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EETTOOSS--DDNNAA ((DDiissccrreettee aaNNdd AAnnaalloogg ccoonnttrroolllleerr))

ETOS-DNA-Plus

User’s Guide

AC&T System Co., Ltd. 2007-09-17

Revision 1.1

사용자 설명서

본 사용설명서의 일부 또는 전부를 무단으로 복제하여 사용 할 수 없습니다.

본 사용설명서의 내용은, 제품의 기능 향상을 위해 예고 없이 변경될 수 있습니다.

Revision History

Revision No. Date Change

V1.0 2006-05-01 초판

V1.1 2007-09-27 하드웨어 수정에 의한 Plus 로 개명

AC&T Systems Co., Ltd.

A-607, Pyungchon AcroTower, 1591,

Gwanyang-dong, Dongan-gu

Anyang-city, Gyeonggi-do, KOREA

431-060

TEL: +82-31-386-7795

FAX: +82-31-386-7796

㈜ 에이씨앤티시스템

경기도 안양시 동안구 관양동 1591

평촌 아크로타워 A동 607호, 431-060

Tel : 031-386-7795

Fax : 031-386-7796

Website : http://www.acnt.co.kr

Copyright © 2007. All rights reserved.

http://www.acnt.co.kr/

Copyright © 2007. All rights reserved. - 4 -

제품을 효율적이고, 안전하게 사용하기 위하여 다음 내용을 숙지한 후 사용하시기 바랍니다.

제품의 설치,배선과 사용 환경 그리고 폐기 처리시 위험이나 주의 사항에 대한 내용입니다.

주 의

1) 개봉시 손상, 변형되어 있는 제품은 사용하지 말아 주십시오. 고장, 오동작을 일으킬 수 있습니다.

2) 제품을 떨어뜨리거나 넘어뜨리는 등의 충격을 주지 말아 주십시오. 제품의 손상, 고장을 일으킬 수

있습니다.

3) 사용설명서에 기재되어 있는 환경 조건에서 보관 및 사용해주십시오. 특히 진동이나 먼지,부식성

가스, 이슬이 맺히는 환경에서는 고장의 원인이 될 수 있으므로 규격 내의 환경에서 사용하시기

바랍니다.

4) 케이블 작업 시 본 사용설명서에 있는 배치도를 정확히 인지한 후에 결선하시기 바랍니다. 제품과

통신 선이 연결될 상대방 기기도 통신선 결선 내용을 사전에 충분히 검토하신 후에 작업하시기

바랍니다.

5) 제품을 폐기할 때는 산업폐기물로 취급해 주십시오.

Copyright © 2007. All rights reserved. 5

1. 일반 사양

1.1 개요

ETOS-DNA는 다양한 산업현장에서 폭넓게 사용되며 신뢰성, 유연성을 검증 받은 ETOS Series의 플

랫폼에 감시제어용 입출력 기능을 추가한 고기능 RTU 입니다. 강력한 유무선 통신기능에 최대

64Point Digital 입출력 제어와 최대 16Channel의 Analog 입력 기능을 이용하여 최상의 원격 제어감

시용 장비로 사용 가능합니다.

1.2 제품의 기능 및 특성

이더넷 통신 기능(10/100Base-T)

TCP/IP, UDP/IP, DHCP 지원(유동 IP 통신-ADSL,VDSL Modem 접속)

이더넷 전용 프로토콜 내장 (MODBUS/TCP, GLOFA ENET, MELSEC-Q, 고속링크)

이더넷 사용자 정의 프로토콜 편집 기능

범용 시리얼 통신 기능(RS232C/RS422/RS485)

최대 4 포트의 Seria 통신

시리얼 전용 프로토콜 내장 (MODBUS RTU/ASCII, GLOFA CNET, Siemens 3964(R))

시리얼 사용자 정의 프로토콜 편집 기능

I/O 제어기능

최대 64 Point 의 Digital 입출력 지원.

Relay 16 점/TR 16 점 출력 지원.

DC 24V 16 점 입력 지원

최대 16 채널 Analog 입력 지원(4 채널 단위).

전류(4~20/0~20mA)/전압(0~5V,0~10V, -5~5V, -10~10V)Analog 입력 기능.(Ver 1.1 이상)

통신을 이용한 직접 입출력 제어기능(RTU)

I/O 사용자 정의 제어 프로그래밍 기능.

통신 기능 이외에도 다음과 같은 기능 및 특징을 가지고 있습니다.

32Bit RISC CUP/상용 Real Time O/S(RTOS) 채택하여 신뢰성 확보.

Watchdog 기능 내장하여 신뢰성 운전 보장

널 모뎀/전용 모뎀/다이얼 업 모뎀/무선 모뎀/CDMA 모뎀 연결 기능

SMS 메시지 전송 기능을 이용한 Event Alarm 기능.

통신 데이터 및 I/O 상태 저장 및 변환을 위한 사용자 메모리 제공

(기본 25Kbyte, 최대 4Mbyte 까지 1Mbyte 단위로 확장가능/백업지원)

풍부한 자기진단기능(LED Display, Log Data)

실시간 이더넷/시리얼 통신 프레임 모니터 및 사용자 메모리 모니터 기능

메모리 직접쓰기를 통한 실시간 온라인 테스트 기능

이 기종 장비간의 프로토콜 변환, Swap 을 위한 프로그램 기능

다양한 프레임 에러 확인 기능(Checksum/CRC/LRC 등)

사용자는 ETOS-DNA 는 다양한 응용분야에 적용할 수 있도록 Ethernet/Serial 통신사양에 따른

통신모듈과 제어용 입출력 모듈을 선택하여 장착할 수 있습니다.


