es schmalz x-pump sxpi / sxmpi · el aire comprimido puede hacer ... el eyector sirve para generar...

Innovación en vacío para automatización

ES

Schmalz X-Pump – SXPi / SXMPi

SCHMALZ SXPI / SXMPI

ÍNDICE

1 Indicaciones de seguridad .................................................................................... 1-5

Símbolos utilizados .......................................................................................................................... 1-5 Indicaciones generales de seguridad ............................................................................................... 1-5 Uso adecuado .................................................................................................................................. 1-6 Instalación y funcionamiento ............................................................................................................ 1-7

2 Sinopsis de productos ........................................................................................... 2-8

Descripción general del funcionamiento ......................................................................................... 2-8 Generación de vacío (aspirar la pieza) ............................................................................................ 2-8 Soplar (depositar la pieza) ............................................................................................................... 2-9 Indicador de vacío / Indicador de presión ........................................................................................ 2-9 IO-Link .............................................................................................................................................. 2-9

Variantes ........................................................................................................................................... 2-10 Variante de eyector PNP o NPN .................................................................................................... 2-10 Función adicional PC ..................................................................................................................... 2-10 Conexión eléctrica .......................................................................................................................... 2-11

Estructura del eyector ..................................................................................................................... 2-12 Modelo básico ................................................................................................................................ 2-12 Módulos de ampliación ................................................................................................................... 2-13 Elementos de manejo y visualización ............................................................................................ 2-14

3 Descripción del funcionamiento ......................................................................... 3-16

Estados de funcionamiento ............................................................................................................ 3-16 Control de la variante de eyector NO ............................................................................................. 3-18 Control de la variante de eyector NC ............................................................................................. 3-18 Control de la variante de eyector IMP ............................................................................................ 3-18

Funciones generales ........................................................................................................................ 3-19 Modo manual .................................................................................................................................. 3-19 Modo de ajuste ............................................................................................................................... 3-20 Vigilancia del vacío del sistema ..................................................................................................... 3-20 Vigilancia de la presión del sistema ............................................................................................... 3-20 Ajuste del punto cero de los sensores (calibración) ...................................................................... 3-21 Función de regulación .................................................................................................................... 3-21 Desconexión de la regulación ........................................................................................................ 3-22 Modos de soplado .......................................................................................................................... 3-23 Salidas de señal ............................................................................................................................. 3-23 Elección de las unidades de vacío y presión ................................................................................. 3-24 Retardo de desconexión de las salidas de señal ........................................................................... 3-25 Modo ECO ...................................................................................................................................... 3-25 Protección contra la escritura mediante un código PIN ................................................................. 3-25 Restablecer a los ajustes de fábrica .............................................................................................. 3-26 Contadores ..................................................................................................................................... 3-26 Fallo de tensión .............................................................................................................................. 3-27 Ajuste del flujo de soplado ............................................................................................................. 3-27

Condition Monitoring [CM] .............................................................................................................. 3-28 Vigilancia de la frecuencia de conmutación de la válvula .............................................................. 3-28 Vigilancia del umbral de regulación ............................................................................................... 3-28 Control del tiempo de evacuación .................................................................................................. 3-28 Vigilancia de fugas ......................................................................................................................... 3-29 Vigilancia de la presión operativa .................................................................................................. 3-29 Vigilancia de la presión dinámica ................................................................................................... 3-29


Salida de diagnóstico ..................................................................................................................... 3-30 Indicador de estado con función activa de Condition Monitoring................................................... 3-30 Función de análisis y diagnóstico .................................................................................................. 3-32 Valoración del nivel de fugas ......................................................................................................... 3-33 Medición del tiempo de evacuación t0 ............................................................................................ 3-33 Medición del tiempo de evacuación t1 ............................................................................................ 3-33

Energy Monitoring [EM] ................................................................................................................... 3-33 Medición porcentual del consumo de aire ...................................................................................... 3-33 Medición absoluta del consumo de aire ......................................................................................... 3-34 Medición del consumo de energía ................................................................................................. 3-34

Predictive Maintenance [PM] ........................................................................................................... 3-34 Medición de fugas .......................................................................................................................... 3-34 Medición de la presión dinámica .................................................................................................... 3-34 Evaluación de la calidad................................................................................................................. 3-34 Cálculo del rendimiento .................................................................................................................. 3-35

4 Concepto de manejo y visualización .................................................................. 4-36

Funciones individuales .................................................................................................................... 4-36 Indicación de presión ..................................................................................................................... 4-36 Unidad de vacío / presión............................................................................................................... 4-36 Indicación del modo de funcionamiento ......................................................................................... 4-37

Menú básico ...................................................................................................................................... 4-37 Ajuste de los parámetros del menú básico .................................................................................... 4-38 Ajuste del punto cero (calibración) ................................................................................................. 4-38

Menú de configuración .................................................................................................................... 4-39 Ajuste de los parámetros del menú de configuración .................................................................... 4-41 Entrada del código PIN .................................................................................................................. 4-41 Ejecutar la función «Restablecer valores de fábrica» .................................................................... 4-41

Menú del sistema.............................................................................................................................. 4-42 Visualizar los contadores ............................................................................................................... 4-43 Resetear los contadores ................................................................................................................ 4-43 Versión de software ........................................................................................................................ 4-43 Número de serie ............................................................................................................................. 4-44 Número de artículo ......................................................................................................................... 4-44

5 Modo de funcionamiento ..................................................................................... 5-45

Modo de funcionamiento SIO .......................................................................................................... 5-45 Vista general .................................................................................................................................. 5-45 Montaje ........................................................................................................................................... 5-46 Conexión neumática ....................................................................................................................... 5-46 Conexión eléctrica .......................................................................................................................... 5-47 Ocupación de clavijas del conector ................................................................................................ 5-48 Proyectar ........................................................................................................................................ 5-49 Puesta en servicio .......................................................................................................................... 5-49 Avisos y fallos ................................................................................................................................. 5-50

Modo IO-Link ..................................................................................................................................... 5-51 Vista general .................................................................................................................................. 5-51 Montaje ........................................................................................................................................... 5-52 Conexión neumática ....................................................................................................................... 5-52 Conexión eléctrica .......................................................................................................................... 5-53 Ocupación de clavijas del conector ................................................................................................ 5-54 Proyectar ........................................................................................................................................ 5-55 Puesta en servicio .......................................................................................................................... 5-60 Avisos y fallos ................................................................................................................................. 5-62


6 Mantenimiento ...................................................................................................... 6-63

Mantenimiento general .................................................................................................................... 6-63 Suciedad exterior ........................................................................................................................... 6-63 Silenciador ...................................................................................................................................... 6-63 Tamices de rosca / de presión ....................................................................................................... 6-63

Garantía, piezas de repuesto y piezas sometidas al desgaste .................................................... 6-63 Piezas de repuesto y piezas sometidas al desgaste ..................................................................... 6-64

Solución de fallos ............................................................................................................................. 6-64

Accesorios ........................................................................................................................................ 6-64

7 Datos técnicos ...................................................................................................... 7-65

Parámetros eléctricos ...................................................................................................................... 7-65

Parámetros del indicador ................................................................................................................ 7-66

Datos mecánicos .............................................................................................................................. 7-66 Parámetros generales .................................................................................................................... 7-66 Materiales utilizados ....................................................................................................................... 7-67 Parámetros mecánicos ................................................................................................................... 7-67 Dimensiones ................................................................................................................................... 7-67 Esquemas de conexiones neumáticas ........................................................................................... 7-69

Vista general de los símbolos del indicador ................................................................................. 7-71

Ajustes de fábrica............................................................................................................................. 7-73

8 Declaración de conformidad ............................................................................... 8-74


1-5

1 INDICACIONES DE SEGURIDAD

SÍMBOLOS UTILIZADOS

Este símbolo señala importantes informaciones e indicaciones.

¡Atención! Este símbolo indica una situación posiblemente peligrosa. Si no la evita, las consecuencias pueden ser lesiones leves.

¡Peligro! Este símbolo indica un peligro inmediato. Si no lo evita, las consecuencias pueden ser la muerte o lesiones muy graves.

INDICACIONES GENERALES DE SEGURIDAD

Estas instrucciones de servicio contienen importantes informaciones relativas al trabajo

con el eyector. Léase estas instrucciones de servicio cuidadosamente y guárdelas para su uso posterior.

No mire nunca directamente a las aberturas de vacío que estén o no aspirando (p. ej., conexiones de vacío o ventosas). Ello puede tener como consecuencia graves lesiones. Los ojos pueden verse aspirados.

El aire comprimido puede hacer explotar recipientes cerrados. El vacío puede causar implosión en recipientes cerrados.

El eyector se debe operar sólo con un silenciador. No mire nunca a la corriente de aire de salida del silenciador.

El eyector emite ruido. Recomendamos llevar protección auditiva.

Si, contraviniendo el uso correcto, se aspiran polvo, aceite pulverizado, vapores, aerosoles o similares peligrosos, éstos accederán al aire de salida. Esto puede ser causa de envenenamiento.

Se deben utilizar sólo las posibilidades de conexión, agujeros y medios de fijación previstos.


1-6

El montaje y el desmontaje sólo están permitidos con el sistema libre de tensión y despresurizado.

En el área de transporte de la carga útil aspirada no debe permanecer ninguna persona.

Ninguna persona debe encontrarse en la zona de peligro durante el funcionamiento automático de la máquina / instalación.

Todos los componentes deben ser instalados sólo por personal especializado e instruido.

El personal especializado debe estar familiarizado con los reglamentos de seguridad vigentes más nuevos. Éstos tienen validez, p. ej., para el uso de componentes como electroválvulas e interruptores de presión, controles en aparatos, máquinas e instalaciones.

El personal especializado debe estar familiarizado también con el concepto de control de la instalación. Aquí se debe prestar especial atención a los elementos de control y a las señales de respuesta redundantes de la instalación.

USO ADECUADO

El eyector sirve para generar vacío para, en combinación con ventosas, sujetar objetos mediante vacío y transportarlos después. Los medios a evacuar permitidos en conformidad con EN 983 son gases neutros. Gases neutros son, p. ej., aire, nitrógeno y gases nobles (p. ej., argón, helio o neón). No están permitidos los gases y medios agresivos como p. ej., ácidos, vapores de ácido, lejías, biocidas, desinfectantes y agentes de limpieza.

El eyector no sirve para transportar o aspirar líquidos o productos a granel, como p. ej., granulados. Ello puede tener como consecuencia lesiones personales y daños materiales en el eyector.

El eyector no se debe utilizar para llenar productos a presión, para accionar cilindros, válvulas o elementos funcionales similares accionados por presión. Ello puede tener como consecuencia lesiones personales y daños materiales en el eyector.


1-7

INSTALACIÓN Y FUNCIONAMIENTO

Para que la instalación sea segura y el funcionamiento no tenga fallos, se deben observar y respetar, entre otras cosas, los siguientes modos de comportamiento:

El eyector se debe operar sólo con fuentes de alimentación con baja tensión de protección (PELV). Se debe procurar una desconexión eléctrica segura de la tensión de alimentación según EN60204.

No está permitido el uso en entornos con peligro de explosión. Peligro de incendio y de explosión.

Cuando se conecta la tensión de alimentación o se enchufa el conector M12, las señales de salida (señal discreta o señales IO-Link) pueden cambiar. Dependiendo de la funcionalidad de la máquina/instalación, pueden producirse graves daños personales o materiales.

No está permitido el funcionamiento fuera de los márgenes de potencia especificados. De otro modo, pueden producirse fallos en el funcionamiento, así como la destrucción del sistema.

Para los trabajos de instalación y de mantenimiento: Desconecte la tensión y la presión en el eyector y asegúrelo contra una conexión involuntaria. Puede tener como consecuencia lesiones personales y daños materiales en el eyector.

De forma general, el eyector se debe proteger contra deterioros de cualquier tipo.

No está permitida la realización de modificaciones en el eyector.

Si se abren las cubiertas laterales, se rompe el adhesivo «tested». Ello conlleva la pérdida de los derechos de garantía de fábrica.

En el eyector se encuentran símbolos e inscripciones de conexión que se deben observar.

Sólo se deben utilizar las posibilidades de conexión previstas.

Las conexiones de los conductos neumáticos y eléctricos se deben conectar y asegurar de forma permanente al eyector.

El eyector se puede montar en cualquier posición.

La no observación de los modos de comportamiento citados puede ser causa de fallos de funcionamiento, de daños materiales y de lesiones personales que pueden llegar a ser mortales.

Cuando se ponga fuera de servicio el eyector, los componentes se deben eliminar de forma tolerante con el medio ambiente.


2-8

2 SINOPSIS DE PRODUCTOS

DESCRIPCIÓN GENERAL DEL FUNCIONAMIENTO

GENERACIÓN DE VACÍO (ASPIRAR LA PIEZA)

El eyector se ha diseñado para manipular piezas mediante vacío en combinación con sistemas de aspiración.

La tobera Venturi se activa o desactiva mediante la entrada de señal «Aspirar». En la variante NO, la tobera Venturi se desactiva con la entrada de señal «Aspirar», en la variante NC, por el contrario, se activa. En la variante IMP, la entrada de señal «Aspirar» se valora en base a un impulso, es decir, el eyector conmuta al estado de funcionamiento «Aspirar» cuando ha recibido un impulso de una duración mínima de 50 ms. Un impulso de mayor duración no tiene efecto sobre la función.

Un sensor integrado registra el vacío generado por la tobera Venturi. Éste es valorado por la electrónica y sirve de base para la visualización de estados de sistema y para la conmutación de las salidas.

El eyector tiene una función de ahorro de aire integrada. El eyector regula automáticamente el vacío en el estado de funcionamiento «Aspirar». La electrónica desconecta la tobera Venturi cuando se alcanza el punto de conmutación H1 ajustado por el usuario.

Cuando el volumen a evacuar es pequeño, puede ocurrir que el vacío se desconecte sólo claramente por encima del punto de conmutación H1 ajustado. Esto no constituye un fallo.

