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ENATER Exame Nacional de Tecnologia em Robótica REALIZAÇÃO

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ENATER Exame Nacional de Tecnologia em Robótica

REALIZAÇÃO

Exame Nacional de Tecnologia em Robótica

Página 2

6 de out.

DETALHAMENTOS – Página dirigida ao professor supervisor

Detalhamento Operacional da Prova

Esta prova está dirigida ao Nível II desse desafio e, portanto, atende a alunos que, em 2016, tenham de 12 até 14 anos,

inclusive.

A prova deve ser realizada sob a responsabilidade de um professor supervisor, devidamente inscrito na organização.

A prova deve ser realizada sem o emprego de consulta e de calculadoras.

A data de realização é definida pela escola entre 12/10 e 13/11.

O local de realização é definido pela escola, onde estará o professor supervisor.

O horário para a realização da prova fica a critério do professor supervisor, conforme as condições oferecidas pela escola,

onde será efetuada.

O prazo para a realização da prova é de 2 horas.

A prova pode ser realizada de forma online ou com material impresso, a critério do professor supervisor.

O conteúdo da prova, exatamente o mesmo para a versão online ou para a impressa, estará à disposição do professor

supervisor a partir de 12 de outubro de 2016, comunicado através de e-mail enviado pela organização.

Detalhamento da Proposta e do Conteúdo

A prova contém 20 questões de múltipla escolha, visando a avaliar a capacidade de aplicação de conceitos envolvidos com a

prática da robótica, o estágio de desenvolvimento de habilidades requisitadas para a compreensão e atuação diante de novos

problemas típicos dessa área de conhecimento e, principalmente, o desempenho das competências do aluno frente à

necessidade da tomada de decisões.

A prova apresenta problemas típicos daqueles que se oferecem aos alunos nos desafios práticos do Torneio Juvenil de

Robótica e em outras competições nacionais e internacionais, para que as soluções oferecidas, por parte da banca

proponente do exame, às situações decorrentes desses problemas, possam ser apreciadas e valoradas pelo aluno.

Nesse modelo de avaliação, o desempenho do aluno candidato ao exame decorre do discernimento criterioso das melhores

soluções apresentadas aos problemas e a sua capacidade de descartar as piores soluções.

Detalhamento da Estrutura Física da Prova

A prova apresenta 15 páginas no total: 1 página de capa, 1 página de detalhamentos dirigida ao professor supervisor, 12

páginas de prova propriamente dita e 1 página destinada ao preenchimento de dados do aluno, do professor supervisor e

ao quadro de respostas: todas essas páginas estarão, exatamente, nessa sequência apresentada.

A prova enviada ao professor supervisor estará em formato pdf e não poderá ser reproduzida em nenhum outro formato

digital sem a autorização expressa da organização e destina-se à reprodução impressa.

A prova para ser resolvida online estará no Sistema Gaia, naturalmente suportados pelos navegadores Firefox e Google

Chrome em suas últimas versões.

Detalhamento do Preenchimento de Respostas da Prova

A última página da prova é destinada ao preenchimento de dados do aluno, do professor supervisor e ao quadro de respostas.

O quadro de respostas deverá ser preenchido apenas pelas letras correspondentes às alternativas assinaladas como respostas

pelo aluno, exatamente na sequência das questões propostas na prova. Não é, portanto, necessária a marcação do número

da questão a que se refere a letra, sendo inclusive rejeitado esse quadro de respostas quando preenchido assim.

O quadro de respostas deverá apenas conter as letras a; b; c; d; e típicas das alternativas assinaladas e, ocasionalmente, f

quando o aluno deixar de responder ou no caso de sugerir mais do que uma alternativa.

O quadro de respostas deverá, resumindo, possuir apenas 20 letras, em sequência, sem espaçamento entre elas.

Se a prova for realizada online, o quadro será preenchido pelo aluno no sistema e isso indicará automaticamente o fim da

prova; caso seja realizada em folha impressa, o professor supervisor deverá repassar à organização, também através do

sistema, os dados da ficha com a identificação de cada aluno e a respectiva transcrição do quadro de respostas.

Exame Nacional de Tecnologia em Robótica

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6 de out.

ENATER - Nível II

O enunciado abaixo oferece informações que deverão ser utilizadas para as questões de 1 a 4.