1.3 제품 구성 및 형명

ETOS-DNA는 다양한 응용분야에 적용할 수 있도록 통신 및 I/O 구성을 다양하게 선택할 수 있습니다.

표는 통신방식 및 입출력 방식에 따른 제품명 및 내용을 설명한 ETOS-DNA 제품구성 입니다.

구 분 제 품 명[주 1] 내 용

기본형

(통신

포트

구분)

ETOS-DNA-Plus- S20 시리얼(RS-232C) 2 Port

ETOS-DNA-Plus -S02 시리얼(RS-422) 2 Port

ETOS-DNA-Plus -S40 시리얼(RS-232C) 4 Port

ETOS-DNA-Plus -S04 시리얼(RS-422) 4 Port

ETOS-DNA-Plus -S22 시리얼(RS-232/RS-422) 혼합형:RS232C 2Port/RS422 2Port

ETOS-DNA-Plus -E20 Ethernet 1port + RS-232C 2 Port

ETOS-DNA-Plus -E02 Ethernet 1port + RS-422 2 Port

ETOS-DNA-Plus -E40 Ethernet 1port + RS-232C 4 Port

ETOS-DNA-Plus -E04 Ethernet 1port + RS-422 4 Port

ETOS-DNA-Plus -E22 Ethernet 1port + RS-232C/RS-422 각각 2 Port

옵션형

(입출력

구분)

[주2]

DNA-Plus-OPT-RY16 RELAY 출력 16 점

DNA-Plus-OPT-TR16 TR 출력 16 점

DNA-Plus-OPT-DC16 DC24V 입력 16 점

DNA-Plus-OPT-DT15 TR 출력 7 점/ DC24V 입력 8 점(입출력 겸용)

DNA-Plus-OPT-DR16 RELAY 출력 8 점/ DC24V 입력 8 점(입출력 겸용)

DNA-Plus-OPT-AD4 아날로그 입력 4Ch (전압/전류 입력)

[주1] ETOS-DNA-Plus는 I/O Module의 착탈 기능을 추가한 Version-Up Model 입니다. 외관 및 Board

Size가 변경되어 기존의 ETOS-DNA 모델과는 호환이 불가능하니 반드시 모델명을 확인 후 주문하셔야

합니다.(기존의 프로그램 호환성은 유지됩니다.)

[주2] 필요한 I/O 모듈을 사양에 맞게 장착가능하며 최대 4장의 I/O 옵션카드 장착이 가능함.

모델명은 다음과 같이 부여합니다.

ETOS-DNA-Plus-[A][B][C][D]

[A] : S (시리얼 포함) , E (이더넷 포함)

[B] : RS232C 포트 수, 예) 2 : 2 포트, 0 : None

[C] : RS422/485 포트 수, 예) 2 : 2 포트, 0 : None

[D] : 사용자 Memory 용량, 예) 4M:4Mbyte, 2M:2Mbyte, None:256Kbyte(기본형)

모델명 Sample1 : ETOS-DNA-Plus-E22-4M ->이더넷 1ch/RS232 2ch/RS-422 2ch/4M Memory

모델명 Sample2 : ETOS-DNA-Plus-S40 -> 이더넷 None/RS232 4ch/256Kbyte Memory

입출력 옵션카드 모델명은 다음과 같이 부여합니다.

DNA-Plus-OPT-[A][B]

[A] : I/O 의 종류, 혼합인 경우에는 각각 첫 글자를 사용. 예) Relay, TR, DC, Analog.

[B] : I/O 의 총 점 수를 표기


1.4 사양

1.4.1 H/W 사양

ETOS-DNA의 하드웨어 사양입니다.

항 목 Ethernet/Serial 구분

Serial Serial & Ethernet

모델명 ETOS-DNA-Plus-Sxx ETOS-DNA-Plus-Exx

사용자 메모리 [주] 256Kbyte~4Mbytes 256Kbyte~4Mbytes

사용자 메모리 백업 지원 지원

프로그램 메모리(FLASH) 1.0MBytes 1.0MBytes

로그 메모리 256KBytes 256KBytes

로그 메모리 백업 지원 지원

로그 메모리 위치 0x640000 0x640000

이더넷 - 10/100Base-T 1 포트

시리얼 기본 2port/4 포트까지 확장가능

WatchDog 지원 지원

RTC 지원 지원

[주] 기본메모리는 256Kbyte이며 1Mbyte/2Mbyte/4Mbyte로 확장가능.

1.4.2 S/W 사양

ETOS-DNA의 소프트웨어 사양입니다.

항 목 사 양

프로그램 파일 최대 크기 1.0MBytes

등록가능 프로세스 1024

프로세스 당 등록가능 아이템 4096

타이머 프로세스 32

동시실행가능 프로세스 64

이더넷 커넥션 16


1.5 제품규격

1.5.1 일반규격

ETOS 시리즈에 적용되는 사용 환경, 전기 및 기계적 규격에 대한 설명입니다.