La válvula antirretorno evita que se produzcan descensos de vacío cuando los objetos de superficie compacta se encuentran aspirados. Si el vacío del sistema desciende por debajo del punto de conmutación H1-h1 debido a la aparición de fugas, la tobera Venturi se conecta de nuevo.

En la variante de eyector con válvula de impulsos (IMP), el eyector mantiene el estado de funcionamiento «Aspirar» cuando se produce un fallo de la tensión de alimentación durante el modo automático. Esto evita que, en caso de fallo de la tensión de alimentación, el objeto aspirado se desprenda de la ventosa. Esto tiene validez también cuando el eyector se encuentra en el estado «Tobera Venturi inactiva» con la función de ahorro de aire activada. En este caso, el eyector conmuta a «Tobera Venturi activa», es decir, a aspiración permanente. Cuando se recupera la tensión de alimentación, el eyector permanece en el modo automático y la función de ahorro de aire trabaja. Si durante un fallo de la tensión de alimentación el eyector se encuentra en el estado de funcionamiento «Soplar», el soplado se detiene y el eyector cambia al estado «Sistema neumático OFF». Esto impide un consumo innecesario del aire comprimido y ahorra así energía y costes. Cuando se recupera la tensión de alimentación, el eyector permanece en el estado «Sistema neumático OFF».

La tensión de alimentación es vigilada por la electrónica. Si la tensión de alimentación cae por debajo de aprox. 19,2 V, esto se indica mediante un mensaje de fallo. Por debajo de este umbral de tensión, el funcionamiento definido del eyector deja de estar garantizado.

En las variantes de eyector NO y NC, la válvula «Aspirar» está equipada adicionalmente con un accionamiento manual. Con el accionamiento manual, la válvula se puede accionar sin tensión de alimentación.


2-9

SOPLAR (DEPOSITAR LA PIEZA)

En el estado de funcionamiento «Soplar», el circuito de vacío del eyector se carga de aire comprimido. De este modo se garantiza una rápida reducción del vacío y, así, una descarga rápida de la pieza. El estado de funcionamiento «Soplar» se puede controlar externa o internamente.

Cuando la descarga se controla externamente, el estado de funcionamiento «Soplar» se activa con la entrada de señal «Soplar».

En el caso desoplado automático controlada internamente, cuando se sale del estado de funcionamiento «Aspirar», se activa la válvula «Soplar» durante un tiempo determinado. Esta función no está disponible con la variante de eyector IMP.

Si en la variante de eyector con control de impulsos (IMP) la entrada de señal «Aspirar» sigue presente tras el estado «Soplar», esto no se valora. Es un nuevo impulso el que conmuta el eyector al estado «Aspirar».

La válvula «Soplar» está equipada adicionalmente con un accionamiento manual. Con el accionamiento manual, la válvula se puede conmutar al estado «Soplar» sin necesidad de tensión de alimentación.

El eyector no se debe operar con una conexión de vacío cerrada. Ello puede tener como consecuencia lesiones personales y daños materiales en el eyector.

El eyector dispone además del modo de funcionamiento «Modo manual». En este modo de funcionamiento, el eyector se puede manejar con las teclas del teclado de membrana. Véase también el capítulo «Modo manual».

INDICADOR DE VACÍO / INDICADOR DE PRESIÓN

En el display de 3 cifras se muestra continuamente el vacío actual del sistema. Pulsando

la tecla en el modo de visualización, se visualiza brevemente la unidad actual.

Mediante los 2 diodos luminosos que se encuentran debajo del indicador se indica el área del nivel de vacío con respecto a los valores umbral ajustados.

En las variantes con sensor de presión integrado, se puede visualizar también en el display la presión actual del sistema en lugar del vacío actual del sistema pulsando la

tecla .

IO-LINK

Para la parametrización y para la comunicación inteligente con un control, el eyector se puede operar en el modo IO-Link.

De este modo, se abren para el usuario un gran número de funciones de diagnóstico y monitorización.


2-10

VARIANTES

Cada eyector tiene un nombre de artículo exacto (p. ej., SXMPi-20-NO-H-2xM12).

La codificación del nombre del artículo se desglosa del siguiente modo:

Modelo Clase depotencia

Posición de

descanso

Conexión neumática

Función

adicional

Conexión eléctrica

SXPi

SXMPi (M = con

módulo

de

soplado

Power)

15

20

25

30

NO abierto sin

corriente

NC cerrado sin corriente

IMP biestable mediante impulsos

H horizontal

Q quick change

PC Pressure control

M12 1xM12, 8 polos

2xM12 2xM12, 5 polos

El sistema eyector se compone de un módulo básico y de diversos módulos de ampliación. A continuación, se describen los componentes más importantes.

VARIANTE DE EYECTOR PNP O NPN

El comportamiento de conmutación de las entradas y salidas eléctricas del eyector se puede ajustar en el aparato, por lo que no depende de la variante.

De fábrica, los eyectores vienen ajustados a PNP.

FUNCIÓN ADICIONAL PC

Para todas las variantes de eyector se puede pedir la opción -PC-. En este caso, el eyector lleva integrado un sensor de presión adicional.

Con ello, se dispone de las siguientes funciones adicionales:

Indicación de presión en el display

Salida de señal para la vigilancia de la presión (de libre ajuste)

Además, mediante IO-Link:

Valor de presión actual

Advanced Condition Monitoring con

o medición de fugas

o Medición de presión dinámica

o Cálculo de rendimiento

o Evaluación de la calidad

Advanced Energy Monitoring con

o medición absoluta del consumo de aire

o Medición del consumo de energía


2-11

CONEXIÓN ELÉCTRICA

En la conexión eléctrica se distingue entre la versión con un conector M12 de 8 polos y la versión de dos conectores M12 de 5 polos cada uno.

Cada una de las variantes dispone de tres señales de entrada y tres de salida, así como pines para la tensión de alimentación. En la versión con un conector de 8 polos, todo el eyector se alimenta con sólo una tensión. Por el contario, la versión con conectores de 5 polos exige dos tensiones para la alimentación por separado del sistema de sensores y del sistema de actuadores del eyector.

Vari-

ante Diagrama eléctrico de bloques Descripción

M12

VálvulaSoplar

VálvulaAspirar

IO-Link

Sensor de vacío

Sensor de

presión

DisplayController

SEN

SOR

/ A

CTU

AD

OR

IN

Power

OUT

El sistema de sensores y

las válvulas (actuadores)

del eyector se alimentan

con una tensión (USA)

2xM12

VálvulaSoplar

VálvulaAspirar

IO-Link

Sensor de vacío

Sensor de

presión

DisplayController

AC

TUA

DO

RSE

NSO

R

IN

Power

Power

OUT

Alimentación por separado

del sistema de sensores y

de las válvulas mediante

dos tensiones (US y UA)

Separación galvánica entre

los circuitos de tensión


2-12

ESTRUCTURA DEL EYECTOR

MODELO BÁSICO

El modelo básico del eyector tiene la siguiente estructura:

En las Pos. 7 y Pos. 12 sólo se deben utilizar racores con rosca G cilíndrica.

Posición Descripción Pares de apriete

máx.

1 Elemento de manejo y visualización

2 Indicador de estado

3 Indicación del estado de la válvula

4 Válvula piloto «Soplar» – NC 0,5 Nm

5 Válvula piloto «Aspirar» – NO, NO o IMP (depende de la variante) 0,5 Nm

6 Tornillo de estrangulación del caudal volumétrico de aire de salida

7 Conexión de vacío G3/8” (marca 2 [V]) 10 Nm

8 Conexión eléctrica M12 handfest

9 Control 0,5 Nm

10 Silenciador

11 Orificios de fijación 4 Nm

12 Conexión de aire comprimido G3/8“ en versión H (marca 1 [P])

10 Nm

13 2 roscas de fijación M5 3 Nm


2-13

MÓDULOS DE AMPLIACIÓN

El modelo básico se puede ampliar y modificar mediante un gran número de módulos de ampliación.

Posición Descripción

1.1 Módulo básico – Válvula de aspiración NO...abierta sin corriente

1.2 Módulo básico – Válvula de aspiración NC...cerrada sin corriente

1.3 Módulo básico – Válvula de aspiración IMP...biestable mediante impulsos

2 Módulo de soplado Power SXMP

3.1 Conexión neumática horizontal (1[P]= G3/8“, 2[V]= G3/8“)

3.2 Conexión neumática del sistema de cambio rápido Quick Change

3.3 Bloque de dos del sistema de cambio rápido Quick Change

3.4 Palanca de desbloqueo del sistema de cambio rápido Quick Change

4.1 Conexión eléctrica 2x M12, 5 polos

4.2 Conexión eléctrica 1x M12, 8 polos


2-14

ELEMENTOS DE MANEJO Y VISUALIZACIÓN

Un teclado de membrana con display de tres caracteres, el indicador de estado y 4 diodos luminosos adicionales garantizan un ajuste y manejo muy sencillos del eyector.

Posición Descripción

1 Pantalla

2 LEDs valores umbral H1 / H2

3 Tecla MENÚ

4 Tecla ENTER

5 Tecla UP

6 Tecla DOWN

7 LED válvula de aspiración

8 LED válvula de soplado

9 Indicador de estado

LEDS VÁLVULAS

La válvula «Aspirar» y la válvula «Soplar» tienen asignado un LED cada una.

LEDs de válvulas Estado del eyector

LEDs ambos apagados

NO: El eyector aspira NC: El eyector no aspira IMP: El eyector no aspira

LED «Válvula de aspiración»

luce constantemente

NO: El eyector no aspira NC: El eyector aspira IMP: El eyector aspira

LED «Válvula de soplado»

luce constantemente

NC: El eyector sopla IMP: El eyector sopla

LEDs lucen ambos

constantemente NO: El eyector sopla


2-15

INDICADOR DE ESTADO DEL VACÍO DEL SISTEMA

En los ciclos de aspiración regulares, el indicador de estado sirve para mostrar el nivel actual de vacío del sistema referido a los puntos de conmutación H1 y H2. El indicador de estado se apaga cuando se finaliza un ciclo de aspiración regular.

Indicador de estado Nivel de vacío

ROJO

Vacío en ascenso: Vacío < H2

Vacío en descenso: Vacío < (H2-h2)

Parpadeo ROJO

Vacío en ascenso: Vacío > H2 y < H1

Vacío en descenso: Vacío > (H2-h2) y < (H1-h1)

VERDE

Vacío en ascenso: Vacío > H1

Vacío en descenso: Vacío > (H1-h1)

Cuando la función Condition-Monitoring está activa, existe una asignación distinta para el indicador de estado.

LEDS VALORES UMBRAL H1 / H2

Los LEDs de los valores umbral H1 y H2 indican el nivel actual de vacío del sistema referido a los puntos de conmutación ajustados. La indicación es independiente de la función de conmutación y de la asignación de las salidas (H1 / HP1), así como independiente de si la función de Condition-Monitoring está activa

.

LEDs de valor umbral Estado del eyector

LEDs ambos apagados

Vacío en ascenso: Vacío < H2

Vacío en descenso: Vacío < (H2-h2)

LED «H2» luce

constantemente

Vacío en ascenso: Vacío > H2 y < H1

Vacío en descenso: Vacío > (H2-h2) y < (H1-h1)

LEDs lucen ambos

constantemente

Vacío en ascenso: Vacío > H1

Vacío en descenso: Vacío > (H1-h1)


3-16

3 DESCRIPCIÓN DEL FUNCIONAMIENTO

ESTADOS DE FUNCIONAMIENTO

Dependiendo de su posición inicial en estado sin corriente, los eyectores se diferencian entre NO (normaly open), NC (normaly closed) e IMP (impuls).

Cuando el eyector se conecta a la tensión de alimentación, el eyector está listo para funcionar y se encuentra en el modo automático. Éste es el estado de funcionamiento normal en el que el eyector se opera mediante el control de la instalación. Aquí no se distingue entre los modos SIO-Link e IO-Link.

Además del modo automático, el eyector puede cambiar su estado de funcionamiento y cambiar al modo manual mediante el manejo con las teclas del teclado de membrana.

La parametrización del eyector se realiza siempre a partir del modo automático.

M O D O A U T O M Á T I C O

P A R A M E T R I Z A C I Ó NM O D O MA N U A L


3-17

M O D O A U T O M Á T I C O

P A R A M E T R I Z A C I Ó N

Menúbásico

Menú deconfiguración

Aspirar OFFSoplado autom.NC, NO, IMP:[bLo = J-t]

Soplar ONNC, NO, IMP:IN2 = on

M O D O M A N U A L

Soplar

Aspirar ONNC : IN1 = onNO : IN1 = offIMP: IN1 = on (>50ms)

Aspirar OFFNC : IN1 = offNO : IN1 = on

Soplar OFFNC, NO, IMP:

IN2 = off

Sistema neumático OFF

Menú decontadores

Sistema neumático OFF

NC:Fallo de

corriente

NO: Fallo de corriente

Aspirar

ToberaVenturiactiva

ToberaVenturiinactiva

Vacío H1

Vacío< H1-h1

Función de ahorro de aire

SoplarAspirar Función de ahorro de aire [ctr = on]:

Vacío H1

Vacío < H1-h1

Función de protec. de la válvula:Frecuencia de conmutación > 6/3s

IMP: Fallo de corriente

ToberaVenturiactiva

ToberaVenturiinactiva

Cambio deSeñalesexternas > 3 s> 3s > 3 s

NingunaTecla

> 2 min

IO-Link


3-18

CONTROL DE LA VARIANTE DE EYECTOR NO

1

0

0 bar

- p

1

0

0 bar

p

"Aspirar“ [IN1]

"Soplar" [IN2]

Estado "Aspirar"

Estado "Soplar"

CONTROL DE LA VARIANTE DE EYECTOR NC

1

0

0 bar

- p

1

0

0 bar

p

"Aspirar“ [IN1]

"Soplar" [IN2]

Estado "Aspirar"

Estado "Soplar"

CONTROL DE LA VARIANTE DE EYECTOR IMP

1

0

0 bar

- p

> 50 ms

1

0

0 bar

p

"Aspirar“ [IN1]

"Soplar" [IN2]

Estado "Aspirar"

Estado "Soplar"

En el estado de suministro, la variante de eyector IMP está en el estado «Sistema neumático OFF». El eyector sólo aspira después de un impulso válido en la entrada de señal «Aspirar».


