8/18/2019 Examen de Fundamentos de Robótica

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EXAMEN DE FUNDAMENTOS DE ROBÓTICAElectrónica Industrial – 4to ciclo ISTP Perú Japón

Nombres y Apellidos:

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! E"pli#ue el códi$o $ray y su aplicación en la robótica!

%! &esarrolla tres tipos de sistemas de su'eción para robots!

(! Indi#ue #ue tipo de articulaciones encontramos en los robots!

4! )ue es un $rado de libertad!

*! E"plicar el +uncionamiento de los sensores internos y mencione %

e'emplos de uso!,! -omo se utili.an los encoders en la robótica industrial/ de un e'emplo!

0! &esarrolle 4 1erramientas terminales para robots!

2! Indi#ue los par3metros a tomar en cuenta al disear un robot industrial!

5! &escriba la estructura mec3nica de un robot industrial!

6! E"plicar el +uncionamiento de los sensores e"ternos y mencione %e'emplos de uso!