Sumô de Robôs

Os desafios de robótica baseados no Sumô têm como característica principal a retirada do robô oponente da área reservada para a arena de disputa.

Os robôs, como os que estão nas fotos, têm como objetivo retirar o outro da arena circular delimitada pela linha

preta.

A posição inicial da partida tem os dois robôs de lado um para o outro e a estratégia tem de considerar que

haverá ao menos a rotação do robô para que fique de frente para o seu oponente e, assim, possa enfrentá-lo

DETALHAMENTO DO PROBLEMA PARA A QUESTÃO 1

Ao planejarem a construção de dois robôs de sumô, os alunos empregaram três suposições decorrentes das

suas observações das competições de que participaram:

I – Numa situação em que os robôs possuem a mesma massa, o que se aproximar com mais velocidade, no

momento do choque, terá mais probabilidade de retirar o outro da arena;

II – O robô que é mais rápido para detectar o adversário tem maior probabilidade de retirá-lo da arena.

III – O robô com rodas maiores tem maior probabilidade de retirar o outro da arena.

PERGUNTA

1. Assinale, dentre as alternativas abaixo, a alternativa que contenha as conclusões que, isoladamente

ou combinadas entre si, são irrefutavelmente verdadeiras.

a) conclusões I, II e III são corretas;

b) conclusões I e II são corretas;

c) conclusões I e III são corretas;

d) apenas uma conclusão está correta;

e) nenhuma das alternativas anteriores é correta

Exame Nacional de Tecnologia em Robótica

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6 de out.

DETALHAMENTO DO PROBLEMA PARA AS QUESTÕES 2, 3 e 4

Ainda, em decorrência da experiência obtida pela participação em eventos de robótica, os alunos afirmaram:

I – Um robô com dois sensores de ultrassom instalados de tal forma que um se posiciona voltado para a

frente e o outro para a parte de trás do robô é capaz de detectar o robô adversário, girando em torno de si

mesmo apenas meia volta;

II – O robô que tenha maior atrito com a superfície da arena terá maior probabilidade de vencer, se ambos

tiverem as outras características iguais;

III – O robô com rampa é sempre mais rápido.

PERGUNTA

2. Assinale, dentre as alternativas abaixo, a alternativa que contenha as conclusões que, isoladamente

ou combinadas entre si, são irrefutavelmente verdadeiras.

a) conclusões I, II e III são corretas;

b) conclusões I e II são corretas;

c) conclusões I e III são corretas;

d) conclusões II e III são corretas;

e) nenhuma das alternativas anteriores é correta

DETALHAMENTO DO PROBLEMA PARA A QUESTÃO 3

Um grupo de alunos decidiu revestir a superfície superior da rampa do robô com fita isolante preta. Desta maneira o grupo responsável pela construção do robô adversário deverá evitar o emprego de sensores que poderão identificar, equivocadamente, a faixa preta da rampa como sendo a linha que delimita a arena. Os alunos dispunham de três caixas de sensores

I – Caixa com sensores de toque, reflexivos de luz e de temperatura;

II – Caixa com sensores ultrassom;

III – Caixa com sensores de umidade e de som.

PERGUNTA

3. Assinale, dentre as alternativas abaixo, a alternativa que contenha as caixas em que, isoladamente

ou combinadas entre si, existem sensores, para a detecção à distância, cuja eficiência será reduzida.

a) caixas I, II e III são corretas;

b) caixas I e II são corretas;

c) caixas I e III são corretas;

d) caixas II e III são corretas;

e) nenhuma das alternativas anteriores é correta

Exame Nacional de Tecnologia em Robótica

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6 de out.

DETALHAMENTO DO PROBLEMA PARA A QUESTÃO 4

Um grupo de alunos decidiu empregar, no seu projeto para construção de um robô de sumô, sensores para detectar o robô adversário. Os alunos dispunham de três caixas de sensores

I – Caixa com sensores de toque, de luz e de temperatura e de imagem;

II – Caixa com sensores reflexivos de infravermelho, ultrassom;

III – Caixa com sensores de umidade e de som.

