海外規格対応マニュアル ce/ul...3. 韓国kcs 自律安全確認申告制度ついて...

海外規格対応マニュアル

CE/UL第 10 版

原本

お使いになる前にこの度は、当社の製品をお買い上げ頂き、ありがとうございます。この説明書は、当社製品の海外規格対応状況とその対応についての情報を記載しています。製品によっては、法令に適合するために周辺機器との接続などを含むシステム全体での対応処置お

よび認定を受けることが必要な場合があります。現地法令をご確認ください。海外規格への適合が必要な場合は、製品をお使いなる前に該当製品の取扱説明書と合わせてお読み

頂きますよう、お願いいたします。なお、当社製品は、教育を受けた方が、工場内の設備に組み込むことを前提に設計されています。それ以外の用途でご使用の場合、当社までお問い合わせください。製品に同梱の DVD には、本説明書の他、当社製品の取扱説明書が収録されています。該当する説明書の必要部分をプリントアウトするか、またはパソコンで表示してご利用ください。お読みになった後もこれらの説明書は、製品を取り扱われる方が、必要な時にすぐ読むことができ

るように保管してください。

【重要】 • この説明書は、当社製品の海外規格対応について書かれたオリジナルの説明書です。 • この説明書に記載されている事柄は、製品や海外規格の改定などにともない予告なく変更させて頂く場合があります。

• この取扱説明書の内容について、ご不審やお気付きの点などがありましたら、「アイエイアイお客様センターエイト」もしくは最寄りの当社営業所までお問合せください。

• この取扱説明書の全部または一部を無断で使用・複製することはできません。 • 本書中における会社名、商品名は、各社の商標または登録商標です。

目次

海外規格対応一覧 ························································································· 1

1. CE マーキング ························································································ 81.1 関連規格 ·································································································· 91.2 機器に添付されている注意ラベルの意味づけ ················································ 101.3 環境 ······································································································ 12

1.3.1 使用環境·························································································· 121.3.2 設置環境·························································································· 131.3.3 保管環境·························································································· 14

1.4 アクチュエータの保守点検に必要なスペース ················································ 151.5 電源 ······································································································ 201.6 接地 ······································································································ 201.7 周辺機器構成と対象機種 ··········································································· 20

1.7.1 ROBONET-RGW··············································································· 231.7.2 MSEP-C/LC、MCON-C/CG、MCON-LC/LCG········································· 241.7.3 PMEC-C(AC200V 電源仕様) ······························································· 251.7.4 ACON-C/CG/CY/PL/PO/SE/CA/CB/CGB/CYB/PLB/POB、

DCON-CA/CB/CGB/CYB/PLB/POB、ASEP-C/CW、DSEP-C/CW ··············· 261.7.5 PCON-C/CG/CY/PL/PO/SE/CF、RCP2、PSEP-C/CW

CA/CFA/CB/CFB/CGB/CGFB/CYB/PLB/POB ································ 281.7.6 ASEL-C/CS、PSEL-C/CS ··································································· 301.7.7 SCON-C/CA/CAL/CGAL/CB/CGB/LC/LCG ············································· 311.7.8 MSCON-C ······················································································· 321.7.9 SSEL-C/CS······················································································ 331.7.10 XSEL-P/RA······················································································ 341.7.11 XSEL-Q/SA······················································································ 361.7.12 XSEL-PX/RAX/RAXD········································································· 381.7.13 XSEL-QX/SAX/SAXD········································································· 401.7.14 TT/TTA···························································································· 421.7.15 ERC2/ERC3····················································································· 431.7.16 MSEL-PC/PG/PCF/PGF ····································································· 451.7.17 MSEL-PGX ······················································································ 46

1.8 EMC 対策部品························································································· 471.8.1 クランプフィルタ(1) ········································································· 471.8.2 クランプフィルタ(2) ········································································· 471.8.3 クランプフィルタ(3) ········································································· 481.8.4 リングコア······················································································· 481.8.5 ノイズフィルタ(1) ············································································ 491.8.6 ノイズフィルタ(2) ············································································ 511.8.7 ノイズフィルタ(3) ············································································ 521.8.8 ノイズフィルタ(4) ············································································ 541.8.9 サージプロテクタ(1) ········································································· 551.8.10 サージプロテクタ(2) ········································································· 561.8.11 サージプロテクタ(3) ········································································· 571.8.12 DC24V 電源(1) ················································································ 581.8.13 DC24V 電源(2) ················································································ 581.8.14 DC24V 電源(3) ················································································ 58

1.9 安全確保のための保護装置 ········································································ 591.9.1 ノーヒューズ遮断器(サーキットブレーカ)(1) ········································ 591.9.2 漏電ブレーカ(1) ··············································································· 601.9.3 コンタクタ(1) ·················································································· 601.9.4 セーフティリレー(1) ········································································· 61

2. UL 規格 ································································································62

3. KCs マーキング······················································································62

変更履歴 ··································································································63

1.9 安全確保のための保護装置 ········································································ 591.9.1 ノーヒューズ遮断器(サーキットブレーカ)(1) ········································ 591.9.2 漏電ブレーカ(1) ··············································································· 601.9.3 コンタクタ(1) ·················································································· 601.9.4 セーフティリレー(1) ········································································· 61

2. UL 規格 ································································································62

3. KCs マーキング······················································································62

変更履歴 ··································································································63

株式会社アイエイアイの安全規格対応について

1. UL について当社製品で現状 UL 規格の型式認定を受けているものは、ロボシリンダの一部の機種を除いて、

ございません。詳細は、営業担当者にご確認ください。

2. EC 指令について当社のアクチュエータおよびコントローラ(以下、当社コンポーネント)はお客様の装置に組み

込んで使用する部品(組み込み装置)として扱います。従いまして、一部、当社コンポーネント

単体で、機械指令“Machine Directive 2006/42/EC”の「半完成品」として適合宣言をしてい

ますが、これは、お客様の装置が EC 指令に適合していることを保証するものではありません。

お客様が当社コンポーネントを組み込んだ装置を完成させ最終製品として欧州域内へ出荷、ま

たは欧州域内で使用する場合は、必ずお客様自身で装置の EC 指令への適合を確認してくださ

い。

お客様の装置を機械指令の調和規格の一つであり、産業機器の電気安全を規定する EN60204-1に適合させる必要条件として当社コンポーネントが低電圧指令“Low Voltage Directive 2014/35/EU”および EMC 指令“EMC Directive 2014/30/EU”に適合していることが必要とな

ります。

低電圧指令“Low Voltage Directive 2014/35/EU”に対しては、当社コンポーネントは DC24V電源のみで動作するもの、AC200V 電源で動作するものに大別されますが、前者は、低電圧指

令の扱う電圧(AC50～1000VまたはDC75～1500V)より低く対象外、後者は、本海外規格(1.3.1 注 1)に記載された使用方法を採用して頂く前提として低電圧指令に適合しているものと見な

すことができます。

EMC 指令“EMC Directive 2014/30/EU”に対しては、当社の限定的な使用条件にて、本海外規

格に示す電波障害対応を行った場合、適合を宣言しておりますが、最終的には、お客様の装置

へ取り付けて、確認して頂く必要があります。

これらとは別に当社コンポーネントが対象となる EC 指令には、特定有害物質を規定値以下に

することを要求する、いわゆる RoHS 指令”Directive 2011/65/EU”があります。

当社コンポーネントも早い時期から、これに対応してまいりました。本指令は、2011.7.1 付

で”Directive 2011/65/EU”に更新され、この中で、2013.1.2 以降(コントローラは 2017.7.22 以

降)、EC 適合宣言書の中に RoHS 指令対応を含めることが規定されました。

以上により、当社コンポーネント単体に添付された CE マークは RoHS 指令/EMC 指令(DC24V系)または RoHS 指令/EMC 指令および低電圧指令(200V 系)に対して限定的な使用条件のもと

で適合を宣言したことを示すものとなります。

当社コンポーネントは、取扱説明書・注意ラベルで使用する言語として英語を原本とします。

他言語の対応が必要なお客様は、当社の営業担当にご相談ください。

注意・警告ラベルに、一部、注釈文が入る場合、英語のほか、日本語が追加される場合があり

ます。

また、お客様の装置の CE 対応を行う場合、お客様の装置に要求される安全カテゴリーに応じ

た製品(安全リレー等)を選定の上、必ず、お客様にて外部安全回路を構築してください。

3. 韓国 KCs 自律安全確認申告制度ついて当社のアクチュエータを 3 軸以上で構成した、産業用ロボット(コントローラ＋アクチュエー

タ)が対象となります。

対象となる産業用ロボットを韓国で使用または輸出する際、当局の監視があり、KCs マークの

無い製品は受け入れられません。

KCs 自律安全確認申告は、必要なドキュメントを揃え、韓国当局 KOSHA に申告します。

問題がないと認められれば登録され、製品に KCs マークを添付することが許可されます。

必要なドキュメントは、EMC 試験データおよびその試験サイトが公的に認定されていると証

明できる書類、および産業安全保健法第 35 条に基づく自律安全申告ガイド「産業用ロボット」

の要求事項に合致していることが求められます。

詳細は、弊社営業担当者にお問い合わせください。

3. 韓国 KCs 自律安全確認申告制度ついて当社のアクチュエータを 3 軸以上で構成した、産業用ロボット(コントローラ＋アクチュエー

タ)が対象となります。

対象となる産業用ロボットを韓国で使用または輸出する際、当局の監視があり、KCs マークの

無い製品は受け入れられません。

KCs 自律安全確認申告は、必要なドキュメントを揃え、韓国当局 KOSHA に申告します。

問題がないと認められれば登録され、製品に KCs マークを添付することが許可されます。

必要なドキュメントは、EMC 試験データおよびその試験サイトが公的に認定されていると証

明できる書類、および産業安全保健法第 35 条に基づく自律安全申告ガイド「産業用ロボット」

の要求事項に合致していることが求められます。

詳細は、弊社営業担当者にお問い合わせください。

1

海外規格対応一覧当社の海外規格対応可能品は、次の表の通りです。

○：対応 △：オプション(納期をご確認ください)

製品構成シリーズ名タイプ･型式 200V 仕様CE マーク

対応

UL 規格

対応

ロボシリンダ

アクチュエータ

ERC2スライダ SA6C/SA7C ○

ロッド(ガイド無し) RA6C/RA7C ○

ロッド(ガイド付き) RGS6C/RGS7C/RGD6C/RGD7C ○

ERC3スライダ SA5C/SA7C ○

ロッド RA4C/RA6C ○

ERC3CR スライダ SA5C/SA7C ○

ERC3D スライダ SA5C/SA7C ○

RCP6/RCP6S

スライダ SA4C/SA6C/SA7C/SA8C/SA4R/SA6R/SA7R/SA8R ○

ロッド RA4C/RA6C/RA7C/RA8C/RA4R/RA6R/RA7R/RA8R ○

ワイドスライダWSA10C/WSA12C/WSA14C/WSA16C/WSA10R/WSA12R/WSA14R/WSA16R ○

ラジアルシリンダRRA4C/RRA6C/RRA7C/RRA8C/RRA4R/RRA6R/RRA7R/RRA8R ○

ワイドラジアルシリンダWRA10C/WRA12C/WRA14C/WRA16C/WRA10R/WRA12R/WRA14R/WRA16R ○

テーブルタイプ TA4C/TA6C/TA7C/TA4R/TA6R/TA7R ○

RCP6CR/RCP6CRS

クリーン

(スライダ・ワイドスライダ)SA4C/SA6C/SA7C/SA8C/WSA10C/WSA12C/WSA14C/WSA16C ○

RCP5

スライダ SA4C/SA4R/SA6C/SA6R/SA7C/SA7R ○

ロッドRA4C/RA4R/RA6C/RA6R/RA7C/RA7R/RA8C/RA8RRA10C/RA10R ○

クリーン(スライダ) SA4C/SA6C/SA7C ○

ベルト BA4/BA4U/BA6/BA6U/BA7/BA7U ○

RCP5W 防塵･防滴(スライダ) RA6C/RA7C/RA8C/RA10C ○

RCP4

スライダ SA3C/SA3R/SA5C/SA5R/SA6C/SA6R/SA7C/SA7R ○

ロッド RA3C/RA3R/RA5C/RA5R/RA6C/RA6R ○

グリッパ GRSML/GRSLL/GRSWL/GRLM/GRLL/GRLW ○

ストッパシリンダ ST68E/ST615E/ST4525E ○

RCP4CR クリーン(スライダ) SA3C/SA5C/SA6C/SA7C ○

RCP4W 防塵･防滴(スライダ) SA5C/SA6C/SA7C/RA6C/RA7C ○

RCP3

スライダSA2AC/SA2BC/SA3C/SA4C/SA5C/SA6CSA2AR/SA2BR/SA3R/SA4R/SA5R/SA6R ○

テーブルTA3C/TA4C/TA5C/TA6C/TA7CTA3R/TA4R/TA5R/TA6R/TA7R ○

ロッド RA2AC/RA2BC/RA2AR/RA2BR ○

RCLスライダ

SA1L/SA2L/SA3L/SA4L/SA5L/SA6LSM4L/SM5L/SM6L

ロッド RA1L/RA2L/RA3L

RCDロッド RA1D ○

グリッパ GRSN ○

RCP2

スライダSA5C/SA6C/SA7C/SS7C/SS8CSA5R/SA6R/SA7R/SS7R/SS8R ○

スライダ高速タイプ HS8C/HS8R ○

ロッド(ガイド無し)RA2C/RA3C/RA4C/RA6C/RA8C/RA3R/RA4R/RA6R/RA8R/SRA4R ○

ロッド(ガイド付き)RGS4C/RGS6CRGD3C/RGD4C/RGD6CSRGS4R/SRGD4R

○

ベルト BA6/BA7/BA6U/BA7U ○

グリッパGRSS/GRLS/ GRS/GRM/GRSTGRHM/GRHBGR3LS/GR3LM/GR3SS/GR3SM

○

ロータリRTBS/RTBSL/RTCS/RTCSL/RTB/RTBLRTC/RTCL/RTBB/RTBBL/RTCB/RTCBL ○

高推力 RA10C ○

RCP2CR クリーン

スライダ SA5C/SA6C/SA7C/SS7C/SS8C/HS8C ○

グリッパ GRSS/GRLS/GRS/GRM/GR3SS/GR3SM ○

ロータリRTBS/RTBSL/RTC/RTCSL/RTB/RTBLRTC/RTCL/RTBB/RTBBL/RTCB/RTCBL ○

RCP2W

防水(スライダ) SA16C ○

防塵･防滴(ロッド) RA4C/RA6C/RA10C ○

防塵･防滴(グリッパ) GRSS/GRLS/GRS/GRM/GR3SS/GR3SM ○

防塵･防滴(ロータリ)RTBS/RTBSL/RTCS/RTCSL/RTB/RTBLRTC/RTCL/RTBB/RTBBL/RTCB/RTCBL ○

2



対応

UL 規格

対応

ロボシリンダ


RCA2

スライダSA3C/SA4C/SA5C/SA6C/SA2ACSA3R/SA4R/SA5R/SA6R/SA2AR ○

テーブル

TC(N)3N/TCA3N/TCA3NA/TCN3NATC(N)4N/TCA4N/TCA4NA/TCN4NATW(N)3N/TWA3N/TWA3NA/TWN3NATW(N)4N/TWA4N/TWA4NA/TWN4NATF(N)3N/TFA3N/TFA3NA/TFN3NATF(N)4N/TFA4N/TFA4NA/TFN4NATA4C/TA5C/TA6C/TA7CTA4R/TA5R/TA6R/TA7R

