ertms: introduction, specifications, and projects (cz)
TRANSCRIPT
AŽD Praha s.r.o.
17. října 2015, AŽD Praha s.r.o.
Evropský systém řízení
železničního provozu
Ing. Jakub Marek, Ph.D.ZTE VAV VP13 (VZ ETCS)
7. října 2015, AŽD Praha s.r.o.
Úvod
Interoperabilita (IOP)
● Propojitelnost
● IOP vozidlo <=> IOP trať
7. října 2015 Univerzita Pardubice - J. Marek 2
Úvod
Interoperabilita v oblasti CCS
● VZZ => ETCS
● Komunikace => GSM-R
● Detekce žel. voz. => perspektivní detekční prostředky (dle Interface Document)
7. října 2015 Univerzita Pardubice - J. Marek 3
ERTMS
!
Popis ERTMS
Evropský systém řízení žel. provozu
● Účel: sjednocení velkého množství různých VZZ a komunikačních zařízení různých členských států EU
● Význam: interoperabilita (TSI)
7. října 2015 4Univerzita Pardubice - J. Marek
Popis GSM-R
Globální systém pro mobilní komuni-kaci pro železniční aplikace
● Podobný jako klasický GSM, ale ...
● Jiná frekvence, jiný druh pokrytí
● Speciální funkce
7. října 2015 5Univerzita Pardubice - J. Marek
Specifikace GSM-R
Současný stav (SRS)
● Rozhodnutí Komise(EU) 2015/14
● B0 = EIRENE FRS v7.4.0 + EIRENE SRS v15.4.0 a spol.
7. října 2015 6
•Soubor #1i #2 příl. A TSI CCS
•Soubor #2příl. A TSI CCS
•Soubor #1 příl. A TSI CCS
/ETCS B2
(2.3.0d)/
/ETCS B3 MR1 (3.4.0)/
GSM-R B0
(15.4.0)
Univerzita Pardubice - J. Marek
Popis ETCS
Evropský vlakový zabezp. systém
● Jednotné VZZ (přenos + reakce + zobraz.)
● Přizpůsobivé VZZ (aplikační úrovně)
● VZZ s kontrolou rychlosti (dohled)
7. října 2015 7Univerzita Pardubice - J. Marek
Popis ETCS
Stacionární část ETCS (TRK)
Prostředky pro přenos informací
Řídící člen
Mobilní část ETCS (OBU)
Stavební moduly
7. října 2015 9Univerzita Pardubice - J. Marek
Popis ETCS
Prostředky pro přenos informací
● Eurobalízy (balízy)
● Eurosmyčky (smyčky)
● Eurorádio (GSM-R)
● Doplňk. prostř. pro přenos info (infill)
Řídící člen TRK (LEU/RBC)
7. října 2015 10Univerzita Pardubice - J. Marek
Aplikační úrovně ETCS (Levels)
7. října 2015 11
L1 L2 L3 L0 LNTC
ZZNadstavba nad ZZ
Nadstavba nad ZZ
Komplexní syst.ZZ /MB/
Nevyba-venátrať
NárodníVZZ
VZZ Bodový Liniový Liniový n/a n/a
Návěstidla X ? ? n/a n/a
Detekč. pr. X X - *) n/a n/a
Celistvost - ? X n/a n/a
Eurobalízy X (i přep.) X X - -
Eurosmyčky ? (infill) - - - -
Infill Eurob. ? (infill) - - - -
Euroradio ? (infill) X X - -
LEU X - - - -
RBC - X X - -
Univerzita Pardubice - J. Marek
*)
kontr
ola
celistv
osti +
vybavení všech v
ozid
el na t
rati
Popis ETCS
Stavební moduly OBU
● EVC, xTM, RIM, ODO, TIU, DMI, JRU
Provozní módy OBU
● Definováno celkem 16 módů
7. října 2015 12Univerzita Pardubice - J. Marek
... FSOSSRIS
strojvedoucí ETCS
ETCS DMI
7. října 2015 13
vzdálenostní info rychlostní info
plánovací oblastdalší podpůr. info obslužné menu
Univerzita Pardubice - J. Marek
Popis ETCS
Přínosy ETCS
● Bezpečnost (kontrola rychlosti jízdy)
● Interoperabilita (propojitelnost)
● Propustnost (zhlaví, poruchy návěstidel)
7. října 2015 14Univerzita Pardubice - J. Marek
Přínosy ETCS
ETCS a bezpečnost
● VZZ s úplnou kontrolou rychlosti
=> Kvalitativní skok v dohlížení jízdy vlakův ČR (ETCS vs. LS) a nejen v ČR
7. října 2015 15Univerzita Pardubice - J. Marek
Přínosy ETCS
ETCS a interoperabilita
● Produkty
● Výrobci
● Specifikace
7. října 2015 16Univerzita Pardubice - J. Marek
7. října 2015 17
Specifikace ETCS
Členové UNISIG (Union Industry of Signalling)
Univerzita Pardubice - J. Marek
7. října 2015 18
Specifikace ETCS
UNISIG: Tvorba specifikací ETCS – jednání EECT
● Diskuse o CRs (o jejich platnosti; o kritičnosti, pracnosti,
dopadu na TSI, o kompatibilitě; o řešení apod.)
