July 2008 Rev 5 －日本語版 1/720

参考資料

この資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述し た資料 （以下、 ｢正規英語版資料｣） を、 皆様のご理解の一助と し て頂 く ために ST マイ ク ロエレ ク ト ロニクス㈱が英文から和文へ翻訳し て作成し たものです。 この資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応していない場合があ り ます。 この資料は、 あ く まで も正規英語版資料をご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下さい。 この資料で説明される製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下さい。 ST 及び ST マイ ク ロエレ ク ト ロニクス㈱は、 現行の正規英語版資料の更新によ り製品に関する最新の情報を提供し ているにも関わらず、 当該英語版資料に対応し た更新がな されていないこの資料の情報に基づいて発生し た問題や障害などにつきま し ては如何なる責任も負いません。

RM0008リ フ ァ レンス ・ マニュアル

中容量及び大容量 STM32F101xx 及び STM32F103xx高性能 ARM ベース 32bit MCU

はじめに

このリ フ ァ レンス ・ マニュアルには、 アプ リ ケーシ ョ ン開発を行う開発者を対象と し て中容量及び大容量 STM32F101xx 及び STM32F103xx マイ ク ロ コ ン ト ローラのメ モ リやペ リフ ェ ラルについての詳細な情報が記載されています。 特に記載がない限り、 このマニュアルでは中容量及び大容量 STM32F101xx 及び STM32F103xx の総称と し て STM32F10xxx と記載されています。

STM32F10xxx は異なる メ モ リ ・ サイズ、 パッ ケージ、 ペ リ フ ェ ラルを持ったフ ァ ミ リ製品にな り ます。

注文コー ド、 外形寸法、 電気特性の詳細については、 中容量及び大容量 STM32F101xx 及びSTM32F103xx データ シー ト を参照し て く だ さい。

内蔵されている Flash メ モ リの書込み、 消去、 保護については、 STM32F10xxx Flash プログラ ミ ング ・ マニュアルを参照し て く だ さい。

ARM Cortex ™ -M3 コ アの詳細な情報に関し ては、Cortex ™ -M3 Technical Reference Manual を参照し て く だ さい。

関連ド キュ メ ン ト

次の資料が www.arm.com から入手できます。

■ Cortex ™ -M3 Technical Reference Manual

次の資料が www.st.com: から入手できます。

■ STM32F101xx STM32F103xx データ シー ト

■ STM32F10xxx Flash プログラ ミ ング ・ マニュアル

www.st.com

http://www.st.com

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2/720 Rev 5－日本語版

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目次

1 このマニュアルにおける表記の規則 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

1.1 レジス タに関する略記 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

1.2 用語 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2 メ モ リ とバスの構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

2.1 システム ・ アーキテクチャ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

2.2 メ モ リ構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2.3 メ モ リ ・ マ ッ プ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2.3.1 ペ リ フ ェ ラルメ モ リ ・ マ ッ プ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2.3.2 内蔵 SRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.3.3 ビ ッ ト ・ バンデ ィ ング . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.3.4 内蔵 Flash メ モ リ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.4 ブー ト 構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

3 CRC 計算ユニ ッ ト . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

3.1 概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

3.2 主な機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

3.3 CRC 機能詳細 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

3.4 CRC レジス タ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

3.4.1 データ ・ レジス タ （CRC_DR） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

3.4.2 独立型データ ・ レジス タ （CRC_IDR） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

3.4.3 制御レジス タ （CRC_CR） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

3.4.4 CRC レジス タ ・ マ ッ プ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

4 電源制御 (PWR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

4.1 電源供給 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

4.1.1 独立し た A/D コ ンバータ電源と参照電圧 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

4.1.2 バッ テ リ ・ バッ ク ア ッ プ ・ ド メ イ ン . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

4.1.3 電圧レギュ レータ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

4.2 電源供給管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

4.2.1 パワー ・ オン･リ セ ッ ト (POR)/ パワー ・ ダウン･リ セ ッ ト (PDR) . . . . . . 50

4.2.2 プログラム可能な電圧検出回路 (PVD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

4.3 低電力モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

RM0008 目次

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4.3.1 ク ロ ッ ク周波数の低減 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

4.3.2 ペ リ フ ェ ラル回路のク ロ ッ ク ・ スイ ッ チ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

4.3.3 SLEEP モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

4.3.4 STOP モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4.3.5 STANDBY モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

4.3.6 低電力モー ドからの自動ウ ェーク ア ッ プ (AWU ： Auto-wakeup） . . . . . . . 58

4.4 電源制御レジス タ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

4.4.1 電源制御レジス タ (PWR_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

4.4.2 電源制御 / ステータ ス ・ レジス タ (PWR_CSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

4.4.3 PWR レジス タ ・ マ ッ プ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

5 バッ クア ッ プ ・ レジス タ (BKP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

5.1 概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

5.2 主な機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

5.3 機能解説 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

5.3.1 タ ンパ検出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

5.3.2 RTC 周波数調整 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

5.4 BKP レジス タ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

5.4.1 バッ ク ア ッ プ ・ データ ・ レジス タ x (BKP_DRx) (x = 1 ..42) . . . . . . . . . . . 65

5.4.2 RTC ク ロ ッ ク較正レジス タ (BKP_RTCCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

5.4.3 バッ ク ア ッ プ制御レジス タ (BKP_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