○

ロッド(ガイド無し)RN3N/RN3NA/RN4N/RN4NARP3N/RP3NA/RP4N/RP4NARA2AC/RA2AR

○

ロッド(ガイド付き)GS3N/GS3NA/GS4N/GS4NAGD3N/GD3NA/GD4N/GD4NASD3N/SD3NA/SD4N/SD4NA

○

RCA2CRロッド(ガイド無し) RN3NA/RP3NA/RN4NA/RP4NA ○

ロッド(ガイド付き) GS3NA/GD3NA/SD3NA/ GS4NA/GD4NA/SD4NA ○

RCA2Wロッド(ガイド無し) RN3NA/RP3NA/RN4NA/RP4NA ○


RCA

スライダSA4C/SA5C/SA6CSA4D/SA5D/SA6D/SS4D/SS5D/SS6DSA4R/SA5R/SA6R

○

ロッド(ガイド無し) RA3C/RA4C/RA3D/RA4D/RA3R/RA4R/SRA4R ○

ロッド(ガイド付き)RGS3C/RGS4C/RGS3D/RGS4DRGD3C/RGD4C/RGD3D/RGD4DRGD3R/RGD4R/SRGS4R/SRGD4R

○

アーム A4R/A5R/A6R ○

RCACR クリーン(スライダ) SA4C/SA5C/SA6C/SA5D/SA6D ○

RCAW 防塵･防滴(ロッド) RA3C/RA3D/RA3R/RA4C/RA4D/RA4R ○

RCS2

スライダSA4C/SA5C/SA6C/SA7C/SS7C/SS8CSA4D/SA5D/SA6DSA4R/SA5R/SA6R/SA7R/SS7R/SS8R

○ △

テーブル TCA5N/TWA5N/TFA5N ○ △

フラット F5D ○ △

アーム A4R/A5R/A6R ○ △

ロッド RA4C/RA4D/RA4R/RA5C/RA5R/RA13R ○ △

ロッド(ガイド付き)RGS4C/RGS4D/RGS5C/RGD4CRGD4D/RGD4R/RGD5C ○ △


扁平 F5D ○ △

グリッパ GR8/GRKL ○ △

ロータリ RT6/RT6R/RT7R/RTC8L/RTC8HL/RTC10L/RTC12L ○ △

RCS2CR クリーン(スライダ)SA4C/SA5C/SA6C/SA7C/SS7C/SS8CSA5D/SA6D ○ △

RCS2W 防塵･防滴(ロッド) RA4C/RA4D/RA4R ○ △

RCS3 サーボプレス RA4R/RA6R/RA7R/RA8R/RA10R/RA15R/RA20R ○ ○(注 1)

RCS3(CR)

RCS3P(CR)

スライダ SA8C/SS8C/SA8R/SS8R/CT8C/CTZ5C ○ △(注 2)

クリーン(スライダ) SA8C/SS8C ○ △

注 1 RCS3-RA4R は、CE マーク、オプション対応が必要です。

注 2 RCS3-CT8C/CTZ5C は、標準で CE マーク対応です。

2



対応

UL 規格

対応

ロボシリンダ


RCA2

スライダSA3C/SA4C/SA5C/SA6C/SA2ACSA3R/SA4R/SA5R/SA6R/SA2AR ○

テーブル

TC(N)3N/TCA3N/TCA3NA/TCN3NATC(N)4N/TCA4N/TCA4NA/TCN4NATW(N)3N/TWA3N/TWA3NA/TWN3NATW(N)4N/TWA4N/TWA4NA/TWN4NATF(N)3N/TFA3N/TFA3NA/TFN3NATF(N)4N/TFA4N/TFA4NA/TFN4NATA4C/TA5C/TA6C/TA7CTA4R/TA5R/TA6R/TA7R

○

ロッド(ガイド無し)RN3N/RN3NA/RN4N/RN4NARP3N/RP3NA/RP4N/RP4NARA2AC/RA2AR

○

ロッド(ガイド付き)GS3N/GS3NA/GS4N/GS4NAGD3N/GD3NA/GD4N/GD4NASD3N/SD3NA/SD4N/SD4NA

○

RCA2CRロッド(ガイド無し) RN3NA/RP3NA/RN4NA/RP4NA ○


RCA2Wロッド(ガイド無し) RN3NA/RP3NA/RN4NA/RP4NA ○


RCA

スライダSA4C/SA5C/SA6CSA4D/SA5D/SA6D/SS4D/SS5D/SS6DSA4R/SA5R/SA6R

○

ロッド(ガイド無し) RA3C/RA4C/RA3D/RA4D/RA3R/RA4R/SRA4R ○

ロッド(ガイド付き)RGS3C/RGS4C/RGS3D/RGS4DRGD3C/RGD4C/RGD3D/RGD4DRGD3R/RGD4R/SRGS4R/SRGD4R

○

アーム A4R/A5R/A6R ○

RCACR クリーン(スライダ) SA4C/SA5C/SA6C/SA5D/SA6D ○

RCAW 防塵･防滴(ロッド) RA3C/RA3D/RA3R/RA4C/RA4D/RA4R ○

RCS2

スライダSA4C/SA5C/SA6C/SA7C/SS7C/SS8CSA4D/SA5D/SA6DSA4R/SA5R/SA6R/SA7R/SS7R/SS8R

○ △

テーブル TCA5N/TWA5N/TFA5N ○ △

フラット F5D ○ △


ロッド RA4C/RA4D/RA4R/RA5C/RA5R/RA13R ○ △

ロッド(ガイド付き)RGS4C/RGS4D/RGS5C/RGD4CRGD4D/RGD4R/RGD5C ○ △


扁平 F5D ○ △

グリッパ GR8/GRKL ○ △

ロータリ RT6/RT6R/RT7R/RTC8L/RTC8HL/RTC10L/RTC12L ○ △

RCS2CR クリーン(スライダ)SA4C/SA5C/SA6C/SA7C/SS7C/SS8CSA5D/SA6D ○ △

RCS2W 防塵･防滴(ロッド) RA4C/RA4D/RA4R ○ △

RCS3 サーボプレス RA4R/RA6R/RA7R/RA8R/RA10R/RA15R/RA20R ○ ○(注 1)

RCS3(CR)

RCS3P(CR)

スライダ SA8C/SS8C/SA8R/SS8R/CT8C/CTZ5C ○ △(注 2)

クリーン(スライダ) SA8C/SS8C ○ △

注 1 RCS3-RA4R は、CE マーク、オプション対応が必要です。

注 2 RCS3-CT8C/CTZ5C は、標準で CE マーク対応です。

3

○：対応 △：オプション(納期をご確認ください) ◇：韓国 KCs 自律安全確認申告品


対応

UL 規格

対応

単軸

ISA/ISPA標準(小型/中型/大型)

SXM/SYM/SZM/MXM/MYM/MZM/MXMX/LXM/LXMX/LXUWX/LYM/LZM ○ ○

標準(超大型) WXM/WXMX ○ ○

ISB/ISPB 標準(小型/中型/大型)SXM/SXL/MXM/MXL/MXMX/LXM/LXL/LXMX/LXUWX

○○

SSPA 高剛性(小型/中型/大型) SXM/MXM/LXM ○ ○

ISWA/ISPWA 防滴(小型/中型/大型) S/M/L ○ ○

ISDA/ISPDA 簡易防塵(小型/中型/大型) S/M/MX/L/LX ○ ○

ISDB/ISPDB 簡易防塵(小型/中型/大型) S/M/MX/L/LX ○ ○

ISDACR(ESD)/ISPDACR(ESD)

クリーン(小型/中型/大型) S/M/MX/L/LX ○ ○

クリーン(超大型) W/WX ○ ○

ISDBCR(ESD)/ISPDBCR(ESD) クリーン(小型/中型/大型) S/M/L/MX/LX ○ ○

SSPDACR クリーン高剛性(小型/中型/大型) S/M/L ○ ○

NS ナット回転SXMS/SXMM/SZMS/SZMM/MXMS/MXMM/MXMXS/MZMS/MZMM/LXMS/LXMM/LXMXS/LZMS/LZMM

○ ○

IF ベルト駆動 SA*L/SA*R/MA*L/MA*R ○ △

FSベルト駆動 NM/WM/LM/HM ○ △

ガイドモジュール N0/W0/L0 ○ ―

RS ロータリ 30/60 ○ △

DD モータ

DD/DDCRダイレクトドライブモータフランジあり

T18S/T18P/LT18S/LT18PH18S/H18P/LH18S/LH18P ○ ○

ダイレクトドライブモータフランジなしT18CS/T18CP/LT18CS/LT18CPH18CS/H18CP/LH18CS/LH18CP ○ ○

DDW 防塵・防滴(フランジなし) LH18CS/LH18CP ○

DDA/DDACR ダイレクトドライブモータ LT18CP/LT18CP/LH18CS/LH18CP ○

垂直／回転一体型 ZR ― S/M ○

直交ロボットIK IA キット(2 軸/3 軸) IK2/IK3 ○

ICSA/ICSPA 直交(2 軸/3 軸/4 軸/6 軸) ICSA2/3/4、ICSPA2/3/4、ICSPA6 ○ (◇)

スカラ

IXP

3 軸

3N3515/3N3515GM/3N3510GL3N4515/3N4515GM/3N4510GL3N2508/3N2508GM3N1808/3N1808GM3C3515/3C4515/3C5515/3C6515/3W3515/3W4515/3W5515/3W6515

○ ○(◇)

4 軸4N3515/4N45154C3515/4C4515/4C5515/4C6515/4W3515/4W4515/4W5515/4W6515

○○(◇)

IX

標準(NNN) 120/150/180 ○ ○

標準(NNN 高速対応) 250/350/500/600/700/800 ○ ○(◇)

クリーン(NNC) 120/150/180 ○ ○

クリーン(NNC 高速対応) 250/350/500/600/700/800 ○ ○(◇)

高速(NSN 高速対応) 500/600 ○ ○(◇)

防滴(NNW 高速対応) 250/350/500/600/700/800 ○ ○(◇)

壁掛け(TNN/UNN 高速対応) 300/350 ○ ○(◇)

天吊(HNN/INN 高速対応) 500/600/700/800 ○ ○(◇)

リニアLSA

小型/中型/大型 H8/N15/N19/W21 ○

シャフト S6/S8/S10 ○

扁平 L15 ○

LSAS 擬似アブソ N10/N15 ○

テーブルトップ

TT

門型/片持ち

A2/A3/C2/C3 ○

TTA

A2G/A3G/A4G/C2G/C3G/C4GA2SLG/C2SLG/A2SHG/C2SHGA3SLG/C3SLG/A3SHG/C3SHGA4SLG/C4SLG/A4SHG/C4SHG

○(◇)(注1)

その他 TX 超小型 20/28/35

注 1 TTA-A2＊/TTA-C2＊は、韓国自立安全確認申告(KCs)の対象外機種です。

4

○：対応


対応

UL 規格

対応

ロボシリンダ用

コントローラ

PMEC RCP3/RCP2 用

3 ポジションコントローラC ○(注 2)

AMEC RCA2/RCA/RCL 用

3 ポジションコントローラC

PSEP RCP3/RCP2 用

3 ポジションコントローラC/CW ○ ○

ASEP RCA2/RCA/RCL 用


DSEP RCD 用 3 ポジションコントローラ C/CW ○

MSEP RCP5/RCP4/RCP3/RCP2/RCA2/RCA/RCL/RCD 用ポジションコントローラ

C/LC ○(注 3) ○

PCON

RCP3/RCP2 用ポジションコントローラ C/CG/CY/PL/PO/SE ○(注 3) ○

RCP2 高推力用ポジションコントローラ CF ○ ○

RCP5/RCP4/RCP3/RCP2 用

ポジションコントローラCA ○(注 3) ○

RCP6/RCP5/RCP4/RCP3/RCP2 用

ポジションコントローラCB/CGB/CYB/PLB/POB ○(注 3) ○

RCP5/RCP4/RCP2 高推力用

ポジションコントローラCFA ○(注 3) ○

RCP6/RCP5/RCP4/RCP2 高推力用

ポジションコントローラCFB/CGFB ○(注 3) ○

ACON RCA2/RCA/RCL 用

ポジションコントローラC/CG/CY/PL/PO/SE/CA/CB/CGB/CYB/PLB/POB ○(注 3) ○

DCON RCD 用ポジションコントローラ CA/CB/CGB/CYB/PLB/POB ○(注 3) ○

SCON RCS 用ポジションコントローラ

C ○

CA ○ ○(注 3) ○

CAL/CGAL ○(注 3)

CB/CGB/LC/LCG ○(注 3) (注 5) ○

MCONRCP6/RCP5/RCP4/RCP3/RCP2/RCA2/RCA/RCL/RCD 用

ポジションコントローラC/CG/LC/LCG ○(注 3) ○

MSCON RCS 用ポジションコントローラ C ○(注 3) (注 4)


コントローラ

PSEL RCP3/RCP2 用プログラムコントローラ C ○

ASEL RCA2/RCA/RCL 用

プログラムコントローラC ○

SSEL RCS2 用プログラムコントローラ C ○

MSELIXP 用、RCP2/3/4/5 最大４軸用 PGX3/PGX4 ○


プログラムコントローラPC/PG/PCF/PGF ○

ROBONET

GatewayR ユニット RGW-DV/RGW-CC/RGW-RR/RGW-SIO ○ ○

コントローラユニット RPCON/RACON ○ ○

簡易アブソ R ユニット RABU ○ ○

拡張ユニット REXT ○ ○

Gatewayユニット ― RCM-GW-DV/CC/PR ○

RCP2 RCP2 用ポジションコントローラ C/CG/CF ○ ○

注 2 PMEC の CE 対応は、200V 電源仕様のコントローラに限ります。

注 3 MECHATROLINK-Ⅰ/Ⅱ接続仕様は、対応していません。

注 4 注文時に、CE マーク対応をご指定ください。

注 5 3000W、3300W は対応予定です。

4

○：対応


対応

UL 規格

対応


コントローラ

PMEC RCP3/RCP2 用

3 ポジションコントローラC ○(注 2)

AMEC RCA2/RCA/RCL 用

3 ポジションコントローラC

PSEP RCP3/RCP2 用


ASEP RCA2/RCA/RCL 用


DSEP RCD 用 3 ポジションコントローラ C/CW ○

MSEP RCP5/RCP4/RCP3/RCP2/RCA2/RCA/RCL/RCD 用ポジションコントローラ

C/LC ○(注 3) ○

PCON

RCP3/RCP2 用ポジションコントローラ C/CG/CY/PL/PO/SE ○(注 3) ○

RCP2 高推力用ポジションコントローラ CF ○ ○

RCP5/RCP4/RCP3/RCP2 用

ポジションコントローラCA ○(注 3) ○


ポジションコントローラCB/CGB/CYB/PLB/POB ○(注 3) ○

RCP5/RCP4/RCP2 高推力用

ポジションコントローラCFA ○(注 3) ○

RCP6/RCP5/RCP4/RCP2 高推力用

ポジションコントローラCFB/CGFB ○(注 3) ○

ACON RCA2/RCA/RCL 用

ポジションコントローラC/CG/CY/PL/PO/SE/CA/CB/CGB/CYB/PLB/POB ○(注 3) ○

DCON RCD 用ポジションコントローラ CA/CB/CGB/CYB/PLB/POB ○(注 3) ○

SCON RCS 用ポジションコントローラ

C ○

CA ○ ○(注 3) ○

CAL/CGAL ○(注 3)

CB/CGB/LC/LCG ○(注 3) (注 5) ○

MCONRCP6/RCP5/RCP4/RCP3/RCP2/RCA2/RCA/RCL/RCD 用

ポジションコントローラC/CG/LC/LCG ○(注 3) ○

MSCON RCS 用ポジションコントローラ C ○(注 3) (注 4)


