Presentado por: Mamani Noa Ral Willians CUI: 20082304

Diseo e Implementacin de un Sistema de Control deMovimientos para una plataforma Mvil usandoElectroOculografaRESUMENEn este artculo se describen algunos de los avances logrados en la desarrollo de este trabajo de investigacin enmarcado en el proyecto OCULA (OCULografa Aplicada), que trata de controlar el movimientos de un robot mvil dentro de un ambiente conocido de ElectroOculoGrafa (EOG), la tcnica, donde se puede obtener una seal bioelctrica proporcional a la variacin de la horizontal y / o la visin de los seres humanos vertical.

Figura 3. Ubicacin relativa del sujeto de prueba conRespecto al eje horizontal de calibracin del EOG.

Figura 5. Esquema del sistema de acondicionamiento,Adquisicin, registro y visualizacin del EOG.

E.O.G. gua de un silln de ruedas usando redes neuronalesRESUMENEn este trabajo se presenta un nuevo mtodo para controlar y guiar a los robots mviles. En este caso, para enviar diferente comandos que hemos utilizado electrooculografa (EOG) tcnicas, de modo que, el control se realiza por medio de la posicin ocular (desplazamiento ojo en su rbita). La red neuronal se utiliza para identificar el modelo de ojo inverso, por lo tanto, los movimientos sacdicos se puede detectar y saber dnde usuario est buscando. Esta tcnica de control puede ser til en varias aplicaciones, pero en este trabajo se se utiliza para guiar un robot autnomo (sillas de ruedas) como un sistema para ayudar a las personas con discapacidades graves. La sistema consta de una silla de ruedas elctrica estndar con una ordenador de a bordo, sensores y la interfaz grfica de usuario que se ejecuta en un ordenador. La seal EOG cambia aproximadamente 20 microvoltios para cada grado de movimiento de los ojos. En nuestro sistema, la seal se muestrea 10 veces por segundo.

Fig. 1 -. Colocacin electrodos.Escritura mediante seales electrooculogrficasEste trabajo, describe el desarrollo de un sistema tal que por medio de seales oculogrficas brinda una alternativa econmica a los dispositivos de acceso a comp utadoras. Hardware y software permiten la escritura de textos en un teclado virtual mostrado en el monitor de una computadora simplemente mirando los comandos o letras a escribir. Esto facilitar a usuarios con discapacidades motrices severas usar la computadora como medio de comunicacin, por lo que el proyecto se acot a un sistema que permite escribir frases cortas y pronunciarlas.

Figura 5. Ubicacin de electrodos para ptima captacin de laSeal electrooculogrficaA continuacin se muestran los teclados virtuales mostrados al usuario por el sistema:

Figura 8. Teclado virtual 1