5.4.4 バッ ク ア ッ プ制御 / ステータ ス ・ レジス タ (BKP_CSR) . . . . . . . . . . . . . . 68

5.4.5 BKP レジス タ ・ マ ッ プ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

6 リ セ ッ ト と ク ロ ッ クの制御 (RCC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

6.1 リ セ ッ ト . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

6.1.1 システム ・ リ セ ッ ト . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

6.1.2 電源リ セ ッ ト . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

6.1.3 バッ ク ア ッ プ ・ ド メ イ ン ・ リ セ ッ ト . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

6.2 ク ロ ッ ク . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

6.2.1 HSE ク ロ ッ ク . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

6.2.2 HSI ク ロ ッ ク . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

6.2.3 PLL 回路 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

6.2.4 LSE ク ロ ッ ク . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

6.2.5 LSI ク ロ ッ ク . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

6.2.6 システム ・ ク ロ ッ ク (SYSCLK) の選択 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

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6.2.7 ク ロ ッ ク ・ セキュ リ テ ィ システム （CSS） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

6.2.8 RTC ク ロ ッ ク . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

6.2.9 ウォ ッ チ ド ッ グ ・ ク ロ ッ ク . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

6.2.10 ク ロ ッ ク信号出力 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

6.3 RCC レジス タ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

6.3.1 ク ロ ッ ク制御レジス タ （RCC_CR） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

6.3.2 ク ロ ッ ク構成レジス タ （RCC_CFGR） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

6.3.3 ク ロ ッ ク割込みレジス タ （RCC_CIR） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

6.3.4 APB2 ペ リ フ ェ ラル ・ リ セ ッ ト ・ レジス タ （RCC_APB2RSTR） . . . . . . . . 87

6.3.5 APB1 ペ リ フ ェ ラル ・ リ セ ッ ト ・ レジス タ （RCC_APB1RSTR） . . . . . . . . 89

6.3.6 AHB ペ リ フ ェ ラル ・ ク ロ ッ ク ・ イネーブル ・ レジス タ（RCC_AHBENR） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

6.3.7 APB2 ペ リ フ ェ ラル ・ ク ロ ッ ク ・ イネーブル ・ レジス タ（RCC_APB2ENR） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

6.3.8 APB1 ペ リ フ ェ ラル ・ ク ロ ッ ク ・ イネーブル ・ レジス タ（RCC_APB1ENR） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

6.3.9 バッ ク ア ッ プ ・ ド メ イ ン制御レジス タ （RCC_BDCR） . . . . . . . . . . . . . . . 98

6.3.10 制御 / ステータ ス ・ レジス タ （RCC_CSR） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

6.3.11 RCC レジス タ ・ マ ッ プ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

7 汎用入出力とオルタ ネー ト 機能入出力 (GPIO、 AFIO) . . . . . . . . . . . . . . . . 102

7.1 GPIO 機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

7.1.1 汎用入出力 (GPIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

7.1.2 ア ト ミ ッ ク ・ ビ ッ ト のセ ッ ト / リ セ ッ ト . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

7.1.3 外部割込み / ウ ェ ーク ア ッ プ信号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

7.1.4 オルタ ネー ト 機能 (AF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

7.1.5 ソ フ ト ウ ェ アによるオルタ ネー ト 機能の入出力ピンの再割当て . . . . . 106

7.1.6 GPIO ロ ッ ク機構 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

7.1.7 入力回路の構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

7.1.8 出力回路の構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

7.1.9 オルタ ネー ト 機能の構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

7.1.10 アナログ入力の構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

7.2 GPIO レジス タ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

7.2.1 ポー ト 構成レジス タ ( 下位 ) (GPIOx_CRL) (x=A..G) . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

7.2.2 ポー ト 構成レジス タ ( 上位 ) (GPIOx_CRH) (x=A..G) . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

7.2.3 ポー ト 入力データ ・ レジス タ (GPIOx_IDR) (x=A..G) . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

7.2.4 ポー ト 出力データ ・ レジス タ (GPIOx_ODR) (x=A..G) . . . . . . . . . . . . . . . . 113

7.2.5 ポー ト ビ ッ ト ・ セ ッ ト / リ セ ッ ト ・ レジス タ (GPIOx_BSRR) (x=A..G) . 114

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7.2.6 ポー ト ビ ッ ト ・ リ セ ッ ト ・ レジス タ (GPIOx_BRR) (x=A..G) . . . . . . . . . . 114

7.2.7 ポー ト 構成ロ ッ ク レジス タ (GPIOx_LCKR) (x=A..G) . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

7.3 オルタネー ト 入出力機能とデバッ グ構成 (AFIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

7.3.1 GPIO ポー ト PC14/PC15 を OSC32_IN/OSC32_OUT ピン と し て使用するには . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

7.3.2 GPIO ポー ト PD0/PD1 を OSC_IN/OSC_OUT ピン と し て使用するには 116

7.3.3 CAN オルタ ネー ト 機能のピン再割当て . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

7.3.4 JTAG/SWD オルタ ネー ト 機能のピン割当て . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

7.3.5 ADC オルタ ネー ト 機能のピン割当て . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

7.3.6 タ イマ ・ オルタ ネー ト 機能のピン割当て . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