3-19

FUNCIONES GENERALES

MODO MANUAL

Durante la configuración en el modo manual, las señales de salida pueden cambiar. Se debe tener cuidado de que la máquina / instalación no se ponga en movimiento. Ello puede tener como consecuencia lesiones personales y daños materiales en el eyector.

El arranque del modo manual provoca siempre el estado de funcionamiento «Sistema neumático OFF».

Es decir, la aspiración en marcha se ve interrumpida por el modo manual.

Peligro de caída de piezas.

En el modo manual, las funciones del eyector «Aspirar» y «Soplar» se pueden controlar con las teclas del panel de manejo independientemente del control de jerarquía superior.

En este modo de funcionamiento parpadean los dos LEDs «H1» y «H2».

Como en el modo manual la función de protección de la válvula está desactivada, esta función se puede utilizar también para detectar y eliminar fugas en el circuito de vacío.

ACTIVAR EL «MODO MANUAL»

Para activar el «Modo manual»:

Mantenga pulsadas las teclas y > 3 s simultáneamente

ASPIRACIÓN MANUAL

En el «Modo manual» se activa el estado de funcionamiento «Aspirar» mediante la tecla

. Pulsando de nuevo la tecla o la tecla se sale del estado de funcionamiento «Aspirar».

Si la función de ahorro de aire [ctr=on] o [ctr=ONS] está conectada, también

está activa en el «Modo manual».

En el «Modo manual» la función de protección de la válvula no está activa.

SOPLADO MANUAL

En el «Modo manual» se activa el estado de funcionamiento «Soplar» mientras se

mantiene pulsada la tecla .

DESACTIVAR EL «MODO MANUAL»

Desde la posición de reposo «Sistema neumático OFF» se sale del «Modo manual»

mediante la tecla .


3-20

El «Modo manual» también se cancela cuando cambia el estado de las entradas de señal externas.

La cancelación automática del modo manual por el cambio de señales externas puede poner en movimiento un objeto de manipulación mediante aspiración o soplado.

MODO DE AJUSTE

De forma similar al modo manual, el modo de ajuste sirve para localizar y eliminar fugas en el circuito de vacío ya que la función de protección de la válvula está desactivada y la regulación no se desactiva tampoco con una frecuencia de regulación elevada.

En este modo de funcionamiento parpadean los dos LEDs «H1» y «H2».

El modo de ajuste se conecta y se desconecta mediante el Bit 2 en el byte de datos de proceso Output (PDO). Un cambio en Bit 0 y Bit 1 (aspirar y soplar) en el PDO provoca la cancelación del modo de ajuste.

Esta función está sólo disponible en el modo de funcionamiento IO-Link.

VIGILANCIA DEL VACÍO DEL SISTEMA

Cada eyector dispone de un sensor integrado para la vigilancia del vacío del sistema actual. El nivel de vacío da información sobre el proceso e influye en las siguientes señales y parámetros:

LED de valor umbral H1

LED de valor umbral H2

Salida de señal H1 (sólo en las variantes sin sensor de presión)

Salida de señal H2

Valor analógico de vacío

Bits de datos de proceso H1

Bits de datos de proceso H2

Los valores umbral y los valores de histéresis correspondientes se ajustan en el menú

básico bajo las opciones de menú [H-1], [h-1], [H-2] y [h-2] o mediante IO-Link.

VIGILANCIA DE LA PRESIÓN DEL SISTEMA

Los eyectores con sensor de presión integrado (SX(M)Pi – xx – xx – PC) vigilan, además del vacío del sistema, también la presión del sistema. El nivel de presión influye en las siguientes señales y parámetros:


3-21

Salida de señal H1

Valor analógico de presión

Bits de datos de proceso HP1

El valor umbral HP1 y el valor de histéresis correspondiente se ajusta en el menú básico

bajo las opciones de menú [HP1] y [hP1] o mediante IO-Link.

AJUSTE DEL PUNTO CERO DE LOS SENSORES (CALIBRACIÓN)

Como los sensores montados en el interior están sometidos a oscilaciones propias de la fabricación, se recomienda calibrar los sensores con el eyector montado.

Para ajustar el punto cero del sensor de vacío, el circuito de vacío del sistema debe estar purgado de aire (a la atmósfera).

Para ajustar el punto cero del sensor de presión, el circuito de presión del sistema debe estar purgado de aire (a la atmósfera).

La variación del punto cero es sólo posible en un margen del 3 % respecto al valor final del rango de medición.

Si se sobrepasa el límite permitido del 3 %, en el display se visualiza el código

de fallo [E3].

La función de ajuste del punto cero de los sensores se ejecuta en el menú básico bajo la

opción de menú [CAL] / [UAC] (sensor de vacío) y [CAL] / [PrS] (sensor de presión) o

mediante IO-Link.

FUNCIÓN DE REGULACIÓN

Con esta función, el eyector ofrece la posibilidad de ahorrar aire comprimido. Cuando se alcanza el umbral de conmutación ajustado H1, se interrumpe la generación de vacío. Si el vacío desciende por debajo del umbral de histéresis H1-h1 ajustado debido a la aparición de fugas, la generación de vacío se reanuda.

Los siguientes modos de funcionamiento de la función de regulación se pueden ajustar

mediante el menú de configuración, bajo la opción de menú [ctr] o mediante IO-Link.

SIN REGULACIÓN (ASPIRACIÓN PERMANENTE)

El eyector aspira constantemente a la máxima potencia. Este ajuste se recomienda para piezas muy porosas con las que, por motivo de las elevadas fugas, la generación de vacío se estaría conectando y desconectando constantemente.

El ajuste de la función de regulación para este modo de funcionamiento es [oFF]

Este ajuste ([ctr = oFF]) es sólo posible con la desconexión de la regulación

desactivada [dCS = NO].


3-22

REGULACIÓN

Cuando se alcanza el umbral H1, el eyector desconecta la generación de vacío, y cuando no se alcanza el umbral H1-h1, la conecta de nuevo. Este ajuste está especialmente recomendado para piezas compactas.

El ajuste de la función de regulación para este modo de funcionamiento es [on]

REGULACIÓN CON VIGILANCIA DE FUGAS

Este modo de funcionamiento es como el anterior, pero además se miden las fugas del

sistema y se comparan con el valor límite ajustable [-L-]. Si la fuga real supera el valor

límite más de dos veces consecutivas, la regulación se desactiva y conmuta a aspiración permanente.

El ajuste de la función de regulación para este modo de funcionamiento es [onS]

Cuando se activa la función [onS] la configuración del valor límite [-L-] se

activa en el menú de configuración.

DESCONEXIÓN DE LA REGULACIÓN

Con esta función se puede desactivar la desconexión automática de la regulación mediante funciones de Condition-Monitoring.

La función se puede ajustar mediante el menú de configuración, bajo la opción de menú

[dCS] o mediante IO-Link.

Si se selecciona la función [dCS = NO], el eyector cambia al estado de funcionamiento

«Aspiración permanente» cuando se produce una fuga alta o cuando la frecuencia de conmutación de la válvula es excesiva.

Con el ajuste [dCS = YES] se desactiva la aspiración permanente y el eyector sigue

regulando pese a una fuga elevada o una frecuencia de regulación >6/3 s.

La desactivación de la desconexión de la regulación [dCS = YES] puede

provocar una regulación muy frecuente de la válvula de aspiración.

Ello puede suponer el peligro de destrucción del eyector.

Este ajuste [dCS = YES] es sólo posible con la desconexión de la regulación

[ctr = on] o [ctr = onS] ajustada.

En el caso de subtensión o de fallo de tensión, dependiendo de la variante de eyector (NO / NC / IMP) y pese a estar desactivada la aspiración permanente

mediante [dCS = YES], se conmuta al estado de funcionamiento «Aspiración

permanente».


3-23

MODOS DE SOPLADO

Con esta función se puede elegir entre tres modos de soplado.


[bLo] o mediante IO-Link.

SOPLADO CON CONTROL EXTERNO

La válvula «Soplar» se activa directamente mediante la entrada de señal «Soplar». El eyector sopla mientras la señal esté presente.

El ajuste de la función de soplado para este modo de funcionamiento es [-E-]

SOPLADO CON CONTROL DE TIEMPO INTERNO

La válvula «Soplar» se activa automáticamente cuando se sale del estado de

funcionamiento «Aspirar» durante el tiempo [tbL]. Esta función permite prescindir de una

salida en el control.

El ajuste de la función de soplado para este modo de funcionamiento es [I-t]

SOPLADO CON CONTROL DE TIEMPO EXTERNO

El impulso de soplado se envía externamente a través de la entrada «Soplar». La válvula

«Soplar» se activa durante el tiempo ajustado [tbL]. Una señal de entrada más larga no

significa más tiempo de soplado.

El ajuste de la función de soplado para este modo de funcionamiento es [E-t]

La duración del tiempo de soplado [tbL] se ajusta en el menú básico. Esta

opción de menú está suprimida en el modo de funcionamiento [-E-].

La función [I-t] no está disponible para la variante de eyector con válvula de

impulsos.

Con la función [I-t], la entrada de señal «Soplar» no se valora.

El número que se visualiza indica el tiempo de soplado en segundos. Se pueden ajustar tiempos de soplado de 0,10 s a 9,99 s.

SALIDAS DE SEÑAL

El eyector dispone de tres salidas de señal. Las salidas de señal se pueden configurar en las opciones de menú correspondientes.

FUNCIÓN DE SALIDA

Las salidas de señal pueden conmutarse entre contacto de cierre [no] (normally open) o

contacto de apertura [nc] (normally closed).


3-24

El cambio tiene lugar de forma independiente para las tres salidas de señal y se ajusta en

el menú de configuración, mediante las opciones de menú [o-1], [o-2] y [o-3], o

mediante IO-Link.

TIPO DE SALIDA

Mediante el tipo de salida se pueden conmutar las salidas de señal entre PNP y NPN.

El cambio tiene lugar para las tres salidas de señal conjuntamente. Además, con esta función se configuran también las entradas de señal.

El cambio se realiza en el menú de configuración, mediante la opción de menú [tYP] o

mediante IO-Link.

ASIGNACIÓN DE FUNCIONES DE LAS SALIDAS DE SEÑAL

Salida Función asignada

OUT 1 SX(M)Pi – xx SX(M)Pi – xx – PC

Umbral de conmutación H1 / h1 Umbral de conmutación HP1 / hp1

OUT 2 Umbral de conmutación H2/h2 (control de piezas)

OUT 3 Diagnóstico (funciones de Condition Monitoring)

Las salidas de señal OUT 1 y OUT 2 se conectan o desconectan cuando se superan o no se alcanzan los valores umbral de vacío del sistema o de presión del sistema.

La salida de diagnóstico OUT 3 se activa mediante las funciones de Condition-Monitoring y permanece como válida hasta el siguiente ciclo de aspiración.

.

Cuando la función de análisis y diagnóstico (DAF) está activada, las salidas de señal tienen una asignación de funciones distinta.

ELECCIÓN DE LAS UNIDADES DE VACÍO Y PRESIÓN

Esta función permite elegir la unidad del valor de vacío y presión indicado entre las tres unidades siguientes.


[uni] o mediante IO-Link.

BAR

Los valores de vacío se indican con la unidad mbar, los valores de presión se indican con la unidad bar.

El ajuste de la unidad es [-bA]

PASCAL

Los valores de vacío se indican con la unidad kPa, los valores de presión se indican con la unidad MPa.

El ajuste de la unidad es [-PA]


3-25

INCHHG

Los valores de vacío y de presión se indican con la unidad inHg.

El ajuste de la unidad es [-iH]

La indicación de presión está disponible sólo con eyectores con sensor de presión (SX(M)Pi – xx – PC – xx)

RETARDO DE DESCONEXIÓN DE LAS SALIDAS DE SEÑAL

Con esta función se puede ajustar el retardo de desconexión de las salidas de señal. Esta función retrasa la desconexión de las salidas de señal OUT1 y OUT2 del eyector. De este modo se pueden ocultar caídas breves en el circuito de presión o de vacío.

El tiempo de retardo de desconexión se ajusta conjuntamente para las dos salidas

mediante el menú de configuración, bajo la opción de menú [dlY] o mediante IO-Link. Se

pueden elegir valores de 10, 50 o 200 ms, para desactivar la función se debe ajustar el valor 0 (= off).

MODO ECO

Con el fin de ahorrar energía, el eyector ofrece la posibilidad de apagar el display. Cuando se activa el modo Eco, el indicador se apaga a los 2 minutos de haber pulsado la última tecla para reducir el consumo de corriente del sistema.

Un punto rojo en la esquina inferior derecha del indicador señala que éste está apagado. El indicador se reactiva pulsando cualquier tecla. Cualquier mensaje de fallo reactiva el indicador también.

La activación y la desactivación del modo ECO se realiza en el menú de configuración,

bajo la opción de menú [Eco] o mediante IO-Link.

PROTECCIÓN CONTRA LA ESCRITURA MEDIANTE UN CÓDIGO PIN

Mediante un código PIN se pueden proteger todos los parámetros contra la escritura. La indicación de los ajustes actuales sigue garantizada.

En el estado de suministro, el código PIN es 000, es decir, el acceso a los parámetros no está bloqueado. Para activar esta protección contra la escritura, se debe introducir un código PIN válido entre 001 y 999.

Si la protección contra la escritura está activada mediante un código PIN específico del cliente, se pueden editar los parámetros que se deseen en los dos minutos siguientes a la correcta entrada del PIN. Si en un intervalo de dos minutos no se realizan cambios, la protección contra la escritura se activa de nuevo automáticamente. Para una habilitación permanente se debe asignar de nuevo el código PIN 000.

Mediante IO-Link es posible el acceso completo al eyector también con el código PIN activo. Además, mediante IO-Link se puede leer y cambiar o borrar el código PIN actual (código PIN = 000).


