erőgépek és gépcsoportok jelleggörbéi

31
Általános géptan Dr. Író Béla SZE-MTK Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék Erőgépek és gépcsoportok jelleggörbéi

Upload: clare

Post on 02-Feb-2016

21 views

Category:

Documents


0 download

DESCRIPTION

Erőgépek és gépcsoportok jelleggörbéi. A villamosmotor. Kedvező tulajdonságok : magas hatásfok és kedvező hatásfokgörbe, kedvező jelleggörbe , egyszerű szerkezet, melynek karbantartási igénye csekély, csendes, rázkódásmentes üzem, a teljesítményhez mérten csekély méretek, - PowerPoint PPT Presentation

TRANSCRIPT

Page 1: Erőgépek és gépcsoportok jelleggörbéi

Általános géptanDr. Író Béla

SZE-MTKMechatronika és Gépszerkezettan Tanszék

Erőgépek és gépcsoportok jelleggörbéi

Page 2: Erőgépek és gépcsoportok jelleggörbéi

Általános géptanDr. Író Béla

SZE-MTKMechatronika és Gépszerkezettan Tanszék

A villamosmotor

Kedvező tulajdonságok:•magas hatásfok és kedvező hatásfokgörbe,•kedvező jelleggörbe,•egyszerű szerkezet, melynek karbantartási igénye csekély,•csendes, rázkódásmentes üzem,•a teljesítményhez mérten csekély méretek,•szennyezés mentes üzem.

Page 3: Erőgépek és gépcsoportok jelleggörbéi

Általános géptanDr. Író Béla

SZE-MTKMechatronika és Gépszerkezettan Tanszék

• Mellékáramkörű motor

• Főáramkörű motor

• Vegyes kapcsolású motor

Egyenáramú villamosmotorok

Page 4: Erőgépek és gépcsoportok jelleggörbéi

Általános géptanDr. Író Béla

SZE-MTKMechatronika és Gépszerkezettan Tanszék

Mellékáramkörű egyenáramú villamosmotor

Rm Ri

U

Im Ia

Forgórész (armatúra)

Állórész(gerjesztő tekercs)

aIΦM ~Φ

Un e~

mIΦ ~

aae RIUU

Page 5: Erőgépek és gépcsoportok jelleggörbéi

Általános géptanDr. Író Béla

SZE-MTKMechatronika és Gépszerkezettan Tanszék

Mellékáramkörű egyenáramú villamosmotor

M

n

Mellékáramkörű egyenáramú motor üzemi

jelleggörbéje (nüáll.)

no

Indító ellenállásokkal módosított jelleggörbe

Mi

Mo

Terhelés jelleggörbéje

Page 6: Erőgépek és gépcsoportok jelleggörbéi

Általános géptanDr. Író Béla

SZE-MTKMechatronika és Gépszerkezettan Tanszék

Mellékáramkörű egyenáramú villamosmotor(indítás)

M

n

Üzemi jelleggörbéje(minden fokozat kikapcsolva)

no

Mi

Mo

Terhelés jelleggörbéje

nü ~nm

Indító ellenállásokkal (Ri) módosított jelleggörbe

(minden fokozat bekapcsolva)

Page 7: Erőgépek és gépcsoportok jelleggörbéi

Általános géptanDr. Író Béla

SZE-MTKMechatronika és Gépszerkezettan Tanszék

Mellékáramkörű egyenáramú villamosmotor(sebességszabályozás)

M

n

Üzemi jelleggörbéje(minden fokozat kikapcsolva)

Mi

Mo

Mezőgyengítéssel módosított jelleggörbe

Szabályozási tartomány

Mezőgyengítéssel növelhető a fordulatszám

no

Különböző előtét-ellenállásokkal elérhető jelleggörbék

Page 8: Erőgépek és gépcsoportok jelleggörbéi

Általános géptanDr. Író Béla

SZE-MTKMechatronika és Gépszerkezettan Tanszék

Mellékáramkörű egyenáramú villamosmotor

Legfontosabb előnyök:•Stabil munkapont minden körülmények között•Közel állandó üzemi fordulatszám•A fordulatszám jó szabályozhatósága (gépi jelleggörbe)•Irányváltási lehetőség•Áram visszatérítéses fékezés•Hatékony lassító fékezés az indító ellenállások segítségével