(EEIG, EIM, CER)
Univerzita Pardubice - J. Marek
7. října 2015 19
Specifikace ETCS
Členové EUG (ERTMS Users Group) – EEIG
Univerzita Pardubice - J. Marek
7. října 2015 20
Specifikace ETCS
UNISIG: Tvorba specifikací ETCS – jednání EECT
● Diskuse o CRs (o jejich platnosti; o kritičnosti, pracnosti,
dopadu na TSI, o kompatibilitě; o řešení apod.)
(EEIG, EIM, CER)
Univerzita Pardubice - J. Marek
7. října 2015 21
Specifikace ETCS
ERA (European Railway Agency)
● ERA ERTMS Unit
● ERA OH WG
CER (Community of European Railway and Infrastructure Companies)
● ATOC (Association of Train Operating Companies)
Další dle potřeby (např. GSM-R Industry Group, …)
Univerzita Pardubice - J. Marek
7. října 2015 22
Specifikace ETCS
UNISIG: Tvorba specifikací ETCS – jednání EECT
● Diskuse o CRs (o jejich platnosti; o kritičnosti, pracnosti,
dopadu na TSI, o kompatibilitě; o řešení apod.)
(EEIG, EIM, CER)
Univerzita Pardubice - J. Marek
Legislativa a instituce
● Sada dokumentů, tzv. Subsety, součást TSI CCS
● TSI činí závaznými: EU Parlament a Rada
● TSI adoptuje a publik.: EU Komise
● TSI doporučuje: Výbor pro I a S na žel. (RISC)
● TSI navrhuje: Evr. žel. agentura (ERA)
● Tvoří a udržuje: UNISIG spolu s EUG a ERA
7. října 2015 23
Specifikace ETCS
UNISIG
Univerzita Pardubice - J. Marek
Specifikace ETCS
Současný stav (SRS)
● Rozhodnutí Komise(EU) 2015/14
● B2 = Subset-026 v2.3.0 + Subset-108 v1.2.0 a spol.
● B3 MR1 = Subset-026 v3.4.0 a spol.
7. října 2015 24
•Soubor #1i #2 příl. A TSI CCS
•Soubor #2příl. A TSI CCS
•Soubor #1 příl. A TSI CCS
ETCS B2 (2.3.0d)
ETCS B3 MR1
(3.4.0)
/GSM-R B0
(15.4.0)/
Univerzita Pardubice - J. Marek
7. října 2015 25
Specifikace ETCS
Základní dokumenty
SystemRequirements
Subset-026
SafetyRequirements
Subset-091
Performance Requirements
Subset-041
Application Requirements
Subset-040
UNISIG Top Level Requirements for Technical Interoperability
UNISIG Lower Level Specifications
Supplier Specific Implementations and
Applications ofETCS
Obr. 1 – Hierarchie dokumentů obsahujících technické specifikace ETCS [Zdroj: Subset-077]
Univerzita Pardubice - J. Marek
Popis rozhraní
7. října 2015 26
Specifikace ETCS
Obr. 2 – UNISIG Lower Level Specifications: Referenční architektura ETCS [Zdroj:
Subset-026]
DMI-Specification
ERA_ERTMS_015560
RBC-RBC Handover
Subset-039, -098
Univerzita Pardubice - J. Marek
RBC ETCS: Řešení AŽD
7. října 2015 27
Platforma SZZ ESA(2x2oo2)
Platforma JAZZ(2oo3)
Univerzita Pardubice - J. Marek
RBC ETCS: Řešení AŽD
7. října 2015 28Univerzita Pardubice - J. Marek
Skříň RBCCSkříň
HMI RBC
ETCS: Projekty AŽD
Domácí projekty ETCS:
● Břeclav–Kolín (SŽDC)
● VZO ZC Velim (VUZ)
Zahraniční projekty ETCS:
● Žilina–Čadca (ŽSR, SK)
● Kumanovo–Beljakovce (?, Makedonie) *)
7. října 2015 29Univerzita Pardubice - J. Marek
Kolín
Česká Třebová
Adamov
Modřice
BŘECLAVLanžhot
Bernhardsthal (ÖBB)
Hrušky
Hrušovany
Projekt: KP Břeclav–Kolín
7. října 2015 30Univerzita Pardubice - J. Marek
ETCS L2
Projekt: KP Břeclav–Kolín
Popis:
● 250 km dvoukol. trati s Vmax = 160 km.h-1
ETCS L2 dle B2 (SRS 2.3.0d)
● RBC fy AŽD Praha
● Eurobalízy fy Siemens
Spolupracující zařízení
● SZZ – 8 x ESA 11, 16 x ETB, 3 x RZZ AŽD 71
● TZZ – AB3-88, ABE-1, FELB; UAB [v Kolíně a Lahžhotě]
● PZZ – PZZ AŽD 71, PZZ-RE, PZZ-AE
● DOZ – DOZ 1
7. října 2015 31Univerzita Pardubice - J. Marek
Projekt: KP Břeclav–Kolín
7. října 2015 32Univerzita Pardubice - J. Marek
ETCS L2
Kolín
Pardubice
Česká Třebová
Brno
Břeclav
Rakousko
Slovensko
trať vybavovaná ETCS L2
st.hr.st.hr.