3-26

La entrada del código PIN se realiza en el menú de configuración, bajo la opción de menú

[PIN] o mediante IO-Link.

Como con la parametrización durante el funcionamiento puede cambiar el estado de las entradas y salidas de señal, se recomienda el uso de un código PIN.

RESTABLECER A LOS AJUSTES DE FÁBRICA

Con esta función, el eyector se restablece a su estado de suministro.

Todos los puntos de conmutación y configuraciones se restablecen al ajuste de fábrica. Los estados de los contadores y el ajuste del punto cero no se ven afectados por esta función.

La función se ejecuta en el menú de configuración, bajo la opción de menú [rES] o

mediante IO-Link.

En el anexo encontrará los ajustes del eyector.

Con el restablecimiento de los ajustes de fábrica cambian los puntos de conmutación y la configuración de la salida de señal. El estado del sistema eyector puede cambiar por ello.

CONTADORES

El eyector dispone de seis contadores internos. El estado de los contadores aumenta a pares, pudiéndose borrar siempre un contador, mientras que el otro no se puede borrar.

Con ellos, además de poder leerse los contadores totales [cc1], [cc2] y [cc3] durante

toda la vida útil del eyector, se pueden leer también estados de contador temporales

[ct1], [ct2] y [ct3].

El contador 1 avanza con cada impulso válido en la entrada de señal «Aspirar» y cuenta, por tanto, los ciclos de aspiración en el modo automático. El contador 2 avanza con cada conmutación de la válvula «Aspirar». A partir de la diferencia entre el contador 2 y el contador 1 se puede determinar la frecuencia de conmutación de la función de ahorro de aire. El contador 3 registra todos los eventos que se presentan en Condition-Monitoring (con la activación de la salida de diagnóstico, el contador 3 avanza también).

Símbolo Función Descripción

/ Contador 1 (Counter1) Contador de ciclos de aspiración (entrada de señal «Aspirar»)

/ Contador 2 (Counter2) Contador de la frecuencia de conmutación de

la válvula

/ Contador 3 (Counter3) Contador de Condition Monitoring


3-27

Los contadores se leen en el menú del sistema, los contadores temporales se pueden

borrar mediante la opción de menú [rct] . Con IO-Link también se pueden leer y borrar

los contadores.

FALLO DE TENSIÓN

Todos los tipos de eyector tienen una vigilancia interna de la tensión. Si la tensión de alimentación desciende por debajo del umbral admisible, el estado del eyector cambia del siguiente modo:

TIPO DE EYECTOR NO

El eyector cambia al estado de funcionamiento «Aspirar»

TIPO DE EYECTOR NC

El eyector cambia al estado de funcionamiento «Sistema neumático OFF»

TIPO DE EYECTOR IMP

El eyector permanece en el estado de funcionamiento actual, es decir, si la aspiración está activa (también con la regulación activa), se continúa aspirando; si antes del fallo de tensión el eyector se encontraba en el estado de funcionamiento «Sistema neumático OFF», éste se conserva.

En el caso de subtensión y aspiración activa, no se sigue regulando.

AJUSTE DEL FLUJO DE SOPLADO

Por debajo de las válvulas piloto se encuentra un tornillo de estrangulación. Este tornillo de estrangulación sirve para ajustar el flujo de soplado.

Si se gira en sentido horario, el flujo se reduce. Si se gira hacia la izquierda, se aumenta el flujo.

El tornillo de estrangulación tiene topes en ambos sentidos.

No gire el tornillo de estrangulación más allá del tope. Por motivos técnicos se requiere siempre un flujo mínimo de aprox. un 20 %.

El flujo de soplado se puede ajustar entre un 20 % y un 100 %.


3-28

CONDITION MONITORING [CM]

VIGILANCIA DE LA FRECUENCIA DE CONMUTACIÓN DE LA VÁLVULA

Si la función de ahorro de aire [ctr = on] o [ctr = onS] está activada y al mismo tiempo

se produce una fuga en el sistema, el eyector conmuta con mucha frecuencia entre los estados «Tobera Venturi activa» y «Tobera Venturi inactiva». Por ello, el número de conmutaciones de las válvulas aumenta mucho en muy poco tiempo. Para proteger el eyector y prolongar su vida útil, el eyector desconecta automáticamente la función de ahorro de aire a una frecuencia de conmutación >6/3 s y cambia a aspiración permanente, es decir, el eyector permanece en el estado «Tobera Venturi activa».

La salida de diagnóstico OUT 3 se activa.

El indicador de estado parpadea en verde hasta el nuevo ciclo de aspiración

En el parámetro IO-Link 0x0092 se activa Bit 0 y además en el Inputbyte de datos de proceso se señaliza un evento de Condition-Monitoring mediante el Bit 6.

Con el ajuste [dCS = YES] se impide la aspiración permanente.

VIGILANCIA DEL UMBRAL DE REGULACIÓN

Si dentro del ciclo de aspiración no se alcanza nunca el punto de conmutación H1, la función se activa.


El indicador de estado parpadea en rojo hasta el nuevo ciclo de aspiración


CONTROL DEL TIEMPO DE EVACUACIÓN

Si el tiempo de evacuación medido t1 (de H2 a H1) supera el valor especificado

[t-1], la función se activa.


El indicador de estado parpadea en rojo hasta el nuevo ciclo de aspiración


Para desactivar esta función se debe ajustar el valor 0 (= off) para el tiempo de evacuación admisible. El tiempo máximo admisible de evacuación que se puede ajustar es 9,99 s.

El valor especificado para el tiempo de evacuación máx. admisible se puede configurar en

el menú de configuración, bajo la opción de menú [t-1] o mediante IO-Link.


3-29

VIGILANCIA DE FUGAS

En el modo de regulación ([-L-] = onS) se vigila el descenso de vacío dentro de un

periodo de tiempo determinado (mbar/s). Se distingue entre dos estados.

Fuga L < [-L-] Fuga L > [-L-]

Si la fuga es menor que el valor ajustado

[-L-] en mbar/s, el vacío continúa

descendiendo hasta el punto de conmutación H1-h1 y el eyector empieza a aspirar de nuevo (modo de regulación normal).

La función de Condition-Monitoring no se activa.

Si la fuga es mayor que el valor [-L-], el

eyector sigue regulando inmediatamente.

Cuando se supera dos veces el valor de fuga, la función se activa.

El eyector cambia a aspiración permanente

La salida de diagnóstico (OUT 3) se activa

El indicador de estado parpadea en verde hasta el nuevo ciclo de aspiración.

Cuando la función está activa, en el parámetro IO-Link 0x0092 se activa Bit 2 y además en el Inputbyte de datos de proceso se señaliza un evento de Condition-Monitoring mediante el Bit 6.

Este vigilancia se realiza en todos los ciclos de aspiración.

El valor especificado para la fuga máx. admisible se puede configurar en el menú de

configuración, bajo la opción de menú [-L-] o mediante IO-Link. Se pueden ajustar valores

de 4, 11, 25, 50, 100, 150 o 250 mbar/s.

VIGILANCIA DE LA PRESIÓN OPERATIVA

Con el sensor de presión interno se mide continuamente la presión del sistema del eyector y se compara con los límites de presión operativa admisibles.

Cuando se supera o no se alcanza la presión, se emite un mensaje de fallo.


VIGILANCIA DE LA PRESIÓN DINÁMICA

Al principio de cada ciclo de aspiración tiene lugar una medición de la presión dinámica. El resultado de la medición se compara con los valores umbral ajustados H1 y H2.


3-30

Si la presión dinámica es mayor que (H2 – h2), pero menor que H1, se emite un mensaje de aviso.


Las dos funciones de Condition-Monitoring presión operativa y presión dinámica no influyen en el indicador de estado ni en la salida de diagnóstico. Las informaciones se transmiten únicamente mediante IO-Link.

Las dos funciones de Condition-Monitoring presión operativa y presión dinámica están disponibles sólo en eyectores con sensor de presión integrado (SX(M)Pi – xx – PC).

SALIDA DE DIAGNÓSTICO

La salida de diagnóstico OUT 3 se activa mediante una de las cuatro funciones de Condition-Monitoring

Vigilancia del umbral de regulación

Vigilancia del tiempo de evacuación

Vigilancia de fugas

Vigilancia de la frecuencia de conmutación de la válvula

y permanece activa hasta el siguiente ciclo de aspiración.

INDICADOR DE ESTADO CON FUNCIÓN ACTIVA DE CONDITION MONITORING

Cuando una función de Condition-Monitoring está activa, el indicador de estado emite lo siguiente.

Indicador de estado Función de Condition

Monitoring

Reacción del

eyector

VERDE

parpadeo

Fuga

(mayor que -L-)

Aspiración

permanente

Frecuencia de conmutación de la

válvula (mayor de 6/3s)

Aspiración

permanente

ROJO

parpadeo

Umbral de regulación (H1 no alcanzado)

-

Tiempo de evacuación

(t-1 sobrepasado) -

Cuando en el ciclo de aspiración aún activo el vacío desciende por debajo de los valores umbral H1 y/o H2, el indicador de estado muestra de nuevo el nivel de vacío actual según la vista general del indicador de estado del vacío del sistema.

Una vez finalizado el ciclo de aspiración, el resultado se muestra a la función de Condition-Monitoring y permanece activa hasta el siguiente ciclo de aspiración.


3-31

EJEMPLOS DE INDICADOR DE ESTADO

Funcionamiento del

sistema

Indicador de estado Descripción

Funcionamiento normal El indicador

se apaga

H1 -

H1-h1 -

H2 -

H2-h2 -

Aspirar ON

Aspirar OFF

Soplar ONVacío

[mbar]

El indicador de estado

muestra el nivel de vacío

del sistema.

Función CM

«Umbral de regulación»

H1 -

H1-h1 -

H2 -

H2-h2 -

Aspirar ON

Aspirar OFF

Soplar ONVacío

[mbar]

Parpadeo rojo

sigue activo

< H1

OUT3 = 1

Parpadeo rojo

OUT 3

Función CM

«Fuga» mbar

s> "-L-"Fuga real

OUT3 = 1

Parpadeo

verde

sigue activo

H1 -

H1-h1 -

H2 -

H2-h2 -

Aspirar ON

Aspirar OFF

Soplar ONVacío

[mbar]

Desconexión de la regulación

Parpadeo verde

OUT 3

Función CM

«Tiempo de

evacuación»

> "t-1"

Parpadeo rojo

sigue activo

OUT3 = 1

H1 -

H1-h1 -

H2 -

H2-h2 -

Aspirar ON

Aspirar OFF

Soplar ONVacío

[mbar]

Parpadeo rojo

OUT 3

Función CM

«Protección de la

válvula» < 3s Parpadeo

verde

sigue activo

OUT3 = 1

H1 -

H1-h1 -

H2 -

H2-h2 -

Aspirar ON

Aspirar OFF

Soplar ONVacío

[mbar]

Desconexión de la regulación

Parpadeo verde

OUT 3


3-32

FUNCIÓN DE ANÁLISIS Y DIAGNÓSTICO

El SXPi / SXMPi lleva a cabo una medición de fugas del sistema de vacío con cada ciclo de aspiración. Se mide el descenso del vacío por unidad de tiempo. Esta función ofrece la posibilidad de evaluar la hermeticidad de todo el sistema. El valor de fugas medido se clasifica en uno de los cuatro rangos de fuga (véase la tabla).

Mediante la entrada de señal «DAF» IN3 del X-Pump, se puede visualizar el resultado en

las salidas OUT1 y OUT3. En este caso, se utiliza el valor medio de las mediciones de

fuga de los últimos 16 ciclos de aspiración.

CONDICIONES PARA UNA MEDICIÓN DE FUGAS

La medición de fugas se realiza automáticamente con cada ciclo de aspiración completo.

Si no se alcanza el umbral de conmutación H1, no se podrá realizar ninguna medición

de fugas ya que el sistema se considerará no hermético.

Si el valor de la histéresis h1 del sistema automático de ahorro de aire se ha ajustado

a un valor < 22 mbar, la función DAF queda desactivada ya que no se podrán realizar mediciones de fugas. (En este caso, el estado del sistema se considera hermético)

VALORACIÓN DE LA MEDICIÓN DE FUGAS MEDIANTE DAF

Un impulso > 50 ms en la entrada de señal «DAF» IN3 inicia la valoración (sólo en

estado de reposo)

Las salidas de señal «DAF1» OUT1 y «DAF2» OUT3 se conectan o se desconectan

en función de las fugas medias calculadas (véase tabla); los ajustes que sigan siendo válidos para las salidas (NO/NC) se desactivan durante el tiempo de valoración

En el indicador de diagnóstico se visualiza el estado de la función DAF

Durante la valoración, en el display se visualiza [diA]

La valoración finaliza con una nueva aspiración / soplado

Estado del sistema Fuga Indicador de diagnóstico OUT1* OUT3*

COMPACTA < 67 mbar/s VERDE

1 1

FUGA PEQUEÑA 67...133 mbar/s PARPADEO VERDE

1 0

FUGA GRANDE 133...200 mbar/s PARPADEO ROJO

0 1

NO ESTANCAS > 200 mbar/s ROJO

0 0

Los cuatro rangos de fuga son valores fijos que no se pueden cambiar.


3-33

Las funciones que se describen a continuación no tienen ninguna influencia en el indicador de estado ni en las salidas.

Están disponibles únicamente vía IO-Link

VALORACIÓN DEL NIVEL DE FUGAS

De forma similar a la función de análisis y diagnóstico (DAF), con este parámetro se emite el rango del valor medio de fuga del último ciclo de aspiración.

Al inicio del siguiente ciclo de aspiración, este valor es facilitado por IO-Link.

MEDICIÓN DEL TIEMPO DE EVACUACIÓN t0

Se mide el tiempo (en ms) desde el inicio de un ciclo de aspiración, iniciado con el comando «Aspirar ON», hasta que se alcanza el umbral de conmutación H2.


MEDICIÓN DEL TIEMPO DE EVACUACIÓN t1

Se mide el tiempo (en ms) desde que se alcanza el umbral de conmutación H2 hasta que se alcanza el umbral de conmutación H1.


