에너지시스템공학 전기에너지 -...

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에너지시스템공학: 전기에너지 • 1주차 강의 내용 전기의 정의, 전기회로의 구성 전하와 전류, 전압, 전력과 에너지 회로소자, 전원, 저항소자 전기회로 해석 직렬연결, 병렬연결 중첩의 원리 최대전력전송

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에너지시스템공학: 전기에너지

• 1주차 강의 내용

전기의 정의, 전기회로의 구성 전하와 전류, 전압, 전력과 에너지 회로소자, 전원, 저항소자 전기회로 해석 직렬연결, 병렬연결 중첩의 원리 최대전력전송

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Source: The US National Academy of Engineering

01. Electrification

02. Automobile

03. Airplane

04. Water Supp. & Dist.

05. Electronics

06. Radio and Television

07. Agricultural Mechanization

08. Computers

09. Telephone

10. Air Conditioning & Refrigerator

11. Highways

12. Spacecraft

13. Internet

14. Imaging

15. Household Appliances

16. Health Technologies

17. Petroleum & Petrochemical Tech.

18. Laser and Fiber Optics

19. Nuclear Technologies

20. High-performance Materials

The Electrification is the Greatest of the Greatest Engineering Achievements of the 20th Century

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전기에너지: 전기, 자기적인 현상을 이용하여 에너지의 발생, 수송, 제어, 활용

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• 전기(電氣, Electricity)의 용어 유래

번개(벼락)을 뜻하는 雷에서 電이 유래

마찰전기를 일으키는 호박(그리스어로 Elektron)에서 electron이 유래

• 전기(electricity)는 전하(charge)의 존재 여부와 상호작용에 의해 발생하는 물리적인 현상

• 전기 동전기(動電氣): 도체내의 전하의 움직임에 의해 생기는 전류

정전기(靜電氣): 절연체가 서로 마찰할 때 발생하는 마찰전기

1.1 전기(Electricity)의 정의

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• 구리(Cu)의 원자모델(원소번호 29, 원자가 1)

물질을 구성하는 최소 단위인 원자는 (+)전기를 띤 양자와 중성자로 된 원자핵과 (-)전기를 띤 전자들로 구성

Al(13): 알루미늄(+3) Fe(26): 철(+2) Cu(29): 구리(+1) Ag(47): 은(+1)

29+ -

-

- - - - -

-

- -

- -

- -

- -

-

-

- -

-

-

- -

-

-

-

-

-

N(1)

L(8)

K(2)

M (18)

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• 최외각의 전자들은 원자핵으로부터 구속력이 약하므로 외부의 자극(열, 마찰, 빛 등)에 의해 쉽게 궤도를 이탈하여 자유전자가 될 수 있음.

원소의 원자가 = 자유전자( 최외각 전자 수 )

• 각 궤도(에너지준위)의 전자 수: Pauli의 배타율

• N궤도에는 8개의 전자가 있어야 안정이나 1개 만이 존재하기 때문에 불안정(자유전자)

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• 전하(Electric Charge)

18

19

19

10242.610602.1

1][1

]oulmb[10602.1

C

Ce

: 전자 1개의 전기량

개의 전자

• 도선에 1A의 전류가 흐를 때 1초 동안 전선을 통과하는 전하량을 1C으로 정의

물체가 띠고 있는 정전기의 양으로 모든 전기현상의 근원이 되는 실체

양전하와 음전하가 있고 전하가 이동하는 것이 전류

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• 절연체(Insulator) 전자가 자신의 궤도에 머물러 있으려고 하는 원자로 구성된 물질로서 전기를 쉽게 통하지 않으나, 반면에 전기를 축적하는 성질을 가진 물질 (유리, 플라스틱, 고무, 종이, 운모 등 유전체)

• 반도체(SemiConductor ) 최외각 전자가 4개로 된 원소인 탄소와 같이 전자를 잃지도 얻지도 않고 같은 종류의 원자 사이에 최외각 전자를 공유 (4가 원자인 Ge, Si 등)