コントローラ

PSEL RCP3/RCP2 用プログラムコントローラ C ○

ASEL RCA2/RCA/RCL 用

プログラムコントローラC ○

SSEL RCS2 用プログラムコントローラ C ○

MSELIXP 用、RCP2/3/4/5 最大４軸用 PGX3/PGX4 ○


プログラムコントローラPC/PG/PCF/PGF ○

ROBONET

GatewayR ユニット RGW-DV/RGW-CC/RGW-RR/RGW-SIO ○ ○

コントローラユニット RPCON/RACON ○ ○

簡易アブソ R ユニット RABU ○ ○

拡張ユニット REXT ○ ○

Gatewayユニット ― RCM-GW-DV/CC/PR ○

RCP2 RCP2 用ポジションコントローラ C/CG/CF ○ ○

注 2 PMEC の CE 対応は、200V 電源仕様のコントローラに限ります。

注 3 MECHATROLINK-Ⅰ/Ⅱ接続仕様は、対応していません。

注 4 注文時に、CE マーク対応をご指定ください。

注 5 3000W、3300W は対応予定です。

5

○：対応


対応

UL 規格

対応

単軸用

直交用

スカラ用

コントローラ

XSEL

直交用

プログラム

コントローラ

小型 J汎用 K大容量 P ○

大容量(グローバル) Q ○

サーキットプロテクタ付 KE ○

グローバル KT/KET ○

高機能タイプ R高機能タイプ

（安全カテゴリ対応

タイプ）

S

高機能タイプ RA ○

高機能タイプ


タイプ）

SA ○

スカラ用

プログラム

コントローラ

小型 JX汎用 KX大容量 PX ○

大容量(グローバル) QX ○

グローバル KETX

高機能タイプ RX/RXD高機能タイプ


タイプ）

SX/SXD

高機能タイプ RAX/RAXD ○

高機能タイプ


タイプ）

SAX/SAXD ○

簡易アブソ

ユニット

PCON PCON 用 PCON-ABU ○

ACON ACON 用 ACON-ABU ○

ティーチング

ボックス

タッチパネル

ティーチング

ポジションコントローラ用 CON-PT/PD/PG/TG ○

ポジションコントローラ用 CON-PTA/PDA/PGA ○

プログラムコントローラ用 SEL-T/TD/TG ○

DC24V 電源 PS-24 ロボシリンダ用 PS-241/242

6

○：対応

製品構成シリーズ名タイプ･型式 (***はケーブル長を示す 020=2m) 200V 仕様CE マーク

対応

UL 規格

対応

M/PG ケーブル

IXP/RCP6/RCP5/RCP4-SA3/-RA3

モータ・エンコーダ一体ケーブル

CB-CAN-MPA*** ○

CB-CAN-MPA***-RB ○

RCP6/RCP5-RA8/RA10 CB-CFA3-MPA*** ○

RCD/RCP4WCB-CA-MPA*** ○

CB-CA-MPA***-RB ○

RCP2/RCP3/RCA/RCA2/RCL CB-APSEP-MPA***(－LC) ○

RCP2/RCP3 CB-PCS-MPA*** ○

RCP/RCP2

CB-PSEP-MPA*** ○

CB-RPSEP-MPA*** ○

モータケーブル CB-RCP2-MA*** ○

エンコーダケーブル

CB-RCP2-PB*** ○

CB-RCP2-PB***-RB ○

CB-RFA-PA*** ○

CB-RFA-PA***-RB ○

RCA2モータ・エンコーダ一体ケーブル

CB-ACS-MPA*** ○

RCA2/RCA/RCL

CB-ASEP-MPA*** ○

CB-ASEP2-MPA*** ○

モータケーブル CB-ACS-MA*** ○

エンコーダケーブルCB-ACS-PA*** ○

CB-ACS-PA***-RB ○

RCS3-RA15/RA20モータケーブル CB-RCS3-MA***-RB ○ ○

エンコーダケーブル CB-RCS3-PLA***-RB ○

RCS2/RCS3

モータケーブルCB-RCC-MA*** ○ ○

CB-RCC-MA***-RB ○ ○


CB-RCP2-PA*** ○

CB-RCS2-PLA*** ○

CB-RCBC-PA*** ○

CB-RCBC-PA***-RB ○

CB-RCS2-PLLA*** ○

XSEL

モータケーブル

CB-X-MA*** ○

CB-XMC-MA*** ○

CB-XEU-MA*** ○


CB-X-PA*** ○

CB-X1-PA*** ○

CB-X1-PLA*** ○

CB-X2-PA*** ○

CB-X2-PLA*** ○

CB-X1-PA***-WC ○

CB-X3-PA*** ○

リミットスイッチケーブル CB-X-LC*** ○

XSEL-PCT/QCT

モータケーブルCB-CT4-MA*** ○

CB-CT4R-MA*** ○


CB-CT4-PA*** ○

CB-CT4R-PA*** ○

CB-CT4PR-PA*** ○

I/O ケーブル

PMEC/AMEC標準用

CB-APMEC-PIO***-NC ○

PSEP/ASEP/DSEPCB-APSEP-PIO*** ○

防塵用 CB-APSEPW-PIO*** ○

MSEP 標準用 CB-MSEP-PIO*** ○

MSEP/PCON/ACON/DCON LC 用(C** Type 用) CB-PAC-PIO*** ○

PCON/ACON/DCON

電磁弁タイプ(CY タイプ)用 CB-PACY-PIO*** ○

電磁弁タイプ(CYB タイプ)用 CB-PAD-PIO*** ○

パルス列制御(PL/PO タイプ)用 CB-PACPU-PIO*** ○

パルス列制御(PLB/POB タイプ)用 CB-PAD-PIOS*** ○

PSEL/ASEL/SSEL標準用

CB-DS-PIO*** ○

XSEL CB-X-PIO*** ○

ERC3 PIO タイプ用電源CB-ERC-PWBIO*** ○

CB-ERC-PWBIO***-RB ○

ERC/ERC2電源・I/O ケーブル

CB-ERC-PWBIO***-H6 ○

CB-ERC-PWBIO***-RB-H6 ○

SIO タイプ用電源CB-ERC2-PWBIO*** ○

CB-ERC2-PWBIO***-RB ○

6

○：対応


対応

UL 規格

対応

M/PG ケーブル

IXP/RCP6/RCP5/RCP4-SA3/-RA3

モータ・エンコーダ一体ケーブル

CB-CAN-MPA*** ○

CB-CAN-MPA***-RB ○

RCP6/RCP5-RA8/RA10 CB-CFA3-MPA*** ○

RCD/RCP4WCB-CA-MPA*** ○

CB-CA-MPA***-RB ○

RCP2/RCP3/RCA/RCA2/RCL CB-APSEP-MPA***(－LC) ○

RCP2/RCP3 CB-PCS-MPA*** ○

RCP/RCP2

CB-PSEP-MPA*** ○

CB-RPSEP-MPA*** ○

モータケーブル CB-RCP2-MA*** ○


CB-RCP2-PB*** ○

CB-RCP2-PB***-RB ○

CB-RFA-PA*** ○

CB-RFA-PA***-RB ○

RCA2モータ・エンコーダ一体ケーブル

CB-ACS-MPA*** ○

RCA2/RCA/RCL

CB-ASEP-MPA*** ○

CB-ASEP2-MPA*** ○

モータケーブル CB-ACS-MA*** ○

エンコーダケーブルCB-ACS-PA*** ○

CB-ACS-PA***-RB ○

RCS3-RA15/RA20モータケーブル CB-RCS3-MA***-RB ○ ○

エンコーダケーブル CB-RCS3-PLA***-RB ○

RCS2/RCS3

モータケーブルCB-RCC-MA*** ○ ○

CB-RCC-MA***-RB ○ ○


CB-RCP2-PA*** ○

CB-RCS2-PLA*** ○

CB-RCBC-PA*** ○

CB-RCBC-PA***-RB ○

CB-RCS2-PLLA*** ○

XSEL


CB-X-MA*** ○

CB-XMC-MA*** ○

CB-XEU-MA*** ○


CB-X-PA*** ○

CB-X1-PA*** ○

CB-X1-PLA*** ○

CB-X2-PA*** ○

CB-X2-PLA*** ○

CB-X1-PA***-WC ○

CB-X3-PA*** ○

リミットスイッチケーブル CB-X-LC*** ○

XSEL-PCT/QCT

モータケーブルCB-CT4-MA*** ○

CB-CT4R-MA*** ○


CB-CT4-PA*** ○

CB-CT4R-PA*** ○

CB-CT4PR-PA*** ○

I/O ケーブル

PMEC/AMEC標準用

CB-APMEC-PIO***-NC ○

PSEP/ASEP/DSEPCB-APSEP-PIO*** ○

防塵用 CB-APSEPW-PIO*** ○

MSEP 標準用 CB-MSEP-PIO*** ○

MSEP/PCON/ACON/DCON LC 用(C** Type 用) CB-PAC-PIO*** ○

PCON/ACON/DCON

電磁弁タイプ(CY タイプ)用 CB-PACY-PIO*** ○

電磁弁タイプ(CYB タイプ)用 CB-PAD-PIO*** ○

パルス列制御(PL/PO タイプ)用 CB-PACPU-PIO*** ○

パルス列制御(PLB/POB タイプ)用 CB-PAD-PIOS*** ○

PSEL/ASEL/SSEL標準用

CB-DS-PIO*** ○

XSEL CB-X-PIO*** ○

ERC3 PIO タイプ用電源CB-ERC-PWBIO*** ○

CB-ERC-PWBIO***-RB ○

ERC/ERC2電源・I/O ケーブル

CB-ERC-PWBIO***-H6 ○

CB-ERC-PWBIO***-RB-H6 ○

SIO タイプ用電源CB-ERC2-PWBIO*** ○

CB-ERC2-PWBIO***-RB ○

7

○：対応


対応

UL 規格

対応

その他

RC

外部通信ケーブル CB-RCA-SIO*** ○

USB ケーブル CB-SEL-USB*** ○

リンクケーブル CB-REXT-SIO*** ○

ユニットリンクケーブル CB-REXT-CTL*** ○

SCON コントローラ接続ケーブル CB-SC-PIOS*** ○

ERC2パソコン接続用ケーブル CB-ERC2-SIO*** ○

ネットワーク接続用ケーブル CB-ERC2-CTL*** ○

MSEL(MSEL-ABB に付属) 接続ケーブル CB-MSEL-AB*** ○

XSEL-P/Qゲートウェイ用接続ユニット

CB-RCB-SIO*** ○

XSEL-R/S CB-RCB-CTL*** ○

XSEL

絶縁ケーブル(単品）CB-ST-E1MW*** ○

CB-ST-A2MW*** ○

コネクタ変換ケーブル CB-SEL-SJS*** ○

ジョイントケーブルCB-ST-232J*** ○

CB-ST-422J*** ○

SEL-TG 接続ケーブルCB-SEL25-LBS*** ○

CB-SEL26H-LBS*** ○

1.

CEマーキング

8

1. CE マーキング

欧州連合(EU)地域で販売される指定の製品には CE マーキングの表示が義務付けられていま

す。CE マーキング表示のある製品は、EU 地域内の自由な販売･流通が保証されます。

CE マーキングは、EU(EC)指令の必須安全要求事項に適合していることを示し、製造者が自

己の責任において表示します。

必須安全要求事項は、1985 年のニューアプローチ指令の採択により、「EMC 指令」「低電圧指

令」「機械指令」などが規定され、これらの指令は、それぞれの製品が遵守すべき必須要求事

項を規定するとともに具現化する調和規格を定めています。

当社製品の対応は本書冒頭の海外規格対応一覧の通りですが、規格に適合するために周辺機器

との接続などを含む対応処置が必要な製品があります。

(1) EMC 指令

現在、当社製品のうち標準にて適合宣言をしている機種は、RCP2/RCP3/RCP4/RCP5/ RCP6、RCA/RCA2/RCD および IS(P)A/IS(P)B/NS/SSPA シリーズの全アクチュエータ機

種、RCS2/RCS3/IF/FS/RS の一部アクチュエータ機種、DD シリーズ、IX/IXP シリーズ、

TT/TTA シリーズ、PCON/ACON/SCON、PSEL/MSEL/ASEL/SSEL、ROBONET 全コント

ローラおよび XSEL の一部のコントローラとなります。（対象機種の詳細は、海外規格対

応一覧を参照してください。）

当社コンポーネント単体は、コントローラ、アクチュエータ、および周辺機器の配線･

設置モデル(条件)を決定し、EMC 指令の関連規格に適合させています。

(2) 低電圧指令

RCS2/RCS3/IF/FS/RS の一部、 ISA/ISPA、 ISB/ISPB、 ISDA/ISPDA、 ISPB/ISPDB、

ISDACR/ISPDACR、ISDBCR/ISPDBCR、ISWA/ISPWA、NS/SSPA、DD、IX および TT/TTAシリーズのアクチュエータは、コントローラとの組み合わせで低電圧指令に適合するよう

に設計されています。(TT/TTA シリーズはコントローラ一体型) 24V 系の ROBO CYLINDER は、本指令は適用外となります。

(3) 機械指令

機械指令には、IX/IXP および TT/TTA シリーズが、対応しています。それ以外の当社製品

は、機械指令には、対応しておりません。

ただし、一部の製品において、「半完成品」として、リスクアセスメントを実施し、適合

宣言を行っています。

(4) RoHS 指令

上記(1)、(2)で EC 適合宣言している全ての機種および別売ケーブル類が適合しています。

1.

CE

マーキング

8

1. CE マーキング

欧州連合(EU)地域で販売される指定の製品には CE マーキングの表示が義務付けられていま

す。CE マーキング表示のある製品は、EU 地域内の自由な販売･流通が保証されます。

CE マーキングは、EU(EC)指令の必須安全要求事項に適合していることを示し、製造者が自

己の責任において表示します。

必須安全要求事項は、1985 年のニューアプローチ指令の採択により、「EMC 指令」「低電圧指

令」「機械指令」などが規定され、これらの指令は、それぞれの製品が遵守すべき必須要求事

項を規定するとともに具現化する調和規格を定めています。

当社製品の対応は本書冒頭の海外規格対応一覧の通りですが、規格に適合するために周辺機器

との接続などを含む対応処置が必要な製品があります。

(1) EMC 指令

現在、当社製品のうち標準にて適合宣言をしている機種は、RCP2/RCP3/RCP4/RCP5/ RCP6、RCA/RCA2/RCD および IS(P)A/IS(P)B/NS/SSPA シリーズの全アクチュエータ機

種、RCS2/RCS3/IF/FS/RS の一部アクチュエータ機種、DD シリーズ、IX/IXP シリーズ、

TT/TTA シリーズ、PCON/ACON/SCON、PSEL/MSEL/ASEL/SSEL、ROBONET 全コント

ローラおよび XSEL の一部のコントローラとなります。（対象機種の詳細は、海外規格対

応一覧を参照してください。）

当社コンポーネント単体は、コントローラ、アクチュエータ、および周辺機器の配線･

設置モデル(条件)を決定し、EMC 指令の関連規格に適合させています。

(2) 低電圧指令

RCS2/RCS3/IF/FS/RS の一部、 ISA/ISPA、 ISB/ISPB、 ISDA/ISPDA、 ISPB/ISPDB、

ISDACR/ISPDACR、ISDBCR/ISPDBCR、ISWA/ISPWA、NS/SSPA、DD、IX および TT/TTAシリーズのアクチュエータは、コントローラとの組み合わせで低電圧指令に適合するよう

に設計されています。(TT/TTA シリーズはコントローラ一体型) 24V 系の ROBO CYLINDER は、本指令は適用外となります。

(3) 機械指令

機械指令には、IX/IXP および TT/TTA シリーズが、対応しています。それ以外の当社製品

は、機械指令には、対応しておりません。

ただし、一部の製品において、「半完成品」として、リスクアセスメントを実施し、適合

宣言を行っています。

(4) RoHS 指令

上記(1)、(2)で EC 適合宣言している全ての機種および別売ケーブル類が適合しています。

9

1.1 関連規格

※各機種の適合規格は、それぞれの EC 適合宣言書をご確認ください。

＜EMC 指令＞

EMC Directive ：2014/30/EUEN55011 ：2009/A1：2010(工業、科学及び医療用無線周波数機器の無線妨害特性)

EN61000-6-2 ：2005(工業環境のイミュニティ)

EN61800-3 ：2004/A1 : 2012 (EMC 要求事項および試験方法)

EN61800-3-2 ：2006/A2 : 2009 (高調波に対するエミッション試験方法)

EN61800-3-3 ：2008 (電圧変動に対するエミッション試験方法)

EN61000-4-2：2009(静電気放電イミュニティ試験)

EN61000-4-3：2006/A2：2010(放射無線周波数電磁界イミュニティ試験)

EN61000-4-4：2012(電気的ファーストトランジュント/バーストイミュニティ試験)

EN61000-4-5：2006(サージイミュニティ試験)

EN61000-4-6 : 2009(RF 伝導妨害イミュニティ試験)

EN61000-4-8：2004(電源周波数磁界イミュニティ試験)

EN61000-4-11：2010(電圧ディップ、瞬停及び電圧変動に対するイミュニティー試験)

EN61000-4-13：2002/A1：2009(高調波及び中間高調波の低周波イミュニティー試験)

EN61000-2-1：1990（低周波伝導性の妨害及び信号の電磁環境)

EN60146-1-1：2010（半導体電力変換装置)/ JEC 2410 参照

＜低電圧指令＞

Low Voltage Directive ：2014/35/EUEN61800-5-1 ：2007(可変速駆動システム)

＜機械指令＞

Machinery Directive ：2006/42/ECEN ISO 12100 ：2010(機械安全、基本用語、方法論、技術原則、リスクアセスメント)

EN ISO 10218-1 ：2011(安全要求事項－第一部：産業用ロボット)

EN ISO 13849-1 ：2008(機械安全、制御システムの安全関連部設計のための一般原則)

＜RoHS 指令＞

RoHS Directive ：2011/65/EU

EN 50581：2012（有害物質の制限に関する電気・電子製品アセスメントのための技術文書）

1.