ENERGY MONITORING [EM]

Para optimizar aún más la eficiencia energética de los sistemas de ventosas de vacío, el eyector ofrece funciones de medición e indicación del consumo de energía.

En función de los parámetros de proceso actuales, los valores se determinan mediante tablas comparativas. El eyector no es un aparato de medición calibrado, pero los valores se pueden utilizar como referencia y para mediciones comparativas.

MEDICIÓN PORCENTUAL DEL CONSUMO DE AIRE

Todos los eyectores calculan el consumo de aire porcentual del último ciclo de aspiración. Este valor corresponde a la relación entre la duración total del ciclo de aspiración y el tiempo de aspiración y soplado activo.



3-34

MEDICIÓN ABSOLUTA DEL CONSUMO DE AIRE

Los eyectores con sensor de presión ofrecen, además de la medición porcentual del consumo de aire, una medición absoluta del consumo de aire.

Teniendo en cuenta la presión del sistema y el tamaño de tobera, se calcula el consumo de aire real de un ciclo de aspiración.


MEDICIÓN DEL CONSUMO DE ENERGÍA

Los eyectores con sensor de presión integrado miden la energía eléctrica consumida durante un ciclo de aspiración, inclusive energía propia y bobinas de válvula.


Las direcciones de los parámetros IO-Link se pueden consultar en la tabla del capítulo «Modo de funcionamiento IO-Link»

PREDICTIVE MAINTENANCE [PM]

MEDICIÓN DE FUGAS

Se mide la fuga (como descenso de vacío por unidad de tiempo en mbar/s) después de que la función de regulación haya interrumpido la aspiración por haberse alcanzado el umbral de conmutación H1.


MEDICIÓN DE LA PRESIÓN DINÁMICA

Se mide el vacío del sistema alcanzado con aspiración libre. La medición dura aprox. 1s. Por ello, para poder valorar un valor válido de presión dinámica, tras iniciarse la aspiración se debe aspirar libremente durante un mínimo de 1 s, es decir, el punto de succión no debe estar cubierto aún por ninguna pieza.

Los valores de medición superiores al valor umbral H1 se emiten con un valor de 0 mbar para indicar que no se ha podido realizar una medición válida de la presión dinámica.

Los valores de medición mayores que el valor umbral (H2 – h2) y menores que el valor umbral H1, provocan un evento de Condition-Monitoring.


EVALUACIÓN DE LA CALIDAD

A fin de poder valorar todo el sistema de ventosas, el eyector realiza una evaluación de la calidad basándose en las fugas del sistema medidas.

Cuanto mayor es la fuga en el sistema, peor es la calidad del sistema de ventosas. Por el contrario, unas fugas reducidas significan una buena calidad.


3-35


CÁLCULO DEL RENDIMIENTO

De forma análoga a la evaluación de la calidad, el cálculo del rendimiento sirve para valorar el estado del sistema. Basándose en la presión dinámica calculada se puede determinar el rendimiento del sistema de ventosas.

Los sistemas de ventosas óptimamente dimensionados presentan presiones dinámicas bajas y, así, un elevado rendimiento; por el contrario, los sistemas mal dimensionados presentan valores de rendimiento bajos.

Los resultados de presión dinámica mayores que el valor umbral (H2 –h2) suponen una valoración del rendimiento del 0 %. Para el valor de presión dinámica de 0 mbar (que sirve para indicar que la medición no ha sido válida), la valoración del rendimiento es también del 0 %.



4-36

4 CONCEPTO DE MANEJO Y VISUALIZACIÓN

El manejo se realiza mediante las cuatro teclas del teclado de membrana. Los ajustes se realizan mediante menús de software. La estructura del manejo se divide en los ajustes del menú básico y en los del menú de configuración. Para las aplicaciones standard, el ajuste del eyector en el menú básico suele ser suficiente. Para las aplicaciones especiales, se dispone de un menú de configuración avanzada.

Fuera de los menús, el eyector se encuentra en el modo de visualización. Se muestra el vacío actual o la presión del sistema actual.

Cuando se cambian los ajustes, pueden aparecer brevemente (aprox. 50 ms) estados indefinidos del sistema en algunos casos.

FUNCIONES INDIVIDUALES

En el modo de visualización, cada tecla del teclado de membrana tiene asignada una función determinada.

INDICACIÓN DE PRESIÓN

Pulsando la tecla se visualiza la presión del sistema actual. Esta función está disponible sólo con aparatos con sensor de presión integrado (SXPi – xx – PC – xx).

Presión

actual

La indicación de la presión del sistema actual se oculta pulsando la tecla .

UNIDAD DE VACÍO / PRESIÓN

Pulsando la tecla se muestra la unidad actual en la que se visualizan el vacío o el valor de presión.

Unidat

actual

La indicación cambia de nuevo a la indicación de vacío a los 3 s.


4-37

INDICACIÓN DEL MODO DE FUNCIONAMIENTO

Pulsando la tecla se visualiza el modo de funcionamiento actual. O bien modo Standard-SIO, o bien modo IO-Link.

3 sec

Modo de

funcionamiento

La indicación cambia de nuevo a la indicación de vacío a los 3 s.

MENÚ BÁSICO

En el menú básico se pueden realizar y consultar todos los ajustes para las aplicaciones standard del eyector.

Ajuste del

valor

El valor parpadea

para confirmar

parpadeo

parpadeo

parpadeo

parpadeo

parpadeo

parpadeo

parpadeo

parpadeo

parpadeo

seguir con

seguir con

seguir con

seguir con

seguir con

oseguir con

seguir con

Ajuste de los puntos

de conmutación de la

función de ahorro de

aire

Ajuste de los puntos

de conmutación de la

salida de señal

Ajuste de la vigilancia

de presión

Ajuste del tiempo de

soplado

Ajuste del punto cero

Las funciones que se representan con líneas discontinuas no están disponibles en todas las variantes o están disponibles sólo en un contexto funcional determinado.


4-38

AJUSTE DE LOS PARÁMETROS DEL MENÚ BÁSICO

Para ajustar los parámetros del menú básico, pulse brevemente la tecla

Con las teclas o elija el parámetro deseado

Confirme con la tecla

Cambie el valor con las teclas o

Para guardar el valor cambiado, pulse la tecla

Si se mantienen pulsadas las teclas o durante aprox. 3 s, el valor numérico a cambiar avanza o retrocede rápidamente.

Si se sale de un valor cambiado mediante la tecla , el cambio del valor no se acepta.

AJUSTE DEL PUNTO CERO (CALIBRACIÓN)

Para ajustar el punto cero de los sensores integrados, pulse brevemente la tecla

Pulse repetidas veces las teclas o hasta que en la indicación se visualice

[CAL].


Con la tecla o elija entre [UAC] (calibrar el sensor de vacío) y [PrS]

(calibrar el sensor de presión)



4-39

MENÚ DE CONFIGURACIÓN

Para las aplicaciones especiales, se dispone de un menú de configuración avanzada. La estructura de manejo es la siguiente:

> 3 segundos

parpadeo

volver a

parpadeo

parpadeo

volver a

volver a

volver a

volver a

volver a

volver a

parpadeo

parpadeo

parpadeo

parpadeo

volver a

volver a

volver a

volver a

volver a

parpadeo

parpadeo

parpadeo

parpadeo

parpadeo

Configuración de la función de ahorro de aire

Configuración de la desconexión de la regulación

Configuración del tiempo de evacuación máx. admisible

Configuración de la fuga máx. admisible

Configuración de la función de soplado

Configuración de la salida de señal o-1


4-40

parpadeo en

la 1. cifra

parpadeo> 3s

parpadeo

volver a

parpadeo

volver a

parpadeo

volver a

parpadeo

volver a

parpadeo

volver a

parpadeo

volver a

parpadeo

volver a

parpadeo

volver a

parpadeo

volver a

parpadeo

volver a

parpadeo

volver a

parpadeo

volver a

parpadeo

volver a

volver a

volver a

parpadeo



Configuración del tipo de señal

Configuración de las unidades de vacío y presión

Filtrado de las señales de salida

Configuración del modo Eco

Bloqueo del menú mediante código PIN

Restablecer los ajustes de fábrica


4-41

AJUSTE DE LOS PARÁMETROS DEL MENÚ DE CONFIGURACIÓN

Para ajustar los parámetros del menú de configuración, pulse > 3 s la tecla

Con las teclas o elija el parámetro deseado


Cambie el valor con las teclas o

Para guardar el valor cambiado, pulse la tecla

Si se mantienen pulsadas las teclas o durante aprox. 3 s, el valor numérico a cambiar avanza o retrocede rápidamente.

Si se sale de un valor cambiado mediante la tecla , el cambio del valor no se acepta.

ENTRADA DEL CÓDIGO PIN

Para introducir el código PIN, pulse la tecla durante más de 3 segundos

Con las teclas o elija la opción de menú [Pin].


Introduzca la primera cifra del código PIN con ayuda de las teclas o


Introduzca las otras dos cifras de manera análoga

Para guardar el código PIN, pulse la tecla durante más de 3 segundos

En el display parpadea [Loc] y se sale del menú de configuración.

EJECUTAR LA FUNCIÓN «RESTABLECER VALORES DE FÁBRICA»

Para ejecutar la función, pulse la tecla durante más de 3 segundos

Con las teclas o elija la opción de menú [rES].

Para restablecer los ajustes de fábrica, pulse la tecla durante más de 3 segundos

Una vez que se ha confirmado, el indicador parpadea tres segundos para volver automáticamente al modo de visualización.


4-42

MENÚ DEL SISTEMA

Para leer datos del sistema, como contadores, números de artículo o de serie, así como las versiones de software, se dispone de un menú especial. La estructura de manejo es la siguiente:

> 3 segundos

X * 100 X * 106

como arriba

X * 100

X * 100

como arriba

> 3 segundosparpadeo

X * 100

como arriba

X * 100

X * 100

como arriba

Control de versión

de software

como arriba

volver a

X * 100 X * 106

Contador 1 (reseteable)



Resetear el contador

Contador 1 (no reseteable)



Versión de software

Número de artículo

Número de serie


4-43

VISUALIZAR LOS CONTADORES

Para visualizar los contadores, mantenga pulsadas las teclas y > 3 s simultáneamente.

Con las teclas o seleccione el contador que desee [ct1], [ct2], [ct3], [cc1],

[cc2] o [cc3]


Se muestran los tres últimos decimales del valor total del contador. El decimal de la derecha parpadea. Esto corresponde al bloque de tres cifras con el valor más bajo.

Con las teclas o se pueden visualizar los demás decimales del valor total del contador. Los decimales indican qué bloque de tres cifras del valor total del contador se visualiza en el display.

El valor total del contador se compone de 3 bloques de cifras:

Cifras mostradas 106 103 100

Bloque de cifras

El valor total del contador es en este ejemplo 48 618 593.

RESETEAR LOS CONTADORES

Para borrar los contadores temporales [ct1], [ct2] y [ct3], mantenga pulsadas las

teclas y > 3 s simultáneamente.

Con las teclas o elija la opción de menú [rct].

Para restablecer los contadores, pulse la tecla durante más de 3 segundos

Después de confirmar, la indicación parpadea durante 3 segundos.

VERSIÓN DE SOFTWARE

La versión de software informa sobre el software actual del ordenador interno.

Para visualizar la versión de software, mantenga pulsadas las teclas y > 3 s simultáneamente.

Con las teclas o elija la opción de menú [SoC].



4-44

NÚMERO DE SERIE

El número de serie informa sobre la fecha de fabricación del eyector.

Para visualizar el número de serie, mantenga pulsadas las teclas y > 3 s simultáneamente.

Con las teclas o elija la función [Snr].


Se muestran los tres últimos decimales del número de serie. El decimal de la derecha parpadea. Esto corresponde al bloque de tres cifras con el valor más bajo.

Con las teclas o se pueden visualizar los demás decimales del número de serie. Los decimales indican qué bloque de tres cifras del número de serie se visualiza en el display.

El valor total del número de serie de 3 bloques de cifras:

Cifras mostradas 106 103 100

Bloque de cifras

El número de serie actual es en este ejemplo 48 618 593.

NÚMERO DE ARTÍCULO

Para visualizar el número de artículo, mantenga pulsadas las teclas y > 3 s simultáneamente.

Con las teclas o elija la función [Art].


Primero se muestran las dos primeras cifras del número de artículo. Con la tecla pueden visualizar las demás cifras del número de artículo. Los decimales que se muestran pertenecen al número de artículo. El número de artículo se compone de un total de 11 cifras.

Así, el número de artículo se compone de cuatro bloques de cifras:

1 2 3 4

Bloque de cifras

El número de artículo de este ejemplo es 10.02.02.003830.

Las indicaciones en el menú del sistema se ocultan con la tecla .


5-45

5 MODO DE FUNCIONAMIENTO

Todos los eyectores de la serie SX(M)Pi pueden funcionar en dos modos. Se puede elegir entre la conexión directa a entradas y salidas (serie I/O = SIO), o la conexión mediante el cable de comunicación (IO-Link).

En el estado básico, el eyector funciona en el modo SIO, pero el maestro IO-Link conectado lo puede conmutar en todo momento al modo de funcionamiento IO-Link y viceversa.

MODO DE FUNCIONAMIENTO SIO

VISTA GENERAL

Cuando el eyector se opera en el modo SIO, todas las señales de entrada y salida se conectan con un control directamente o mediante cajas de conexión inteligentes.

Para ello, aparte de la tensión de alimentación, se deben conectar tres señales de entrada y tres de salida mediante las cuales el eyector comunique con el control.

Para ello se pueden utilizar las funciones básicas del eyector como aspirar y soplar, así como las señales de respuesta. En particular, son éstas:

Entradas del eyector Salidas del eyector

Aspirar ON/OFF

Soplar ON/OFF

Función de análisis y diagnóstico

Señal de respuesta H1/HP1

Señal de respuesta H2

Mensaje de diagnóstico de las funciones de Condition Monitoring

Todos los ajustes de los parámetros y la lectura de los contadores internos se realizan mediante los elementos de manejo de visualización.

