especiais 12 motor universal [modo de compatibilidade]
TRANSCRIPT
UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ
DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE ELETROTÉCNICA
MOTOR UNIVERSAL
Joaquim Eloir Rocha 1
UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ
DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE ELETROTÉCNICA
Os motores tipo universal são aqueles
capazes de operar tanto em corrente
contínua como em corrente alternada. No
entanto, eles costumam operar em
Joaquim Eloir Rocha 2
entanto, eles costumam operar em
corrente alternada.
UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ
DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE ELETROTÉCNICA
Construtivamente, trata-se de um motor
com características de um motor de
corrente contínua, tipo série.
Joaquim Eloir Rocha 3
UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ
DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE ELETROTÉCNICA
Partes construtivas do motor universal
Joaquim Eloir Rocha 4
UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ
DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE ELETROTÉCNICA
São constituídos de uma bobina de campo
em série com a bobina de armadura e,
eventualmente, pode ter uma bobina de
compensação.
Joaquim Eloir Rocha 5
compensação.
UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ
DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE ELETROTÉCNICA
O enrolamento de compensação pode ser
usado para reduzir a reatância do motor
universal.
Joaquim Eloir Rocha 6
UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ
DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE ELETROTÉCNICA
A reatância devido ao enrolamento da
armadura pode ser diminuída com o uso
do enrolamento de compensação.
O objetivo é reduzir a reação da armadura
Joaquim Eloir Rocha 7
O objetivo é reduzir a reação da armadura
pelo fluxo criado no enrolamento de
compensação. Para isso, o campo de
compensação deve estar a 90° elétricos
do campo principal.
UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ
DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE ELETROTÉCNICA
O desempenho do motor universal
melhora com o uso do enrolamento de
compensação, pois com menor reatância
uma maior corrente pode circular pelo
Joaquim Eloir Rocha 8
uma maior corrente pode circular pelo
motor. Também, o enrolamento de
compensação melhora a comutação,
diminuindo o faiscamento nas escovas e,
portanto, diminuindo a interferência
eletromagnética.
UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ
DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE ELETROTÉCNICA
O estator é a parte fixa do motor,
constituído de chapas de aço magnético e
com polos nos quais estão presentes as
bobinas de campo.
Joaquim Eloir Rocha 9
bobinas de campo.
O rotor é a parte móvel do motor, também
denominado de armadura, que é
constituído de chapas magnéticas e
ranhuras para a inserção dos condutores.
UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ
DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE ELETROTÉCNICA
No eixo do rotor é colocado o comutador
que consiste de lâminas de cobre em
formato cilíndrico, sobre as quais são
colocadas as escovas.
Joaquim Eloir Rocha 10
UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ
DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE ELETROTÉCNICA
Os motores tipo universal rotacionam com
velocidade variável e que dependem da
carga. Rotacionam com baixa velocidade
com carga que exige grande conjugado e
Joaquim Eloir Rocha 11
com carga que exige grande conjugado e
altas velocidades para pequenas cargas.
UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ
DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE ELETROTÉCNICA
Os motores universais produzem um
torque que é proporcional ao quadrado da
corrente.
Joaquim Eloir Rocha 12
UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ
DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE ELETROTÉCNICA
O controle de velocidade dos motores
universais pode ser realizado com o
controle do ângulo de fase por um TRIAC.
Joaquim Eloir Rocha 13
UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ
DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE ELETROTÉCNICA
O motor universal é um motor elétrico de
pequenas dimensões, projetado para
ser utilizado em aparelhos portáteis ou de
uso doméstico.
Joaquim Eloir Rocha 14
uso doméstico.
UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ
DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE ELETROTÉCNICA
Exemplos de aplicação:
� Aspirador de pó;
� Máquina de costura;
� Liquidificador;
Joaquim Eloir Rocha 15
� Liquidificador;
� Batedeira;
� Furadeira.
UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ
DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE ELETROTÉCNICA
O motor universal pode atingir
velocidades da ordem de 10.000 rpm.
Joaquim Eloir Rocha 16
6 ounce-feet é
igual a 0,5 Nm.
UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ
DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE ELETROTÉCNICA
O funcionamento do motor universal é
realizado com a alimentação através de
uma fonte alternada monofásica.
Joaquim Eloir Rocha 17
UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ
DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE ELETROTÉCNICA
A circulação da corrente nos enrolamentos
de campo (estator) produz um fluxo
magnético pulsante.
Joaquim Eloir Rocha 18
UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ
DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE ELETROTÉCNICA
A corrente que entra pela escova e
alimenta o enrolamento da armadura
também inverte o sentido, em sincronismo
com o fluxo do campo, permitindo que o
Joaquim Eloir Rocha 19
com o fluxo do campo, permitindo que o
torque produzido tenha sempre o mesmo
sentido.
UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ
DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE ELETROTÉCNICA
Não é possível inverter o sentido de rotação do
motor universal, invertendo-se os pinos de conexão
do plugue com a tomada. A inversão do sentido de
rotação só é obtida, invertendo-se as ligações das
escovas.
Joaquim Eloir Rocha 20
escovas.
UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ
DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE ELETROTÉCNICA
O motor universal comumente apresenta
uma potência máxima da ordem de 3/4 cv.
Este valor de potência permite que seja
utilizado em máquinas-ferramentas
Joaquim Eloir Rocha 21
utilizado em máquinas-ferramentas
portáteis e eletrodomésticos. Incluem-se
neste caso, lixadeiras, furadeiras,
aspiradores de pó e enceradeiras.
UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ
DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE ELETROTÉCNICA
As vantagens do motor universal são:
� Baixo custo de fabricação;
� Alto torque de partida;
� Tolerância a grandes variações de
Joaquim Eloir Rocha 22
� Tolerância a grandes variações de
tensão;
� Velocidade de acordo com a
necessidade da aplicação;
UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ
DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE ELETROTÉCNICA
As desvantagens do motor universal são:
� Elevado nível de ruído, tanto audível
quando eletromagnético;
� Pequena vida útil (200 a 500 h) devido
Joaquim Eloir Rocha 23
� Pequena vida útil (200 a 500 h) devido
ao desgaste de escova e comutador;
� Devem funcionar em regime
intermitente, pois não suportam regime
contínuo.