CEマーキング

10

1.2 機器に添付されている注意ラベルの意味づけ

お客様がご購入されたアクチュエータには、下記のようなラベルが添付されている場合があり

ます。

これらのラベルが貼ってある機種については、安全な運用を確保するため、意味を理解され、

注意して使用して頂くようにお願いします。

① 感電注意ラベル

② 高温注意ラベル

③ 挟み込み注意ラベル

④ 接触注意ラベル

感電注意

本機種は活電部に高圧がかかっています。

感電の恐れがありますので、サービス、メンテナン

スでコネクタをはずす際には、必ず電源をオフにし

てから、実施願います。

高温注意

本機種は運転動作時、表面が熱くなっている場合が

あります。

火傷する恐れがありますので、サービス、メンテナ

ンス時には、十分、時間をおいてから、実施願いま

す。

挟み込み注意

運転動作時、ロッドやスライダの可動部に手を触れ

ないでください。

巻き込まれて、ケガをする場合があります。

接触注意

運転動作時、アクチュエータに近づかないでくださ

い。

ロッドやスライダに触れ、ケガをする場合がありま

す。

1.

CE

マーキング

10

1.2 機器に添付されている注意ラベルの意味づけ

お客様がご購入されたアクチュエータには、下記のようなラベルが添付されている場合があり

ます。

これらのラベルが貼ってある機種については、安全な運用を確保するため、意味を理解され、

注意して使用して頂くようにお願いします。

① 感電注意ラベル

② 高温注意ラベル

③ 挟み込み注意ラベル

④ 接触注意ラベル

感電注意

本機種は活電部に高圧がかかっています。

感電の恐れがありますので、サービス、メンテナン

スでコネクタをはずす際には、必ず電源をオフにし

てから、実施願います。

高温注意

本機種は運転動作時、表面が熱くなっている場合が

あります。

火傷する恐れがありますので、サービス、メンテナ

ンス時には、十分、時間をおいてから、実施願いま

す。

挟み込み注意

運転動作時、ロッドやスライダの可動部に手を触れ

ないでください。

巻き込まれて、ケガをする場合があります。

接触注意

運転動作時、アクチュエータに近づかないでくださ

い。

ロッドやスライダに触れ、ケガをする場合がありま

す。

11

⑤-1 垂直使用注意ラベル

⑤-2 持つ位置注意ラベル

⑤-3 重量物運搬注意ラベル

⑥ 強磁性注意ラベル

垂直使用注意

本機種を垂直にセットして使用する場合、サーボオフ、

電源オフ時に可動部が落下する恐れがあります。

持つ位置注意

本機種は、運搬時にモータカバ－を持たないで必ず、

ベースを持ってください。

重量物に付き、破損し、落下してケガをする恐れが

あります。

重量物運搬注意

本機種は、20kg 以上の重量物です。

運搬は腰を痛める恐れがありますので、必ず 2 人以

上で実施してください。

強磁性注意

本機種は、構造上、磁束漏れが他機種に比べ大きく

なっております。

影響を受ける場合がありますので、ペースメーカ等

の医療装置をお使いのお客様は 50cm 以内に近づか

ないようお願いします。

1.

CEマーキング

12

1.3 環境

1.3.1 使用環境

当社の CE 対応製品は、次表の条件で使用することが可能です。

※1 過電圧カテゴリ(Overvoltage Category)：設置カテゴリ(Installation Category)ともいい、AC 電源に接続された配線システムや電気

機器が耐えることのできる、インパルス電圧(過渡的な過電圧)に対する耐電圧性能を示す。

供給系統の公称電圧〔V〕必用なインパルス耐電圧〔V〕

三相単相三線式過電圧カテゴリ

Ⅲ Ⅱ

― 120-240 2500 1500230/400 ― 4000 2500400/690 ― 6000 4000

※2 汚染度：

周囲環境が絶縁への汚染の原因となる。固体粒子、塵埃、液体(水)、気体(ガス)などによっ

て、短絡を引き起こしたり、絶縁劣化や抵抗の変化をもたらしたりすることがある。また、

湿気により導電性を帯びたりすることもある。これらの環境条件は分類され規定されてい

る。

汚染度 2 ･･･通常は非導電性の汚染だけが生じるが、結露による一時的な導電性汚染の

可能性がある。制御盤内での環境レベル。

汚染度 3 ･･･導電性の汚染が発生、または乾燥した非導電性の汚染が結露により導電性

となる。一般の工場などの環境レベル。

項目アクチュエータ規格コントローラ規格適用規定

過電圧カテゴリ※1 Ⅱ ⅡまたはⅢ IEC 60364-4-44:2007

汚染度※2 2 または 3 2 IEC 60664-1:2007

保護等級 IP40(注 1)または IP20 IP20 IEC 60529:2001

保護クラス※3 Ⅰ Ⅰ IEC 60335-1:2001

標高 1000m 以下 1000m 以下 ―

使用温度範囲 0～40℃ 0～40℃ ―

使用湿度範囲 Max85%(結露不可) Max85%(結露不可) ―

1.

CE

マーキング

12

1.3 環境

1.3.1 使用環境

当社の CE 対応製品は、次表の条件で使用することが可能です。

※1 過電圧カテゴリ(Overvoltage Category)：設置カテゴリ(Installation Category)ともいい、AC 電源に接続された配線システムや電気

機器が耐えることのできる、インパルス電圧(過渡的な過電圧)に対する耐電圧性能を示す。

供給系統の公称電圧〔V〕必用なインパルス耐電圧〔V〕

三相単相三線式過電圧カテゴリ

Ⅲ Ⅱ

― 120-240 2500 1500230/400 ― 4000 2500400/690 ― 6000 4000

※2 汚染度：

周囲環境が絶縁への汚染の原因となる。固体粒子、塵埃、液体(水)、気体(ガス)などによっ

て、短絡を引き起こしたり、絶縁劣化や抵抗の変化をもたらしたりすることがある。また、

湿気により導電性を帯びたりすることもある。これらの環境条件は分類され規定されてい

る。

汚染度 2 ･･･通常は非導電性の汚染だけが生じるが、結露による一時的な導電性汚染の

可能性がある。制御盤内での環境レベル。

汚染度 3 ･･･導電性の汚染が発生、または乾燥した非導電性の汚染が結露により導電性

となる。一般の工場などの環境レベル。

項目アクチュエータ規格コントローラ規格適用規定

過電圧カテゴリ※1 Ⅱ ⅡまたはⅢ IEC 60364-4-44:2007

汚染度※2 2 または 3 2 IEC 60664-1:2007

保護等級 IP40(注 1)または IP20 IP20 IEC 60529:2001

保護クラス※3 Ⅰ Ⅰ IEC 60335-1:2001

標高 1000m 以下 1000m 以下 ―

使用温度範囲 0～40℃ 0～40℃ ―

使用湿度範囲 Max85%(結露不可) Max85%(結露不可) ―

13

※3 保護クラス：感電に対する保護の分類。

保護クラスⅠ ･･･感電に対する保護を基礎絶縁だけに依存しないで、基礎絶縁が破損し

た場合に可触導電部が充電部とならないように、それを設備の固定配

線の保護用アース導体に接続することにより、追加の安全措置を講じ

ている機器。要約すると、アース線の接続を義務付けている機器。

注 1 保護等級の適用は、活電部を対象としています(アクチュエータ全体には適用できませ

ん)。

200V 仕様のアクチュエータ(低電圧指令対象機種)に限り、保護等級 IP40(一部機種(※4)

は IP20)を確保するため、モータケーブルおよびエンコーダケーブルのコネクタとそれ

ぞれの中継ケーブルのコネクタを接続し、コネクタカバー同士が重なるようにかぶせた

後、重なっている部分を１箇所、インシュロックでクランプしてください。

メンテナンスなどでコネクタを外した場合は、作業終了後に再度クランプしてください。※4 一部機種：IS(P)A-W、IS(P)DACR-W、NS

1.3.2 設置環境

a) アクチュエータの設置環境

・直射日光があたらないこと。

・熱処理炉など、大きな熱源からの輻射熱が機械本体に伝わらないこと。

・腐食ガス、可燃性ガスのないこと。

・通常の組立作業環境であり、塵埃が多くないこと。

・オイルミスト、切削液がかからないこと。

・衝撃や振動が伝わらないこと。

・甚だしい電磁波、紫外線、放射線がないこと。

・本製品は耐医薬品性の考慮はされておりません。

一般には作業者が保護具なしで作業できる環境です。

b) コントローラの設置環境

・水・油・カーボン・塵埃などが入り込まない構造(IP54)の制御盤内に設置のこと。

コネクタ

インシュロック

(ケーブルカバーをかぶせた後、

クランプしてください)

コネクタカバー

コントローラ


1.

CEマーキング

14

1.3.3 保管環境

保管環境は使用環境・設置環境に準じますが、長期保管では結露が発生しないようにしてくだ

さい。

指定のない限り、出荷時に水分吸収剤は同梱してありません。結露が予想される環境での保管

の場合、梱包の外側から全体を、あるいは開梱して直接、結露防止処置を施してください。

保管温度は短期間なら 60℃まで耐えますが、1 カ月以上の保管の場合は、50℃までとしてくだ

さい。

1.

CE

マーキング

14

1.3.3 保管環境

保管環境は使用環境・設置環境に準じますが、長期保管では結露が発生しないようにしてくだ

さい。

指定のない限り、出荷時に水分吸収剤は同梱してありません。結露が予想される環境での保管

の場合、梱包の外側から全体を、あるいは開梱して直接、結露防止処置を施してください。

保管温度は短期間なら 60℃まで耐えますが、1 カ月以上の保管の場合は、50℃までとしてくだ

さい。

15

1.4 アクチュエータの保守点検に必要なスペース

以下に掲載されていない機種は、当社に問い合わせください。

a) RCA2-SA2AC100

b) RCA2-SA2AR

100

c) RCA2-RA2AC100

d) RCA2-RA2AR

100

1.

CEマーキング

16

e)RCA/RCP2-SRA4R f)RCA/RCP2-SRGS4R

4-M6深12

34

3410

0以上確保

4-M6深12

34

3410

0以上確保

g) RCA/RCP2-SRGD4R h) RCP2-GRSS(他のグリッパタイプも同様)

34

34

4-M6深12

100以

上確保

250

1.

CE

マーキング

16

e)RCA/RCP2-SRA4R f)RCA/RCP2-SRGS4R

4-M6深12

34

3410

0以上確保

4-M6深12

34

3410

0以上確保

g) RCA/RCP2-SRGD4R h) RCP2-GRSS(他のグリッパタイプも同様)

34

34

4-M6深12

100以

上確保

250

17

i) RCP2-RTB(他ロータリタイプも同様) j) RCP2-SRA4R(他ショートタイプも同様)

250

250

250

k) ロッドタイプ(上記以外、ERC2 含む)

[モータストレートタイプ] [モータ折返しタイプ]

300

250

250

l) スライダータイプ(上記以外、ERC2 含む)

[モータストレートタイプ] [モータ折返しタイプ]

300

250

250

1.

CEマーキング

18

m) スライダーベルトタイプ

[モータ上付き] [モータ下付き]

250

250

250

250250 300300

n) ISA-LX* (他の IS シリーズも同様)

300

o) IF シリーズ

300mm

IF-MA1L

p) FS シリーズ

300mm

FS-11HM

1.

CE

マーキング

18

m) スライダーベルトタイプ

[モータ上付き] [モータ下付き]

250

250

250

250250 300300

n) ISA-LX* (他の IS シリーズも同様)

300

o) IF シリーズ

300mm

IF-MA1L

p) FS シリーズ

300mm

FS-11HM

19

q) RS シリーズ

RS Series300

r) TTA シリーズ

1.

CEマーキング

20

1.5 電源

IEC 60364-4-44:2007 で規定されている過電圧カテゴリⅡまたはⅢ(コントローラおよびアク

チュエータとも)の環境下で使用してください。[1.3 項参照]

AC100V および AC200V 仕様のコントローラは、必ず法令の指定する規格に適合したサーキッ

トブレーカ、および漏電ブレーカを設置してください。

24V 仕様のコントローラおよび 200V 仕様の外部供給のブレーキ・I/O 用電源は、安全絶縁さ

れた(SELV※1)CE マーキング適合品の DC24V 電源を使用してください。

アクチュエータとコントローラの配線方法は、各取扱説明書を参照ください。

※1 安全特別低電圧：SELV(Safty Extra-Low Voltate)危険な電圧から二重絶縁または、それと同等以上の絶縁によって分離された非接地の回

路で正常状態および単一の故障状態で、ピーク 42.4V か直流 60V を超える電圧を発生す

ることがない。ただし、故障時はピーク 71V か直流 120V までの過渡的な電圧は許容さ

れる。クラスⅠ機器の二次回路にあっては、使用者が触れることのできる部分と安全アー

スとの電位差が、危険電圧とならない構造で保護してあり、線間電圧またはアースとの

電位差がピーク 42.4V、直流 60V 以下。(IEC 60950)

1.6 接地

感電防止のため、コントローラの AC 電源ケーブルのアース端子および制御盤の保護アース

(アースプレート)は必ず線径 1.3mm2(AWG16 相当)以上のより線で接地してください。

1.7 周辺機器構成と対象機種

当社製品の中で、各指令を満足するために、本書に従ってサーキットブレーカ、漏電ブレーカ

などの保護装置、およびノイズフィルタやクランプフィルタなどの EMC 対策部品を設置しな

ければならないものがあります。

コントローラごとにその内容を記載していますので、それぞれの指示に従ってください。

これら、相互の配線は、線径 0.5mm2(AWG20 相当)以上のより線にて実施してください。

記載されている以外の使い方をする場合には、指令を満足できなくなる(CE 宣言の対象外とな

る)ことがありますので当社までお問合せください。

当社製品は、様々な装置に組み込まれて使用されるため、設置距離、配線などの条件を決め、

その条件において、EMC 指令の関連規格に適合させています。

しかし EMC の性能は上位コントローラ(PLC など)を含む機器構成、ネットワーク(注)の構成、

制御盤の構成、配線の状態および装置状態などにより変化しますので、お客様の使用状態にお

ける適合性は確認できません。したがって装置全体での CE 対応処理をお客様自身で行ってい

ただくようにお願いします。

(注) 当社コントローラが対応している DeviceNet、CC-Link、PROFIBUS、Ethernet、CompoNetなどの各フィールドバス

1.