Las funciones de Energy-Monitoring (EM) y Predictive Maintenance (PM) no están disponibles en el modo SIO.


5-46

MONTAJE

SX(M)Pi – xx – H – xx SX(M)Pi – xx – Q – xx

El montaje del eyector en el sistema de cambio rápido se debe realizar en el siguiente orden:

Presione hacia dentro la palanca de desbloqueo hasta el tope y manténgala presionada.

Coloque el eyector con los pivotes de centrado en el lugar correcto del sistema de cambio rápido y presione hacia abajo hasta el tope.

Deje que la palanca de desbloqueo vuelva a su posición original.

Observe el par de apriete máximo de 6 Nm para los tornillos de fijación.

El sistema eyector sólo se puede poner en funcionamiento con la palanca de desbloqueo completamente sacada y el eyector correctamente encajado.

Accione la palanca de desbloqueo del sistema de cambio rápido sólo en estado despresurizado.

CONEXIÓN NEUMÁTICA

Sólo se debe utilizar aire comprimido con suficiente mantenimiento (aire o gas neutro según EM 983, filtrado 40 µm, aceitado o sin aceitar).

Una buena calidad del aire comprimido es importante para que el eyector disfrute de una larga vida útil.

Las partículas de suciedad o los cuerpos extraños en las conexiones del eyector, en los tubos flexibles o en las tuberías pueden afectar al funcionamiento del eyector e incluso averiarlo.

Por ello, los tubos flexibles y las tuberías se deben tender lo más cortos posible.


5-47

Si el diámetro interior en el lado de aire comprimido es demasiado pequeño, no entrará suficiente aire comprimido. Ello impedirá que el eyector alcance sus datos de rendimiento.

Un diámetro interior demasiado pequeño en el lado de vacío da lugar a una elevada resistencia al flujo. Ello reduce la capacidad de aspiración y aumenta los tiempos de aspiración. Además, los tiempos de soplado también se alargan.

Los tubos flexibles se deben tender sin pliegues ni aplastamientos.

Utilice para el eyector sólo el diámetro de tubo flexible o de interior de tubo recomendado. Si esto no es posible, elija el diámetro inmediatamente mayor.

SECCIONES TRANSVERSALES DE TUBO RECOMENDADAS (DIÁMETROS INTERIORES)

SXPi/ SXMPi Clase de potencia

Sección transversal de tubo (diámetro interior) [mm] 1)

Lado de aire comprimido Lado de vacío

15 6 6

20 6 8

25 8 9

30 8 9 1)

Se refiere a una longitud máxima del tubo flexible de 2 m. Si las longitudes de los tubos flexibles son mayores, las

secciones transversales se deben elegir correspondientemente mayores.


La conexión eléctrica del eyector se realiza mediante un conector M12 de 8 polos o dos conectores M12 de 5 polos.

Los conectores no deben estar bajo tensión cuando se enchufen o se desenchufen.


La longitud máxima de los cables de alimentación de tensión y de las entradas y salidas de señales es de 30 m.

Conexión directa Conexión mediante I/O-Box

BUS

US / UA

US / UA

BUS I/O

Para la conexión directa del eyector al control puede utilizar, por ejemplo, los cables de conexión de Schmalz.

Art. n° 21.04.05.00080 (5 polos)

Art. n° 21.04.05.00079 (8 polos)

Para la conexión del eyector a IO-boxes puede utilizar, por ejemplo, los distribuidores de conexión de Schmalz.

IN: Art. n° 10.02.02.02824

OUT: Art. n° 10.02.02.02921


5-48

OCUPACIÓN DE CLAVIJAS DEL CONECTOR

2 CONECTORES M12 DE 5 POLOS

Conector Cla-

vija

Color del

conductor1)

Símbolo Función

IN

1 marrón UA Tensión de servicio del actuador

2 blanco IN2 Entrada de señal «Soplar»

3 azul GndA Masa de actuador

4 negro IN1 Entrada de señal «Aspirar»

5 gris IN3 Entrada de señal «DAF»3)

OUT

1 marrón US Tensión de alimentación del sensor

2 blanco OUT2 Salida de señal «Control de piezas» (H2/h2)

3 azul GndS Masa de sensor

4 negro OUT1 Salida de señal «Función de ahorro de aire» o presión (H1 o

HP1)

5 gris OUT3 Salida de señal «Diagnóstico»

CONECTOR M12 DE 8 POLOS

Conector Cla-

vija

Color del

conductor2)

Símbolo Función

1 blanco OUT2 Salida de señal «Control de piezas» (H2/h2)

2 marrón USA Tensión de alimentación del sensor / actuador

3 verde OUT3 Salida de señal «Diagnóstico»

4 amarillo IN1 Entrada de señal «Aspirar»

5 gris OUT1 Salida de señal «Sistema de ahorro de aire automático» o

presión (H1 o HP1)

6 rosa IN2 Entrada de señal «Soplar»

7 azul GndSA Masa del sensor / actuador

8 rojo IN3 Entrada de señal «DAF»3)

1) Si se utiliza el cable de conexión de Schmalz, art. n° 21.04.05.00080


3) Función de análisis DAF:Véase el capítulo Función de análisis y diagnóstico

Vorsicht

Vorsicht

El sistema se debe operar sólo con fuentes de alimentación con baja tensión de protección (PELV) y con una separación eléctrica segura de la tensión de servicio, conforme a EN60204.

No enchufe ni desenchufe conectores que estén bajo tensión.

Cuando se conecta la tensión de alimentación o se enchufa el conector M12, las señales pueden cambiar. Dependiendo de la funcionalidad de la máquina/instalación, pueden producirse graves daños personales o materiales.


5-49

PROYECTAR

Para el funcionamiento del funcionamiento en el modo SIO, todas las señales de proceso de deben cablear en paralelo. Por cada eyector se necesitan por tanto seis cables para las señales de proceso.

DATOS DE PROCESO INPUT

Señal Símbolo Parámetro

0 OUT 1 Punto de conmutación H1/HP1

1 OUT 2 Punto de conmutación H2

2 OUT 3 Diagnóstico

DATOS DE PROCESO OUTPUT

Señal Símbolo Parámetro

0 IN 1 Aspirar ON/OFF

1 IN 2 Soplar ON/OFF

2 IN 3 Función de análisis y diagnóstico ON

PUESTA EN SERVICIO

Un ciclo de manipulación típico se divide en tres pasos: aspiración, soplado y estado de reposo. Para controlar si se ha establecido suficiente vacío, durante la aspiración se vigila la salida 2.

Paso SX(M)Pi – xx – NO – xx SX(M)Pi – xx – NC – xx SX(M)Pi – xx – IMP – xx

Señal Estado Señal Estado Señal Estado

1

IN1 Aspirar ON

IN1 Aspirar ON >50ms

IN1 Aspirar ON

2

OUT2 Vacío > H2

OUT2 Vacío > H2

OUT2 Vacío > H2

3

IN1 Aspirar OFF

IN1 Aspirar OFF

IN2 Soplar ON

4

IN2 Soplar ON

IN2 Soplar ON

IN2 Soplar OFF

5

IN2 Soplar OFF

IN2 Soplar OFF

OUT2 Vacío < (H2-h2)

6



Soplar ON = Aspirar OFF

Cambio de estado de la señal de inactiva a activa |

Cambio de estado de la señal de activa a inactiva


5-50

AVISOS Y FALLOS

AVISOS

Mediante la salida 3 del eyector se emiten los eventos de las funciones de Condition-Monitoring, que permiten obtener información sobre el proceso.

Véase el capítulo «Condition-Monitoring».

FALLOS

Los mensajes de fallo de eyector se visualizan en el display.

Símbolo Código de fallo

Fallo de electrónica

Ajuste del punto cero del sensor de vacío / presión fuera de 3% FS

Subtensión de alimentación del actuador (la indicación se alterna con el valor de vacío actual)

Modo manual durante el estado de funcionamiento «Soplar» no posible

Subtensión de alimentación del sensor

Cortocircuito - Salida 1



El vacío o presión presente sobrepasa el rango de medición

Subtensión en el circuito de vacío o depresión en el circuito de presión


5-51

MODO IO-LINK

VISTA GENERAL

Cuando el eyector se opera en el modo IO-Link (comunicación digital), sólo hay que conectar la tensión de alimentación y el cable de comunicación a un control directamente o mediante cajas de conexión inteligentes.

El cable de comunicación para IO-Link (cable C/Q) debe estar conectado siempre con un puerto maestro de IO-Link (conexión punto a punto). Una reunión de varios cables C/Q en un sólo puerto maestro IO-Link no es posible.

Cuando el eyector se conecta mediante IO-Link, además de las funciones básicas del eyector como aspirar, soplar y avisos, se dispone de un gran número de funciones adicionales. Entre otras, son éstas:

Valor actual de vacío y presión

Eventos de Condition-Monitoring

Fallos

Indicador de estado

Acceso a todos los parámetros

Contadores

Condition Monitoring

Energy-Monitoring

Algunas de las funciones indicadas están disponibles sólo en las variantes SX(M)Pi – xx – PC – xx (con sensor de presión integrado).

Véase el capítulo «Variantes - Funciones adicionales»

De este modo, el control de jerarquía superior puede leer, editar y escribir de nuevo en el eyector todos los parámetros editables.

Mediante la valoración de los resultados de Condition-Monitoring y Energy-Monitoring se puede obtener información directa sobre el ciclo de manipulación actual, así como realizar análisis de tendencias.

Como datos de proceso se transmiten un Byte de datos de entrada y un Byte de datos de salida. El intercambio de los datos de proceso entre el maestro de IO-Link y el eyector se realiza de forma cíclica. El intercambio de los datos de los parámetros se realiza mediante el programa del usuario del control mediante módulos de comunicación.


5-52

MONTAJE

SX(M)Pi – xx – H – xx SX(M)Pi – xx – Q – xx

El montaje del eyector en el sistema de cambio rápido se debe realizar en el siguiente orden:

Presione hacia dentro la palanca de desbloqueo hasta el tope y manténgala presionada.

Coloque el eyector con los pivotes de centrado en el lugar correcto del sistema de cambio rápido y presione hacia abajo hasta el tope.

Deje que la palanca de desbloqueo vuelva a su posición original.

Observe el par de apriete máximo de 6 Nm para los tornillos de fijación.

El sistema eyector sólo se puede poner en funcionamiento con la palanca de desbloqueo completamente sacada y el eyector correctamente encajado.

Accione la palanca de desbloqueo del sistema de cambio rápido sólo en estado despresurizado.

CONEXIÓN NEUMÁTICA

Sólo se debe utilizar aire comprimido con suficiente mantenimiento (aire o gas neutro según EM 983, filtrado 40 µm, aceitado o sin aceitar).

Una buena calidad del aire comprimido es importante para que el eyector disfrute de una larga vida útil.

Las partículas de suciedad o los cuerpos extraños en las conexiones del eyector, en los tubos flexibles o en las tuberías pueden afectar al funcionamiento del eyector e incluso averiarlo.

Por ello, los tubos flexibles y las tuberías se deben tender lo más cortos posible.


5-53

Si el diámetro interior en el lado de aire comprimido es demasiado pequeño, no entrará suficiente aire comprimido. Ello impedirá que el eyector alcance sus datos de rendimiento.

Un diámetro interior demasiado pequeño en el lado de vacío da lugar a una elevada resistencia al flujo. Ello reduce la capacidad de aspiración y aumenta los tiempos de aspiración. Además, los tiempos de soplado también se alargan.

Los tubos flexibles se deben tender sin pliegues ni aplastamientos.

Utilice para el eyector sólo el diámetro de tubo flexible o de interior de tubo recomendado. Si esto no es posible, elija el diámetro inmediatamente mayor.

SECCIONES TRANSVERSALES DE TUBO RECOMENDADAS (DIÁMETROS INTERIORES)

SXPi/ SXMPi Clase de potencia

Sección transversal de tubo (diámetro interior) [mm] 1)

Lado de aire comprimido Lado de vacío

15 6 6

20 6 8

25 8 9

30 8 9 1)

Se refiere a una longitud máxima del tubo flexible de 2 m


La conexión eléctrica del eyector se realiza mediante un conector M12 de 8 polos o dos conectores M12 de 5 polos.

Los conectores no deben estar bajo tensión cuando se enchufen o se desenchufen.


La longitud máxima de los cables de alimentación de tensión y de IO-Link es de 20 m.

Conexión directa Conexión mediante I/O-Master

BUS

US / UA

UA

Para la conexión directa del eyector al control puede utilizar, por ejemplo, un cable de conexión de Schmalz.

Art. n° 21.04.05.00080

Para la conexión del eyector a las cajas maestras IO-Link puede utilizar, por ejemplo, un cable de conexión de Schmalz.

Art. n° 21.04.05.00158


5-54

OCUPACIÓN DE CLAVIJAS DEL CONECTOR

2 CONECTORES M12 DE 5 POLOS

Conector Clav-

ija

Color del

conductor1)

Símbolo Función

IN

1 marrón UA Tensión de servicio del actuador

2 blanco - -

3 azul GndA Masa de actuador

4 negro - -

5 gris - -

OUT

1 marrón US Tensión de alimentación del sensor

2 blanco - -

3 azul GndS Masa de sensor

4 negro C/Q Cable de comunicación IO-Link

5 gris - -

CONECTOR M12 DE 8 POLOS

Conector Clav-

ija

Color del

conductor2)

Símbolo Función

1 blanco - -

2 marrón USA Tensión de alimentación del sensor / actuador

3 verde - -

4 amarillo - -

5 gris C/Q Cable de comunicación IO-Link

6 rosa - -

7 azul GndSA Masa del sensor / actuador

8 rojo - -



Vorsicht

Vorsicht

El sistema se debe operar sólo con fuentes de alimentación con baja tensión de protección (PELV) y con una separación eléctrica segura de la tensión de servicio, conforme a EN60204.

No enchufe ni desenchufe conectores que estén bajo tensión.

Cuando se conecta la tensión de alimentación o se enchufa el conector M12, las señales pueden cambiar. Dependiendo de la funcionalidad de la máquina/instalación, pueden producirse graves daños personales o materiales.