• 대전(Charge): 정상상태 보다 전자의 수가 많거나 적게되어 (+)전기나 (-)전기를 띠게 되는 현상

• 도체(Conductor) 전자(자유전자)가 원자와 원자 사이를 자유롭게 이동할 수 있는 물질(금, 은, 동, 알루미늄 등 모든 금속)

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• 전기란 도체내의 전하를 움직이게 하는 힘을 말하며 이에 의해 전기적인 에너지가 형성되는 것

• 전기의 고유성질: 다른 에너지와 비교

이동성: 한 쌍의 전선으로 어디든지 전달 가능

유연성: 빛, 열, 운동 등의 다른 에너지로 변환가능

• 인류사회의 3대 필수 불가결 요소: 공기, 물, 전기

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• 전기회로: 전류가 계속 흐를 수 있도록 여러 가지

전기요소를 폐회로로 연결하여 놓은 것

전원, 저항으로 이루어짐 각 소자: 두 단자(Terminal)로 이루어짐 Node(절점), Branch(지로)

그림 : 간단한 회로

1.2 전기회로(Electric Circuit)

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• 2단자 소자(요소)

더 이상 다른 요소로 나누어지지 못함

전압, 전류 등의 변수를 사용하여 수학적으로 기술 가능

• 5개의 소자로 구성된 회로

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I

1.3 전하와 전류(Charge and Current)

도체에서의 전하의 움직임(전류)

전자와 전류는 서로 반대 방향으로 흐름

• 전하보존의 법칙: 전하는 만들어지거나 소멸되지 않고 전달

• 전류: 주어진 점에 흐르는 양전하(+)의 시간에 대한 비율, 단위 [A]의 값과 방향을 표시

t

t

dtiqdt

dqi

0

, 1 Ampere = 1 Coulomb/Second

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21 ii

: 단자 a에서 b로 흐르는 전류 1i

2i : 단자 b에서 a로 흐르는 전류

• 회로소자에서의 전류

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직류(DC: Direct Current): 계단함수

- 시간에 따라 전류 일정

- 대문자 사용[전류(I)]

교류(AC: Alternating Current): 정현파

- 시간에 따라 전류 변함

- 소문자 사용[전류(i)]

• 전류의 종류

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1.4 전압(Voltage)

• 전압(전위차): 단위 전하를 기준점(-단자)으로부터 측정점(+단자)으로 이동시키는데 필요한 에너지 단위 [V]값과 극성을 표시

A unit charge

move dq

dwvab

1[V]: 1[C] 전하를 이동하는데 필요한 에너지가 1[J]일 때의 전압

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abv : b단자에 대한 a단자의 전압 (b단자에서 a단자로 이동하는데 필요한 일)

• 단자 a에서 단자 b로의 전압강하(Voltage drop)

abv

bav

a b

baab vv

9 ba vv

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1.5 전력과 에너지(Power and Energy)

• 전력(Power): 소비 또는 흡수하는 에너지의 시간에 대한 비율, 단위 [W]

vidt

dq

dq

dw

dt

dwp

• 수동소자 표기법(Passive Convention)

vip vip

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t

t

t

t

dtvidtpw

00

J][600,3)6060(1

]JSW[

Wh

ptw

• 전력소비 • 전력공급

에너지

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• 수동소자(Passive element): R, L, C

회로의 나머지 부분으로부터 에너지를 공급받는 소자

소자에 공급된 에너지가 양(+), 수동소자 표기일 때

• 능동소자(Active element): 전원, Op-Amp, 증폭소자

회로의 나머지 부분으로 에너지를 공급하는 소자

소자에 공급된 에너지가 음(-), 수동소자 표기일 때

t

vidw 0

t

vidw 0

1.6 회로소자(Circuit Elements)

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• 전원(Source): 회로에 에너지를 공급하는 전압 또는 전류 발생원

• 독립전원(Independent Source)