항목 규 격 관련 규격

사용 온도 -10℃∼+60℃

보관 온도 -25℃∼+70℃

사용 습도 5∼95%RH,이슬이 맺히지 않을 것

보관 습도 5∼95%RH,이슬이 맺히지 않을 것

내 진동

단속적인 진동이 있는 경우

주파수 가속도 진폭 횟수

IEC 1131-2

10≤f< 57 ㎐ - 0.075mm

X,Y,Z 각 방향 10 회

57≤f≤150 ㎐ 9.8 ㎨(1G) -

연속적인 진동이 있는 경우

주파수 가속도 진폭

10≤f< 57 ㎐ - 0.035mm

57≤f≤150 ㎐ 4.8 ㎨(0.5G) -

내 충격

* 최대 충격 가속도:147 ㎨(15G)

* 인가 시간 :11 ㎳

* 펄스 파형 : 정현 반파 펄스(X,Y,Z 3 방향 각 3 회)

IEC 1131-2

내 노이즈

방형파

임펄스 노이즈 ±1,500V

자체 시험

규격 기준

정전기 방전 전압 : 4kV(접촉 방전) IEC 1131-2,

IEC 801-2

방사 전자계

노이즈 27 ~ 500 MHz, 10 V/m

IEC 1131-2,

IEC 801-3

패스트

트랜지언트

/버스트

노이즈

구분 전원

모듈

디지털

입출력

(24V 이상)

디지털 입출력

(24V 이상)

아날로그 입출력

통신 인터페이스

IEC 1131-2,

IEC 801-4

전압 2 kV 1 kV 0.25 kV

주위환경 부식성 가스, 먼지가 없을 것

사용고도 2000m 이하

오염도 2 이하

냉각 방식 자연 공랭식

1.5.2 전원규격

제품 입력 전원 전원 용량 소비 전력

ETOS-DNA Free Voltage AC 85V~260V (50/60Hz) 5V/2.5A 20W


1.5.3 통신 규격

ETOS-DNA 에 사용되는 시리얼 / 이더넷 통신방식에 대한 규격 입니다.

1) 이더넷 통신규격

항 목 규 격

전 송

규 격

데이터 전송속도 10Mbps /100Mbps

전송방식 베이스 밴드

최대 세그먼트 길이 100m(노드-허브)

최대 프로토콜 크기 1500 바이트

프로토콜 TCP/IP, UDP/IP

Application 프로토콜 GLOFA Enet , MODBUS_TCP, MELSEC-PLC

고속링크[주 1]

TCP/UDP 포트 수 최대 16 개

Driver 포트수[주 2] 최대 8 개

통신권 액세스 방식 CSMA/CD

[주 1] 고속링크 통신방식은 GLOFA PLC 의 Enet 모듈과 파라미터 설정에 의한 통신을

가능하게 하는 사양입니다. 고속링크를 이용하여 ETOS 또는 GLOFA-PLC 와

이더넷 통신을 이용하여 기기간 메모리 공유를 할 수 있습니다.

[주 2] Driver 포트수는 TCP/UDP 포트수의 한도 내에서 사용 가능합니다. 즉, TCP/UDP

포트와 Driver 포트 수를 합해 16 개까지 지원됩니다.

2) 시리얼 (RS232C, RS422/485) 통신규격

항 목 규 격

Data Bit 7 또는 8

Stop Bit 1 또는 2

Start Bit 1

Parity Even / Odd / None / Space / Mark

채널 선택 Process 에서 Dynamic 하게 변경 가능

동기 방식 비동기 방식

전송 속도

(BPS)

300/600/1200/1800/2400/3600/4800/7200/9600

19200/38400/57600/64000/115200

전송 거리 RS232C : 최대 15m(모뎀 사용 가능)

RS422 : 최대 500m

진단 기능 채널 당 Tx, Rx, 로 동작 상태 표시


1.6 I/O 사양

1) Digital 출력 모듈 사양

형명

사양 DNA-Plus-OPT-RY16 DNA-Plus-OPT-TR16

입출력 사양 릴레이 출력모듈 TR 출력모듈

입출력점수 출력 16점 출력 16점

절연방식 릴레이 절연 포토커플러 절연

극성타입 - 싱크타입 (-COM)

정격부하전압 DC24V, AC110V/220V DC12V / DC24V,

정격부하전압 5A / COM 3A / COM

응답시간 OFF -> ON 10 mSEC 2 mSEC

ON -> OFF 12 mSEC 2 mSEC

공통방식 8점 / 1 COM 16점 / 1 COM

동작표시 LED 표시 LED 표시

2) Digital 입출력 모듈 사양

형명

사양 DNA-Plus-OPT-DC16 DNA-Plus-OPT-DT15 DNA-Plus-OPT-DR16

입출력 사양 DC 입력 모듈 DC 입력/TR출력 혼합형 DC입력/RELAY출력 혼합형

입출력 점수 입력 16점 입력 8점 / 출력 7점 입력 8점 / 출력 8점

절연방식 포토커플러 절연 포토커플러 절연 포토커플러 절연

극성타입 소스/싱크타입 (무극성)

입력사양 : DC입력모듈

사양동일

출력사양 : TR출력 모듈

사양동일

입력사양 : DC입력모듈

사양동일

출력사양 : RELAY출력

모듈 사양동일

정격입력전압/전류 입력 DC24V/11mA

ON 전압/전류 입력 DC 15V / 6mA

OFF 전압/전류 입력 DC 5A / 1mA 이하

응답

시간

OFF-> ON 10 mSEC

ON-> OFF 10 mSEC

공통방식 8점 / 1 COM 입력8점/1 COM,

출력7점/1 COM

입력8점/1 COM,

출력8점/1 COM

동작표시 LED 표시 LED 표시 LED 표시


3) Analog 입력 모듈 사양

항 목 형 명 DNA-Plus-OPT-AD4

입력 사양 Analog 전압/전류 입력 모듈

입력 채널수 4 채널 / 1 COMMON

Analog입력

전압[주1] DC -10V~+10V, -5V ~ 5V, 0~10V, 0~5V, 1~5V

전류 DC 0 ~ 20 mA/ 4 ~ 20mA

전압/전류선택 단자 선택

입력범위 선택 ETOS-PD를 이용하여 파라미터로 결정

Digital

출력범위

[주2]