PERGUNTA

4. Assinale, dentre as alternativas abaixo, a alternativa que contenha as caixas que, isoladamente ou

combinadas entre si, possuam os sensores capazes de detectar o outro robô à distância.

a) caixas I, II e III são corretas;

b) caixas I e II são corretas;

c) caixas I e III são corretas;

d) caixas II e III são corretas;

e) nenhuma das alternativas anteriores é correta

O enunciado abaixo oferece informações que deverão ser utilizadas para as questões de 5 a 6.

Resgate no Plano

“Robôs são utilizados para exploração de locais

onde não há segurança para humanos. Eles são

criados para se comportarem de forma

autônoma, sem a necessidade de intromissão de

um humano. A tecnologia destes robôs é, de

forma geral, complexa, não sendo trivial sua

compreensão para pessoas leigas. Para facilitar

a compreensão e ajudar na construção deste

projeto, é necessário entender os blocos

funcionais que se comunicam a fim de fazer o

robô realizar uma determinada tarefa. Um robô

seguidor de linha é aquele que tem a capacidade

de detectar uma linha desenhada no chão por meio do contraste entre a cor desta linha e a cor do restante do

piso. Estes robôs são conhecidos como veículos guiados automaticamente.” (texto retirado do artigo GOMES,

O. S. M. et al. Robô seguidor de linha para competições, publicado em

formiga.ifmg.edu.br/forscience/index.php/forscience/article/.../122/82).

DETALHAMENTO DO PROBLEMA PARA AS QUESTÕES 5 e 6

Exame Nacional de Tecnologia em Robótica

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6 de out.

Robôs construídos para seguir linha podem encontrar, durante o seu trajeto, áreas onde essas linhas estão

interrompidas por uma lombada e recomeçam logo a seguir. No desafio proposto aos alunos, tanto no TJR

Torneio Juvenil de Robótica, quanto em problemas de natureza similar, como na OBR Olimpíada Brasileira

de Robótica, a direção da linha que foi interrompida é a mesma daquela que sucede a lombada (ou redutor

de velocidade). Que fatos podem decorrer para a leitura dos sensores de linha no momento que as rodas

da frente do robô estão sobre a lombada:

a) A leitura dos sensores poderá apresentar valores mais baixos, sugerindo existir uma linha preta;

b) A leitura dos sensores poderá apresentar valores mais altos, sugerindo existir uma linha preta;

c) A leitura dos sensores poderá apresentar valores mais baixos sugerindo estarem sobre a área branca;

d) A leitura dos sensores poderá apresentar valores mais altos sugerindo estarem sobre a área branca;

e) Todas as alternativas anteriores

PERGUNTA

5. Indique a alternativa acima que apresenta a resposta conforme a solicitação.

PERGUNTA

6. Indique o número mais adequado de sensores de linha, dentre os números apresentados abaixo,

para a realização da tarefa de seguir linha, levando-se em conta que o desenho da trajetória tem

interrupções como as descritas, tem traço livre, ou seja, não tem, necessariamente, formas

regulares.

a) 1;

b) 2;

c) 3;

d) 4;

e) 6;

Exame Nacional de Tecnologia em Robótica

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6 de out.

O enunciado abaixo oferece informações que deverão ser utilizadas para as questões de 7 a 10.

O Cabo de Guerra de Robôs

O Cabo de Guerra é o desafio que mais solicita do robô solidez e boa constituição mecânica.

No Torneio Juvenil de Robótica, o

Cabo de Guerra de Robôs é realizado

em um cenário composto por um

conjunto de duas plataformas

circulares claras limitadas por uma

linha circular preta como aquela que

pode ser vista nas fotos.

“Conceito Básico do Desafio: O

robô deve, de forma autônoma,

dentro da área disponível da

plataforma circular que ocupa,

encontrar uma maneira de

deslocar o oponente, através da

corda, para conseguir fazê-lo cair

para fora da outra plataforma

circular, onde esse outro robô deve

estar no início da contenda.” (texto

retirado do Curso Cabo de Guerra da

Escola Pública de Robótica em:

http://ocanet.com.br/moodle/course/info.php?id=10).

Alguns alunos que participaram desse desafio fizeram algumas sugestões para um grupo de alunos iniciante:

Sugestão I: Deixar a massa do robô no valor máximo permitido pelas regras;

Sugestão II: Procurar deixar a maior parte da massa do robô na sua parte traseira e na menor altura possível

em relação ao chão;

Sugestão III: Deixar o centro de massa do robô acima do eixo das rodas dianteiras;

DETALHAMENTO DO PROBLEMA PARA A QUESTÃO 7

Tendo visto que o robô da foto capotou, os alunos decidiram elaborar procedimentos que reduzissem a

probabilidade de ocorrer algo similar com o protótipo que estão construindo.