5-55

PROYECTAR

Para operar el eyector en el modo IO-Link basta con conectar la tensión de alimentación y un cable de comunicación IO-Link (C/Q). De este modo, para cada eyector se necesita sólo un cable para todos los datos de proceso y de parámetros.

Para la interfaz física tienen validez los siguientes parámetros

Parámetro

Modo SIO Yes

Tipo de frame 2.5

Tasa de baudios 38,4 kBd

Tiempo mínimo de ciclo 3,0 ms

Datos de proceso input 1 byte

Datos de proceso output 1 byte

DATOS DE PROCESO INPUT (PDI)

Bit Parámetro

0 Punto de conmutación H2 (control de piezas)

1 Punto de conmutación H1 (regulación)

2 Punto de conmutación HP1 (vigilancia de presión)

3 Indicador de estado rojo

4 Indicador de estado verde

5 Indicador de estado parpadea

6 Evento de Condition-Monitoring (véase índice de parámetros 0x0092)

7 Evento de fallo (véase índice de parámetros 0x0082)

DATOS DE PROCESO OUTPUT (PDO)

Bit Parámetro

0 Aspirar ON/OFF

1 Soplar ON/OFF

2 Modo de ajuste ON/OFF


5-56

DATOS DE PARÁMETROS – IDENTIFICACIÓN

Índice SPDU

Parámetro Longitud r/w Por defecto

0x0007 Vendor ID

2 byte ro 0x00

0x0008 0xEA

0x0009

Device ID

3 byte ro 0x01

0x000A 0x87

0x000B 0x73

0x0010 Vendor name 15 byte ro J. Schmalz GmbH

0x0011 Vendor text 15 byte ro www.schmalz.com

0x0012 Product name 32 byte ro Serie SXPi

0x0013 Product ID 17 byte ro 10.02.02.00000/00

0x0014 Product text 30 byte ro SXMPi 00 IMP Q 2xM12

0x0015 Serial number 9 byte ro 000000001

0x0016 Hardware revision 3 byte ro

0x0017 Firmware revision 3 byte ro

DATOS DE PARÁMETROS – ONLINE

Índice SPDU

Parámetro Longitud Rango r/w Nota

0x0040 System vacuum 2 byte 0-999 ro Unit: mbar

0x0041 System pressure 2 byte 0-999 ro Unit: 1 mbar x 10

DATOS DE PARÁMETROS – INITIAL SETUP

Índice SPDU


0x0044 Air saving function 1 byte 0 - 2 rw 0 = not active (off) 1 = active (on) 2 = active with supervision (onS)

0x0045 Blow-off mode 1 byte 0 - 2 rw

0 = Externally controlled blow-off (-E-) 1 = Internally controlled blow-off –

time-dependent (I-t) 2 = Externally controlled blow-off –

time-dependent (E-t)"

0x0046 Output 1 function 1 byte 0 - 1 rw 0 = NO 1 = NC



0x0049 Signal type 1 byte 0 - 1 rw 0 = PNP 1 = NPN

0x004A Vacuum display unit 1 byte 0 - 2 rw 0 = mbar 1 = kPa 2 = inHg


5-57

0x004B Output filter 1 byte 0 - 3 rw

0 = Off 1 = 10ms 2 = 50ms 3 =200ms

0x004C Modo Eco 1 byte 0 - 1 rw 0 = Eco OFF 1 = Eco ON

0x004D PIN code 2 byte 0 - 999 rw 0 = unlocked >0 = locked

0x004E Disable continuous sucking

1 byte 0 - 1 rw 0 = NO 1 = YES

DATOS DE PARÁMETROS – PRODUCTION SETUP

Índice SPDU


0x0064 Setpoint H1 2 byte H1 =< 998 & H1 > (H2+h1) rw Unit: mbar

0x0065 Hysteresis h1 2 byte h1 < (H1-H2) & h1 >= 10 rw Unit: mbar

0x0066 Setpoint H2 2 byte H2 < (H1-h1) & H2 > h2+2 rw Unit: mbar

0x0067 Hysteresis h2 2 byte h2 < H2-2 & h2 >= 10 rw Unit: mbar

0x0068 Setpoint HP1 2 byte HP1 < 9.900 & HP1 > hP1 rw Unit: 1 bar x 0,1

0x0069 Hysteresis hP1 2 byte hP1 < HP1 & hP1 > 100 rw Unit: 1 bar x 0,1

0x006A Duration auto blow 2 byte 10 - 999 rw Unit: 1 ms x 10

0x006B Permissible evacuation time

2 byte 0 - 999 rw Unit: 1 ms x 10

0x006C Permissible leakage value

1 byte 0 - 6 rw

0 = 4mbar/s 1 = 11mbar/s 2 = 25mbar/s 3 = 50mbar/s 4 = 100mbar/s 5 = 150mbar/s 6 = 250mbar/s

DATOS DE PARÁMETROS – CALIBRATION

Índice SPDU


0x0078 Vacuum sensor offset Calibration

1 byte 0 - 1 wo 0 = Nothing 1 = Zero offset; After calibrating 0

0x0079 Pressure sensor offset Calibration

1 byte 0 - 1 wo 0 = Nothing 1 = Zero offset; After calibrating 0

0x007A Reset erasable counters

1 byte 0 - 1 wo 0 = Nothing 1 = Reset erasable counters

0x007B Factory defaults 1 byte 0 - 1 wo 0 = Nothing 1 = Restore; After restoring 0

DATOS DE PARÁMETROS – ERROR

Índice SPDU


0x0082 Error-Code 1 byte 0 - 255 ro


5-58

DATOS DE PARÁMETROS – COUNTER

Índice SPDU


0x008C Vacuum-on counter

4 byte 0 – 1·109 ro no borrable

0x008D Valve operating counter


0x008E Condition monitoring counter


0x008F Erasable vacuum-on counter

4 byte 0 – 1·109 ro borrable con índice 0x007A

0x0090 Erasable valve operating counter


0x0091 Erasable Condition monitoring counter


DATOS DE PARÁMETROS – CONDITION MONITORING

Índice SPDU


0x0092 Condition Monitoring 1 byte 0 - 255 ro

Bit 0 = Valve protection activ Bit 1 = Evacuation time longer than t-1 Bit 2 = Leakage rate higher than -L- Bit 3 = H1 not reached in cycle Bit 4 = Dynamic pressure too high Bit 7 = System pressure out of range

0x0093 Leakage Area 1 byte 0 - 255 ro

Bit 0 = Leakage >200mbar/s Bit 1 = Leakage 133 … 200mbar/s Bit 2 = Leakage 67 ... 133mbar/s Bit 3 = Leakage <67mbar/s

0x0094 Evacuationtime t0 2 byte 0 – 65.535 ro Time from start of sucking to H2 [ms]

0x0095 Evacuationtime t1 2 byte 0 – 65.535 ro Time from H2 to H1 [ms]

DATOS DE PARÁMETROS – ENERGY MONITORING

Índice SPDU


0x009B Air consumption in % 1 byte 0 - 100 ro of last sucking cycle [%]

0x009C Air consumption 2 byte 0 – 65.535 ro of last sucking cycle [Nl x 0,1]

0x009D Energy consumption 2 byte 0 – 65.535 ro of last sucking cycle [Ws]

DATOS DE PARÁMETROS – PREDICTIVE MAINTENANCE

Índice SPDU


0x00A0 Leackage 2 byte 0 – 8.000 ro of last sucking cycle [mbar/s]

0x00A1 Dynamic pressure 2 byte 0 - 999 ro of last sucking cycle [mbar]

0x00A2 Quality 1 byte 0 - 100 ro of last sucking cycle [%]

0x00A3 Performance 1 byte 0 - 100 ro of last sucking cycle [%]

1) Acceso de escritura / lectura: ro – read only | wo – write only


5-59

IODD – HOJA DE DATOS ELECTRÓNICA

Para integrar el eyector en un control se necesita un archivo IODD. Éste se puede descargar de www.schmalz.com para el tipo de eyector que corresponda.

Si se utiliza un control Siemens, el archivo IODD se debe cargar con la herramienta de configuración PCT y se debe configurar cada puerto IO-Link.

El eyector se puede entonces leer y parametrizar online.


5-60

PUESTA EN SERVICIO

Cuando se conecta la tensión de alimentación, el eyector está siempre en el modo SIO. La comunicación IO-Link se establece sólo después de una señal de Wake-Up por parte del maestro.

Condición para que el maestro de IO-Link establezca la comunicación es una señal inactiva OUT1, así como un tipo de señal PNP del eyector.

Una comunicación IO-Link correctamente establecida se señaliza mediante la iluminación del LED de comunicación en el puerto maestro IO-Link.

Pulsando la tecla , en el eyector se puede ver el modo de funcionamiento del eyector.

Un ciclo de manipulación típico se divide en tres pasos: aspiración, soplado y estado de reposo. Para controlar si se ha establecido suficiente vacío, durante la aspiración se vigila el umbral de conmutación H 2.

Paso SX(M)Pi – xx – NO – xx SX(M)Pi – xx – NC – xx SX(M)Pi – xx – IMP – xx

Bit Estado Señal Estado Señal Estado

1

PDO|0 Aspirar ON

PDO|0 Aspirar ON >50ms

PDO|0 Aspirar ON

2

PDI|0 Vacío > H2

PDI|0

Vacío > H2

PDI|0

Vacío > H2

3

PDO|0 Aspirar

OFF

PDO|0 Aspirar

OFF

PDO|1 Soplar ON

4

PDO|1 Soplar ON

PDO|1 Soplar ON

PDO|1 Soplar OFF

5

PDO|1 Soplar OFF

PDO|1 Soplar OFF

PDI|0 Vacío < (H2-h2)

6



Soplar ON = Aspirar OFF

Cambio de estado de la señal de LOW a HIGH |

Cambio de estado de la señal de HIGH a LOW

CONDITION MONITORING [CM]

Los eventos de Condition Monitoring que aparecen se señalizan durante el ciclo de aspiración de inmediato mediante el Bit correspondiente del byte de datos de proceso.

Leyendo el Byte CM, se puede determinar el evento causante. Para leer todos los eventos CM posibles que se presenten, en el ciclo de aspiración se debe leer el Byte CM tras el comando de Aspirar OFF o de Soplar ON. El Byte CM permanece válido hasta el inicio de un nuevo ciclo de aspiración.

Loa valores actuales CM t0, t1 y el rango de fugas del ciclo de aspiración activo están disponibles también tras el comando de Aspirar OFF o de Soplar ON hasta el inicio del siguiente ciclo de aspiración.


5-61

ENERGY MONITORING [EM]

Todos los valores de EM siguen estando disponibles tras el inicio del siguiente ciclo de aspiración para el ciclo de aspiración anterior y se deben leer así tras cada Aspirar ON.

PREDICTIVE MAINTENANCE [PM]

Todos los valores de PM siguen estando disponibles tras el inicio del siguiente ciclo de aspiración para el ciclo de aspiración anterior y se deben leer así tras cada Aspirar ON.


5-62

AVISOS Y FALLOS

AVISOS

Los avisos, especialmente como resultado de las funciones de Condition-Monitoring, dan información sobre el sistema de vacío y sobre el ciclo de manipulación actual.

Véase el capítulo «Condition-Monitoring».

Los eventos de Condition-Monitoring que se presentan en el eyector se señalizan mediante el Bit 6 en el byte de datos de proceso Input (PDI). Para un análisis exacto del fallo, se puede leer el parámetro 0x0092. Aquí se transmite el código correspondiente del evento de Condition-Monitoring.

Código Descripción

0 Ningún evento de Condition-Monitoring

1 Función de protección de la válvula activa

2 Valor límite ajustado t-1 para el tiempo de evacuación sobrepasado

4 Valor límite ajustado -L- para fuga sobrepasado

8 Valor umbral H1 no alcanzado

16 Presión dinámica > (H2-h2) y < H1

128 Presión del sistema fuera del rango de trabajo

Si se presentan varios eventos de Condition-Monitoring durante un ciclo de aspiración, los códigos se añaden correspondientemente.

FALLOS

Los fallos que se presentan en el eyector se señalizan mediante el Bit 7 en el byte de datos de proceso Input (PDI). Para un análisis exacto del fallo, se puede leer el parámetro 0x0082. Aquí se transmite el código de fallo correspondiente.

Código Descripción

1 Fallo de electrónica

3 Ajuste del punto cero del sensor de vacío / presión fuera de ±3% FS

5 Subtensión de alimentación del actuador

6 Modo manual durante el estado de funcionamiento «Soplar» no posible

7 Subtensión de alimentación del sensor

Además, el código de fallo se visualiza en el display del eyector como en el modo SIO.


6-63

6 MANTENIMIENTO

MANTENIMIENTO GENERAL

SUCIEDAD EXTERIOR

La suciedad exterior se debe limpiar con un paño suave y lejía de jabón (máx. 60°C). Asegúrese de no empapar el silenciador y el control con la lejía de jabón.

SILENCIADOR

El silenciador está abierto y el fuerte efecto del polvo, del aceite, etc. puede ensuciarlo tanto que la capacidad de aspiración se vea reducida por ello. En este caso, se debe cambiar. Debido al efecto capilar del material poroso, no se recomienda limpiarlo.

TAMICES DE ROSCA / DE PRESIÓN

En las conexiones de vacío y de aire comprimido hay tamices de rosca o de presión.

Con el tiempo, en estos tamices se puede acumular polvo, virutas y otros materiales sólidos.

Si se produce una reducción notable del rendimiento del sistema eyector, los tamices se pueden desenroscar fácilmente para limpiarlos o sustituirlos.

No opere el sistema eyector sin estos tamices. De otro modo, el sistema eyector podría deteriorarse.

GARANTÍA, PIEZAS DE REPUESTO Y PIEZAS SOMETIDAS AL DESGASTE

Por este sistema concedemos una garantía conforme a nuestras condiciones generales de venta. Lo mismo tiene validez para piezas de repuesto, siempre que sean piezas de repuesto originales suministradas por nosotros.