-10V~10V -16000 ~ 16000

-5V~5V -16000 ~ 16000

0~5V 0 ~ 16000

0~10V 0 ~ 16000

1~5V 0 ~ 16000

0~20mA 0 ~ 16000

4~20mA 0 ~ 16000

최대분해능 전압 0.25 mV(1~5V 입력 사용시)

전류 1 uA(4~20mA 입력 사용시)

정밀도 +/- 0.1%(Full Scale)

절연방식 입력단자와 내부전원간 포토커플러 절연(채널간 비절연)

최대 변환 속도 10mSEC/1채널

내부 처리 평균처리(평균값 설정가능), 샘플링

동작표시 LED 표시

[주1] DNA-Plus Model부터 마이너스 전압입력 처리가능

[주2] Digital 출력 분해능값 설정은 ETOS-PD의 기본 파라미터 메뉴를 통해 설정가능


1.7 LED 표시 사양

ETOS-DNA는 시스템의 상태 정보와 송,수신 통신 상태를 LED를 통해 표시합니다. 사용자

는 해당 LED상태를 통해 제품의 상태를 판단할 수 있으며 다음과 같은 종류가 있습니다.

전면 표기 LED 색상 동작 상태

PWR Red Power On 시 점등

Status

1 Green

2 Green

3 Green

Ethernet

TX Green Ethernet 송신 시 점등

RX Green Ethernet 수신 시 점등

Speed Green 100Mbps 접속시 ON

COM1 TX Green COM1 송신 시 점등

RX Green COM1 수신 시 점등







PORT 1

~

PORT 4

0 Green Digital I/O bit-0 ON 표시/AI CH0 동작표시




4 Green Digital I/O bit-4 ON 표시






A Green Digital I/O bit-10 ON 표시

B Green Digital I/O bit-11 ON 표시

C Green Digital I/O bit-12 ON 표시

D Green Digital I/O bit-13 ON 표시

E Green Digital I/O bit-14 ON 표시

F Green Digital I/O bit-15 ON 표시


2. 설치 및 배선

ETOS-DNA의 설치 및 배선에 필요한 커넥터 핀 규격과 전원 규격에 대해 설명합니다.

2.1 전원 배선사양

입력 전원: AC 85V~260V(Free Voltage), 50~60Hz

출력: DC 5V 2.5A

전원입력 결선도.

PWR1 2 3

2.2 PROGRAM 포트 사양

ETOS-PD 를 이용하여 ETOS-DNA 로 프로그램 읽기/쓰기 및 프레임 모니터 등의 기능을 사용하

기 위해서는 위 측면의 PGM 포트를 이용하여야 합니다. PGM 포트는 외부기기와의 통신용도로

사용할 수 없는 온라인 연결용 전용 포트이며 통신 포트로 D-SUB 9PIN Female 커넥터를 사용

합니다. 사용하며, RS-232C 신호선 중 TX, RX, GND 3 개의 신호선 만을 사용합니다.

5 4 3 2 1

9 8 7 6

PGM Port 배선방법

핀 번호 이 름 신호 방향

ETOS – 외부기기 기능 설명

2 RxD RS232C 수신 데이터 신호

3 TxD RS232C 송신 데이터 신호

5 SG - 신호용 공통 접지선

1,4,6,7,8,9 - 사용 않음


2.3 외부기기 Serial 통신용 포트

다음 그림은 ETOS-DNA의 아래 측면 패널입니다. ETOS-DNA는 4개의 시리얼(RS232C, RS422/485)

통신용 포트를 제공하며 통신 포트로 RJ-45 커넥터를 사용합니다. COM1/COM2 두 포트는 제품사양

에 따라 RS-232C RS-422/485 포트로 기본 제공되며 COM3/COM4 는 4포트 지원 모델에서만 사용

가능 합니다. 시리얼 통신방식은 RS232C와 RS422/485의 두 가지 방식이 있습니다. RS232C 와

RS422은 통신방식이 전혀 다른 통신사양으로, ETOS에서는 각각의 포트가 두 가지 사양 중 하나만을

지원하도록 되어 있으므로, 필요 사양에 맞게 RS232C 또는 RS422 방식으로 선택하여 구입을 하셔야

합니다. 두 가지 모드로 동시 사용은 불가능하며 반드시 RS232C 또는 RS422/485 중 한가지로만 동

작 합니다. RS422 통신은 RS485 통신과 방식이 유사하므로 결선을 변경하여 RS485 통신포트로 사용

할 수 있습니다.

시리얼 포트 측면그림 및 Connector Pin 번호 사양

COM1 COM2 COM3 COM4

RJ-45 Pin 배정 8 1

2.3.1 RS-232C 포트결선



1 CD DCE 가 캐리어 검출을 DTE 에 알림

2 RXD 수신 데이터 신호

3 TXD 송신 데이터 신호

4 DTR DTE 가 통신 준비되었음을 DCE 에게 알림

5 SG - 신호용 접지선

6 DSR DCE 가 통신 준비되었음을 DTE 에게 알림

7 RTS DTE 가 DCE 에게 데이터 송신을 요구

8 CTS DCE 가 DTE 에게 데이터 송신가능을 알림

9 N/A - -


ETOS RS232C 포트는 모뎀을 접속하여 장거리 통신이 가능하며, 전용모뎀과 ETOS 의 RS232C 포트

는 다음 그림과 같이 연결합니다. 모뎀이 2 선식인지 4 선식인지에 따라 결선이 달라지므로 주의하시

기 바랍니다.