7.3.7 USART オルタ ネー ト 機能のピン割当て . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

7.3.8 I2C 回路 1 オルタ ネー ト 機能のピン割当て . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

7.3.9 SPI 回路 1 オルタ ネー ト 機能のピン割当て . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

7.4 AFIO レジス タ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

7.4.1 イベン ト 制御レジス タ (AFIO_EVCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

7.4.2 オルタ ネー ト 機能の再割当て とデバッ グ入出力構成レジス タ(AFIO_MAPR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

7.4.3 外部割込み構成レジス タ 1 (AFIO_EXTICR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

7.4.4 外部割込み構成レジス タ 2 (AFIO_EXTICR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

7.4.5 外部割込み構成レジス タ 3 (AFIO_EXTICR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

7.4.6 外部割込み構成レジス タ 4 (AFIO_EXTICR4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

7.5 GPIO ・ AFIO レジス タ ・ マ ッ プ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

8 割込みと イベン ト . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

8.1 ネス ト 化されたベク タ割込みコ ン ト ローラ (NVIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

8.1.1 SysTick 較正値レジス タ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

8.1.2 割込み ・ 例外ベク タ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

8.2 外部割込み / イベン ト コ ン ト ローラ (EXTI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

8.2.1 主な機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

8.2.2 ブロ ッ ク図 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

8.2.3 ウ ェ ーク ア ッ プ ・ イベン ト 管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

8.2.4 機能詳細 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

8.2.5 外部割込み / イベン ト ラ イ ンの割当て . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

8.3 EXTI レジス タ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

8.3.1 割込みマスク ・ レジス タ (EXTI_IMR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

8.3.2 イベン ト マスク ・ レジス タ (EXTI_EMR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

8.3.3 立上り ト リ ガ選択レジス タ (EXTI_RTSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

目次 RM0008

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参考資料

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8.3.4 立下り ト リ ガ選択レジス タ (EXTI_FTSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

8.3.5 ソ フ ト ウ ェ ア割込みイベン ト ・ レジス タ (EXTI_SWIER) . . . . . . . . . . . . . 139

8.3.6 ペンデ ィ ング ・ レジス タ (EXTI_PR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

8.3.7 EXTI レジス タ ・ マ ッ プ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

9 DMA コ ン ト ローラ (DMA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

9.1 概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

9.2 DMA の主な機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

9.3 DMA の機能詳細 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

9.3.1 DMA ト ラ ンザク シ ョ ン . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

9.3.2 アービ タ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

9.3.3 DMA チャネル . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

9.3.4 エ ラー管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

9.3.5 割込み . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

9.3.6 DMA リ ク エス ト のマ ッ ピング . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

9.4 DMA レジス タ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

9.4.1 DMA 割込みステータ ス ・ レジス タ (DMA_ISR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

9.4.2 DMA 割込みフ ラグ ・ ク リ ア ・ レジス タ （DMA_IFCR） . . . . . . . . . . . . . . 150

9.4.3 DMA チャネル x 構成レジス タ (DMA_CCRx) (x = 1 ..7) . . . . . . . . . . . . . . 151

9.4.4 DMA チャネル x データ数レジス タ (DMA_CNDTRx) (x = 1 ..7) . . . . . . . . 152

9.4.5 DMA チャネル x ぺリ フ ェ ラル ・ ア ド レス ・ レジス タ(DMA_CPARx) (x = 1 ..7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

9.4.6 DMA チャネル x メ モ リ ・ ア ド レス ・ レジス タ(DMA_CMARx) (x = 1 ..7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

9.4.7 DMA レジス タ ・ マ ッ プ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

10 A/D コ ンバータ (ADC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

10.1 概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

10.2 ADC の主な機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

10.3 ADC の機能詳細 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

10.3.1 ADC 電源の制御 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

10.3.2 ADC ク ロ ッ ク . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

10.3.3 チャネル選択 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

10.3.4 シングル変換モー ド (Single conversion mode) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

10.3.5 連続変換モー ド (Continuous conversion mode) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

10.3.6 タ イ ミ ング図 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

10.3.7 アナログ ・ ウォ ッ チ ド ッ グ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

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10.3.8 スキャ ン ・ モー ド (Scan mode) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

10.3.9 イ ンジ ェ ク ト ・ チャネルの管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

10.3.10 分割モー ド (Discontinuous mode) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

10.4 較正機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

10.5 データの配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

10.6 入力チャネルご とのサンプ リ ングタ イムの設定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

10.7 外部 ト リ ガによる変換 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

10.8 DMA リ クエス ト . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

10.9 デュアル ADC モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

10.9.1 同時イ ンジ ェ ク ト ・ モー ド (Injected simultaneous mode) . . . . . . . . . . . . 169

10.9.2 同時レギュ ラ ・ モー ド (Regular simultaneous mode) . . . . . . . . . . . . . . . . 169

10.9.3 高速イ ン タ リーブ ・ モー ド (Fast interleaved mode) . . . . . . . . . . . . . . . . 170

10.9.4 低速イ ン タ リーブ ・ モー ド (Slow interleaved mode) . . . . . . . . . . . . . . . . 170

10.9.5 オルタ ネー ト ・ ト リ ガ ・ モー ド (Alternate trigger mode) . . . . . . . . . . . . 171

10.9.6 独立モー ド (Independent mode) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

10.9.7 同時レギュ ラ ・ モー ド + 同時イ ンジ ェ ク ト ・ モー ド . . . . . . . . . . . . . . . 172

10.9.8 並列レギュ ラ ・ モー ド + オルタ ネー ト ・ ト リ ガ ・ モー ド . . . . . . . . . . . 173

10.9.9 同時イ ンジ ェ ク ト + イ ン タ リーブ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