Queda excluido cualquier tipo de responsabilidad de nuestra parte por los daños surgidos por la utilización de piezas de repuesto o accesorios no originales.

Quedan excluidas de la garantía todas las piezas sometidas al desgaste.

En la lista siguiente, se indican las piezas de repuesto y sometidas al desgaste más importantes.

Leyenda: - Pieza de repuesto= E

- Pieza sometida al desgaste= V

- Módulo con piezas sometidas al desgaste, contiene piezas sometidas al desgaste = VB


6-64

PIEZAS DE REPUESTO Y PIEZAS SOMETIDAS AL DESGASTE

Modelo Designación Nro. de artículo Leyenda

Silenciador 10.02.02.02124 V

Placa base GP 2 Tamiz de rosca G3/8” 10.05.03.00013 E

SXPi/SXMPi…H Tamiz 17,5x2 10.02.02.03378 E

…NO… Válvula Aspirar Eyector NO (válvula NO) 10.05.01.00278 E

…NC… Válvula Aspirar Eyector NC (válvula NC) 10.05.01.00277 E

…IMP… Válvula Aspirar Eyector IMP (válvula de

impulsos)

10.05.01.00280 E

Válvula Soplar (válvula NC) 10.05.01.00277 E

Al apretar los tornillos de fijación de las válvulas se debe observar un par de apriete máximo de 0,75 Nm.

SOLUCIÓN DE FALLOS

Fallo Causa posible Solución

No se alcanza el

nivel de vacío o el

vacío tarda

demasiado en

establecerse.

Tamiz de rosca sucio Limpie el tamiz de rosca

Silenciador sucio Cambie el silenciador

Fuga en el tubo flexible Compruebe las conexiones del tubo flexible

Fuga en la ventosa Compruebe la ventosa

Presión operativa

demasiado baja

Aumente la presión operativa (observe los

límites máximos)

Diámetro interior de los tubos

flexibles demasiado pequeño

Consulte las recomendaciones para el

diámetro del tubo flexible

No se puede

sujetar la carga

útil

El nivel de vacío es

demasiado bajo

Aumente el margen de regulación en la

conexión de ahorro de aire

La ventosa es demasiado

pequeña

Utilice una ventosa mayor

En el display se visualiza un

código de fallo

Véase tabla «Códigos de fallo»

Véase tabla «Códigos de fallo»

ACCESORIOS

Designación Nro. de artículo

Cable de conexión M12, 8 polos 21.04.05.00079

Cable de conexión M12, 5 polos 21.04.05.00080

Distribuidor de conexión (IN) M12 5 polos a 2xM12 4 polos 10.02.02.02824

Distribuidor de conexión (OUT) M12 5 polos a 2xM12 4 polos 10.02.02.02921

Placa base doble con conexión Quick Change 10.02.02.02154


7-65

7 DATOS TÉCNICOS

La operación del sistema eyector por encima de los valores especificados puede

provocar daños en el sistema y en los componentes conectados a él.

PARÁMETROS ELÉCTRICOS

Parámetro Sím-bolo

Valor límite Uni-

dad Nota

Mín. Típ. Máx.

Tensión de alimentación USA 19,2 24 26,4 VDC PELV 1)

SX(M)Pi – xx – NO/IMP – xx – 2xM12

Intensidad nominal de US 2) IS 60 mA

Intensidad nominal de UA IA

155 130 145

mA US = 19,2 V US = 24,0 V US = 26,4 V

SX(M)Pi – xx – NC – xx – 2xM12

Intensidad nominal de US 2) IS 60 mA

Intensidad nominal de UA IA

80 70 75

mA US = 19,2 V US = 24,0 V US = 26,4 V

SX(M)Pi – xx – NO/IMP – xx – M12

Intensidad nominal de USA 2) ISA

215 190 205

mA US = 19,2 V US = 24,0 V US = 26,4 V

SX(M)Pi – xx – NC – xx – M12

Intensidad nominal de USA 2) ISA

140 130 135

mA US = 19,2 V US = 24,0 V US = 26,4 V

Tensión de salida de señal (PNP) UOH US/SA-2 VS/SA VDC IOH < 150 mA

Tensión de salida de señal (NPN) UOL 0 2 VDC IOL < 150 mA

Intensidad de salida de señal (PNP) IOH 150 mA Resistente al cortocircuito 3)

Intensidad de salida de señal (NPN) IOL -150 mA Resistente al cortocircuito 3)

Tensión de entrada de señal (PNP) UIH 15 UA//SA VDC referida a GndA/SA

Tensión de entrada de señal (NPN) UIL 0 9 VDC referida a UA/SA

Intensidad de entrada de señal (PNP) IIH 5 10 mA

Intensidad de entrada de señal (NPN) IIL -5 -10 mA

Duración de impulso de válvula «Aspirar»

tP 50 ms

Tiempo de reacción de las entradas de señal

tI 10 ms

Tiempo de reacción de la salida de señal

tO 1 200 ms Ajustable

1) La tensión de alimentación debe cumplir los requisitos de la norma EN60204 (Baja tensión de protección).

La tensión de alimentación, las entradas y salidas de señal están protegidas contra la polarización incorrecta. 2)

no incluye las intensidades de salida 3)

La salida de señal es resistente al cortocircuito. Sin embargo, la salida de señal no está protegida contra la sobrecarga.

Las corrientes de carga permanentes > 0,15 A pueden provocar un calentamiento inadmisible en el eyector y

provocar su destrucción.


7-66

PARÁMETROS DEL INDICADOR

Parámetro Valor Unidad Nota

Indicador 3 Dígitos Indicador LED rojo de 7 segmentos

Resolución 2 Dígitos Unidad = mbar

Exactitud 3 % FS Tamb= 25 °C, referido al valor final FS (full-scale)

Error de linealidad 1 %

Fallo de offset 2 Dígitos Tras ajuste del punto cero, sin vacío (unit = mbar)

Influencia de temperatura

3 % 0 °C < Tamb < 50 °C

Display-Refreshrate 5 1/s Afecta sólo al indicador rojo de 7 segmentos (entradas y salidas de señal, véanse «Parámetros eléctricos»).

Tiempo de reposo hasta salir del menú

2 min Si en un menú no se ha realizado ningún ajuste, se pasa automáticamente al modo de visualización.

DATOS MECÁNICOS

PARÁMETROS GENERALES

Parámetro Símbolo

Valor límite

Unidad Nota Mín. Típ. Máx.

Temperatura de trabajo Tamb 0 50 °C

Temperatura de almacenamiento TSto -10 60 °C

Humedad relativa del aire Hrel 10 90 %rf Sin condensación

Tipo de protección IP65

Presión operativa P 4 5 7 bar

Medio de servicio Aire o gas neutro, filtrado a 40 µm, aceitado o sin aceitar,

calidad del aire comprimido 7-4-4 según ISO 8573-1


7-67

MATERIALES UTILIZADOS

Componente Material

Cuerpo base PA6-GF

Piezas interiores Aleación de aluminio, anodizado, latón, acero

galvanizado, acero inoxidable, PU, POM

Control de la carcasa PC, PMMA

Adaptador de conexión neumática Q Aleación de aluminio, anodizado, acero galvanizado

Adaptador de conexión neumática H PA6-GF

Carcasa del silenciador ABS

Dispositivo silenciador PE poroso

Juntas NBR

Lubricaciones Sin silicona

PARÁMETROS MECÁNICOS

Modelo

Tamaño

de tobera

Máx.

vacío1

Capacidad de

aspiración1

Máx. capacidad de

soplado1

Consumo

de aire1

Nivel

acústico1

Peso

mm % l/min l/min l/min dBA kg

SXPi15 1,5 85 70 200 115 63 0,77

SXPi20 2,0 85 135 200 180 65 0,77

SXMPi15 1,5 85 70 320 115 63 0,91

SXMPi20 2,0 85 135 320 180 65 0,91

SXPi25 2,5 85 185 200 290 67 0,77

SXPi30 3,0 85 220 200 380 72 0,77

SXMPi25 2,5 85 185 320 290 67 0,91

SXMPi30 3,0 85 220 320 380 72 0,91 1)

a 4,5 bar

DIMENSIONES

SXPi / SXMPi...H...


7-68

SXPi / SXMPi...Q...

Modelo B d G1 G2 H H1 H2 H3 H4 L L2 L3 X1 Y1

SXPi...H 39 5,5 3/8” M12 108 134 54 6 - 210 5 97 89 10

SXPi...Q 39 5,5 - M12 108 121 54 6 - 210 5 97 89 10

SXMPi…H 39 5,5 3/8” M12 108 160 54 6 26 210 5 97 89 10

SXMPi…Q 39 5,5 - M12 108 147 54 6 26 210 5 97 89 10

Placa base GP2

Modelo B d G1 G2 H L

GP2 87 6,6 3/8” - 48 122


7-69

ESQUEMAS DE CONEXIONES NEUMÁTICAS

SXMPi...NO... SXMPi...NC...

SXMPi…IMP... SXMPi… IMP-PC


7-70

SXPi...NO... SXPi...NC...

SXPi...IMP... SXPi...IMP-PC


7-71

VISTA GENERAL DE LOS SÍMBOLOS DEL INDICADOR

Símbolo Función Nota

Punto de conmutación H1 Valor de desconexión de la función de ahorro de aire

Histéresis h1 Histéresis de la función de ahorro de aire

Punto de conmutación H2

Valor de conexión de la salida de señal «Control de piezas» (con la configuración de salida NO)

Histéresis h2 Histéresis de la salida de señal «Control de piezas»

Punto de conmutación HP1

Umbral de conexión de la vigilancia de presión

Histéresis hP1 Histéresis de la vigilancia de presión

Tiempo de soplado (time blow off)

Ajuste del tiempo de soplado para soplado controlado por tiempo

Ajuste del punto cero (calibrate)

Selección de la función para sensor de presión o de vacío

Ajuste del punto cero del sensor de vacío

Ajuste del punto cero del sensor de vacío

Ajuste del punto cero del sensor de presión

Ajuste del punto cero del sensor de presión

Contador 1 (counter1)

Contador de ciclos de aspiración (entrada de señal «Aspirar»)

Contador 2 (counter2) Contador de la frecuencia de conmutación de la válvula

Contador 3 (counter3) Contador de eventos de Condition-Monitoring

Resetear los contadores Resetea los contadores ct1, ct2 y ct3

Contador total 1

Contador de ciclos de aspiración (entrada de señal «Aspirar»)

Contador total 2 Contador de la frecuencia de conmutación de la válvula

Contador total 3 Contador de eventos de Condition-Monitoring

Versión de software Muestra la versión de software actual

Número de serie Muestra el número de serie del eyector

Número de artículo Muestra el número de artículo del eyector

Unidad de vacío (unit)

Unidad de vacío en la que se visualizarán los valores de medición y los valores de ajuste

Valor de vacío en mbar

Los valores de vacío y presión que se visualizan tienen como unidad mbar.

Valor de vacío en kPa

Los valores de vacío y presión que se visualizan tienen como unidad kPa.


7-72

Valor de vacío en inHg

Los valores de vacío y presión que se visualizan tienen como unidad inchHg.

Tiempo de evacuación Ajuste del tiempo de evacuación máximo admisible

Valor de fugas Ajuste del valor de fugas máximo admisible

Retardo de desconexión (delay)

Ajuste del retardo de desconexión para OUT1 y OUT2

Modo ECO Ajuste del modo Eco

Configuración del tipo de señal

Menú de configuración del tipo de señal (NPN / PNP)

Tipo de señal PNP

Todas las señales de entrada y salida tienen conmutación PNP (entrada / salida on = 24 V)

Tipo de señal NPN

Todas las señales de entrada y salida tienen conmutación NPN (entrada / salida on = 0 V)

Configuración de la salida de señal

Menú de configuración de la salida de señal

Contacto normalmente abierto (normally open)

Ajuste de la salida de la señal como contacto normalmente abierto

Contacto normalmente cerrado (normally closed)

Ajuste de la salida de la señal como contacto normalmente cerrado

Función de ahorro de aire (control)

Ajuste de la función de ahorro de aire

Función de ahorro de aire on

Conectar la función de ahorro de aire

Función de ahorro de aire on con vigilancia de fugas

Conectar la función de ahorro de aire con vigilancia de fugas

Función de ahorro de aire off

Desconectar la función de ahorro de aire

Desactivar la aspiración permanente

Habilitación de la aspiración permanente

La aspiración permanente está desactivada

Selección de La aspiración permanente está desactivada

La aspiración permanente está activada

Selección de La aspiración permanente está activada

Función de soplado (blow off)

Menú de configuración de la función de soplado

Soplar «Extern» Selección de Soplado con control externo (señal externa)

Soplar «Intern»

Selección de soplado con control interno (activación interna, tiempo ajustable)

Soplar con «Control de tiempo externo»

Selección de soplado con control externo (activación externa, tiempo ajustable)

Código PIN Entrada del código Pin para habilitar el bloqueo

reset

Todos los valores de ajuste se restablecen a los ajustes de fábrica.


7-73

Menú bloqueado (lock) Cambio de parámetros bloqueado.

Menú desbloqueado (unlock)

Las teclas y menús están habilitados.

AJUSTES DE FÁBRICA

Símbolo Función Ajuste de fábrica


750 mbar

Histéresis h1 150 mbar


550 mbar

Histéresis h2 10 mbar

Punto de conmutación HP1

4,0 bar

Histéresis hP1 0,2 bar

Tiempo de soplado 0,20 s

Función de ahorro de aire

Desactivar la aspiración permanente

Tiempo de evacuación

2 s

Valor de fugas 250 mbar/s

Función de soplado

Soplado con control externo

Configuración de las salidas Contacto normalmente abierto (normally open)

Tipo de señal

Conmutación PNP

Unidad de vacío

Unidad de vacío en mbar

Retardo de desconexión

10 ms

Modo ECO oFF

Código PIN


8-74

8 DECLARACIÓN DE CONFORMIDAD


8-75

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Las instrucciones de servicio fueron redactadas en el idioma alemán.

Reservado el derecho a realizar modificaciones por causas técnicas. No nos responsabilizamos por fallos en la impresión u otros errores.

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