1) 전용모뎀 연결(Full Connection)

1

8

3 (TxD)

20 (DTR)

5 (CTS)

4 (RTS)

6 (DSR)

7 (SG)

2 (RxD)

3 (TxD)

8 (CD)

8 (CTS)

7 (RTS)

6 (DSR)

5 (SG)

4 (DTR)

2 (RxD)

1 (CD) 1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

ETOS (RJ-45) 모뎀측 (DSUB-25)

2) 전용모뎀 연결(Null모뎀 형식)

3 (TxD)

20 (DTR)

5 (CTS)

4 (RTS)

6 (DSR)

7 (SG)

2 (RxD)

3 (TxD)

8 (CD)

8 (CTS)

7 (RTS)

6 (DSR)

5 (SG)

4 (DTR)

2 (RxD)

1 (CD) 1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

모뎀측 (DSUB-25)ETOS (RJ-45)

1

8

3) 널모뎀 연결

3 (TxD)

5 (SG)

2 (RxD)

3 (TxD)

5 (SG)

2 (RxD)

외부통신기기ETOS (RJ-45)

1

2

3

4

5

6

7

8

9

1

8


2.3.2 RS-422 결선방법


ETOS - 외부기기 기능 설명

2 RXD+ RS422 수신 데이터(+)

3 TXD+ RS422 송신 데이터(+)

5 S.G - 신호용 GND[주]

7 TXD- RS422 송신 데이터(-)

8 RXD- RS422 수신 데이터(-)

1,4,6 사용 않음

[주] 신호용 GND는 외부기기에서 Signal Ground 핀을 제공하는 경우 반드시 연결해 주어야 안

정된 통신이 가능합니다. 이 단자에 접지선을 연결하면 시스템에 심각한 오류를 가져올 수 있으

므로 연결하지 않도록 주의바랍니다.

8 (RxD-)

5 (SG)

2 (RxD+)

외부통신기기

7 (TxD-)

3 (TxD+)

TxD+

RxD-

RxD+

GND

TxD-

ETOS (RJ-45)

1

8

120W

120W

2.3.3 RS-485 결선방법


ETOS - 외부기기 기능 설명

2-3 TRX+ ↔ RS485 송수신 데이터(+)

5 S.G - 신호용 GND[주]

7-8 TRX- ↔ RS485 송수신 데이터(-)

1,4,6 사용 않음

[주] 신호용 GND는 RS-422 통신과 동일한 용도로 사용해야 합니다.

3 (TxD+)

5 (SG)

2 (RxD+)

외부통신기기

8 (RxD-)

7 (TxD-)

RxD+

RxD-

TxD-

GND

TxD+

ETOS (RJ-45)

1

8

120W 120W

RS422 포트를 통하여 통신할 경우 반드시 외부에 종단저항을 연결해 주어야 합니다. 종단저항은 장

거리 통신을 할 때, 케이블의 반사파에 의한 신호 왜곡을 방지하는 역할을 하는 것으로 케이블의 특

성 임피던스 값과 동일 값의 저항(1/2W)을 네트워크의 종단에 연결하여 주어야 합니다.


2.3.4 이더넷 포트

이더넷 포트는 RJ-45 커넥터를 사용합니다. 핀 배열 및 신호배정은 다음과 같습니다.

1 8



1 TD + 이더넷 송신 (+)극성

2 TD - 이더넷 송신 (-)극성

3 RD + 이더넷 수신 (+)극성

4 - 사용 않음

5 - 사용 않음

6 RD - 이더넷 수신 (-)극성

7 - 사용 않음

8 - 사용 않음


2.4 I/O 포트 배선방법

다음 그림은 ETOS-DNA의 정면 그림입니다. ETOS-DNA는 4개(PORT1 ~ PORT4)의 I/O포트를 제공

하며, 포트 별로 필요한 I/O 카드를 장착하여 사용할 수 있습니다. 4개의 I/O 포트를 모두 사용할 경

우 최대 Digital 64 point / Analog 16 channel 의 입출력 제어를 할 수 있습니다.

PORT1 PORT2

PORT3 PORT4

Plus

INPUT

100~240VAC ProgramACF.G Ethernet

단자대 착탈 스크류

단자대

착탈

외부 입출력 배선

ETOS-DNA-PLUS 모델은 유지보수를 위한 I/O 단자대 착탈기능을 제공합니다. 위의 그림에서 I/O 단

자대 양측의 착탈용 스크류를 풀면 그림과 같이 단자대 착탈이 가능하여 외부 입출력 결선을 유지한

상태로 ETOS-DNA-PLUS 교체가 가능합니다.

[주1] 단자대 교체는 반드시 ETOS-DNA 전원을 차단한 상태에서 실시해야 합니다.

[주2] I/O 모듈의 교체는 ETOS-DNA 커버를 분리해야 하므로 현장에서 교체하지 않아야 합니다. 불

가피하게 I/O 모듈단위로 교체할 경우는 당사 기술팀으로 문의 후 실시바랍니다.

[주3] ETOS-DNA-PLUS 모델부터 단자대 탈 부착 기능을 지원합니다. 이전 모델인 ETOS-DNA 는

단자대 착탈기능을 지원 하지 않습니다.


1) DNA-Plus-OPT-RY16

16Point Relay 출력모듈로 8점 단위의 COMMON을 제공하며 그림은 단자대 배선

방법을 설명합니다.

COM0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

L L L L L L L L

L L L L L L L L

COM

각 접점별 기능은 다음과 같습니다.

