Eric Koji NakirimotoMarcos Eduardo Braz MonnProfessor Dr. Rodrigo Coral

Metrologia e instrumentaçãoProjeto Ultron

OConceito Carro três rodas Medir distância Parar com obstáculos Voltar para uma base Sensores infravermelho

CRONOGRAMA

2015

Calendário Anual

Projeto Atividades Budget Jan Fev Mar Abr Mai Jun Jul

Projeto 1

Concepção       x x  x x                                      Hardware     x x x x x x x x                        Software                          x x x xx x x           

Final                                                 x                                                                     

EntregasParte 1                 x                                 Parte 2                          x                     

  Parte 3                                                  x                                                                    

METAS2015

• Montagem da estrutura com sensores

• Comunicação hardware e software

• Teste final• Relatório final• Arquivos

• Montagem de estrutura• Testar componentes• Testar hardware• Testar software

• Plano B• Teste ideias definidas• Corrigir software• Blindar erros

OPlano B Carro quatro rodas Medir distância sensor

ultrassonico Bussola eletrônica Encoder interno Sensor infravermelho de

distância

Video 1

Box para texto

Testes

Sensor infravermelho Sensor ultrassonico Diferença entre eixos Torque de partida –

bateria Magnetometro Acelerometro

Preliminares

• Magnetometro• Sinal aleatório• Variação nos

dados• Influencia

eletromagnética

Ultimachance20

15

Definição

Sensor magnetometro Carro 3 rodas NI MyRio Labview 2013 Sensor infravermelho para

obstáculo Direção

norte/sul/leste/oeste

Final

• Máximo X Norte/sul (x1;y1)

• Máximo Y Leste/oeste(x2;y2)

• Correção automática

Sensorinfravermelho

2015

Como

Montagem estruturada Medição feita fora da sala Software robusto Loops paralelos Compensação

Executar

Plano

Montagem concluida Software robusto Robo norte, sul, leste

e oeste. Correção inteligente

Final

Box para texto

Video 2