PERGUNTA

7. Assinale, dentre as alternativas abaixo, qual apresenta a sugestão ou sugestões combinadas que,

por serem equivocadas, podem ter provocado a capotagem.

a) sugestões I, II e III não apresentam resultados diferentes;

b) a sugestão I apresenta melhor resultado;

Exame Nacional de Tecnologia em Robótica

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6 de out.

c) a sugestão II apresenta melhor resultado;

d) a sugestão III apresenta melhor resultado;

e) as sugestões I e III apresentam os mesmos resultados.

DETALHAMENTO DO PROBLEMA PARA A QUESTÃO 8

Os alunos decidiram ligar o eixo das rodas ao eixo dos motores de forma a aumentar a força de arraste do

pneu do robô sobre a superfície da arena.

PERGUNTA

8. Assinale, dentre as alternativas abaixo, a alternativa que apresente a melhor relação entre os dois

eixos para se obter o planejado:

a) colocaram engrenagens com raio maior no eixo dos motores e as de raio menor no eixo das

rodas;

b) colocaram engrenagens com raio menor no eixo dos motores e as de raio maior no eixo das

rodas;

c) colocaram engrenagens com raios iguais tanto no eixo dos motores quanto no eixo das

rodas;

d) colocaram uma correia entre as engrenagens iguais do eixo dos motores e do eixo das rodas;

e) nenhuma das alternativas anteriores atende ao que foi solicitado.

DETALHAMENTO DO PROBLEMA PARA A QUESTÃO 9

Com relação à intensidade da força que o pneu do robô aplicaria no piso da arena, quando o motor tem em

seu eixo uma engrenagem com um raio quatro vezes menor do que o raio da engrenagem colocada no eixo da

roda, pode se afirmar que, em relação a uma montagem com a roda colocada diretamente no eixo do motor.

I – Com a configuração descrita acima composta por engrenagens, a força aplicada terá intensidade quatro

vezes maior, se não ocorrer derrapagem;

II – Com a configuração descrita acima composta por engrenagens, a força aplicada terá intensidade duas

vezes maior, se não ocorrer derrapagem,

III – Com a configuração descrita acima composta por engrenagens, a força aplicada terá intensidade duas

vezes menor, se não ocorrer derrapagem.

PERGUNTA

9. Assinale, dentre as alternativas abaixo, a alternativa que contenha as conclusões que, isoladamente

ou combinadas entre si, são irrefutavelmente verdadeiras.

a) proposição I é correta;

Exame Nacional de Tecnologia em Robótica

Página 9

6 de out.

b) proposição II é correta;

c) proposição III é correta;

d) mais do que uma proposição é correta;

e) nenhuma das proposições é correta

DETALHAMENTO DO PROBLEMA PARA A QUESTÃO 10

Considere a afirmação de um aluno: Um robô para o desafio de Cabo de Guerra ou para o desafio Sumô deve

ser montado, preferencialmente, com o máximo de massa permitida pelas regras.

PERGUNTA

10. Assinale, dentre as alternativas abaixo, a alternativa que contenha um comentário verdadeiro, de

forma mais completa, sobre essa afirmação (que pode ser verdadeira ou falsa).

a) Depende da relação potência do motor e massa do robô;

b) Depende da relação da requisição de carga da bateria e da massa da bateria capaz de suprir essa

requisição;

c) Depende da capacidade de resistência à carga de pneus, eixos e estruturas de suporte;

d) Todas as proposições anteriores são verdadeiras;

e) nenhuma das alternativas anteriores é correta

O enunciado abaixo oferece informações que deverão ser utilizadas para as questões de 11 a 13.