10.10 温度センサ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

10.11 ADC 割込みリ クエス ト . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

10.12 ADC レジス タ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

10.12.1 ADC ステータ ス ・ レジス タ (ADC_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

10.12.2 ADC 制御レジス タ 1 (ADC_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

10.12.3 ADC 制御レジス タ 2 (ADC_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

10.12.4 ADC サンプル ・ タ イム ・ レジス タ 1 (ADC_SMPR1) . . . . . . . . . . . . . . . . 183

10.12.5 ADC サンプル ・ タ イム ・ レジス タ 2 (ADC_SMPR2) . . . . . . . . . . . . . . . . 184

10.12.6 ADC イ ンジ ェ ク ト ・ チャネル ・ データ ・ オフセ ッ ト ・ レジス タ x (ADC_JOFRx)(x=1..4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

10.12.7 ADC ウォ ッ チ ド ッ グ上限スレ ッ シ ョ ルド ・ レジス タ (ADC_HTR) . . . . 185

10.12.8 ADC ウォ ッ チ ド ッ グ下限スレ ッ シ ョ ルド ・ レジス タ (ADC_LTR) . . . . . 185

10.12.9 ADC レギュ ラ ・ シーケンス ・ レジス タ 1 (ADC_SQR1) . . . . . . . . . . . . . . 185

10.12.10 ADC レギュ ラ ・ シーケンス ・ レジス タ 2 (ADC_SQR2) . . . . . . . . . . . . . . 186

10.12.11 ADC レギュ ラ ・ シーケンス ・ レジス タ 3 (ADC_SQR3) . . . . . . . . . . . . . . 187

10.12.12 ADC イ ンジ ェ ク ト ・ シーケンス ・ レジス タ (ADC_JSQR) . . . . . . . . . . . 187

10.12.13 ADC イ ンジ ェ ク ト ・ データ ・ レジス タ x (ADC_JDRx) (x= 1..4) . . . . . . . 188

10.12.14 ADC レギュ ラ ・ データ ・ レジス タ (ADC_DR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

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10.12.15 ADC レジス タ ・ マ ッ プ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

11 D/A コ ンバータ (DAC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

11.1 概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

11.2 DAC の主な機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

11.3 DAC 機能詳細 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

11.3.1 DAC チャネル ・ イネーブル . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

11.3.2 DAC 出力バッ フ ァ ・ イネーブル . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

11.3.3 DAC データ ・ フ ォーマ ッ ト . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

11.3.4 DAC 変換 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

11.3.5 DAC 出力電圧 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

11.3.6 DAC ト リ ガ選択 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

11.3.7 DMA リ ク エス ト . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

11.3.8 ノ イズ生成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

11.3.9 三角波生成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

11.4 デュアル DAC チャネル変換 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

11.4.1 波形生成な しの独立 ト リ ガ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

11.4.2 同じ LFSR 生成による独立 ト リ ガ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

11.4.3 異なる LFSR 生成による独立 ト リ ガ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

11.4.4 同じ三角波生成による独立 ト リ ガ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

11.4.5 異なる三角波生成による独立 ト リ ガ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

11.4.6 同時ソ フ ト ウ ェ アス ター ト . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

11.4.7 波形生成な しによる同時 ト リ ガ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

11.4.8 同じ LFSR 生成による同時 ト リ ガ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

11.4.9 異なる LFSR 生成による同時 ト リ ガ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

11.4.10 同じ三角生成による同時 ト リ ガ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

11.4.11 異なる三角生成による同時 ト リ ガ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

11.5 DAC レジス タ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

11.5.1 DAC 制御レジス タ (DAC_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

11.5.2 DAC ソ フ ト ウ ェ ア ・ ト リ ガ ・ レジス タ (DAC_SWTRIGR) . . . . . . . . . . . . 208

11.5.3 DAC チャネル 1 　 12bit 右寄せデータ保持レジス タ(DAC_DHR12R1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

11.5.4 DAC チャネル 1 　 12bit 左寄せデータ保持レジス タ(DAC_DHR12L1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

11.5.5 DAC チャネル 1 　 8bit 右寄せデータ保持レジス タ(DAC_DHR8R1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

11.5.6 DAC チャネル 2 　 12bit 右寄せデータ保持レジス タ(DAC_DHR12R2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210

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参考資料

この資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述し た資料 （以下、 ｢正規英語版資料｣） を、 皆様のご理解の一助と し て頂 く ために ST マイ ク ロエレ ク ト ロニクス㈱が英文から和文へ翻訳し て作成し たものです。 この資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応していない場合があ り ます。 この資料は、 あ く までも正規英語版資料をご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下さ い。 この資料で説明される製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下さい。 ST 及び ST マイ ク ロエレ ク ト ロニクス㈱は、 現行の正規英語版資料の更新によ り製品に関する最新の情報を提供し ているにも関わらず、 当該英語版資料に対応し た更新がな されていないこの資料の情報に基づいて発生し た問題や障害などにつきま し ては如何なる責任も負いません。