Hátrányok•Magas indítási veszteségek•Magas indítási áramlökés (túlzottan gyors indításnál)

Page 9: Erőgépek és gépcsoportok jelleggörbéi

Általános géptanDr. Író Béla

SZE-MTKMechatronika és Gépszerkezettan Tanszék

Főáramkörű egyenáramú villamosmotor

Ri

U

I=Im=Ia

Forgórész (armatúra)

2~ IMΦ

Un e~

IΦ ~

ie RRIUU

Állórész(gerjesztő tekercs)

Page 10: Erőgépek és gépcsoportok jelleggörbéi

Általános géptanDr. Író Béla

SZE-MTKMechatronika és Gépszerkezettan Tanszék

Főáramkörű egyenáramú villamosmotor

M

n

Főáramkörű egyenáramú motor üzemi jelleggörbéje

Mi

Mo

Terhelés jelleggörbéje

Indító ellenállásokkal módosított jelleggörbe

Page 11: Erőgépek és gépcsoportok jelleggörbéi

Általános géptanDr. Író Béla

SZE-MTKMechatronika és Gépszerkezettan Tanszék

Főáramkörű egyenáramú villamosmotor (indítás)

M

n

Főáramkörű egyenáramú motor üzemi jelleggörbéje

Mi

Mo

Terhelés jelleggörbéje

Indító ellenállásokkal módosított jelleggörbe

Nyomatékváltozás az indításkor

Page 12: Erőgépek és gépcsoportok jelleggörbéi

Általános géptanDr. Író Béla

SZE-MTKMechatronika és Gépszerkezettan Tanszék

Főáramkörű egyenáramú villamosmotor

Legfontosabb előnyök:•Stabil munkapont minden körülmények között•Nagy indítási nyomaték és túlterhelhetőség•Kisebb indítási áramlökés•Teljesítménytartó jelleg•A fordulatszám jó szabályozhatósága (gépi jelleggörbe)•Irányváltási lehetőség•Mérsékeltebb indítási veszteségek

Hátrányok•Megfutamodási veszély alacsony terhelésnél•Csekélyebb hatékonyságú lassító fékezés

Page 13: Erőgépek és gépcsoportok jelleggörbéi

Általános géptanDr. Író Béla

SZE-MTKMechatronika és Gépszerkezettan Tanszék

Kevert kapcsolású egyenáramú villamosmotor

Ri

U

I=If+Ia

Forgórész (armatúra)

Állórész(gerjesztő tekercs)

2~ aIMΦ

Un e~

aIΦ ~

ffiae RIRIUU

Rf

Page 14: Erőgépek és gépcsoportok jelleggörbéi

Általános géptanDr. Író Béla

SZE-MTKMechatronika és Gépszerkezettan Tanszék

Kevert kapcsolású egyenáramú villamosmotor

M

n

Kevert kapcsolású egyenáramú motor üzemi

jelleggörbéje

no

Mi

Mo

Terhelés jelleggörbéje

Indító ellenállásokkal módosított jelleggörbe

Page 15: Erőgépek és gépcsoportok jelleggörbéi

Általános géptanDr. Író Béla

SZE-MTKMechatronika és Gépszerkezettan Tanszék

Kevert kapcsolású egyenáramú villamosmotor

Legfontosabb előnyök:•Stabil munkapont minden körülmények között•Teljesítménytartó jelleg•Nagy indítási nyomaték és túlterhelhetőség•Kisebb indítási áramlökés•A fordulatszám jó szabályozhatósága (gépi jelleggörbe)•Áram visszatérítéses fékezés•Irányváltási lehetőség•Mérsékeltebb indítási veszteségek

Hátrányok•Csekélyebb hatékonyságú lassító fékezés

Page 16: Erőgépek és gépcsoportok jelleggörbéi

Általános géptanDr. Író Béla

SZE-MTKMechatronika és Gépszerkezettan Tanszék

Váltóáramú motorok

• Három fázisú villamos motorok– Indukciós (aszinkron) motor– Rövidre zárt forgórészű aszinkron motor

• Egy fázisú villamos motorok– Egy fázisú indukciós motor– Egy fázisú kommutátoros motorok

