Estructura y Seguidor de luz tipo Girasol para panel solar Escrito por Jorge L. J.Visitas: 1300Valoracin del Usuario:/0Principio del formularioMaloBuenoFinal del formularioExcelente proyecto para tesis de grado con un circuito probado de un "girasol" electrnico o seguidor de luz solar.

Consta de 3 bloques muy fciles de analizar: sensado, comparacin y puente de H.Puede manejar cualquier tipo de motor DC con caja reductora de velocidad, cuyo voltaje de alimentacin est entre 2 y 6 V DC, para orientar automticamente a un panel solar hacia el punto de mayor incidencia del sol.El sensado se realiza a travs de fotoceldas, las cuales se suministran con todo el proyectoexcepto el panel solar. Las medidas disponibles en la estructura para el panel solar son 30 cms X 23 cms X 2 cms.Ver la info del circuito explicadaac.Se entregan dos tarjetas para manejar dos motores DC de 6 V tipo servomotores FUTABA sin la tarjetica de PWM; uno para el eje horizontal y otro para el vertical. Cuatro sensores tipo fotoceldas; dos para Horizontal y dos para vertical.El proyecto se despacha ensamblado en su totalidad y ajustado.

Recibir toda la informacin sobre este proyecto incluidas 50 fotos y planos del circuito en ISIS y ARES de proteus con la entrega del artculo.

El precio para usuarios fuera de colombia es de900 USD

Dentro de Colombia:$1.350.000 completo;la estructura+ las tarjetas + la batera + la informacin + los 4 sensores + los 2 motores.NO INCLUYE EL PANEL SOLAR$700.000 la sola estructura

Ladelec.com 2006-2012Dir:Calle 18 N 17-B-29; Cdigo postal080005 Barranquilla, Atlco., Colombia(57) 3106652025(57)(5) 3191217 email: info @ ladelec.comProyecto tesis: Construccion de un robot CSP20 completo Escrito por Jorge L. J.Visitas: 41517Valoracin del Usuario:/12Principio del formularioMaloBuenoFinal del formulario

Fiel a nuestra politica de publicar solo planos probados presentamos el siguiente proyecto de construccin de un minirobot previa verificacin de su funcionamiento. El caso que nos ocupa es el del robot CSP 20, el cual es un microbot del tipo CD-BOT que puede funcionar de forma autnoma o controlada.

En este proyecto tuvimos la colaboracin del Ing. Cristian S. Palencia

Este proyecto es una modificacin del original, el cual se encuentra en:

Construccion de un robot CSP20 completo

DESCRIPCION

En la forma autnoma CSP 20 se comporta como un robot explorador y se apoya en sus sensores para no colisionar con el entorno y en la forma controlada el robot es controlado con un mando de TV Standard.

El cerebro del robot es un microcontrolador PIC16F84A. Los sensores y motores de CSP 20 se apoyan en este chip para localizar obstculos y evitarlos o para decodificar los comandos que se le envan desde el mando IR.FUNCIONAMIENTO AUTONOMO

El robot esta dotado de dos diodos emisores de IR en su parte delantera los cuales emiten destellos de luz a una frecuencia de 38Khz. Cuando dichos destellos son reflejados por un obstculo son recogidos por el receptor situado en la parte central, en el centro de los bumpers.

El micro controlador detecta la cantidad de impulsos recogidos procedentes de cada LED emisor y as traza su ruta evasiva. Cuando el robot no ve el obstculo porque es demasiado pequeo, por ejemplo una pata de una silla o un perfil muy fino, tiene los bumpers que hacen que el robot retroceda unos centmetros y gire 90 hacia una direccin diferente.FUNCIONAMIENTO COMANDADO

El programa comandado utiliza el protocolo estndar de PHILLIPS RC5. Utilizando un mando de TV, utilizo los 8 botones para controlarlo. Cuatro de estos botones realizan las funciones de forma rpida y los otros cuatro realizan las mismas funciones pero de forma mas lenta y precisa.Por ejemplo se puede girar o avanzar y retroceder de milmetro en milmetro.

Los bumpers actan de la misma forma que lo hacan en el modo autnomo.

MATERIALES

2- Servos futaba S3003 (previamente trucados)2- Diodos emisores de IR de 5mm.2- Receptores IR de tipo TSOP17361- Porta pilas de 4 pilas del tipo AA4- Pilas recargables tipo AA3- Leds rojos de 3mm.2- Leds verdes de 3mm.1- Led amarillo de 3mm1- Zcalo de 18Pin1- PIC16F84A2- BC548C1- Cristal de cuarzo de 4Mhz1- Diodo 1N40071- Diodo zener de 2,7v1- Condensador electroltico de 47uF/25v2- Condensadores de polister de 22pf3- Resistencias de 10K 1/4w2- Resistencias de 390 ohm 1/4w4- Resistencias de 330 ohm 1/4w1- Resistencia de 33K 1/4w2- Resistencias ajustables horizontales pequeas de 2K21- Resistencia ajustable horizontal pequea de 10KVarios: Pins y terminales para el cableado.Circuito Impreso e imgenes del robot

ESQUEMA

Los detalles de las medidas se pueden ver ampliando la imagen

Nuestro robot ya terminado

Robot y control remotodisponibles en la Sala de Ventas. De clic en la imagen para ver detalles.