11.5.7 DAC チャネル 2 　 12bit 左寄せデータ保持レジス タ(DAC_DHR12L2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210

11.5.8 DAC チャネル 2 　 8bit 右寄せデータ保持レジス タ(DAC_DHR8R2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

11.5.9 デュアル DAC 　 12bit 右寄せデータ保持レジス タ(DAC_DHR12RD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

11.5.10 デュアル DAC 　 12bit 左寄せデータ保持レジス タ(DAC_DHR12LD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

11.5.11 デュアル DAC 　 8bit 右寄せデータ保持レジス タ(DAC_DHR8RD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

11.5.12 DAC チャネル 1 データ出力レジス タ (DAC_DOR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

11.5.13 DAC チャネル 2 データ出力レジス タ (DAC_DOR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

11.5.14 DAC レジス タ ・ マ ッ プ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

12 高機能制御タ イマ (TIM1 及び TIM8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

12.1 TIM1 及び TIM8 の概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

12.2 TIM1 及び TIM8 の主な機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

12.3 TIM1 及び TIM8 機能詳細 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

12.3.1 タ イムベース ・ ユニ ッ ト . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

12.3.2 カウン タ ・ モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

12.3.3 繰返し カウン タ （ダウン カウン タ） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

12.3.4 ク ロ ッ ク選択 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

12.3.5 キャ プチャ / 比較チャネル . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234

12.3.6 入力キャ プチャ ・ モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236

12.3.7 PWM 入力モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

12.3.8 出力強制駆動モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238

12.3.9 出力比較モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238

12.3.10 PWM モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240

12.3.11 相補出力とデ ッ ド タ イム挿入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

12.3.12 ブレーク機能の利用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

12.3.13 外部イベン ト による OCxREF 信号のク リ ア . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

12.3.14 6 ステ ッ プ PWM 波形生成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

12.3.15 単一パルス発生モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

12.3.16 エン コーダ ・ イ ン タ フ ェ ース ・ モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

12.3.17 タ イマ入力 XOR 機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

12.3.18 ホール ・ センサ ・ イ ン タ フ ェース . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

12.3.19 TIMx と外部 ト リ ガ同期 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

12.3.20 タ イマ間の同期 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258

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参考資料

この資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述し た資料 （以下、 ｢正規英語版資料｣） を、 皆様のご理解の一助と し て頂 く ために ST マイ ク ロエレ ク ト ロニクス㈱が英文から和文へ翻訳し て作成し たものです。 この資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応していない場合があ り ます。 この資料は、 あ く までも正規英語版資料をご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下さ い。 この資料で説明される製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下さい。 ST 及び ST マイ ク ロエレ ク ト ロニクス㈱は、 現行の正規英語版資料の更新によ り製品に関する最新の情報を提供し ているにも関わらず、 当該英語版資料に対応し た更新がな されていないこの資料の情報に基づいて発生し た問題や障害などにつきま し ては如何なる責任も負いません。

12.3.21 デバッ グ ・ モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258

12.4 TIM1 及び TIM8 レジス タ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

12.4.1 制御レジス タ 1 (TIMx_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

12.4.2 制御レジス タ 2 (TIMx_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260

12.4.3 スレーブ ・ モー ド制御レジス タ (TIMx_SMCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

12.4.4 DMA / 割込みリ ク エス ト 許可レジス タ (TIMx_DIER) . . . . . . . . . . . . . . . . 264

12.4.5 ステータ ス ・ レジス タ (TIMx_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266

12.4.6 イベン ト 生成レジス タ (TIMx_EGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

12.4.7 キャ プチャ / 比較モー ド ・ レジス タ 1 (TIMx_CCMR1) . . . . . . . . . . . . . . 269

12.4.8 キャ プチャ / 比較モー ド ・ レジス タ 2 (TIMx_CCMR2) . . . . . . . . . . . . . . 272

12.4.9 キャ プチャ / 比較イネーブル ・ レジス タ (TIMx_CCER) . . . . . . . . . . . . . 273

12.4.10 カウン タ (TIMx_CNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276

12.4.11 プ リ スケーラ (TIMx_PSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276

12.4.12 自動再ロー ド ・ レジス タ (TIMx_ARR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276

12.4.13 繰返し カウン タ ・ レジス タ (TIMx_RCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

12.4.14 キャ プチャ / 比較レジス タ 1 (TIMx_CCR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

12.4.15 キャ プチャ / 比較レジス タ 2 (TIMx_CCR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

12.4.16 キャ プチャ / 比較レジス タ 3 (TIMx_CCR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

12.4.17 キャ プチャ / 比較レジス タ 4 (TIMx_CCR4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279

12.4.18 ブレーク / デ ッ ド タ イムレジス タ (TIMx_BDTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279

12.4.19 DMA 制御レジス タ (TIMx_DCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

12.4.20 バース ト ・ モー ド DMA ア ド レス ・ レジス タ (TIMx_DMAR) . . . . . . . . . . 282

12.4.21 TIM1 及び TIM8 レジス タ ・ マ ッ プ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

13 汎用タ イマ (TIMx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

13.1 概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

13.2 TIMx の主な機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

13.3 TIMx の機能詳細 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286

13.3.1 タ イムベース ・ ユニ ッ ト . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286