Page 17: Erőgépek és gépcsoportok jelleggörbéi

Általános géptanDr. Író Béla

SZE-MTKMechatronika és Gépszerkezettan Tanszék

Aszinkron motor

M

n

Aszinkron motor üzemi jelleggörbéje

nonü

Mb=Mi

Mo

Terhelés jelleggörbéje

Indító ellenállásokkal módosított jelleggörbe

Page 18: Erőgépek és gépcsoportok jelleggörbéi

Általános géptanDr. Író Béla

SZE-MTKMechatronika és Gépszerkezettan Tanszék

Aszinkron motor(fékezés)

M

nno

Mb=Mi

Mo

Indító ellenállásokkal módosított jelleggörbe

-no

Üzemi jelleggörbe

-Mb

Ellenáramú fékezés jelleggörbéje; csekély

fékező nyomaték

Áram visszatérítéses lassítás jelleggörbéje

Ellenáramú fékezés jelleggörbéje; indító

ellenállás(ok) bekapcsolásával nagy fékező

nyomaték

Ellenáramú fékezés jelleggörbéje; indító és további ellenállás(ok)

bekapcsolásával nagy fékező nyomaték

Page 19: Erőgépek és gépcsoportok jelleggörbéi

Általános géptanDr. Író Béla

SZE-MTKMechatronika és Gépszerkezettan Tanszék

Aszinkron motor

Legfontosabb előnyök:•Az üzemi tartományban közel állandó fordulatszám•Stabil munkapont az üzemi tartományban•Nagy indítási nyomaték•Kisebb indítási áramlökés•Áram visszatérítéses fékezés•Irányváltási lehetőség

Hátrányok•A billenő nyomaték felett nem terhelhető•Korlátozott lassító fékezés

Page 20: Erőgépek és gépcsoportok jelleggörbéi

Általános géptanDr. Író Béla

SZE-MTKMechatronika és Gépszerkezettan Tanszék

A rövidre zárt forgórészű aszinkron motor

M

n

Rövidre zárt forgórészű szinkron motor üzemi

jelleggörbéje

no

Mb

Mo

Terhelés jelleggörbéje

Mi

nonü

Page 21: Erőgépek és gépcsoportok jelleggörbéi

Általános géptanDr. Író Béla

SZE-MTKMechatronika és Gépszerkezettan Tanszék

Rövidre zárt forgórészű indukciós motor

Legfontosabb előnyök:•Egyszerű felépítés, a forgórészen nincsenek áramkivezetések, nincsenek indító ellenállások•Stabil munkapont az üzemi tartományban•Nagy indítási nyomaték•Áram visszatérítéses fékezés•Irányváltási lehetőség

Hátrányok•A billenő nyomaték felett nem terhelhető•Mérsékelt teljesítmény•Nagyobb indítási áramlökés

Page 22: Erőgépek és gépcsoportok jelleggörbéi

Általános géptanDr. Író Béla

SZE-MTKMechatronika és Gépszerkezettan Tanszék

Egyfázisú indukciós motorM

n

Egy fázisú indukciós motor üzemi jelleggörbéje

no

Mb

Mo

Terhelés jelleggörbéje

Mi=0nonü

Page 23: Erőgépek és gépcsoportok jelleggörbéi

Általános géptanDr. Író Béla

SZE-MTKMechatronika és Gépszerkezettan Tanszék

Egyfázisú indukciós motor

Legfontosabb előnyök:•Egyszerű felépítés•Stabil munkapont az üzemi tartományban•Tetszőleges irányban indítható (segédfázis)

Hátrányok•A billenő nyomaték felett nem terhelhető•Mérsékelt teljesítmény•Nincs indítónyomaték

Page 24: Erőgépek és gépcsoportok jelleggörbéi

Általános géptanDr. Író Béla

SZE-MTKMechatronika és Gépszerkezettan Tanszék

Egy fázisú kommutátoros motorok

Ri

UForgórész (armatúra)

Állórész(gerjesztő tekercs)