회로 내의 다른 변수에 영향을 받지 않는 전원

이상 전압원: 소자에 흐르는 전류에 관계없이 전압이 일정함, 전류는 회로의 나머지 부분에 따라 결정

이상 전류원: 소자에 걸리는 전압에 관계없이 전류가 일정함, 전압은 회로의 나머지 부분에 따라 결정

1.7 전원(Source)

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전압원 전류원

8)(or212)(

25.0)(or9)(

6sin500ti(t)or1000cos12)(

ttittv

titv

ttv

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개방회로(R=∞) 단락회로(R=0)

• 단락(Short)과 개방(Open)

이상전원의 특별한 경우 단락회로: 전압 = 0, 전류는 나머지 회로에 의해 결정 개방회로: 전류 = 0, 전압은 나머지 회로에 의해 결정

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• 종속전원(Dependent Source)

회로의 다른 변수에 의해 값이 달라지는 전원

독립전원과 다른 기호로 표시

트랜지스터, 증폭기 등의 소자

• 전류제어전압원 (Current-Controlled Voltage Source)

• 전압제어전압원 (Voltage-Controlled Voltage Source)

• 전압제어전류원 (Voltage-Controlled Current Source)

• 전류제어전류원 (Current-Controlled Current Source)

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Current-Controlled Voltage Source(CCVS)

r is the gain of the CCVS

r has units of volts/ampere

Voltage-Controlled Voltage Source(VCVS)

b is the gain of the VCVS

b has units of volts/volt

Voltage-Controlled Current Source(VCCS)

g is the gain of the VCCS

g has units of amperes/volt

Current-Controlled Current Source(CCCS)

d is the gain of the CCCS

d has units of amperes/ampere

종속전원 등가회로

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(a) A symbol for a transistor. (b) A model of the transistor. (c) A transistor

amplifier. (d) A model of the transistor amplifier.

bemc vgi in

o

v

vA

• Bipolar Junction Transistor: VCCS

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1.8 저항(Resistance)

• 전류의 흐름을 방해하는 특성

• R로 표현

• 단위:

• Ohm의 법칙

Riv

A

LR

L

Avi

저항율 를 가진 물질

단면적 A

길이

(a) 저항체 (b) 회로기호

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<물질의 저항율>

• 저항율(Resistivity, 比抵抗) 물질이 얼마나 전류를 잘 흐르게 하는가에 대한 양

단위단면적당 단위길이당 저항

절연물질: 큰 resistivity, 도체: 작은 resistivity

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탄소 저항기(Carbon resistor): 1Ω~104MΩ, 0.1W~1W(정격전력) 미세한 탄소나 흑연을 분말형태의 절연물질과 적당한 비율로 혼합하여 필요한 저항값을 갖도록 제작 권선 저항기(Coil resistor): 0.3~500kΩ, 3W~300W(정격전력) 저항선을 절연체 외부에 감은 구조. 절연물질: 도자기, 시멘트, 페놀수지 권선을 보호하기 위해 외부에 페인트, 시멘트 또는 유리 등으로 피복 피막 저항기(Film resistor): 0.1~100MΩ, 0.05W~2W(정격전력) 절연체 주위에 탄소피막을 입힌 것이며, 금속 피막저항기는 유리판 위에 도체성분을 피막(filming)한 것으로 정밀한 저항값

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• 저항소자(Resistor)

저항 값 R을 갖는 소자로서 전압, 전류의 관계식이 선형

ba

ba

RivRiv

ii

Riv

수동소자 표기

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• 저항의 기호

가변저항기

- 가변 저항기

- 2 terminal

전위차계

- 가변 변압기

- 3 terminal

같은 것을 사용방법에

따라 다른 명칭

(a) 가변저항기 (b) 전위차계

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• 옴의 법칙: 선형적 저항에만 적용

• 전류의 증가에 따라 전압이 선형적으로 증가(옴의 법칙)

• 다이오드 등은 저항이 비선형적

(옴의 법칙적용 못함. 따라서 저항도 전류량에 따라 변화)

(a) 선형 저항

(b) 비선형 저항

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• Conductance

저항의 역수 V

i

RG

1

단위는 S(Siemens)= =1 A/V

전류를 흘릴 수 있는 능력의 척도

11

• 저항에 전달되는 전력(수동소자 표기법)