CE

マーキング

20

1.5 電源

IEC 60364-4-44:2007 で規定されている過電圧カテゴリⅡまたはⅢ(コントローラおよびアク

チュエータとも)の環境下で使用してください。[1.3 項参照]

AC100V および AC200V 仕様のコントローラは、必ず法令の指定する規格に適合したサーキッ

トブレーカ、および漏電ブレーカを設置してください。

24V 仕様のコントローラおよび 200V 仕様の外部供給のブレーキ・I/O 用電源は、安全絶縁さ

れた(SELV※1)CE マーキング適合品の DC24V 電源を使用してください。

アクチュエータとコントローラの配線方法は、各取扱説明書を参照ください。

※1 安全特別低電圧：SELV(Safty Extra-Low Voltate)危険な電圧から二重絶縁または、それと同等以上の絶縁によって分離された非接地の回

路で正常状態および単一の故障状態で、ピーク 42.4V か直流 60V を超える電圧を発生す

ることがない。ただし、故障時はピーク 71V か直流 120V までの過渡的な電圧は許容さ

れる。クラスⅠ機器の二次回路にあっては、使用者が触れることのできる部分と安全アー

スとの電位差が、危険電圧とならない構造で保護してあり、線間電圧またはアースとの

電位差がピーク 42.4V、直流 60V 以下。(IEC 60950)

1.6 接地

感電防止のため、コントローラの AC 電源ケーブルのアース端子および制御盤の保護アース

(アースプレート)は必ず線径 1.3mm2(AWG16 相当)以上のより線で接地してください。

1.7 周辺機器構成と対象機種

当社製品の中で、各指令を満足するために、本書に従ってサーキットブレーカ、漏電ブレーカ

などの保護装置、およびノイズフィルタやクランプフィルタなどの EMC 対策部品を設置しな

ければならないものがあります。

コントローラごとにその内容を記載していますので、それぞれの指示に従ってください。

これら、相互の配線は、線径 0.5mm2(AWG20 相当)以上のより線にて実施してください。

記載されている以外の使い方をする場合には、指令を満足できなくなる(CE 宣言の対象外とな

る)ことがありますので当社までお問合せください。

当社製品は、様々な装置に組み込まれて使用されるため、設置距離、配線などの条件を決め、

その条件において、EMC 指令の関連規格に適合させています。

しかし EMC の性能は上位コントローラ(PLC など)を含む機器構成、ネットワーク(注)の構成、

制御盤の構成、配線の状態および装置状態などにより変化しますので、お客様の使用状態にお

ける適合性は確認できません。したがって装置全体での CE 対応処理をお客様自身で行ってい

ただくようにお願いします。

(注) 当社コントローラが対応している DeviceNet、CC-Link、PROFIBUS、Ethernet、CompoNetなどの各フィールドバス

21

説明図では、クランプフィルタの巻数は単一ケーブルをクランプフィルタに通すだけ(1T=1ターン)の場合はターン数の指定を省略しています。(2T)と記載されている場合は 2 回貫通さ

せてください。

(ターン数)=(クランプフィルタの内側を通過する単一ケーブル本数)+1

各コントローラと組み合わせるアクチュエータ

掲載場所

(項番号)コントローラ組み合わせアクチュエータ

1.7.1 ROBONET-RGW-*** RCA/RCACR/RCAW/RCA2/RCA2CR/RCA2WRCP2/RCP2CR/RCP2W/RCP3

1.7.2 MSEP-C/LC RCP2/RCP3/RCP4/RCP5/RCA/RCA2RCP5CR/RCP5W/RCP2CR/RCP2W/RCP4CR/RCP4W/RCACR/RCAW/RCD

MCON-C/CGMCON-LC/LCG

RCP2/RCP3/RCP4/RCP5/RCP6/RCA/RCA2RCP5CR/RCP5W/RCP2CR/RCP2W/RCP4CR/RCP4W/RCP6W/RCP6CRRCACR/RCAW/RCD

1.7.3 PMEC-C(AC200V 仕様) RCP2/RCP2CR/RCP2W/RCP31.7.4 ACON-C/CG/CY/PL/PO/SE/CA/

CB/CGB/CYB/PLB/POB、ASEP-C/CW

RCA/RCACR/RCAW/RCA2/RCA2CR/RCA2W

DSEP-C/CW RCDDCON-CA/CB/CGB/CYB/PLB/POB

1.7.5 PCON-C/CG/CY/PL/PO/SE/CFPSEP-C/CW、RCP2

RCP2/RCP2CR/RCP2W/RCP3

PCON-CA/CFA RCP2/RCP3/RCP4/RCP5RCP2CR/RCP2W/RCP4CR/RCP4W/RCP5CRRCP5W

PCON-CB/CGB/CFB/CGFB/CYB/PLB/POB

RCP2/RCP3/RCP4/RCP5/RCP6RCP2CR/RCP2W/RCP4CR/RCP4W/RCP5CRRCP5W/RCP6CR/RCP6W

1.7.6 ASEL-C/CS RCA/RCACR/RCAW/RCA2PSEL-C/CS RCP2/RCP2CR/RCP2W/RCP3

1.7.7 SCON-C/CA/CAL/CGAL/CB/CGB/LC/LCG

ISA/ISDA/ISDACR/ISDCR(ESD)/ISWAISPA/ISPDA/ISPDACR/ISPWAISB/ISDB/ISDBCRISPB/ISPDB/ISPDBCRSSPA/SSPDACRNS/IF/FS/RS/DD/DDCR/DDW/DDA/DDACRRCS2/RCS2CR/RCS2WRCS3/RCS3P/RCS3CR/RCS3PCR

1.7.8 MSCON-C

1.7.9 SSEL-C/CS

1.7.10 XSEL-P/RA

1.7.11 XSEL-Q/SA

1.7.12 XSEL-PX/RAX/RAXD IX1.7.13 XSEL-QX/SAX/SAXD1.7.14 TT/TTA TT/TTA (アクチュエータ・コントローラ一体)

1.7.15 ERC2/ERC3 ERC2/ERC3(アクチュエータ・コントローラ一体)

1.7.16 MSEL-PC/PG/PCF/PGF RCP2/RCP3/RCP4/RCP5/RCP6RCP2CR/RCP2W/RCP4CR/RCP4W/RCP5CRRCP5W/RCP6CR/RCP6W

1.7.17 MSEL-PGX IXP(注) SCON-CAL/CGAL には、接続できないアクチュエータがあります。SCON-CAL/CGAL の取扱説明書

でご確認ください。

(注) SCON-CB-F/CGB-F/LC-F/LCG-F(3000W、3300W)は、今後の CE 対応予定となります。

1.

CEマーキング

22

注意：

(1) コントローラに接続するモータ･エンコーダケーブル、I/O ケーブルは、以下に

示す長さを超えないようにしてください。

・電源電圧が 100/200V のコントローラ：30m・ ERC2/ERC3 を除く電源電圧が 24V のコントローラ：20m・ ERC2/ERC3：10m

(2) ブレーキ電源を外部から供給するコントローラの場合、そのケーブルは、

AWG16～20(1.25～0.5mm2)の2芯(1対)のシールド付きツイストケーブルを使

用し、DC24V 電源側でシールドを接地してください。

(3) XSEL-Q/QX/SA/SAX タイプのコントローラで、セーフティリレーユニットとシ

ステム I/O を接続するケーブルは、AWG16～20(1.25～0.5mm2)の 9 対以上の

シールド付きツイストケーブルを使用し、セーフティリレーユニット側でシール

ドを接地してください。

XSEL-P/PX/RA/RAX タイプで直接非常停止スイッチをシステム I/O に接続する

場合(ケーブル芯数が 2 本)などは、特に制限はありません。

1.

CE

マーキング

22

注意：

(1) コントローラに接続するモータ･エンコーダケーブル、I/O ケーブルは、以下に

示す長さを超えないようにしてください。

・電源電圧が 100/200V のコントローラ：30m・ ERC2/ERC3 を除く電源電圧が 24V のコントローラ：20m・ ERC2/ERC3：10m

(2) ブレーキ電源を外部から供給するコントローラの場合、そのケーブルは、

AWG16～20(1.25～0.5mm2)の2芯(1対)のシールド付きツイストケーブルを使

用し、DC24V 電源側でシールドを接地してください。

(3) XSEL-Q/QX/SA/SAX タイプのコントローラで、セーフティリレーユニットとシ

ステム I/O を接続するケーブルは、AWG16～20(1.25～0.5mm2)の 9 対以上の

シールド付きツイストケーブルを使用し、セーフティリレーユニット側でシール

ドを接地してください。

XSEL-P/PX/RA/RAX タイプで直接非常停止スイッチをシステム I/O に接続する

場合(ケーブル芯数が 2 本)などは、特に制限はありません。

23

1.7.1 ROBONET-RGW

　サージプロテクタ


ROBONET


電源用端子

PG M

2

アクチュエータエンコーダケーブル


PG M


(2T) (2T)

(ケーブルを2本まとめて1T)

単相AC100/200V

サーキットブレーカ

制御箱

PLCマスタユニット

FG

ネットワーク　コネクタ

RGW RACONRPCON

フィールドネットワークケーブル

1 1 1

1

1

RABU REXTFG

保護アース(PE)

DeviceNet/CC-Link/PROFIBUS/SIO(RS485)

DC24V電源

3 4 5漏電ブレーカ

【EMC 対策用部品、安全確保のための保護装置および電源の例】

No. 名称形式メーカ数量備考

① クランプフィルタ(1) ZCAT3035-1330 TDK 3×軸数

② サージプロテクタ(1) R･A･V-781BWZ-2A 岡谷電機産業 1

③ サーキットブレーカ(1) NV32-SVF-3P-15A 三菱電機 1 AC100V/200V入力共通

④ 漏電ブレーカ(1) NV32-SVF-2P-15A-AC100-240V-30mA-CE 同上 1 AC100/200V

入力共通

⑤ DC24V 電源(1) ZWS150BAF-24 TDK ラムダ 1 AC100/200V入力共通

＊ ( )内は後述する図面番号を示します。

図は、アクチュエータ 2 軸の場合の例ですが、軸数に無関係に同様の処理をしてください。

クランプフィルタは、ケーブルの端末にできるだけ近い位置へ装着し、動かないようにイン

シュロックなどを使用して固定してください。

また、アクチュエータ側では 1 つのクランプフィルタに、モータケーブルとエンコーダケーブ

ルをまとめて通してください。コントローラ側では、モータケーブルは2ターンしてください。

サーキットブレーカ、漏電ブレーカおよび DC24V 電源は、代表例です。

サーキットブレーカの遮断電流は、突入電流でトリップしないものを選定してください。

漏電ブレーカは、高調波・サージ対応型を選定してください。

DC24V 電源は、安全絶縁された CE 対応型を選定してください。

実際に使用される際は、組み合わされるアクチュエータの容量により、設定が異なりますので、

[ROBONET 取扱説明書] により、適正な装置の選定をお願いします。

1.

CEマーキング

24

1.7.2 MSEP-C/LCMCON-C/CGMCON-LC/LCG


2


制御箱

単相AC100/200V

FG

DC24V電源

漏電ブレーカ

保護アース(PE)

4 53

RCP6/5/4/3/RCA2アクチュエータ※RCP6はMCONに限り接続可能です

モータ・エンコーダケーブル


(1T)

(1T)

1

1

CP

MP

MPG MPG

MPG RCP2/RCAアクチュエータ

(1T)1

FG

FG

コントローラ



① クランプフィルタ(1) ZCAT3035-1330 TDK 軸数＋1② サージプロテクタ(1) R･A･V-781BWZ-2A 岡谷電機産業 1

③ サーキットブレーカ(1) NF32-SVF-3P-15A 三菱電機 1 AC100V/200V入力共通


入力共通

⑤ DC24V 電源(3) ADA600F-24 COSEL 1 AC100/200V入力共通




アクチュエータが RCA2/RCP6/RCP5/RCP4 または RCP3 の場合は、モータとエンコーダの配

線はケーブル 1 本にまとめられていますので、そのままクランプフィルタに通してください。

アクチュエータが RCP2 および RCA の場合は、モータケーブルとエンコーダケーブルに分か

れています。この場合は、2 本のケーブルをまとめて一つのクランプフィルタに通してくださ

い。また電源ケーブルにもクランプフィルタを取付けてください。






各機種の取扱説明書により、適正な装置の選定をお願いします。

1.

CE

マーキング

24

1.7.2 MSEP-C/LCMCON-C/CGMCON-LC/LCG


2


制御箱

単相AC100/200V

FG

DC24V電源

漏電ブレーカ

保護アース(PE)

4 53

RCP6/5/4/3/RCA2アクチュエータ※RCP6はMCONに限り接続可能です



(1T)

(1T)

1

1

CP

MP

MPG MPG

MPG RCP2/RCAアクチュエータ

(1T)1

FG

FG

コントローラ



① クランプフィルタ(1) ZCAT3035-1330 TDK 軸数＋1② サージプロテクタ(1) R･A･V-781BWZ-2A 岡谷電機産業 1



入力共通

⑤ DC24V 電源(3) ADA600F-24 COSEL 1 AC100/200V入力共通




アクチュエータが RCA2/RCP6/RCP5/RCP4 または RCP3 の場合は、モータとエンコーダの配

線はケーブル 1 本にまとめられていますので、そのままクランプフィルタに通してください。

アクチュエータが RCP2 および RCA の場合は、モータケーブルとエンコーダケーブルに分か

れています。この場合は、2 本のケーブルをまとめて一つのクランプフィルタに通してくださ

い。また電源ケーブルにもクランプフィルタを取付けてください。







25

1.7.3 PMEC-C(AC200V 電源仕様)

RCP3アクチュエータ

コントローラ

モータ・エンコーダ

(1T)

ケーブル

CPMPG

(フレーム)

制御箱

NPE

（2T）単相AC200V 1

1

FG

RCP2アクチュエータ

モータケーブルエンコーダケーブル

1

MPG

【アクチュエータがRCP2の場合】



漏電ブレーカ

保護アース(PE)

32

【EMC 対策用部品、安全確保のための保護装置の例】No. 名称形式メーカ数量備考

① クランプフィルタ(2) E04SR401938 星和電機 2② サーキットブレーカ(1) NF32-SVF-3P-15A 三菱電機 1

③ 漏電ブレーカ(1) NV32-SVF-2P-15A-AC100-240V-30mA-CE 同上 1




アクチュエータが RCP3 の場合は、モータとエンコーダの配線はケーブル 1 本にまとめられて

いますので、そのままクランプフィルタに通してください。

アクチュエータが RCP2 の場合は、モータケーブルとエンコーダケーブルに分かれています。

この場合は、2 本のケーブルをまとめて一つのクランプフィルタに通してください。

AC200Vの電源ケーブルは PMEC側のコネクタから 120mm以内のところで 2ターンしてくだ

さい。

サーキットブレーカ、漏電ブレーカは代表例です。




[PMEC・AMEC メックコントローラ取扱説明書] により、適正な装置の選定をお願いします。

注意：PMEC の AC100V 電源仕様は、CE マークに対応していません。

1.