RBC
KolínRBC
Pce
RBC
Pce - Kolín
RBC
Česká Třebová
RBC
Č. T. – Pce
přechod do ETCS L2 ve stanici po
vjezdu na dopravní kolej
automatický přechod do ETCS L2
na hranici oblasti
Prostory CDP
PřerovProstory CDP
Praha
Projekt: Žilina–Čadca
7. října 2015 33
Kysucké Nové Mesto
Čadca
Univerzita Pardubice - J. Marek
ETCS L2
Projekt: Žilina–Čadca
Popis:
● 25 km dvoukol. trati s Vmax = 140 km.h-1
ETCS L2 dle B2 (SRS 2.3.0d)
● RBC fy AŽD Praha
● Eurobalízy fy Siemens
Spolupracující zařízení
● SZZ – 1 x SIMIS W, 1 x ESA 33, 1 x ESA 44 (exEBILOCK 950)
● TZZ – ABE-1, UAB [do Mostů u Jablůňkova]
● PZZ – PZZ AŽD 71, PZZ-RE, PZZ EPA, PZZ SPA-4
● DOZ – DOZ 1
7. října 2015 34Univerzita Pardubice - J. Marek
Projekt: Žilina–Čadca
7. října 2015 35Univerzita Pardubice - J. Marek
ETCS L2
Čadca
Žilina
trať vybavovaná ETCS L2
trať zaústěna do části dopravny
NEumožňující přímé pokračování jízdy
vlaku s oprávněním k jízdě ETCS
automatický přechod do ETCS L2
na hranici oblasti
Polsko
Skalité
Česká
Republika
Makov
Kysucké Nové Mesto
Krásno nad Kysucou
Čierné
Projekt: VZO ZC Velim
7. října 2015 36Univerzita Pardubice - J. Marek
Velký zkušební okruh – VUZ
Zkušební centrum Velim
ETCS L1 & L2
Projekt: VZO ZC Velim
Popis:
● 13 km jednokol. zkušební trati s Vmax = 210 (230) km.h-1
ETCS L2 dle B2 (SRS 2.3.0d)
● RBC (pro L2) fy AŽD Praha
● LEU (pro L1) fy Thales
● Eurobalízy fy Siemens + 2 osmibalízové BG fy Ansaldo STS
Spolupracující zařízení
● SZZ – 1 x ESA 44 (1 reálná + 1 fiktivní stanice)
● TZZ – ITZZ (s fiktivními odd. náv.)
● PZZ – n/a (jeden fiktivní)
7. října 2015 37Univerzita Pardubice - J. Marek
7. října 2015 38
ERTMS: Shrnutí
ERTMS = ETCS + GSM-R; pro IOP v CCS je třeba i vyřešit interakci vozidlo vs. detekční prostředky
GSM-R přináší jednotný standard komunikace
ETCS přináší jednotný standard VZZ s úplnou kontrolou rychlosti (devíza pro ČR)
Specifikace ETCS tvoří výrobci (UNISIG), uživatelé (EUG) a systémová autorita (ERA), popř. další
AŽD Praha je aktivní též na poli ERTMS/ETCS
Univerzita Pardubice - J. Marek
7. října 2015 39
ERTMS
Děkuji za pozornost
Univerzita Pardubice - J. Marek