关键词：EP3E-PN 伺服驱动器，S7-1200/1500 控制器连接

2019-02-28

工程技术笔记

文件密级：外部公开

EP3E-PN 伺服驱动器与 SIEMENS SIMATIC

S7-1200/1500 控制器的连接

www.maxsine.com

武汉迈信电气技术有限公司

伺服系统成套服务商

变更

编制

更内容：

2019-02-28

制：吴启明

武汉迈信

创建本文档

信电气技术有

。

2019 年 2 月

有限公司

2

修订记录

月 28 日

审核

录

核：陈毅

技术笔

20

笔记

019 年 2 月 2

28 日

1. 适

迈信

2. 原

PRO

支持

3. 调

博途

4. 技

器电

制器

一台

口，

采用

将管

（ww

为 3

适用范围

信 EP3E-PN 伺

原理概述

1、EP3E-PN

OFIdrive 运动

2、EP3E-PN

持位置控制），

3、EP3E-PN

调试环境

途 V13 及以上

技术实现

准备工作

一、硬件

1.参照《

电源连接、

2. EP3E-

器支持 PROF

台伺服驱动

3.SIEMEN

将未连接

用工业以太

二、设备

管理通用站描

ww.maxsine

三、伺服

设置 P304

3。

武汉迈信

伺服驱动器与

N 伺服驱动器

动控制协议。

N 支持 SIMT

如 S7-1500

N 伺服驱动器

上版本

作

件连接

EP3E-PN PR

电机连接。

-PN 伺服驱动

FINETRT/IR

器的 X6 端

NS SIMATIC

接伺服驱动器

太网交换机或

备描述文

描述文件夹(

.com）服务

服驱动器

4 为 1，使伺

信电气技术有

与西门子 120

器有两个 RJ

它也可以集

TIC PLC 的

0 T-CPU,S7-1

器支持标准报

ROFINET 总

动器与 SIE

RT 的网口与

端口与下一台

C S7-1200

器的网口连

或将 PC 连接

文件

(EP3E PROFI

务与支持→下

器端设置

伺服工作在

有限公司

3

00/1500 工艺

J45 接口用于

集成到博途中

的工艺对象（

1500 及 S7-1

报文 3,5，支

总线交流伺服

EMENS SIMA

与第一台伺

台的 X5 端口

控制器与 P

连接 PC；若

接最后一个

INET GSDML

下载中心下载

在总线控制模

轴连接应用

于与 PLC 的

与 S7-1200，

TO），可通过

200。

支持等时同步

服驱动器使

ATIC S7-12

伺服驱动器的

口连接，后

PC 连接。若

若控制器只有

个伺服驱动器

文件夹，可

载），存放在

模式。P302

技术笔

PROFINET

S7-1500 连

过 TO 实现速

步实时通信，

使用手册》，

200 控制器

的 X5 端口连

后续伺服驱动

若控制器有

有一个以太

器的 X6 端口

可在迈信官网

PC 上的一个

2 参数为报

笔记

通信连接，

接。

速度控制（后

支持 DSC 控

正确完成驱

器的连接。将

连接，之后将

动器以此类

有两个以太网

太网接口，则

口。

网

个指定路径。

报文设置，默

支持

续将

控制。

驱动

将控

将第

类推。

网接

则需

。

默认

本、

2.

示例工程

一、

1.打开 TI

作者等相

点击左下角

武汉迈信

程的建立

新建工程

A Portal 软

关信息，点

角的“项目

信电气技术有

程

软件，选择

点击创建即

视图”，进

有限公司

4

择“创建新项

可。

进入下一个界

项目”，并填

界面。

技术笔

填写项目名

笔记

名称、路径、

、版

DC/D

二、设备

1.点击界面

2.弹出“添

DC/DC→6ES

武汉迈信

备的添加

面左边的“项

添加新设备

7 214-1AG4

信电气技术有

与连接

项目”，出现

”窗口，进

40-0XB0”操

有限公司

5

现下级目录，

行“控制器

操作,点击确定

并双击“添

器→SIMATIC

定。

技术笔

添加新设备”

S7-1200→C

笔记

”。

CPU→CPU 1

214C

IO”

3.点击菜单

然后，选择

4.位于界

—“Drive

武汉迈信

单栏的“选项

择源路径（准

界面右边，将

s”—“Max

信电气技术有

项”按钮，选

准备阶段存放

将“过滤”前面

xsine”—“

有限公司

6

选择“管理通

放的位置），

面的勾选去掉

“EP3E”—“

通用站描述

勾选文件夹

掉，找寻“其

“前端模块”

