equipo 2 dobladora

7/24/2019 Equipo 2 Dobladora

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Equipo 2

Se trata de una mquina cuya finalidad consiste en formar piezas mediante moldeo por inyeccin y su

posterior traslado a otras partes de la cadena de montaje a travs de una serie de articulaciones

mecanizadas.

El material a utilizar para producir la pieza ser el acero y sta tendr las siguientes medidas:

15!1!" mm. #or tanto$ tras la realizacin de los clculos necesarios se o%tiene que el peso de la

pieza ser de "$&55 'g$ lo que influir en la seleccin de otros componentes.

(a mquina real de moldeo por inyeccin ser similar a la mostrada en la siguiente imagen:

El movimiento que realizar ser el siguiente:


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1. )nicialmente$ se proceder a la formacin de la pieza por moldeo. #ara ello$ el cilindro que llamaremos

*$ se desplazar +acia el cuerpo de nuestra mquina y aguantar un tiempo determinado para la

produccin de la pieza$ en este caso$ +emos tomado un tiempo ligeramente inferior a 5 segundos.

,espus de este tiempo$ la pieza ya estar formada y el cilindro * volver a su estado inicial.

". El %razo ro%ot$ el cual consta de un cilindro neumtico interior -$ descender verticalmente +asta la

posicin media de la pieza.

&. #osteriormente$ dic+o %razo ser desplazado +orizontalmente$ mediante un actuador lineal $ para

acercarse a la pieza y dejar la ventosa pegada a ella.

/. (a ventosa succionar al molde y a continuacin$ el %razo ro%ot$ vuelve a su estado inicial$ es decir$ el

cilindro se desplazar +orizontalmente y despus$ el - su%ir todo lo necesario para no c+ocar al

girar.

/. ,ic+o %razo$ girar 0$ colocando la pieza so%re la rampa.

5. (a pieza ser soltada y tras desplazarse por la rampa caer so%re la cinta transportadora.

2. Se accionar la cinta transportador al detectar la pieza.

3. El %razo vuelve a su situacin inicial y la cinta se parar.

4. Se volver a repetir el ciclo todo lo que se quiera.

omo conclusin e introduccin a la simulacin en luidsim$ queda decir$ que la secuencia que vamos a

seguir es: *6*7-667-7,6,7$ incluyendo una succin al estar en 6$ el soltado de la pieza en ,6$ el

accionado de la cinta al empezar el giro del %razo y que empiece la formacin de la pieza 8que est en

*69 cuando est en ,6$ de%ido a que si no fuese asi$ el tiempo del ciclo sera nota%lemente superior. *

parte$ se introducir un sistema de seguridad que permita parar la secuencia en cualquier momento

manteniendo la pieza en la ventosa en el caso que la pieza ya +u%iera sido succionada.

Secuencia funcional


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Es decir:

1. ,ar forma a la pieza$ proceso de moldeo.

". Sujetar la pieza por medio de una ventosa.

&. ,esplazar la pieza.

/. ;irar el %razo giratorio 0 alrededor del eje vertical.

5. ,esplazar la pieza.

2. Soltar la pieza.

3.


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