CEマーキング

26

1.7.4 ACON-C/CG/CY/PL/PO/SE/CA/CB/CGB/CYB/PLB/POB、DCON-CA/CB/CGB/CYB/PLB/POB、ASEP-C/CW、DSEP-C/CW



① クランプフィルタ(1) ZCAT3035-1330 TDK 1 または 2② サージプロテクタ(1) R･A･V-781BWZ-2A 岡谷電機産業 1



入力共通



1.

CE

マーキング

26

1.7.4 ACON-C/CG/CY/PL/PO/SE/CA/CB/CGB/CYB/PLB/POB、DCON-CA/CB/CGB/CYB/PLB/POB、ASEP-C/CW、DSEP-C/CW



① クランプフィルタ(1) ZCAT3035-1330 TDK 1 または 2② サージプロテクタ(1) R･A･V-781BWZ-2A 岡谷電機産業 1



入力共通



27



アクチュエータが RCA2 の場合は、モータとエンコーダの配線はケーブル 1 本にまとめられて

いますので、そのままクランプフィルタに通してください。

アクチュエータが RCA の場合は、モータケーブルとエンコーダケーブルに分かれています。


コントローラが ACON-C/CG/CY/PL/PO/SE の場合、コントローラ側では 2 ターンしてくださ

い。

コントローラが ACON-CA/CB/CGB/CYB/PLB/POB、ASEP-C/CW の場合、コントローラ側の

クランプフィルタは、不要です。

コントローラが DSEP-C/CW、DCON-CA-CB/CGB/CYB/PLB/POB の場合、コントローラ側に

1 ターン、電源ケーブルにもクランプフィルタを 3 ターン(DSEP のみ)してコントローラ近傍

に取付けてください。







1.

CEマーキング

28

1.7.5 PCON- C/CG/CY/PL/PO/SE/CF、RCP2、PSEP-C/CWCA/CFA/CB/CFB/CGB/CGFB/CYB/PLB/POB

（注）PSEP は、RCP4/5/6 に対応していません。

PCON-CA/CFA は、RCP6 に対応していません。



① クランプフィルタ(1) ZCAT3035-1330 TDK 2 または 3 個数はアクチュ

エータによる

[上図参照] ② クランプフィルタ(2) E04SR401938 星和電機 1 または 0

③ サージプロテクタ(1) R･A･V-781BWZ-2A 岡谷電機産業 1

④ サーキットブレーカ(1) NF32-SVF-3P-15A 三菱電機 1 AC100V/200V入力共通

⑤ 漏電ブレーカ(1) NV32-SVF-2P-15A-AC100-240V-30mA-CE 同上 1 C100/200V

入力共通

⑥ DC24V 電源(3) ADA600F-24 COSEL 1 AC100/200V入力共通


1.

CE

マーキング

28

1.7.5 PCON- C/CG/CY/PL/PO/SE/CF、RCP2、PSEP-C/CWCA/CFA/CB/CFB/CGB/CGFB/CYB/PLB/POB

（注）PSEP は、RCP4/5/6 に対応していません。

PCON-CA/CFA は、RCP6 に対応していません。



① クランプフィルタ(1) ZCAT3035-1330 TDK 2 または 3 個数はアクチュ

エータによる

[上図参照] ② クランプフィルタ(2) E04SR401938 星和電機 1 または 0

③ サージプロテクタ(1) R･A･V-781BWZ-2A 岡谷電機産業 1


⑤ 漏電ブレーカ(1) NV32-SVF-2P-15A-AC100-240V-30mA-CE 同上 1 C100/200V

入力共通

⑥ DC24V 電源(3) ADA600F-24 COSEL 1 AC100/200V入力共通


29



アクチュエータが RCP6/RCP5/RCP4 または RCP3 の場合は、モータとエンコーダの配線は

ケーブル 1 本にまとめられていますので、そのままクランプフィルタを上図に従って通してく

ださい。

アクチュエータが RCP2 の場合は、モータケーブルとエンコーダケーブルに分かれています。


コントローラが PCON-C/CG/CY/PL/PO/SE/CF、RCP2(RCP2/RCP3 専用コントローラ)の場

合、コントローラ側では 2 ターンしてください。

また、コントローラが PCON-CA/CB/CGB/CFA/CFB/CGFB/CYB/PLB/POB で、アクチュエー

タが RCP6/RCP5/RCP4/RCP3 の場合、アクチュエータ側に 2 ターン、コントローラ側に 1 ター

ン、アクチュエータが RCP2 の場合、アクチュエータ側およびコントローラ側に各 1 ターン、

いずれの場合も、電源ケーブルにもクランプフィルタを 1 ターンして取付けてください。







1.

CEマーキング

30

1.7.6 ASEL-C/CS、PSEL-C/CS


コントローラ


MP

CPPG M

(フレーム)2



PG M


(2T) (2T)


制御箱

単相AC100/200V

FG

FG

1

1 (ケーブルを2本まとめて1T)

1 1



漏電ブレーカ

DC24V電源

43

保護アース(PE)

5







入力共通





また、アクチュエータ側では一つのクランプフィルタに、モータケーブルとエンコーダケーブ

ルをまとめて貫通(通すだけ)させてください。コントローラ側では、モータケーブルは 2 ター

ンしてください。エンコーダケーブルのクランプフィルタは不要です。







1.

CE

マーキング

30

1.7.6 ASEL-C/CS、PSEL-C/CS


コントローラ


MP

CPPG M

(フレーム)2



PG M


(2T) (2T)


制御箱

単相AC100/200V

FG

FG

1

1 (ケーブルを2本まとめて1T)

1 1



漏電ブレーカ

DC24V電源

43

保護アース(PE)

5







入力共通





また、アクチュエータ側では一つのクランプフィルタに、モータケーブルとエンコーダケーブ

ルをまとめて貫通(通すだけ)させてください。コントローラ側では、モータケーブルは 2 ター

ンしてください。エンコーダケーブルのクランプフィルタは不要です。







31

1.7.7 SCON-C/CA/CAL/CGAL/CB/CGB/LC/LCG

制御箱

DC24V　電源




PG M

ブレーキ

L1CL2C

L2L1

コントローラ

1

3

単相AC100/200V

FG

FG

2

22

2

FG



漏電ブレーカ

ノイズフィルタ

保護アース(PE)

4 5 単相AC100/200V

6

(1T)

(1T)(1T)

(1T)

【EMC 対策用部品、安全確保のための保護装置および電源の例】No. 名称形式メーカ数量備考

① ノイズフィルタ(3)NAC-10-472 COSEL

1または NF2010A-UP 双信電機

② クランプフィルタ(1) ZCAT3035-1330 TDK 4③ サージプロテクタ(1) R･A･V-781BWZ-2A 岡谷電機産業 1


⑤ 漏電ブレーカ(1) NV32-SVF-2P-15A-AC100-240V-30mA-CE 同上 1 AC100/200V

入力共通

⑥ DC24V 電源(2) ZWS75BAF-24 TDK ラムダ 1 AC100/200V入力共通




アクチュエータ側、コントローラ側、ともにクランプフィルタに、モータケーブルだけを通し

てください。

電源ケーブルは、動力電源(L1、L2)の配線、制御電源(L1C、L2C)の配線を、それぞれひとま

とめにしてケーブルクランプに通してください。

ノイズフィルタは、コントローラからの配線長が、300mm 以内になるように取付けてくださ

い。

ブレーキ電源のケーブルは、AWG16～20(1.25～0.5mm2)の 2 芯(1 対)のシールド付きツイス

トケーブルを使用し、DC24V 電源側でシールドを接地してください。






[SCON-C コントローラ取扱説明書、SCON-CA コントローラ取扱説明書または、SCON-CBコントローラ取扱説明書]により、適正な装置の選定をお願いします。

1.

CEマーキング

32

1.7.8 MSCON-C

単相

AC100V /200V

制御箱


クランプフィルタ

漏電ブレーカ

DC24V電源

サージプロテクタ


コントローラ







PELN

FG

+ BK- PWR24V0V

①

②

④ ⑤

③

⑥

PG

0M

0P

G1

M1

PG

2M

2P

G3

M3

PG

4M

4P

G5

M5

(1T)

(1T)


① ノイズフィルタ(4) NBC-10-472 COSEL 1② クランプフィルタ(1) ZCAT3035-1330 TDK 軸数＋1③ サージプロテクタ(1) R･A･V-781BWZ-2A 岡谷電機産業 1



入力共通





また、クランプフィルタに、モータケーブルだけを通してください。

電源ケーブルは、動力電源(L、N)の配線だけをひとまとめにしてケーブルクランプに通してく

ださい。


い。








[MSCON コントローラ取扱説明書] により、適正な装置の選定をお願いします。

1.

CE

マーキング

32

1.7.8 MSCON-C

単相

AC100V /200V

制御箱


クランプフィルタ

漏電ブレーカ

DC24V電源



コントローラ







PELN

FG

+ BK- PWR24V0V

①

②

④ ⑤

③

⑥

PG

0M

0P

G1

M1

PG

2M

2P

G3

M3

PG

4M

4P

G5

M5

(1T)

(1T)


① ノイズフィルタ(4) NBC-10-472 COSEL 1② クランプフィルタ(1) ZCAT3035-1330 TDK 軸数＋1③ サージプロテクタ(1) R･A･V-781BWZ-2A 岡谷電機産業 1



入力共通





また、クランプフィルタに、モータケーブルだけを通してください。

電源ケーブルは、動力電源(L、N)の配線だけをひとまとめにしてケーブルクランプに通してく

ださい。


い。








[MSCON コントローラ取扱説明書] により、適正な装置の選定をお願いします。

33

1.7.9 SSEL-C/CS

制御箱

コントローラ


L2

L2CL1C

L1PG M

ブレーキDC24V　電源

1

3



PG M


FG

FG

単相AC100/200V

2 2 2 2

2


2

FG



漏電ブレーカ


保護アース(PE)

単相AC100/200V

4 5 6

(1T)

(1T)(1T)(1T)(1T) (1T)

2(1T)




② クランプフィルタ(1) ZCAT3035-1330 TDK 3×軸数

＋1③ サージプロテクタ(1) R･A･V-781BWZ-2A 岡谷電機産業 1



入力共通





モータケーブルは、アクチュエータ側とコントローラ側の両端でクランプフィルタに通してくだ

さい。エンコーダケーブルは、コントローラ側だけをクランプフィルタに通してください。

電源ケーブルは、動力電源(L1、L2)の配線だけをひとまとめにしてケーブルクランプに通して

ください。制御電源(L1C、L2C)の配線には、クランプフィルタは不要です。

ノイズフィルタは、コントローラからの配線長が、300mm 以内になるように取付けてください。








[SSEL コントローラ取扱説明書] により、適正な装置の選定をお願いします。

1.

CEマーキング

34

1.7.10 XSEL-P/RA

【単相電源の場合】

【三相電源の場合】

制御箱

DC24V　電源

アクチュエータモータケーブル


PG Mブレーキ

RS

NL

コントローラ

非常停止スイッチ

1

5 T

CP

MP

制御箱

DC24V　電源



PG Mブレーキ

L1CL2C

L2L1

コントローラ


1

5

単相AC200V

三相AC200V

2 3

4

3

3

4

FG

3

332

FG

FG

FG

FG

FG





漏電ブレーカ


システムI/O

漏電ブレーカ


システムI/O

8

保護アース(PE)

単相AC100/200V

保護アース(PE)

単相AC100/200V

8

6 7

6 7

(1T)(1T)

(1T)

(1T)

(1T)

(1T)(1T)

(1T)

1.

CE

マーキング

34

1.7.10 XSEL-P/RA



制御箱

DC24V　電源



PG Mブレーキ

RS

NL

コントローラ


1

5 T

CP

MP

制御箱

DC24V　電源



PG Mブレーキ

L1CL2C

L2L1

コントローラ


1

5

単相AC200V

三相AC200V

2 3

4

3

3

4

FG

3

332

FG

FG

FG

FG

FG





漏電ブレーカ


システムI/O

漏電ブレーカ


システムI/O

8

保護アース(PE)

単相AC100/200V

保護アース(PE)

単相AC100/200V

8

6 7

6 7

(1T)(1T)

(1T)

(1T)

(1T)

(1T)(1T)

(1T)

35


①

ノイズフィルタ(1)TAC-20-683 COSEL

1 三相電源

仕様の場合または NF3020C-SVA 双信電機

ノイズフィルタ(2) NBH-20-432 COSEL 1 単相電源

仕様の場合

② リングコア ESD-R-25 NEC トーキン 1③ クランプフィルタ(1) ZCAT3035-1330 TDK 1+2×軸数

④ クランプフィルタ(3) RFC-H13 北川工業 1

⑤

サージプロテクタ(3) R･A･V-781BXZ-4 岡谷電機産業 1 三相電源

仕様の場合

サージプロテクタ(1) R･A･V-781BWZ-2A 岡谷電機産業 1 単相電源

仕様の場合

⑥ サーキットブレーカ(1) NF32-SVF-3P-15A 三菱電機 1 AC100V/200V入力共通

⑦ 漏電ブレーカ(1) NV32-SVF-3P-15A-AC100-240V-30mA-CE 同上 1 AC100/200V

入力共通

⑧ DC24V 電源(2) ZWS75BAF-24 TDK ラムダ 1 AC100/200V入力共通




モータケーブルは、アクチュエータ側とコントローラ側の両端でクランプフィルタに通してく

ださい。エンコーダケーブルには、クランプフィルタは不要です。

電源ケーブルは、動力電源(単相：L1、L2、三相：R、S、T)の配線、制御電源(単相：L1C、

L2C、三相：L、N)の配線を、それぞれひとまとめにしてケーブルクランプに通してください。

また、動力電源と制御電源をひとまとめにしてリングコアに通してください。


い。







実際に使用される際は、組み合わされるアクチュエータの容量により、表記載の保護装置が使

用できない場合がありますので、該当する XSEL コントローラの取扱説明書を参照して、適正

な保護装置の選定をお願いします。

1.

CEマーキング

36

1.7.11 XSEL-Q/SA



制御箱


コントローラ



PG Mブレーキ

DC24V　電源


1

5

LN CPL MPN

制御箱


コントローラ



PG Mブレーキ

DC24V　電源


1

5

CPN

TSR

MP

L

単相AC200V

三相AC200V

FG

FG

FG

FG

2

4

3

3

3

2

4

3

3

3



漏電ブレーカ

セーフティーリレー

コンタクタ



システムI/O

漏電ブレーカ


コンタクタ



システムI/O

8

保護アース(PE)

単相AC100/200V

6 7

8

保護アース(PE)

単相AC100/200V

6 7

910

910

(1T)

(1T)

(1T)

(1T)

(1T)

(1T)

(1T)

(1T)

1.