Robôs Exploradores: Viagem ao Centro da Terra

“O desafio Viagem ao Centro da Terra do TJR Torneio Juvenil de Robótica é um exemplo de percurso desenhado através de linhas pretas, as quais o robô não pode sobrepujar. A riqueza desse desafio consiste em fazer com que a distância total a ser percorrida durante a tarefa, ida e volta, portanto, seja da ordem de 12 m numa área de apenas, aproximadamente, 2 metros quadrados. Nesse percurso o robô deve estar apto a detectar as linhas pretas, corrigindo a direção de seu movimento para não atravessar essas linhas e, na metade desse percurso, tem de detectar o objeto, capturá-lo e levá-lo até a posição inicial” (Texto de apresentação do desafio aos árbitros no TJR Etapa de São Paulo em agosto de 2015).

Em resumo: “De forma completamente autônoma, o robô deve seguir, estritamente, o caminho, a partir da

posição externa de entrada, até o centro da espiral, onde deverá capturar um objeto alvo, e, a partir desse

momento, retornar com o objeto para a posição de partida” (texto retirado do Caderno de Apoio publicado em

www.torneiojrobotica.org).

Exame Nacional de Tecnologia em Robótica

Página 10

6 de out.

DETALHAMENTO DO PROBLEMA PARA AS QUESTÕES 11, 12

Considere que um robô, cuja estratégia é chegar ao final dos caminhos

retilíneos perpendicularmente à linha final de cada caminho reto, consiga,

na posição de conversão, realizar o movimento necessário para prosseguir

apenas virando um quarto de volta para a direita ou para a esquerda,

conforme o caso. Desta forma, esse robô deverá ter um programa que

contenha, dentre outros comandos, um comando que faça o robô girar

um quarto de volta ou à esquerda ou à direita.

PERGUNTA

11. Assinale, dentre as alternativas abaixo, a alternativa que

contenha o número mínimo de vezes em que o comando “gire

um quarto de volta à direita” ou “gire um quarto de volta à

esquerda” deverá ser acionado, quando o robô detectar o objeto

e tiver de preparar o retorno para o percurso de volta.

a) 1;

b) 2;

c) 3;

d) 4;

e) nenhuma das alternativas anteriores é correta.

PERGUNTA

12. Se, ao final de cada conversão, o robô não se mantiver paralelo ao percurso, como costuma acontecer

em virtude de uma série de fatores que causam variações não previsíveis, quais poderão ser,

provavelmente, as causas para esse fato constatado? Considere como correta a alternativa mais

completa.

a) a montagem do robô não respeitou a simetria na distribuição de massa;

b) os motores não apresentam o mesmo desempenho;

c) os pneus não apresentam o mesmo desempenho;

d) todas as alternativas anteriores estão corretas;

e) nenhuma das alternativas anteriores é correta.

Tabuleiro Oficial

Exame Nacional de Tecnologia em Robótica

Página 11

6 de out.

DETALHAMENTO DO PROBLEMA PARA A QUESTÃO 13

Imagine que, no TJR de 2017, possam ser combinados

vários tabuleiros do desafio Viagem ao Centro da Terra,

como, por exemplo, está ao lado.

PERGUNTA

13. Se a estratégia definida para visitar todas as

salas formadas pelos vários tabuleiros fosse de

seguir sempre a mesma parede, o que se

poderia esperar como resultado?

a) todas as salas seriam visitadas;

b) se a parede direita fosse escolhida para

orientar o robô, todas as salas seriam visitadas;

c) se a parede esquerda fosse escolhida para orientar o robô, todas as salas seriam visitadas;

d) todas as alternativas anteriores são corretas;

e) nenhuma das alternativas anteriores é correta.

O enunciado abaixo oferece informações que deverão ser utilizadas para as questões de 14 a 15.

Robôs Humanoides

“Há uma razão pela qual as pessoas demoram para aprender a andar, falar e ser produtivas. Apesar do nosso

grande cérebro, todas essas tarefas são muito difíceis. Os seres humanos têm muitos dias, meses e anos para

adquirir habilidades e conhecimentos; os robôs, em geral, não. Por meio de processo de desenvolvimento de

robôs humanoides complexos, com sofisticados sensores e atuadores biomiméticos, o campo da robótica está,

enfim, conseguindo estudar o controle do robô humanoide. Com isso, os robôs humanoides vêm ganhando

respeito de seu equivalente biológico nesse processo.” MATARIC, M. J. Introdução

à Robótica. Blucher, editora UNESP, pg.339.