13.3.2 カウン タ ・ モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288

13.3.3 ク ロ ッ ク選択 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296

13.3.4 キャ プチャ / 比較チャネル . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299

13.3.5 入力キャ プチャ ・ モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301

13.3.6 PWM 入力モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302

13.3.7 出力強制駆動モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302

13.3.8 出力比較モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303

13.3.9 PWM モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304

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この資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述し た資料 （以下、 ｢正規英語版資料｣） を、 皆様のご理解の一助と し て頂 く ために ST マイ ク ロエレ ク ト ロニクス㈱が英文から和文へ翻訳し て作成し たものです。 この資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応していない場合があ り ます。 この資料は、 あ く までも正規英語版資料をご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下さ い。 この資料で説明される製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下さい。 ST 及び ST マイ ク ロエレ ク ト ロニクス㈱は、 現行の正規英語版資料の更新によ り製品に関する最新の情報を提供し ているにも関わらず、 当該英語版資料に対応し た更新がな されていないこの資料の情報に基づいて発生し た問題や障害などにつきま し ては如何なる責任も負いません。

13.3.10 単一パルス発生モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307

13.3.11 外部イベン ト による OCxREF 信号のク リ ア . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308

13.3.12 エン コーダ ・ イ ン タ フ ェ ース ・ モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309

13.3.13 タ イマ入力 XOR 機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311

13.3.14 タ イマの外部 ト リ ガ同期 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311

13.3.15 タ イマ間の同期 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314

13.3.16 デバッ グ ・ モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320

13.4 TIMx レジス タ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321

13.4.1 制御レジス タ 1 (TIMx_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321

13.4.2 制御レジス タ 2 (TIMx_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322

13.4.3 スレーブ ・ モー ド制御レジス タ (TIMx_SMCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323

13.4.4 DMA/ 割込みイネーブル ・ レジス タ (TIMx_DIER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326

13.4.5 ステータ ス ・ レジス タ (TIMx_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327

13.4.6 イベン ト 生成レジス タ (TIMx_EGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328

13.4.7 キャ プチャ / 比較モー ド ・ レジス タ 1 (TIMx_CCMR1) . . . . . . . . . . . . . . 330

13.4.8 キャ プチャ / 比較モー ド ・ レジス タ 2 (TIMx_CCMR2) . . . . . . . . . . . . . . 333

13.4.9 キャ プチャ / 比較イネーブル ・ レジス タ (TIMx_CCER) . . . . . . . . . . . . . 334

13.4.10 カウン タ (TIMx_CNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335

13.4.11 プ リ スケーラ (TIMx_PSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336

13.4.12 自動再ロー ド ・ レジス タ (TIMx_ARR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336

13.4.13 キャ プチャ / 比較レジス タ 1 (TIMx_CCR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336

13.4.14 キャ プチャ / 比較レジス タ 2 (TIMx_CCR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337

13.4.15 キャ プチャ / 比較レジス タ 3 (TIMx_CCR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337

13.4.16 キャ プチャ / 比較レジス タ 4 (TIMx_CCR4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338

13.4.17 DMA 制御レジス タ (TIMx_DCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338

13.4.18 バース ト ・ モー ド DMA ア ド レス ・ レジス タ (TIMx_DMAR) . . . . . . . . . . 339

13.4.19 TIMx レジス タ ・ マ ッ プ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340

14 ベーシ ッ ク ・ タ イマ (TIM6 及び TIM7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342

14.1 概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342

14.2 TIM6 及び TIM7 の主な機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342

14.3 TIM6 及び TIM7 の機能詳細 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343

14.3.1 タ イムベース ・ ユニ ッ ト . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343

14.3.2 カウン タ動作モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345

14.3.3 ク ロ ッ ク ・ ソース . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347

14.3.4 デバッ グ ・ モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348

14.4 TIM6 及び TIM7 レジス タ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348

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参考資料

この資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述し た資料 （以下、 ｢正規英語版資料｣） を、 皆様のご理解の一助と し て頂 く ために ST マイ ク ロエレ ク ト ロニクス㈱が英文から和文へ翻訳し て作成し たものです。 この資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応していない場合があ り ます。 この資料は、 あ く までも正規英語版資料をご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下さ い。 この資料で説明される製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下さい。 ST 及び ST マイ ク ロエレ ク ト ロニクス㈱は、 現行の正規英語版資料の更新によ り製品に関する最新の情報を提供し ているにも関わらず、 当該英語版資料に対応し た更新がな されていないこの資料の情報に基づいて発生し た問題や障害などにつきま し ては如何なる責任も負いません。

14.4.1 制御レジス タ 1 (TIMx_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348

14.4.2 制御レジス タ 2 (TIMx_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350

14.4.3 DMA / 割込みリ ク エス ト 許可レジス タ (TIMx_DIER) . . . . . . . . . . . . . . . . 350

14.4.4 ステータ ス ・ レジス タ (TIMx_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351

14.4.5 イベン ト 生成レジス タ (TIMx_EGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351

14.4.6 カウン タ (TIMx_CNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352

14.4.7 プ リ スケーラ (TIMx_PSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352

14.4.8 自動再ロー ド ・ レジス タ (TIMx_ARR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352

14.4.9 TIM6 及び TIM7 レジス タ ・ マ ッ プ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353

15 リ アルタ イム ・ ク ロ ッ ク (RTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354