Kompenzáló tekercs

Page 25: Erőgépek és gépcsoportok jelleggörbéi

Általános géptanDr. Író Béla

SZE-MTKMechatronika és Gépszerkezettan Tanszék

Egyfázisú kommutátoros motorok

M

n

Egy fázisú kommutátoros motor üzemi jelleggörbéje (minden tekintetben hasonló az egyenáramú

főáramkörű motorhoz)

Mo

Terhelés jelleggörbéje

Mi

Page 26: Erőgépek és gépcsoportok jelleggörbéi

Általános géptanDr. Író Béla

SZE-MTKMechatronika és Gépszerkezettan Tanszék

Egy fázisú kommutátoros motorok

Legfontosabb előnyök:•Stabil munkapont minden körülmények között•Nagy indítási nyomaték és túlterhelhetőség•Kisebb indítási áramlökés•Teljesítménytartó jelleg•Irányváltási lehetőség

Hátrányok•Megfutamodási veszély alacsony terhelésnél•Csak a szinkron fordulatszám közelében szikramentes az üzemelés

Page 27: Erőgépek és gépcsoportok jelleggörbéi

Általános géptanDr. Író Béla

SZE-MTKMechatronika és Gépszerkezettan Tanszék

Belső égésű motorok jelleggörbéje

Motor jelleggörbéje

Mi=0

M

n

Mo

Mmax

Motor + sebességváltó jelleggörbéje (i>1)

Motor + sebességváltó jelleggörbéje (i<1)

Page 28: Erőgépek és gépcsoportok jelleggörbéi

Általános géptanDr. Író Béla

SZE-MTKMechatronika és Gépszerkezettan Tanszék

Dugattyús belső égésű motorok

Legfontosabb előnyök:•Közel lineáris összefüggés a fordulatszám és a nyomaték között a maximális nyomatékig

Hátrányok•Labilis munkapont•Indítási nyomaték zérus

Page 29: Erőgépek és gépcsoportok jelleggörbéi

Általános géptanDr. Író Béla

SZE-MTKMechatronika és Gépszerkezettan Tanszék

Ellenőrző kérdések (1)1. Milyen előnyös tulajdonságaik vannak a villamos

motoroknak általánosságban?2. Mi a jellemző a mellékáramkörű egyenáramú villamos

motor jelleggörbéjére?3. Indítható-e terhelés alatt a mellékáramkörű egyenáramú

villamos motor?4. Milyen módon szabályozható a mellékáramkörű

egyenáramú villamos motor?5. Mit kell érteni áram visszatérítéses fékezés alatt egy

villamos motor esetében? Milyen jelleggörbe esetén lehetséges?

6. Mit kell érteni lassító fékezés alatt egy villamosmotor esetében?

7. Milyen előnyös tulajdonságai vannak a mellékáramkörű egyenáramú villamos motornak?

Page 30: Erőgépek és gépcsoportok jelleggörbéi

Általános géptanDr. Író Béla

SZE-MTKMechatronika és Gépszerkezettan Tanszék

Ellenőrző kérdések (2)8. Mi a legfontosabb hátránya a főáramkörű egyenáramú

villamos motornak? 9. Milyen sajátossága van a kevert kapcsolású egyenáramú

villamos motor jelleggörbéjének?10. Rajzolja fel a három fázisú aszinkron motor indítási és

üzemi jelleggörbéjét!11. Mit értenek a villamosmotorok esetében billenő

nyomatéknak?12. Milyen villamos motorokkal kapcsolatban beszélnek

billenő nyomatékról?13. Miért előnyös a rövidre zárt forgórészű váltóáramú

villamos motorok alkalmazása?14. Milyen jellegzetessége van az egyfázisú váltóáramú

villamos motornak?15. Milyen hátrányos tulajdonsága van az egyfázisú

váltóáramú kommutátoros villamos motornak?

Page 31: Erőgépek és gépcsoportok jelleggörbéi

Általános géptanDr. Író Béla

SZE-MTKMechatronika és Gépszerkezettan Tanszék

Ellenőrző kérdések (3)16. Mi a legfontosabb sajátossága a belsőégésű motorok

jelleggörbéjének? 17. Hogyan változik meg a belsőégésű motor-sebességváltó

egység jelleggörbéje, ha a motor felől nézve lassító áttétel van bekapcsolva?

18. Miért előnyös a sebességváltó alkalmazása a belsőégésű motorok estében?