DETALHAMENTO DO PROBLEMA PARA AS QUESTÕES 14 e 15

No início dos trabalhos, os alunos foram chamados a identificar os sensores a

serem empregados na construção de um robô humanoide. Seguem abaixo o que

foi apresentado pelos alunos:

I – Giroscópio para oferecer ao controlador a variação de inclinação;

II – Encoder para oferecer ao controlador a posição do eixo de cada motor;

III – Sensor de imagem para oferecer ao controlador informações sobre os objetos presentes no cenário.

PERGUNTA

14. Assinale, dentre as alternativas abaixo, a alternativa que contenha os comentários que, isoladamente

ou combinados entre si, são irrefutavelmente verdadeiros.

Exame Nacional de Tecnologia em Robótica

Página 12

6 de out.

a) comentários I, II e III são corretos;

b) comentários I e II são corretos;

c) comentários I e III são corretos;

d) comentários II e III são corretos;

e) nenhuma das alternativas anteriores é correta

COMPLEMENTO DO DETALHAMENTO DO PROBLEMA 15

Um grupo de alunos pretende construir um robô humanoide que empregue câmera para, dentre outras

tarefas, detectar a presença de objetos.

PERGUNTA

15. Indique a alternativa abaixo que apresenta a maneira como se compõe o branco no sistema RGB.

a) Apenas através da sensibilização do vermelho e do azul;

b) Apenas através da sensibilização do azul e do verde;

c) Apenas através da sensibilização do vermelho e do verde;

d) Apenas através da sensibilização do vermelho, do azul e do verde;

e) Nenhuma das alternativas anteriores.

O enunciado abaixo oferece informações que deverão ser utilizadas para as questões de 16 a 20.

Uma Ação de Resgate Desenvolvida por um Robô Autônomo

Muitas vezes ocorrem situações em que são necessárias buscas de objetos ou vítimas, até remoções de

explosivos para um local onde possa ser realizada a detonação ou o desarme em segurança. É incrível imaginar

que isso possa ser vivenciado numa arena de madeira, com um pequeno robô criado por alunos ainda tão

jovens.

DETALHAMENTO DO PROBLEMA PARA AS QUESTÕES 16, 17 e 18

No desafio de Resgate de Alto Risco, além de um percurso guiado por uma linha preta, há uma rampa que

deve permitir que o robô chegue até uma área plana mais elevada.

Na existência de um objeto no meio do caminho definido pela linha preta, o robô terá de reformular o seu

percurso de maneira a contornar esse obstáculo.

Três grupos de alunos descreveram a sequência básica das etapas a serem cumpridas para que o robô possa

contornar o objeto, finalizando a operação de forma que o obstáculo, após a última operação fique atrás da

sua parte traseira. As etapas básicas podem ser representadas por:

A- Seguir reto para frente;

B- Seguir reto para trás;

C- Virar 900 no sentido horário;

D- Virar 900 no sentido anti-horário.

As sequências para ultrapassar dois obstáculos

subsequentes, tão logo sejam detectados foram:

I. A C C C B B A D A A C C C B B A D A;

II. C C C B A B C D A A C C C B B A D A;

III. B C A D A D A C A B C A D A D A C A.

Exame Nacional de Tecnologia em Robótica

Página 13

6 de out.

PERGUNTA

16. Assinale, dentre as alternativas abaixo, a alternativa que contenha as propostas que, isoladamente,

são irrefutavelmente verdadeiras.

a) propostas I, II e III são corretas;

b) só as propostas I e II são corretas;

c) só as propostas I e III são corretas;

d) só as propostas II e III são corretas;

e) nenhuma das alternativas anteriores é verdadeira.

COMPLEMENTO DO DETALHAMENTO DO PROBLEMA 17

Os alunos decidiram separar sensores para realizar a detecção do obstáculo a ser ultrapassado, que foram

listados abaixo:

I – Sensor de ultrassom;

II – Sensor de Infravermelho;

III – Sensor de imagem.

PERGUNTA

17. Assinale, dentre as alternativas abaixo, a alternativa que contenha a(s) melhor(es) escolha(s) para a

solução do problema.

a) propostas I, II e III são corretas;

b) só as propostas I e II são corretas;

c) só as propostas I e III são corretas;

d) só as propostas II e III são corretas;

e) nenhuma das alternativas anteriores é verdadeira.