15.1 RTC の概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354

15.2 RTC の主な機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355

15.3 RTC の機能詳細 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355

15.3.1 概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355

15.3.2 RTC レジス タのリ セ ッ ト . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356

15.3.3 RTC レジス タの読出し . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356

15.3.4 RTC レジス タの構成設定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357

15.3.5 RTC フ ラグセ ッ ト の条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358

15.4 RTC レジス タ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359

15.4.1 RTC 制御レジス タ （上位） (RTC_CRH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359

15.4.2 RTC 制御レジス タ （下位） (RTC_CRL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360

15.4.3 RTC プ リ スケーラ ・ ロー ド ・ レジス タ (RTC_PRLH / RTC_PRLL) . . . . 362

15.4.4 RTC プ リ スケーラ分周レジス タ (RTC_DIVH / RTC_DIVL) . . . . . . . . . . . 363

15.4.5 RTC カウン タ ・ レジス タ (RTC_CNTH / RTC_CNTL) . . . . . . . . . . . . . . . . 364

15.4.6 RTC アラーム ・ レジス タ （上位） (RTC_ALRH / RTC_ALRL) . . . . . . . . . 365

15.4.7 RTC レジス タ ・ マ ッ プ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366

16 独立型ウォ ッ チ ド ッ グ (IWDG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367

16.1 概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367

16.2 IWDG の主な機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367

16.3 IWDG の機能詳細 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367

16.3.1 ハー ド ウ ェ アウォ ッ チ ド ッ グ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367

16.3.2 レジス タ ・ アクセスに対する保護 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368

16.3.3 デバッ グ ・ モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368

16.4 IWDG レジス タ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369

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参考資料

この資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述し た資料 （以下、 ｢正規英語版資料｣） を、 皆様のご理解の一助と し て頂 く ために ST マイ ク ロエレ ク ト ロニクス㈱が英文から和文へ翻訳し て作成し たものです。 この資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応していない場合があ り ます。 この資料は、 あ く までも正規英語版資料をご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下さ い。 この資料で説明される製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下さい。 ST 及び ST マイ ク ロエレ ク ト ロニクス㈱は、 現行の正規英語版資料の更新によ り製品に関する最新の情報を提供し ているにも関わらず、 当該英語版資料に対応し た更新がな されていないこの資料の情報に基づいて発生し た問題や障害などにつきま し ては如何なる責任も負いません。

16.4.1 キーレジス タ (IWDG_KR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369

16.4.2 プ リ スケーラ ・ レジス タ (IWDG_PR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369

16.4.3 再ロー ド 値レジス タ (IWDG_RLR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370

16.4.4 ステータ ス ・ レジス タ (IWDG_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371

16.4.5 IWDG レジス タ ・ マ ッ プ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372

17 Window 型ウォ ッ チ ド ッ グ (WWDG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373

17.1 概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373

17.2 WWDG の主な機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373

17.3 WWDG の機能解説 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374

17.4 ウォ ッ チ ド ッ グによる タ イムアウ ト を利用するには . . . . . . . . . . . . . . . . . 376

17.5 デバッ グ ・ モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377

17.6 WWDG レジス タ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377

17.6.1 制御レジス タ (WWDG_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377

17.6.2 構成レジス タ (WWDG_CFR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378

17.6.3 ステータ ス ・ レジス タ (WWDG_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378

17.6.4 WWDG レジス タ ・ マ ッ プ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379

18 フ レキシブル ・ ス タ テ ィ ッ ク ・ メ モ リ ・ コ ン ト ローラ (FSMC) . . . . . . . . 380

18.1 FSMC の主な機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380

18.2 ブロ ッ ク図 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381

18.3 AHB イ ン タ フ ェース . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382

18.3.1 サポー ト される メ モ リ及び ト ラ ンザク シ ョ ン . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382

18.4 外部デバイス ・ ア ド レス ・ マ ッ ピング . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383

18.4.1 NOR/PSRAM ア ド レス ・ マ ッ ピング . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383

18.4.2 NAND/PC カー ド ・ ア ド レス ・ マ ッ ピング . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384

18.5 NOR 型 Flash/PSRAM コ ン ト ローラ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385

18.5.1 外部メ モ リ ・ イ ン タ フ ェ ース信号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386

18.5.2 サポー ト される メ モ リ及び ト ラ ンザク シ ョ ン . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388

18.5.3 一般的な タ イ ミ ング規則 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389

18.5.4 NOR 型 Flash/PSRAM コ ン ト ローラ ・ タ イ ミ ング図 . . . . . . . . . . . . . . . . 389

18.5.5 同期バース ト 読込み . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407

18.5.6 NOR/PSRAM 制御レジス タ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413

18.6 NAND 型 Flash/PC カー ド ・ コ ン ト ローラ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419

18.6.1 外部メ モ リ ・ イ ン タ フ ェ ース信号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420

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参考資料

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18.6.2 NAND 型 Flash/PC カー ドがサポー ト される メ モ リ及びト ラ ンザク シ ョ ン . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421

18.6.3 NAND、 ATA 及び PC カー ド に関する タ イ ミ ング図 . . . . . . . . . . . . . . . . 421

18.6.4 NAND 型 Flash 　 レデ ィ / ビジー管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424

18.6.5 エ ラー訂正コー ド生成 ECC （NAND 型 Flash） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425