CE

マーキング

36

1.7.11 XSEL-Q/SA



制御箱


コントローラ



PG Mブレーキ

DC24V　電源


1

5

LN CPL MPN

制御箱


コントローラ



PG Mブレーキ

DC24V　電源


1

5

CPN

TSR

MP

L

単相AC200V

三相AC200V

FG

FG

FG

FG

2

4

3

3

3

2

4

3

3

3



漏電ブレーカ


コンタクタ



システムI/O

漏電ブレーカ


コンタクタ



システムI/O

8

保護アース(PE)

単相AC100/200V

6 7

8

保護アース(PE)

単相AC100/200V

6 7

910

910

(1T)

(1T)

(1T)

(1T)

(1T)

(1T)

(1T)

(1T)

37


①


1 三相電源



仕様の場合

② リングコア ESD-R-25 NEC トーキン 1③ クランプフィルタ(1) ZCAT3035-1330 TDK 1+2×軸数

④ クランプフィルタ(3) RFC-H13 北川工業 1

⑤


仕様の場合


仕様の場合



入力共通


⑨ コンタクタ(1) TR-N2H 富士電機テク

ニカ1×軸数

⑩ セーフティーリレー(1) G9SA-301 オムロン 1×軸数





ださい。エンコーダケーブルには、クランプフィルタは不要です。

電源ケーブルは、動力電源(単相：L1、L2、三相：R、S、T)の配線、制御電源(単相：L1C、

L2C、三相：L、N)の配線を、それぞれひとまとめにしてケーブルクランプに通してください。



い。



セーフティリレーユニットとシステム I/O を接続するケーブルは、AWG16～24 の 9 対以上の

シールド付きツイストケーブルを使用し、セーフティリレーユニット側でシールドを接地して

ください。





XSEL Q/SA タイプのコントローラは、コントローラ外部でお客様の装置構成にあわせた安全

回路(⑨コンタクタ・⑩セーフティーリレー)を構成可能なようにコントローラ内部では、駆動

源遮断回路を内蔵しておりません。

実際に使用される際は該当する XSEL コントローラの取扱説明書に従って、安全回路を構成し

てください。また、組み合わされるアクチュエータの容量により、表記載の保護装置が使用で

きない場合がありますので、該当取扱説明書を参照して適正な保護装置の選定をお願いします。

1.

CEマーキング

38

1.7.12 XSEL-PX/RAX/RAXD(注) 超小型 IX(アーム長 120/150/180)を除きます。



制御箱

DC24V　電源

PG M PG M PG M PG M

ブレーキ

RS

NL

コントローラ


1

5 T

CP

NL CP

NL MP

MP

制御箱

DC24V　電源

PG PG PGM M M PG M

ブレーキ

コントローラ


1

5

単相AC200V

三相AC200V

2 3

4

4

FG

32

FG

FG

FG





漏電ブレーカ


システムI/O

漏電ブレーカ


システムI/O

スカラロボット



3 3

3

3 3




3 3

3

3 3

保護アース(PE)

単相AC100/200V

6 7 8

保護アース(PE)

単相AC100/200V

6 7 8

(1T)

(1T)

(1T)

(1T)

(1T)(1T)

(1T)

(1T)

1.

CE

マーキング

38

1.7.12 XSEL-PX/RAX/RAXD(注) 超小型 IX(アーム長 120/150/180)を除きます。



制御箱

DC24V　電源

PG M PG M PG M PG M

ブレーキ

RS

NL

コントローラ


1

5 T

CP

NL CP

NL MP

MP

制御箱

DC24V　電源

PG PG PGM M M PG M

ブレーキ

コントローラ


1

5

単相AC200V

三相AC200V

2 3

4

4

FG

32

FG

FG

FG





漏電ブレーカ


システムI/O

漏電ブレーカ


システムI/O




3 3

3

3 3




3 3

3

3 3

保護アース(PE)

単相AC100/200V

6 7 8

保護アース(PE)

単相AC100/200V

6 7 8

(1T)

(1T)

(1T)

(1T)

(1T)(1T)

(1T)

(1T)

39


①


1 三相電源



仕様の場合

② リングコア ESD-R-25 NEC トーキン 1③ クランプフィルタ(1) ZCAT3035-1330 TDK 6④ クランプフィルタ(3) RFC-H13 北川工業 1

⑤


仕様の場合


仕様の場合



入力共通






ださい。アクチュエータ側では、モータケーブルは１本にまとめられていますので、そのまま

クランプフィルタに通してください。エンコーダケーブルには、クランプフィルタは不要です。

電源ケーブルは、動力電源(単相：MP-L,N、三相：MP-R,S,T)の配線、制御電源(単相/三相：

CP-L,N)の配線を、それぞれひとまとめにしてケーブルクランプに通してください。


ノイズフィルタは、コントローラからの配線長が、300mm 以内になるように取り付けてくだ

さい。







実際に使用される際は、組み合わされるアクチュエータの容量により、表記載の保護装置が使

用できない場合がありますので、該当する XSEL コントローラの取扱説明書を参照して、適正

な保護装置の選定をお願いします。

1.

CEマーキング

40

1.7.13 XSEL-QX/SAX/SAXD(注) 超小型 IX(アーム長 120/150/180)を除きます。

【単層電源の場合】


制御箱

コントローラ

PG PG PG PGM M M M



1

5

LN CPL MPN

制御箱

コントローラ

PG PG PG PGM M M M



1

5

CPN

TSR

MP

L

単相AC200V

三相AC200V

FG

FG

FG

FG

2

4

3

2

4

3



漏電ブレーカ


コンタクタ



システムI/O

漏電ブレーカ


コンタクタ



システムI/O




3 3

3

3 3




3 3

3

3 3

保護アース(PE)

単相AC100/200V

6 7 8

保護アース(PE)

単相AC100/200V

6 7 8

910

910

(1T)

(1T)

(1T)

(1T)

(1T)

(1T)

(1T)

(1T)

1.

CE

マーキング

40

1.7.13 XSEL-QX/SAX/SAXD(注) 超小型 IX(アーム長 120/150/180)を除きます。

【単層電源の場合】


制御箱

コントローラ

PG PG PG PGM M M M



1

5

LN CPL MPN

制御箱

コントローラ

PG PG PG PGM M M M



1

5

CPN

TSR

MP

L

単相AC200V

三相AC200V

FG

FG

FG

FG

2

4

3

2

4

3



漏電ブレーカ


コンタクタ



システムI/O

漏電ブレーカ


コンタクタ



システムI/O




3 3

3

3 3




3 3

3

3 3

保護アース(PE)

単相AC100/200V

6 7 8

保護アース(PE)

単相AC100/200V

6 7 8

910

910

(1T)

(1T)

(1T)

(1T)

(1T)

(1T)

(1T)

(1T)

41


①


1 三相電源



仕様の場合

② リングコア ESD-R-25 NEC トーキン 1③ クランプフィルタ(1) ZCAT3035-1330 TDK 6④ クランプフィルタ(3) RFC-H13 北川工業 1

⑤


仕様の場合


仕様の場合



入力共通


⑨ コンタクタ(1) TR-N21 富士電機テク

ニカ

1×軸数

⑩ セーフティーリレー(1) G9SA-301 オムロン 1×軸数





ださい。アクチュエータ側では、モータケーブルは１本にまとめられていますので、そのまま

クランプフィルタに通してください。エンコーダケーブルには、クランプフィルタは不要です。

電源ケーブルは、動力電源(単相：MP-L,N、三相：MP-R,S,T)の配線、制御電源(単相/三相：

CP-L,N)の配線を、それぞれひとまとめにしてケーブルクランプに通してください。

また、動力電源と制御電源をひとまとめにしてリングコアに通してください。ノイズフィルタ

は、コントローラからの配線長が、300mm 以内になるように取り付けてください。



セーフティリレーユニットとシステム I/O を接続するケーブルは、AWG16～24 の 9 対以上の

シールド付きツイストケーブルを使用し、セーフティリレーユニット側でシールドを接地して

ください。





XSEL QX/SAX タイプのコントローラは、コントローラ外部でお客様の装置構成にあわせた安

全回路(⑨コンタクタ・⑩セーフティーリレー)を構成可能なようにコントローラ内部では、駆

動源遮断回路を内蔵しておりません。

実際に使用される際は該当する XSEL コントローラの取扱説明書に従って、安全回路を構成し

てください。また、組み合わされるアクチュエータの容量により、表記載の保護装置が使用で

きない場合がありますので、該当取扱説明書を参照して適正な保護装置の選定をお願いします。

1.

CEマーキング

42

1.7.14 TT/TTA

図は、3 軸仕様の場合です。2 軸使用の場合も同様に処理してください。

【安全確保のための保護装置の例】


① サーキットブレーカ(1) NF32-SVF-3P-15A 三菱電機 1 AC100/200V入力共通

② 漏電ブレーカ(1) NV32-SVF-3P-15A-AC100-240V-30mA-CE 同上 1 AC100/200V

入力共通

③ クランプフィルタ(1) ZCAT3035-1330 TDK 1


1.

CE

マーキング

42

1.7.14 TT/TTA

図は、3 軸仕様の場合です。2 軸使用の場合も同様に処理してください。

【安全確保のための保護装置の例】


① サーキットブレーカ(1) NF32-SVF-3P-15A 三菱電機 1 AC100/200V入力共通

② 漏電ブレーカ(1) NV32-SVF-3P-15A-AC100-240V-30mA-CE 同上 1 AC100/200V

入力共通

③ クランプフィルタ(1) ZCAT3035-1330 TDK 1


43

1.7.15 ERC2/ERC3

【SIO】

【PIO】


（フレーム）

（フレーム）

コントローラ


MP

CPサーキットブレーカ

制御盤単相AC100V/AC200V

FG

I/Oケーブル

FG1

2 3 4

5

6

保護アース(PE)

DC24V電源

SIO変換 BOX

PLCPC/T.BOX

漏電検知ブレーカ


（フレーム）

（フレーム）

コントローラ


MP

CP

制御盤単相AC100V/AC200V

FG

I/Oケーブル

FG1

2 3 4

5

保護アース(PE)

DC24V電源

PCLマスタ

漏電検知ブレーカ


1.

CEマーキング

44



① サージプロテクタ(2) R･A･V-781BWZ-2A 岡谷電機産業 1

② サーキットブレーカ(1) NF32-SVF-3P-15A 三菱電機 1 AC100V/200V入力共通

③ 漏電ブレーカ(1) NV32-SVF-2P-15A-AC100-240V-30mA-CE 同上 1 AC100/200V

入力共通

④ DC24V 電源(1) ZWS150BAF-24 TDK ラムダ 1 AC100/200V入力共通

⑤ リレーLY シリーズオムロン 1HC リレーシリーズパナソニック電工 (1)

⑥ SIO 変換器 RCB-TU-SIO-A(B) IAI 1＊ ( )内は後述する図面番号を示します。







1.

CE

マーキング

44



① サージプロテクタ(2) R･A･V-781BWZ-2A 岡谷電機産業 1

② サーキットブレーカ(1) NF32-SVF-3P-15A 三菱電機 1 AC100V/200V入力共通

③ 漏電ブレーカ(1) NV32-SVF-2P-15A-AC100-240V-30mA-CE 同上 1 AC100/200V

入力共通

④ DC24V 電源(1) ZWS150BAF-24 TDK ラムダ 1 AC100/200V入力共通

⑤ リレーLY シリーズオムロン 1HC リレーシリーズパナソニック電工 (1)

⑥ SIO 変換器 RCB-TU-SIO-A(B) IAI 1＊ ( )内は後述する図面番号を示します。







45

1.7.16 MSEL-PC/PG/PCF/PGF




② サージプロテクタ(1) R･A･V-781BWZ-2A 岡谷電機産業－

必ず付ける必

要はありませ

んが、付ける

ことを推奨し

ます。

③ クランプフィルタ(1) ZCAT3035-1330 TDK 2×軸数



入力共通


クランプフィルタ③は、モータ・エンコーダケーブルの両端（アクチュエータ側：1T/ コント

ローラ側：1T）にできるだけ近い位置へ装着し、動かないようにインシュロックなどを使用し

て固定してください。

コントローラの PE 端子は制御箱の筐体に 1.25-0.5mm2 (AWG16-20)のより線にて必ず、配線

願います。

ノイズフィルタ①はコントローラからの配線長が、300mm 以内になるように取付けてください。

サーキットブレーカ④、漏電ブレーカ⑤は、代表例です。



1.

CEマーキング

46

1.7.17 MSEL-PGX





必ず付ける必

要はありませ

んが、付ける

ことを推奨し

ます。

③ クランプフィルタ(3) E04SR401938 星和電機3軸タイプ：64軸タイプ：8 スカラロボット

④ クランプフィルタ(1) ZCAT3035-1330 TDK 2 グリッパ

または付加軸

⑤ サーキットブレーカ(1) NF32-SVF-3P-15A 三菱電機 1 AC100V/200V入力共通

⑥ 漏電ブレーカ(1) NV32-SVF-2P-15A-AC100-240V-30mA-CE 同上 1 AC100/200V

入力共通






願います。


サーキットブレーカ⑤、漏電ブレーカ⑥は、代表例です。



1.

CE

マーキング

46

1.7.17 MSEL-PGX





必ず付ける必

要はありませ

んが、付ける

ことを推奨し

ます。

③ クランプフィルタ(3) E04SR401938 星和電機3軸タイプ：64軸タイプ：8 スカラロボット

④ クランプフィルタ(1) ZCAT3035-1330 TDK 2 グリッパ

または付加軸

⑤ サーキットブレーカ(1) NF32-SVF-3P-15A 三菱電機 1 AC100V/200V入力共通

⑥ 漏電ブレーカ(1) NV32-SVF-2P-15A-AC100-240V-30mA-CE 同上 1 AC100/200V

入力共通






願います。


サーキットブレーカ⑤、漏電ブレーカ⑥は、代表例です。



47

1.8 EMC 対策部品

各機種に使用する EMC 対策部品です。EMC 指令を満足するため、各機種の周辺機器構成が指

定する箇所に挿入してください。

1.8.1 クランプフィルタ(1)

型式：ZCAT3035-1330 メーカ：TDK 株式会社


型式：E04SR401938 メーカ：星和電機株式会社

1.

CEマーキング

48


型式：RFC-H13 メーカ：北川工業株式会社

1.8.4 リングコア

型式：ESD-R-25 メーカ：NEC トーキン株式会社

1.

CE

マーキング

48


型式：RFC-H13 メーカ：北川工業株式会社

1.8.4 リングコア

型式：ESD-R-25 メーカ：NEC トーキン株式会社

49

1.8.5 ノイズフィルタ(1)

型式：TAC-20-683 (三相 AC200V 用) メーカ：コーセル株式会社

1.

CEマーキング

50

型式：NF3020C-SVA (三相 AC200V 用) メーカ：双信電機株式会社

1.

CE

マーキング

50

型式：NF3020C-SVA (三相 AC200V 用) メーカ：双信電機株式会社

51


型式：NBH-20-432 (単相 AC100/200V 用) メーカ：コーセル株式会社

1.

CEマーキング

52


型式：NAC-10-472 (単相 AC100/200V 用) メーカ：コーセル株式会社

1.

CE

マーキング

52


型式：NAC-10-472 (単相 AC100/200V 用) メーカ：コーセル株式会社

53

型式：NF2010A-UP (単相 AC100/200V 用) メーカ：双信電機株式会社

1.

CEマーキング

54


型式：NBC-10-472(単相 AC100/200V 用) メーカ：コーセル株式会社

1.

CE

マーキング

54


型式：NBC-10-472(単相 AC100/200V 用) メーカ：コーセル株式会社

55

1.8.9 サージプロテクタ(1)

型式：R･A･V-781BWZ-2A(単相 AC100/200V 用) メーカ：岡谷電機産業株式会社

1.

CEマーキング

56


型式：R･A･V-781BWZ-4(単相 AC100/200V 用)メーカ：岡谷電機産業株式会社

1.

CE

マーキング

56


型式：R･A･V-781BWZ-4(単相 AC100/200V 用)メーカ：岡谷電機産業株式会社

57


型式：R･A･V-781BXZ-4(三相 AC200V) メーカ：岡谷電機産業株式会社

1.