技术笔

文件（GSD）

夹，点“安装

其它现场设备

—“Maxsi

笔记

）（D）”。

装”即可。

备”—“PROF

ne EP3E_PN

INET

N”。

5.选

者拖

选择中间界面

拖拽到界面左

武汉迈信

面的“网络视

左边）。

信电气技术有

视图”，再重

有限公司

7

重复上一步骤

骤找到“Max

技术笔

sine EP3E_P

笔记

PN”并双击

（或

6.PL

LC 与伺服驱

武汉迈信

驱动间的连接

信电气技术有

接：端口之间

有限公司

8

间用鼠标拖拽

拽连接。

技术笔

笔记

7.选

8.控

“Dr

选择“拓扑视

控制器报文

rives” →

武汉迈信

视图”，用鼠

添加。选择

→“Maxsine”

信电气技术有

鼠标连接 PLC

择驱动器设备

” →“EP3

有限公司

9

与伺服驱动

备，选择“

E” → “子

动端口 2（端

其它现场设

子模块”→

技术笔

端口 X5）。

设备”→“PR

“标准报文

笔记

ROFINET IO”

文 3”。

” →

三、

1.选

版本

、轴配置

选择“工艺对

本选择 V6.0

武汉迈信

象”，单击“新

和 V5.0 皆可

信电气技术有

新增对象”，弹

可，本文以

有限公司

10

弹出“新增对

V6.0 为例。

对象”对话框

技术笔

，选择 TO_Po

笔记

ositongingA

Axis,

3.轴

4.基

首先

IO-S

动装

然后

处编

PROF

备中

量和

中的

实际

轴 1 界面，

基本参数的驱

先，点击驱动

SYSTEM(100

装置参数”前

后，点击编

编码器应选择

FINET IO-S

中的编码器参

和旋转绝对值

的位写 0；当

际值中的位写

武汉迈信

驱动器选择

驱动器和编码

动器，“选择

)—MAXSINE

前的勾选取消

码器，选择

择“连接驱动

YSTEM(100)

参数”前的勾

值。当编码器

当选择旋转绝

写 0，递增实

信电气技术有

择“PROFId

码器都报错，

择 PROFIdr

E-EP3E-PN—

消掉。

择 PROFINET/

动装置”），

-MAXSINE-E

勾选取消掉，

器类型选择旋

绝对值时，设

实际值中的位

有限公司

11

drive”。

，则分别进行

ive 驱动装

—报文 3,点击

/PROFIBUS 上

勾选显示所

EP3E-PN-报

根据自己所

旋转增量时，

设置每转步数

位写 0。

行改正。

装置”中的

击勾选，最后

上的编码器

所有模块，“

文 3,点击勾

所用编码器，

设置每转步

数为 131072

技术笔

“驱动器”

后将“自动传

（注：若使用

PROFIdrive

勾选。最后将

，编码器类型

步数为 1310

，转数设置

笔记

选择 PROF

传送设备中

用 S7-1500

e 编码器”选

将“自动传送

型可选择旋

72，增量实

置为 32768，

INET

的驱

，此

选择

送设

转增

际值

增量

武汉迈信信电气技术有有限公司

12

技术笔笔记

PS：

下图为 150

武汉迈信

00 连接，此

信电气技术有

此处与 1200 有

有限公司

13

有所差别

技术笔笔记

武汉迈信信电气技术有有限公司

14

技术笔笔记

5.此

键 P

换介

此步骤即无需

PLC_1,选中

介质时支持设

武汉迈信

需再给驱动器

属性→PROF

设备更换，勾

信电气技术有

器分配 IP 地

FINET 接口

勾选允许覆盖

有限公司

15

地址及名称，

(X1) →高级

盖所有已分配

由 PLC 自动

级选项→接口

配 IO 设备名

技术笔

动分配。具体

口选项，然后

名称，最后点

笔记

体操作如下

后勾选不带

点击确定按钮

：右

可更

钮。

6.下

“P

至在

下载过程，先

N/IE”,接

在线

武汉迈信

先点击 PLC_

口/子网的

信电气技术有

_1,然后点击

连接选择“

有限公司

16

击在线→扩

“PN/IE_1”

展到设备，

”,点击“开

技术笔

PG/PC 接

开始搜索”。

笔记

接口的类型选

下载完成，

选择

，转

四、

1.找

活按

2..单

调试

、测试与运

找到界面左边

按钮。

单击“启用

武汉迈信

运行

边的工艺参数

”，点击“反

信电气技术有

数，依次点击

反向点动”和

有限公司

17

击工艺参数

和“正向点动

数→轴_1→调

动”进行测

技术笔

调试→监视

试。

笔记

视所有按钮→

→激

5. 参

《E

参考资料

EP3E-PN PR

武汉迈信

ROFINET 总线

信电气技术有

线交流伺服

有限公司

18

服驱动器使用

用手册》

技术笔笔记

6. 联

武汉

公司

400

公司

销售

售后

销售

售后

公司

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电话：400-8

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