ev3 樂高機器人簡介探奇工作室

EV3 樂高機器人變化無窮，樂在其中

探奇工作室 2013

什麼是樂高機器人• 樂高公司出品，使用樂高積木做出機器人


如何使用樂高機器人• 利用樂高機器人套件做出各種模型• 學習控制樂高機器人• 機械結構與自動控制的完美組合


EV3 樂高機器人套件教育版 45544 (Core Set) 家用版 31313 (Home Edition)


EV3 積木• 組裝方式與其他樂高積木零件相同


EV3主機• 32位元ARM處理器• 64MB RAM，16MB Flash• 4個輸入端，4個輸出端• 三色燈光，六顆按鍵• Host USB (WiFi擴充，Daisy Chain連結)• Mini HCSD 插槽 (32GB)• 使用六顆三號電池或 2050mAh鋰電池


EV3的電子零件• Medium Servo Motor • Large Servo Motor• Touch Sensor• Gyro Sensor• Color Sensor• Ultrasonic Sensor

• Infrared Seeker Sensor• Infrared Beacon


中型馬達Medium Servo Motor

• 角度控制 1度• 轉速約 240-250 RPM• 轉動扭力 8 N/cm • 靜止扭力 12 N/cm


大型馬達Large Servo Motor

• 角度控制 1度• 轉速約 160-170 RPM• 轉動扭力 20 N/cm • 靜止扭力 40 N/cm


觸碰感應器Touch Sensor

• 按鈕中間有十字孔• 三種狀態：壓下，放開，壓放• 應用：偵測碰撞，壓下，釋放。


陀螺儀感應器Gyro Sensor

• 單軸陀螺儀感應器• 角度模式精度約 +/- 3 度• 最大角速度變化值 440 度 / 秒• 偵測頻率 1 kHz• 應用：姿態，方位


顏色感應器Color Sensor

• 偵測 8 種顏色：黑白藍綠紅黃棕，以及無顏色。

• 光源模式：紅光及環境光• 偵測頻率 1kHz• 應用：循跡，辨色，環境明暗


超音波感應器Ultrasonic Sensor

• 量測距離 1-250 公分• 量測精度 +/- 1公分• 前⽅燈光：發射模式時⻑亮，監聽

模式時閃爍。• 應用：避障，距離測量，尋找超音

波發射源。


紅外線感應器Infrared Seeker Sensor

• 進接距離偵測：50-70公分• 偵測信號燈塔： 2 公尺• 四頻道紅外線遙控信號接收• 應用：簡易距離變化偵測，搜尋信

號燈塔(跟隨)，紅外線遙控接收。


紅外線遙控器Infrared Beacon

• 四頻道紅外線遙控• 紅外線訊號燈塔(綠燈)• 應用：紅外線遙控，訊號燈塔(定位)


控制軟體• 控制樂高機器人的方式• EV3 軟體 (X3)• APP• 其他程式語言


EV3 軟體教育版家用版


EV3 軟體程式設計(⼀)• 全新操作介面

• 專案計劃管理模式

• 畫面放大縮小


EV3 軟體程式設計(二)• 圖控式命令方塊

• 資料線傳遞資料

• 順序控制及多工控制


教育版與家用版的差異(比較表)EV3 教育版家用版編號 45544 31313EV3主機 EV3 Brick 1 1大型馬達 Large Motor 2 2中型馬達 Medium Motor 1 1觸碰感應器 Touch Sensor 2 1顏色感應器 Color Sensor 1 1紅外線感應器 IR Seeker Sensor 0 1紅外線遙控器 IR Beacon 0 1超音波感應器 Ultrasonic Sensor 1 0陀螺儀感應器 Gyro Sensor 1 0鋰電池 Rechargeable DC

Battery1 0

樂高積木 541 pcs 594 pcs 探奇工作室 2013

教育版與家用版的差異(軟體)教育版 45544• Data Logging• Robot Educator• Edu Building Instruction• Gyro, Ultrasonic, Temp,

Sound, Energy meter

家用版 31313• X• X• www.robotsquare.com• Download Archive


EV3與NXT的相容性• EV3主機可以使用所有NXT的電子零件(包含馬達及感應器)• EV3軟體可以撰寫程式控制NXT主機• NXT鋰電池充電器與六芯電線可以與EV3主機共用• NXT主機無法使用EV3新的感應器


家用版EV3的基本模型TRACK3R EV3RSTORM

SPIK3RR3PTAR

GRIPP3R


家用版EV3的玩家模型 – 1/3BANNER PRINT3Rby Ralph Hempel

DINOR3X by Lasse Stenbæk Lauesen EL3CTRIC

by Daniele BenedettelliBOBB3Eby Kenneth Ravnshøj Madsen


家用版EV3的玩家模型 – 2/3EV3D4 by Vassilis Chryssanthakopoulos

EV3MEG by Martyn Boogaarts

KRAZ3 by Marc André Bazergui

EV3GAME by Ricardo Oliveira


家用版EV3的玩家模型 – 3/3MR-B3AM by Kenneth Ravnshøj Madsen

ROBODOZ3Rby Mark Crosbie

WACK3M by Martyn Boogaarts

RAC3TRUCK by Laurens Valk


教育版EV3的基本模型Starter

Poppy

Sorter

Gyro Boy

Robot Arm


教育版EV3的擴充零件• 45560


教育版EV3的擴充模型Spinner Factory TankBotElephant

Remote

Stair Climber

Zanp


ev3 樂高機器人簡介 探奇工作室

Education

ev3 樂高機器人簡介探奇工作室