CEマーキング

58

1.8.12 DC24V 電源(1)

型式：ZWS150BAF-24 メーカ：TDK ラムダ株式会社

【ZWS150AF（／ J 仕様：入出力コネクタ　日本圧着端子製）】

単位：mm

1234567

123456

CN53

CN51

OUTPUT

CN52＋R－R

CN2

C6

＋R

－R

CN1

INPUT

5

3

1

FC

N

L

3.0(MAX)リード長

5注 2

注 3

出力電圧可変ボリューム

注 1 4-f3.5（取付用）銘板

注 3

注 2

37±1

65±0

.5

75±1

212±0.5

5

222±1

－V

＋V部　品　面

●基板材質：ガラスコンポジット (CEM-3 UL94V-0)

1.8.13 DC24V 電源(2)


5 FG

N

L

3

1

CN1

INPUT

＋R－RCN2

1

－V2

3

4

5

6

CN51

OUTPUT

＋R－R

CN52

＋VC6部　品　面


29 ±1

注 2

5

45±0

.5

55±1

212 ±0.5

5

222±1

注 1銘板

注 3注 3


4-f3.5（取付用）

注 2


単位：mm


1.8.14 DC24V 電源(3)

型式：ADA600F-24 メーカ：コーセル株式会社

【ADA600F（入出力端子台）】 ※基板材質：ガラスコンポジット

4-M4

195

8.6

6.6

(19)

6.6

109

827

.5 8.6

127

105±0

.511

48130.5±0.5

取付穴(底面)

LNFG-V-V+V+VCBVB

TB1

13

(22.6)

16.2

9

18 29

114.

5

18.1

取付穴


2-M4

M3.5FG接地端子

1.

CE

マーキング

58

1.8.12 DC24V 電源(1)



単位：mm

1234567

123456

CN53

CN51

OUTPUT

CN52＋R－R

CN2

C6

＋R

－R

CN1

INPUT

5

3

1

FC

N

L


5

注 2注 3


注 1 4-f3.5（取付用）銘板

注 3

注 2

37±1

65±0

.5

75±1

212±0.5

5

222±1

－V

＋V部　品　面


1.8.13 DC24V 電源(2)


5 FG

N

L

3

1

CN1

INPUT

＋R－RCN2

1

－V2

3

4

5

6

CN51

OUTPUT

＋R－R

CN52

＋VC6部　品　面


29 ±1

注 2

5

45±0

.5

55±1

212 ±0.5

5

222±1

注 1銘板

注 3注 3


4-f3.5（取付用）

注 2


単位：mm


1.8.14 DC24V 電源(3)

型式：ADA600F-24 メーカ：コーセル株式会社

【ADA600F（入出力端子台）】 ※基板材質：ガラスコンポジット

4-M4

195

8.6

6.6

(19)

6.6

109

827

.5 8.6

127

105±0

.511

48130.5±0.5

取付穴(底面)

LNFG-V-V+V+VCBVB

TB1

13

(22.6)

16.2

9

18 29

114.

5

18.1

取付穴


2-M4

M3.5FG接地端子

59

1.9 安全確保のための保護装置

各機種に使用する安全確保のための保護装置です。

入力が AC100V/200V 単相の場合、2P も使用可能です。(1.7 項の回路例では、3P を指定して

います)

1.9.1 ノーヒューズ遮断器(サーキットブレーカ)(1)

型式： NF32-SVF-3P-15Aメーカ：三菱電機株式会社

452522

7550

25

75

50

100

24

61

68

724

90

φ4.5

φ8.5

50

50

84130

112

M5×0.8ねじ(60A,63Aの場合はM8ねじ)

絶縁バリア(着脱できる)

中性極

トリップボタン

取付穴

2極 3極 4極

1.

CEマーキング

60

1.9.2 漏電ブレーカ(1)

型式： NV32-SVF-2P-15A-AC100-240V-30mA-CEメーカ：三菱電機株式会社

56

3.5

36

18

36

18

54

61

68

763

90

24

φ4.2

16.5

35

φ8

26

50

37

87.5

100

30

36


漏電表示窓

テストボタン

テストボタン


取付穴

2極 3極

M5×0.8ねじ(60A,63Aの場合はM6)

漏電表示窓


以下、XSEL-Q/QX タイプ用安全回路を構成するための部品です。

1.9.3 コンタクタ(1)

型式： TR-N2H/3ATメーカ：富士電機テクニカ株式会社

取付穴2-M4

73.5

100.555.5

8.5

5

補助端子M3.5(NO)

リセットボタン(リセットストローク：4mm)

54

16.516.524.9

47.9

99

16.516.57

614.

5

主端子M5

補助端子M3.5(NC)

12.4

46.8

14.2

10.5

10.5

110(レール高さ15の場合)

102.5(レール高さ7.5の場合)

90

40

1.

CE

マーキング

60

1.9.2 漏電ブレーカ(1)

型式： NV32-SVF-2P-15A-AC100-240V-30mA-CEメーカ：三菱電機株式会社

56

3.5

36

18

36

18

54

61

68

763

90

24

φ4.2

16.5

35

φ8

26

50

37

87.5

100

30

36


漏電表示窓

テストボタン

テストボタン


取付穴

2極 3極

M5×0.8ねじ(60A,63Aの場合はM6)

漏電表示窓


以下、XSEL-Q/QX タイプ用安全回路を構成するための部品です。

1.9.3 コンタクタ(1)

型式： TR-N2H/3ATメーカ：富士電機テクニカ株式会社

取付穴2-M4

73.5

100.555.5

8.5

5

補助端子M3.5(NO)

リセットボタン(リセットストローク：4mm)

54

16.516.524.9

47.9

99

16.516.57

614.

5

主端子M5

補助端子M3.5(NC)

12.4

46.8

14.2

10.5

10.5

110(レール高さ15の場合)

102.5(レール高さ7.5の場合)

90

40

61

1.9.4 セーフティリレー(1)

型式： G9SA-301メーカ：オムロン株式会社

13 23 33 41

T11 T12 T31 T32 T23 A1

14 24 34 42

T21 T22 A B PE A2

PWR( 緑 )

K2( 緑 )

K1( 緑 )

形 G9SA-301

9

f4.67 × 5 = 35

76以下

63 43

9

45 以下

注 1

コネクタカバー

5.6

R2.3

2.　

ＵＬ規格

・

3.　

ＫＣｓマーキング

62

2. UL 規格

UL「Underwriters Laboratories Inc.(アメリカ保険業者安全試験所)」は、1894 年にアメリカの

火災保険業者組合によって設立された非営利機関で、火災、災害、盗難、その他の事故から人

命、財産を保護するための研究、試験、検査を行っています。

UL 規格は、機能や安全性に関する製品安全規格であり、評価試験に合格したも

のには UL 認証マークをつけて製品を出荷できます。

製品に表示されている UL マークは、UL がその製品のサンプルを試験･評価し、UL の要求事項

に適合していると判定したということを示しています。

イエローブックと呼ばれている Recognized Component Directory には、部品および材料を対

象としたレコグナイズド･コンポーネントの登録者と登録部品名、材料名、定格、表示マーク

などが、ファイル番号と共に掲載されます。

イエローブックに記載されている製品を、最終製品に使用しても、最終製品が UL 製品として

認証されるわけではありませんのでご注意ください。

当社の製品につきましても、本書冒頭の海外規格対応一覧に記載のとおり、一部の機種に対し

て、UL 認定を受けております。詳細については、当社までお問い合わせください。

3. KCs マーキング

2013/03/01 より韓国の自律安全確認申告制度に産業用ロボットが対象となり、韓国内で使用

または、日本から韓国に輸出する製品に規制がかけられるようになりました。

Kcs の定義する産業用ロボットは、「3 軸以上のコントローラを含むロボット」となっており、

Kcs に申告し、現在、登録された弊社製品は、下記の通りとなっています。

・一部の IX/IXP スカラロボットシリーズ(高速仕様)

・一部の単軸組合せ(詳細は弊社営業担当者にお問い合わせ下さい)

・ TTA テーブルトップロボットシリーズ

変更履歴

62

2. UL 規格

UL「Underwriters Laboratories Inc.(アメリカ保険業者安全試験所)」は、1894 年にアメリカの

火災保険業者組合によって設立された非営利機関で、火災、災害、盗難、その他の事故から人

命、財産を保護するための研究、試験、検査を行っています。

UL 規格は、機能や安全性に関する製品安全規格であり、評価試験に合格したも

のには UL 認証マークをつけて製品を出荷できます。

製品に表示されている UL マークは、UL がその製品のサンプルを試験･評価し、UL の要求事項

に適合していると判定したということを示しています。

イエローブックと呼ばれている Recognized Component Directory には、部品および材料を対

象としたレコグナイズド･コンポーネントの登録者と登録部品名、材料名、定格、表示マーク

などが、ファイル番号と共に掲載されます。

イエローブックに記載されている製品を、最終製品に使用しても、最終製品が UL 製品として

認証されるわけではありませんのでご注意ください。

当社の製品につきましても、本書冒頭の海外規格対応一覧に記載のとおり、一部の機種に対し

て、UL 認定を受けております。詳細については、当社までお問い合わせください。

3. KCs マーキング

2013/03/01 より韓国の自律安全確認申告制度に産業用ロボットが対象となり、韓国内で使用

または、日本から韓国に輸出する製品に規制がかけられるようになりました。

Kcs の定義する産業用ロボットは、「3 軸以上のコントローラを含むロボット」となっており、

Kcs に申告し、現在、登録された弊社製品は、下記の通りとなっています。

・一部の IX/IXP スカラロボットシリーズ(高速仕様)

・一部の単軸組合せ(詳細は弊社営業担当者にお問い合わせ下さい)

・ TTA テーブルトップロボットシリーズ

63

変更履歴

改定日改定内容

2011.052011.10

2011.12

2012.02

新規作成

第 2 版

表紙：「原本」を追記

お使いになる前に：製品の意図した機能を追記

1.1 項：適合規格の見直し

1 項他：対象に ISB シリーズを追記

1.2 項：環境を 1.使用環境、2.設置環境、3.保存環境に分離

1.3 項：保守点検に必要なスペースを追記

1.6 項：①コントローラと組み合わせるアクチュエータの表を追記

②接地配線について、線径を追記

③D 種接地→保護アース(Protective Earth) に変更

④保護装置のサーキットブレーカ、漏電ブレーカは、規格適

合品の使用を追記、24V 電源は、安全絶縁された物の使用

を追記

⑤ERC2 の配線を追記

対応機種追加

第 3 版

株式会社アイエイアイの安全対応についてを追加

第 4 版

1 項：対応機種追加、一部機種の機械指令適合追記、

1.2 項：注意ラベル説明追記

1.2.1 項：汚染度説明追記

1.7.1～1.7.12 項：回路表記の見直し

1.8.11、1.8.12 項：電源追記

1.9.3 項：コンタクタ追記

1.9.4 項：リレー追記

2012.08 第 5 版

対応機種追加

1 項：適合規格の見直し

1.1項：一部機種の機械指令適合見直し

1.2項：注意ラベル説明見直し

1.3.1 項：適用規定の見直し

1.5 項：適用規定の見直し

1.6 項：接地配線について、線径見直し

1.7 項：コントローラと組み合わせるアクチュエータの表を見直し

1.7.1～1.7.14 項：保護装置および電源見直し

1.7.2 項：MSEP 仕様追記

1.7.5 項：PCON-CA/CFA 仕様追記

1.8.5～1.8.10 項：ノイズフィルタ電源仕様追記

1.8.11～1.8.13 項：電源追記

1.9.2 項：漏電ブレーカ電源仕様見直し

2013.08 第 6 版

MSEP および PCON-CA/CFA が UL に対応

2014.04 第 7 版

KCs 対応機種追加等

変更履歴

64


2015.04

2016.05

2016.07

2016.08

2016.09

2016.12

2017.02

2017.07

第 8 版

1～4 ページ：海外規格対応一覧に対応機種追加

5 ページ：対応機種の追加

6 ページ：関連規格番号の追加、および名称変更

9 ページ：標高の規格見直し

18～19 ページ：対応コントローラ追加、対応アクチュエータ追加

24 ページ：RCP5 を追記

37 ページ：ERC3 を追記

39 ページ：機種追加(MSEL-PGX)54 ページ：Kcs の項に IXP を追記

第 9 版

1～7、20 ページ：対応機種追加および対応ケーブル型式記載

第 10 版

4、20、31 ページ：MSCON 追記

52 ページ：ノイズフィルタ(4)の追加

第 10B 版


「他言語の対応が必要なお客様は、当社の営業担当にご相談ください」

を追加

23～25、27、28、32 ページ：誤記訂正

第 10C 版

20 ページ：表を訂正

27 ページ：PSEP-C/CW 追加

30 ページ：SCON-CAL/CGAL/CB/CGB/LC/LCG 追加

44 ページ：MSEL-PC/PG 追加

第 10D 版


MSEL-PC/PG 追加

第 10E 版

5、34、36、38、40 ページ：XSEL-RA/SA/RAX/SAX/RAXD/SAXD追加

第 10F 版

4、8、21、22 ページ：対応機種追加

1.7.4 項：ACON-CYB/PLB/POB、DCON-CYB/PLB/POB 追加

1.7.5 項：PCON-CYB/PLB/POB 追加

1.7.10～13 項：XSEL の記載内容見直し

1.7.16 項：MSEL-PCF/PGF 追加、-PGX 誤記修正

64


2015.04

2016.05

2016.07

2016.08

2016.09

2016.12

2017.02

2017.07

第 8 版

1～4 ページ：海外規格対応一覧に対応機種追加

5 ページ：対応機種の追加

6 ページ：関連規格番号の追加、および名称変更

9 ページ：標高の規格見直し

18～19 ページ：対応コントローラ追加、対応アクチュエータ追加

24 ページ：RCP5 を追記

37 ページ：ERC3 を追記

39 ページ：機種追加(MSEL-PGX)54 ページ：Kcs の項に IXP を追記

第 9 版

1～7、20 ページ：対応機種追加および対応ケーブル型式記載

第 10 版

4、20、31 ページ：MSCON 追記

52 ページ：ノイズフィルタ(4)の追加

第 10B 版


「他言語の対応が必要なお客様は、当社の営業担当にご相談ください」

を追加

23～25、27、28、32 ページ：誤記訂正

第 10C 版

20 ページ：表を訂正

27 ページ：PSEP-C/CW 追加


44 ページ：MSEL-PC/PG 追加

第 10D 版


MSEL-PC/PG 追加

第 10E 版

5、34、36、38、40 ページ：XSEL-RA/SA/RAX/SAX/RAXD/SAXD追加

第 10F 版

4、8、21、22 ページ：対応機種追加

1.7.4 項：ACON-CYB/PLB/POB、DCON-CYB/PLB/POB 追加

1.7.5 項：PCON-CYB/PLB/POB 追加

1.7.10～13 項：XSEL の記載内容見直し

1.7.16 項：MSEL-PCF/PGF 追加、-PGX 誤記修正

管理番号：MJ0287-10F 2017 年 7 月

本社・工場〒静岡県静岡市清水区尾羽

東京営業所〒東京都港区芝芝エクセージビルディング

大阪営業所〒大阪市北区曽根崎新地堂島ビル

名古屋営業所〒名古屋市中区栄名古屋若宮ビル

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新潟営業所〒新潟県長岡市千歳センザイビル

宇都宮営業所〒栃木県宇都宮市東宿郷ルーセントビル

熊谷営業所〒埼玉県熊谷市籠原南丁目番地あかりビル

茨城営業所〒茨城県牛久市ひたち野東ひたち野うしく池田ビル

多摩営業所〒東京都立川市柴崎町ビル

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長野営業所〒長野県松本市島立ハーモネートビル

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静岡営業所〒静岡県静岡市清水区尾羽

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金沢営業所〒石川県金沢市西念西清ビル棟

京都営業所〒京都府京都市伏見区竹田向代町

兵庫営業所〒兵庫県明石市樽屋町番号大同生命明石ビル

岡山営業所〒岡山市北区下中野

広島営業所〒広島市中区本川町日宝本川町ビル

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熊本営業所〒熊本県熊本市中央区神水幸山ビル

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17.07.000

海外規格対応マニュアル ce/ul...3. 韓国kcs 自律安全確認申告制度ついて...

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