핀 번호 신호 명 기능설명


COM COMMON OUT0~7 번 공통

접지 8 OUT 8 DO 출력

0 OUT 0 DO 출력 9 OUT 9 DO 출력

1 OUT 1 DO 출력 A OUT 10 DO 출력

2 OUT 2 DO 출력 B OUT 11 DO 출력

3 OUT 3 DO 출력 C OUT 12 DO 출력

4 OUT 4 DO 출력 D OUT 13 DO 출력

5 OUT 5 DO 출력 E OUT 14 DO 출력

6 OUT 6 DO 출력 F OUT 15 DO 출력

7 OUT 7 DO 출력 COM C0MMON OUT8~15 번 공통 접지


2) DNA-Plus-OPT-TR16

16Point TR 출력모듈로 16점 단위의 COMMON을 제공하며 싱크 타입으로 설계되어

Minus Common으로 배선하여야 합니다. 그림은 단자대 배선 방법을 설명합니다.

L L L L L L L L

COM

COM0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

L L L L L L L L

+24

VDC




+24V DC24V+ 24V+ 입력 8 OUT 8 DO 출력

0 OUT 0 DO 출력 9 OUT 9 DO 출력

1 OUT 1 DO 출력 A OUT 10 DO 출력

2 OUT 2 DO 출력 B OUT 11 DO 출력

3 OUT 3 DO 출력 C OUT 12 DO 출력

4 OUT 4 DO 출력 D OUT 13 DO 출력

5 OUT 5 DO 출력 E OUT 14 DO 출력

6 OUT 6 DO 출력 F OUT 15 DO 출력

7 OUT 7 DO 출력 COM -COMMON OUT0~15 번 COM


3) DNA-Plus-OPT-DC16

16Point DC Input 모듈로 8점 단위의 COMMON을 제공합니다. 그림은 단자대 배선

방법을 설명합니다.

COM

COM0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15




COM COMMON DI 0~7 번 공통 접지 8 IN 8 DI 입력

0 IN 0 DI 입력 9 IN 9 DI 입력

1 IN 1 DI 입력 A IN 10 DI 입력

2 IN 2 DI 입력 B IN 11 DI 입력

3 IN 3 DI 입력 C IN 12 DI 입력

4 IN 4 DI 입력 D IN 13 DI 입력

5 IN 5 DI 입력 E IN 14 DI 입력

6 IN 6 DI 입력 F IN 15 DI 입력

7 IN 7 DI 입력 COM C0MMON DI 8~15 번 공통 접지


4) DNA-Plus-OPT-DT15

Digital 입출력 혼합형 모듈로서 8 Point DC Input과 7Point TR 출력기능을 제공

합니다. 입력 8점에 대한 COMMON과 출력 7점에 대한 COMMON을 각각 제공

하며 다음 그림은 단자대 배선 방법을 설명합니다.

COM

COM0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

DC

COM

+24

VDC

TR

COM

DC

COM

L L L L

L L L




COM COMMON DI 0~7 번 공통 접지 8 OUT 8 DO 출력

0 IN 0 DI 입력 9 OUT 9 DO 출력

1 IN 1 DI 입력 A OUT 10 DO 출력

2 IN 2 DI 입력 B OUT 11 DO 출력

3 IN 3 DI 입력 C OUT 12 DO 출력

4 IN 4 DI 입력 D OUT 13 DO 출력

5 IN 5 DI 입력 E OUT 14 DO 출력

6 IN 6 DI 입력 VCC +24 VCC +24V DC Input

7 IN 7 DI 입력 COM - C0MMON OUT8~14 번 공통 접지


5) DNA-Plus-OPT-DR16

Digital 입출력 혼합형 모듈로서 8 Point DC Input과 8 Point Relay 출력기능을 제공

합니다. 입력 8점에 대한 COMMON과 출력 8 점에 대한 COMMON을 각각 제공

하며 다음 그림은 단자대 배선 방법을 설명합니다.

COM

COM0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

DC

COM

RY

COM

L L L L

L L L L




COM COMMON OUT0~7 번 공통

접지 8 OUT 8 DO 출력

0 IN 0 DI 입력 9 OUT 9 DO 출력

1 IN 1 DI 입력 A OUT 10 DO 출력

2 IN 2 DI 입력 B OUT 11 DO 출력

3 IN 3 DI 입력 C OUT 12 DO 출력

4 IN 4 DI 입력 D OUT 13 DO 출력

5 IN 5 DI 입력 E OUT 14 DO 출력

6 IN 6 DI 입력 F OUT 15 DO 출력

7 IN 7 DI 입력 COM C0MMON OUT8~15 번 공통 접지


6) DNA-Plus-OPT-AD4

Analog 4channel 입력 모듈로서 전압/전류입력 기능을 제공합니다.

전압 입력 -10~10V, -5~5V, 0~5V, 0~10V, 1~5V을 제공하며 전류입력으로 사용시

0~20mA, 4~20mA 의 입력범위를 제공합니다. 각각의 입력범위 지정은 ETOS-PD

를 이용해 S/W적으로 선택가능하며, 전압/전류 입력 선택은 결선에 의해 H/W적으로

결정합니다. 전압 입력으로 사용시는 V+, COM, SLD 세 단자를 사용하고, 전류입력

으로 사용시 V+/I+ 를 Short 시켜 + 입력에 배선하고 COM을 COMMON 입력에

연결 합니다. 전 채널 2차측에 절연되어 있으며 채널간 절연은 지원하지 않습니다.

다음 그림은 단자대 배선 방법을 설명합니다.

COM

COM0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

S.G

V+

I+ V+

I+ V+

I+ V+

I+ F.G

COM0

SLD SLDCOM1

SLDCOM2

SLDCOM3

CH0 CH1 CH2 CH3

CH0 CH1 CH2 CH3

Analog Input Module은 전압/전류입력 두 가지 모드를 지원합니다. 전압/전류입력 선택은

입력단자 결선으로 구분하며 다음과 같은 기능을 갖습니다.