R

v

R

vvvip

2

RiiiRvip 2)(

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• 전압계(Voltmeter)와 전류계(Ammeter) 사용법

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1.9 전기회로 해석(Electrical Circuit Analysis)

Ideal wire: 도체(저항=0), 단자전압=0, 단락회로

Node(절점): 두 개 이상의 소자가 연결되어 있는 연결점

Loop: 한 번 지난 점은 두 번 이상 거치지 않고, 한 절점을

출발해서 출발한 점으로 돌아오는 경로

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Ohm의 법칙: V=IR

Kirchhoff의 법칙: 두 개 이상의 소자가 포함된 회로에서의

전압, 전류 사이의 관계식(1849년)

KCL(Kirchhoff Current Law:전류 법칙)

- 모든 순간에서 한 절점으로 들어가는 전류의 대수합=0

- 절점으로 들어가는 전류의 합 = 나가는 전류의 합

KVL(Kirchhoff Voltage Law: 전압 법칙)

- 모든 순간에서 한 루프에 대하여 전압의 대수합=0

• 전기회로 해석 기본 법칙

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• Series Connection: 직렬연결, Voltage Divider

0321 vvvvs

0312111 RiRiRivs321

1RRR

vi s

전류를 구하기 위해서 KVL 사용

321 iiiis

직렬회로 0:

0:

0:

0:

3

32

21

1

s

s

iid

iic

iib

iia

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321

1RRR

RvRiv ns

nn

n 번째 저항의 전압

N개의 저항이 직렬연결된 회로에서

n 번째 저항의 전압 = n 번째 저항에 비례

s

s

R

vi

321 RRRRs

Ns RRRR 21직렬회로 등가저항

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• Parallel Connection: 병렬연결, Current Division

병렬연결 된 저항 Ri 에 같은 전압이 걸림

vGGvGvGis 2121

2

2

1

1 andR

vi

R

vi

21 R

v

R

vis

021 iiis 21 iiis

전류를 구하기 위해서 KVL 사용

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21

21

RR

iRi s

21

12

RR

iRi s

R이 큰 저항에

전류가 적게 흐른다.

N

n

nP GG1

N

n nP RR1

11

vGGGGi Ns 321

p

n

s

n

G

G

i

i

p

snn

G

iGi

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8

1,

4

1,

2

1321 RRR

P

snn

G

iGi S14842321

1

GGGGG

N

n

nP

A42814

211

P

s

G

iGi

A8

14

28422

P

s

G

iGi

V22

4

1

1 G

ivA163

3 P

s

G

iGi

• 각 전류, 등가회로, 전압

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Ω8&2 324 RRR

432

321

RR

RRRP

64214 Ps RRR

SR

Gs

P3

1

6

1

18

1

9

11

18

1

9

12

• 직, 병렬 회로 등가저항

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6

25

150

)46(15

4615dceqR

10644 dceqbaeq RR

• 직, 병렬 회로 등가저항

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• 전기회로 해석: 중첩의 원리

중첩의 원리: 여러 전원이 동시에 인가한 경우의

응답(전압, 전류)는 한 번에 하나의 독립전원이

인가한 즉, 다른 독립전원은 0이고 하나의 독립전

원만 인가한 경우의 응답의 합과 같다.

독립전압원 = 0 전압원을 단락

독립전류원 = 0 전류원을 개방

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A9

1221 iiim

A9

61 i A

9

62

63

32

i

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• 최대전력전송(Maximum Power Transfer)

tL

s

RR

vi

LRip 2

부하에 전달되는 전력

L

tL

s RRR

vp

2

02 LLtLt RRRRR tL RR

L

s

L

Ls

R

v

R

RvP

42

2

2

2

max

02

4

2

2

tL

LLtLts

L RR

RRRRRv

dR

dp

전력이 최대가 되기 위한 조건

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V150tv

25tR

25tL RR

W225

254

150

4

22

max

L

s

R

vP

W4503150 ivp ts