COMPLEMENTO DO DETALHAMENTO DO PROBLEMA 18

Considere que o objeto que constitui o obstáculo seja leve (pouca massa) e transparente.

PERGUNTA

18. Assinale, dentre as alternativas abaixo, a alternativa que contenha os tipos de sensores listados na

questão 17 que, isoladamente ou combinados entre si, são eficientes para a situação proposta.

a) tipos I, II e III;

b) só os tipos I e II;

c) só os tipos I e III;

d) só os tipos II e III;

Exame Nacional de Tecnologia em Robótica

Página 14

6 de out.

e) nenhuma das alternativas anteriores é verdadeira.

DETALHAMENTO DO PROBLEMA PARA AS QUESTÕES 19 e 20

Uma equipe decidiu dar especial atenção às condições de se cumprir a tarefa de subir a rampa e notou que,

em alguns casos, o surgimento de uma lombada nesse percurso pode inviabilizar a tarefa. Para poder superar

a lombada da rampa, os alunos adotaram as seguintes condutas:

I – Colocaram esteiras no lugar das rodas;

II – Conferiram, antes, se o robô já cumpre o percurso da rampa sem problemas, quando não há lombada;

III – Colocaram rodas de raios grandes.

PERGUNTA

19. Assinale, dentre as alternativas abaixo, a alternativa que contenha as condutas que, isoladamente

ou combinadas entre si, sejam corretas.

a) condutas I, II e III;

b) só as condutas I e II;

c) só as condutas I e III;

d) só as condutas II e III;

e) nenhuma das alternativas anteriores é verdadeira.

PERGUNTA

20. Assinale, dentre as alternativas abaixo, a alternativa que contenha os procedimentos que,

isoladamente ou combinados entre si, facilitam o robô a superar a rampa.

a) colocar um sensor de temperatura;

b) tentar aumentar a velocidade, durante o percurso da rampa;

c) fazer parar o robô antes da rampa, para depois reiniciar o movimento de subida;

d) aumentar o peso sobre os pneus;

e) nenhuma das alternativas anteriores é verdadeira.

Exame Nacional de Tecnologia em Robótica

Página 15

6 de out.

FICHA DE CADASTRAMENTO DE RESPOSTAS PARA ALUNOS QUE REALIZARAM A PROVA IMPRESSA

PREENCHIMENTO DO ALUNO

Nível Nome do Aluno Sequência de respostas das questões. Letras a, b, c, d, e

1 Coloque ao lado o seu gabarito

Exemplo abcdeabcdeabcdeabcde

USO DO PROFESSOR

Essa ficha deverá ser usada quando a realização do Exame Nacional de Tecnologia em Robótica – ENATER – for

feita, empregando-se folhas de prova em suporte de papel, em detrimento da sua versão online.

O professor encarregado pela realização da prova deverá, até o momento do preenchimento dessa ficha,

assegurar-se de que ele e os alunos estejam inscritos no Sistema Gaia e disponham do respectivo número de

inscrição.

A ficha possui 5 campos que devem ser preenchidos, a saber:

1. Sobre as condições de realização das provas

Local de Realização da Prova: (nome e dados do estabelecimento de ensino)

Professor: (número de inscrição)

2. Sobre as provas e os alunos

Nível da Prova: (1 para Nível I; 2 para Nível II; 3 para Nível III; 4 para Nível IV)

Aluno: (número de inscrição)

Resposta: (vinte letras __uma para cada questão__ seguidas umas das outras, sem espaço entre elas,

pertencentes ao conjunto {a; b; c; d; e; f}, em que as letras “ a; b; c; d; e” são respostas, enquanto que a letra

“f” deverá ser empregada para o caso de falta de resposta válida assinalada pelo aluno na questão.

Exemplo:

ENATER – EXAME NACIONAL DE TECNOLOGIA EM ROBÓTICA 2016

Escola XYZ. Rua MNP, 123. São Paulo (SP). Tel 11 9999999 34567

1 12345 abcdeabcdeabcdeabcde

1 17654 abcdeabcdeabcdeabcde

1 21455 abcdeabcdeabcdeabcde

2 12378 abcdeabcdeabcdeabcde

2 32456 abcdeabcdeabcdeabcde

3 12300 abcdeabcdeabcdeabcde

4 43567 abcdeabcdeabcdeabcde