모 드 핀 번호 신호 명 기 능 설 명

전압

입력

V + V + 전압입력 + 신호를 연결합니다.

COM COMMON 전압입력 - 신호를 연결합니다.

I + N.C 미 사용 단자

SLD Shield Shield Cable 의 Shield 선을 연결합니다.

전류

입력

V + V + I+ 단자와 Short 시켜서 전류입력 + 신호와 연결합니다.

COM COMMON 전류입력 - 신호를 연결합니다.

I + I + V+ 단자와 Short 시켜서 전류입력 + 신호와 연결합니다.



공통

F.G Frame

Ground 노이즈가 많은 경우 접지용으로 사용

S.G Signal

Ground Signal Ground 로 신호선이 흔들릴 경우 SLD 선과 연결


6.1) 전압 입력으로 사용시 결선 방법

전압 입력으로 사용시는 V+, COM, SLD 세 단자를 사용하여 그림과 같은 방법으로

외부 전압원과 결선합니다.(I+ 단자는 N.C 처리)

SLD 선은 Shield Cable의 Shield 선과 연결하는데 입력 신호가 흔들리는 경우는

연결하지 않는 것이 좋습니다.

전압 입력 결선방법

V+

I+

COM

SLD

+15V

-15V

Shield Cable외부 전압 Source

ETOS-DNA Analog Input Module

-10~10V -5~5V 0~5V 0~10V

1~5V

6.2) 전류 입력으로 사용시 결선 방법 : (V-I Short / COM 입력)

전류 입력으로 사용시는 V+, I+ ,COM, SLD 네 단자를 사용하여 그림과 같은 방법

으로 외부 전류원과 결선합니다. 그림과 같이 V+와 I+ 신호선을 Short시켜 외부

전류원의 + 신호에 연결하고 - 신호를 COM 단자에 연결합니다.

SLD 선은 Shield Cable의 Shield 선과 연결하는데 입력 신호가 흔들리는 경우는

연결하지 않는 것이 좋습니다.

전류 입력 결선방법

V+

I+

COM

SLD

+15V

-15V

Shield Cable외부 전류 Source

0~20mA

4~20mA

ETOS-DNA Analog Input Module


3. ETOS-PD 설정방법

3.1 개요

ETOS-DNA-Plus는 ETOS Series의 플랫폼에 감시제어용 입출력 기능을 추가한 고기능 RTU 입니다.

강력한 유무선 통신기능에 최대64Point Digital 입출력 제어와 최대 16Channel의 Analog 입력 기능을

이용하여 제어감시용 장비로 사용 가능합니다. ETOS-DNA-Plus의 설정을 위해 ETOS Series의 프로

그래밍 Tool 인 ETOS-PD를 사용합니다. ETOS-PD는 ETOS Series의 설정, 프로그램을 위한 전용

Tool로서 당사 Homepage 자료실을 통해 최신 버전을 다운로드 받아서 사용할 수 있습니다. 본 설명

서는 ETOS-DNA를 프로그래밍 하기 위한 파라미터 설정 및 명령어를 설명합니다. ETOS의 일반적인

통신, 프로세스 관련 내용은 ETOS Series Manual을 참조하시기 바랍니다. 본 설명서는 ETOS-PD

Version 2.6 이상에서 제공하는 기능을 설명합니다. 사용중인 ETOS-PD Version을 확인한 후 당사 홈

페이지 자료실에서 최신버전을 다운받아 설치하여 사용바랍니다.

3.2 초기설정

3.2.1 ETOS TYPE 선택

ETOS-PD 를 실행하여 새로운 파일을 작성하는 경우 상위 Menu Tool Bar의 파일메뉴에서

새 파일을 선택하면 그림과 같이 ETOS 종류설정 메뉴박스가 나오며 ETOS-DNA를 선택하여

ETOS 종류를 선택합니다.


3.2.2 I/O Parameter 설정

ETOS-DNA의 I/O Parameter 설정을 통해 입출력 모듈 종류 및 입출력 데이터의 저장 메모리 번

지를 지정할 수 있습니다. 상위 Menu Tool Bar의 편집 파라미터 설정메뉴를 선택하면 그림과

같이 통신 파라미터 및 I/O 파라미터를 설정하는 메뉴가 나오며, 이를 이용하여 통신 및 I/O 파

라미터를 설정합니다. I/O1~I/O4는 ETOS-DNA에 장착된 I/O 모듈의 포트번호를 의미하며 입출

력 종류 및 포트번호에 맞게 그림과 같이 입출력 I/O 설정을 합니다.

IO 종류 선택

3.2.2.1 Digital I/O 설정

Digital I/O 모듈에 대해서는 입출력 종류를 DI-16, DO-16, DI8/DO8 3가지를 선택할 수 있습니다.

이 메뉴를 이용하여 장착된 I/O에 맞는 입출력 종류를 설정해야 합니다.

(1) Digital 출력모듈설정 (2) Digital 입력모듈 설정 (3) 입출력 혼합모듈 설정


입출력 포트 설정메뉴를 통해 사용자는 1)입출력 종류, 2) 입출력 주소, 3) Auto Refresh 세가지

항목을 설정해야 하며 각각의 기능은 다음과 같습니다.

1) 입출력 종류

장착된 I/O모듈의 종류를 설정하며 표는 모듈 종류에 따른 설정내용을 설명합니다.

옵 션 모 델 명 설 정 값 비 고

DNA-Plus-OPT-RY16 DO-16 TR 16 점 출력

DNA-Plus-OPT-TR16 DO-16 Relay 16 점 출력

DNA-Plus-OPT-DC16 DI-16 DC 16 점 입력

DNA-Plus-OPT-DT15 DI8,DO8 TR 7 점/DC8 점 혼합형

DNA-Plus-OPT-DR16 DI8,DO8 Relay 8 점/DC8 점 혼합형

2) 입출력 주소

입출력 데이터를 저장할 ETOS-DNA 메모리 주소를 설정하며 모듈당 2byte의 영역을 차지합니다.

입출력 혼합형의 경우는 입력에 1byte, 출력에 1byte 를 각각 설정하여야 합니다.

3) Auto Refresh

입출력 값을 외부로 입출력하는 방식을 설정합니다. Auto Refresh를 설정하면 ETOS-DNA에서

30Msec 주기로 자동으로 입출력 값을 메모리로 저장/출력합니다. Auto Refresh를 선택하지 않은

경우, 프로세스에서 IO_REFRESH 명령을 이용하여 해당 포트에 대한 입출력 지령을 개별적으로

해야 합니다.


3.2.2.2 Analog 입출력Digital I/O 설정

Analog 입력모듈을 사용할 경우는 입출력 파라미터 설정에서 AI입력을 선택하면 아래 오른쪽

그림과 같은 AI 입출력 포트설정 메뉴박스를 통해 Analog 입력 파라미터를 설정할 수 있습니다.

AI 입력포트 설정

AI 입출력 포트 설정 메뉴에는 다음의 항목을 설정할 수 있습니다.

1) 종류

AI 모듈의 종류를 설정하는 기능으로 4 Channel 만 설정 가능 합니다.

2) 채널 주소 [주]

AI의 입력 값을 저장할 ETOS-DNA 메모리 번지를 설정합니다. 채널당 2Byte씩 설정되므로

4 채널 모두 사용할 경우 설정 주소를 시작영역으로 연속하여 8 byte의 메모리가 할당됩니다.

[주] 채널주소를 1000으로 선택한 경우

채널1 : 1000 / 채널2 : 1002 / 채널3 : 1004 / 채널4 : 1006 로 각각 2byte씩 총 8byte가 할

당 됩니다.

3) 평균값 사용 : AI 입력 값에 대한 평균처리의 허가/금지를 선택합니다. 허가로 선택한 경우

평균값 샘플횟수를 선택하여야 합니다.

4) 샘플 개수 : 평균값 샘플횟수를 선택하는 기능이며 2~255로 선택 가능합니다. ETOS-DNA

는 샘플 개수만큼 입력값에 대한 평균값을 계산하여 채널주소에 저장합니다. 이 기능은 왜란

에 의한 입력값의 급격한 변동을 방지하는 역할을 합니다.


4) Auto Refresh : AI 입력값을 매 30mSec마다 자동으로 사용자 메모리로 저장합니다. Auto

Refresh 를 선택않는 경우는 사용자의 프로세스에서 “IO_REFRESH” 아이템을 사용하여 원하는

시점에 입력값을 읽어 오도록 프로그래밍하여야 합니다.

5) 채널 Enable : 실제로 사용할 채널을 Enable합니다. 사용하지 않는 채널을 Disable하면 전체

시스템의 성능이 향상될 수 있습니다. 사용하지 않는 채널은 Disable해 주십시오.

6) Analog Input Range : 사용될 전압 또는 전류 범위를 설정합니다. -10~10V, -5~5V, 0~5V,

0~10V, 1~5V, 0~20mA, 4~20mA중 한가지를 선택합니다. 전압/전류 종류에 따라 단자대 결선

은 별도로 IO 배선방법에 따라 결선하여야 합니다.

7) Digital Output Range : 분해능에 관한 설정으로 최소값과 최대값을 설정하여야 하는데 입력

범위에 따라 다음의 범위에서 설정할 수 있습니다.

Range 최소값 범위 최대값 범위

4~20mA 0(고정) 1 ~ 16000

0~20mA 0(고정) 1 ~ 16000

1~5V 0(고정) 1 ~ 16000

0~5V 0(고정) 1 ~ 16000

0~10V 0(고정) 1 ~ 16000

-5~5V -16000 ~ -1 1 ~ 16000

-10~10V -16000 ~ -1 1 ~ 16000

3.2.3 IO_Refresh 수동설정 명령

입출력 설정을 Auto Refresh로 선택하지 않은

경우 사용자 프로세스에서 별도로 입출력

Refresh 명령어를 이용하여 Refresh시점을 설

정할 수 있습니다. IO_REFRESH 명령어는 포

트를 선택할 수 있으며, 이를 이용하여 사용자

는 필요한 경우에만 입출력 Refresh 동작을

하도록 할 수 있습니다.


3.3 ETOS-DNA-PLUS 정보읽기

3.3.1 시스템 정보 읽기

ETOS-DNA의 H/W, S/W, 사용자 메모리를 확인하기 위해서 온라인 메뉴의 시스템 정보읽기

를 이용합니다. OS Version, 사용자 메모리크기를 확인할 수 있습니다.

시스템정보 확인

메모리크기 : 256Kbyte

3.3.2 I/O 정보 읽기

ETOS-DNA의 I/O정보를 확인하기 위해서 온라인 메뉴의 IO정보읽기를 통해 장착된 I/O 모

듈의 정보 및 Version을 확인할 수 있습니다.


4. Dimension(Unit : mm)

PORT1 PORT2

PORT3 PORT4

Plus

INPUT

100~240VAC ProgramACF.G Ethernet

COM

1

COM

2

COM

3

COM

4

TOP View

Front View

Side View

Unit [mm]

etos-dna-plus user s guideacnt.co.kr/download/manual/etos-dna_plus_usersguide(rev1... ·...

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