18.6.6 NAND 型 Flash/PC カー ド制御レジス タ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425

19 SDIO イ ン タ フ ェース (SDIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432

19.1 SDIO の主な機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432

19.2 SDIO バス ・ ト ポロジ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433

19.3 SDIO の機能詳細 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435

19.3.1 SDIO アダプ タ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436

19.3.2 SDIO AHB イ ン タ フ ェース . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446

19.4 カー ド機能詳細 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447

19.4.1 カー ド識別モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447

19.4.2 カー ド ・ リ セ ッ ト . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447

19.4.3 動作電圧範囲検証 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447

19.4.4 カー ド識別プロセス . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448

19.4.5 ブロ ッ ク書込み . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449

19.4.6 ブロ ッ ク読出し . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449

19.4.7 ス ト リーム ・ アクセス、 ス ト リーム書込み、 ス ト リーム読込み（MultiMediaCard のみ） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450

19.4.8 消去 ： グループ消去と セク タ消去 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451

19.4.9 ワイ ドバス選択または非選択 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451

19.4.10 保護管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452

19.4.11 カー ド ・ ステータ ス ・ レジス タ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455

19.4.12 SD ステータ ス ・ レジス タ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458

19.4.13 SD I/O モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463

19.4.14 コ マン ド と レスポンス . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464

19.5 レスポンス ・ フ ォーマ ッ ト . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467

19.5.1 R1 （ノ ーマル ・ レスポンス ・ コ マン ド） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467

19.5.2 R1b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468

19.5.3 R2 （CID、 CSD レジス タ） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468

19.5.4 R3 （OCR レジス タ） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468

19.5.5 R4 ( 高速 I/O) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469

19.5.6 R4b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469

19.5.7 R5 （割込みリ ク エス ト ） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470

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19.5.8 R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470

19.6 SDIO I/O カー ド仕様動作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471

19.6.1 SDIO_D2 信号による SDIO I/O 読込みウ ェ イ ト 動作 . . . . . . . . . . . . . . . . 471

19.6.2 SDIO_CK 停止による SDIO 読込みウ ェ イ ト 動作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471

19.6.3 SDIO サスペン ド / リ ジューム動作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471

19.6.4 SDIO 割込み . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472

19.7 CE-ATA 仕様動作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472

19.7.1 コ マン ド 完了信号デ ィ セーブル . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472

19.7.2 コ マン ド 完了信号イネーブル . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472

19.7.3 CE-ATA 割込み . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472

19.7.4 CMD61 のアボー ト . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472

19.8 HW フ ロー制御 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473

19.9 SDIO レジス タ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473

19.9.1 SDIO 電源制御レジス タ (SDIO_POWER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473

19.9.2 SDIO ク ロ ッ ク制御レジス タ (SDIO_CLKCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474

19.9.3 SDIO 引数レジス タ (SDIO_ARG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475

19.9.4 SDIO コ マン ド ・ レジス タ (SDIO_CMD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475

19.9.5 SDIO コ マン ド ・ レスポンス ・ レジス タ (SDIO_RESPCMD) . . . . . . . . . . 476

19.9.6 SDIO レスポンス 0..4 レジス タ (SDIO_RESPx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477

19.9.7 SDIO データ タ イマレジス タ (SDIO_DTIMER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477

19.9.8 SDIO データ長レジス タ (SDIO_DLEN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478

19.9.9 SDIO データ制御レジス タ (SDIO_DCTRL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478

19.9.10 SDIO データ ・ カウン タ ・ レジス タ (SDIO_DCOUNT) . . . . . . . . . . . . . . . 480

19.9.11 SDIO ステータ ス ・ レジス タ (SDIO_STA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480

19.9.12 SDIO 割込みク リ ア ・ レジス タ (SDIO_ICR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482

19.9.13 SDIO マスク ・ レジス タ (SDIO_MASK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483

19.9.14 SDIO FIFO カウン タ ・ レジス タ (SDIO_FIFOCNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486

19.9.15 SDIO データ FIFO レジス タ (SDIO_FIFO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487

19.9.16 SDIO レジス タ ・ マ ッ プ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488

20 USB フルスピー ド ・ デバイス ・ イ ン タ フ ェース (USB) . . . . . . . . . . . . . . . 489

20.1 概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489

20.2 USB の主な機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489

20.3 USB の機能詳細 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490

20.3.1 USB ブロ ッ ク . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491

20.4 プログラ ミ ングの際の注意 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493

目次 RM0008

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参考資料

この資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述し た資料 （以下、 ｢正規英語版資料｣） を、 皆様のご理解の一助と し て頂 く ために ST マイ ク ロエレ ク ト ロニクス㈱が英文から和文へ翻訳し て作成し たものです。 この資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応していない場合があ り ます。 この資料は、 あ く までも正規英語版資料をご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下さ い。 この資料で説明される製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下さい。 ST 及び ST マイ ク ロエレ ク ト ロニクス㈱は、 現行の正規英語版資料の更新によ り製品に関する最新の情報を提供し ているにも関わらず、 当該英語版資料に対応し た更新がな されていないこの資料の情報に基づいて発生し た問題や障害などにつきま し ては如何なる責任も負いません。

20.4.1 一般的な USB デバイスのプログラ ミ ング . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493

20.4.2 システム ・ リ セ ッ ト とパワー ・ オン ・ リ セ ッ ト . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493

20.4.3 ダブルバッ フ ァ ・ エン ド ポイ ン ト . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499

20.4.4 アイ ソ ク ロナス転送 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501

20.4.5 サスペン ド / レジュームイベン ト . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502

20.5 USB レジス タ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504

20.5.1 一般レジス タ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504

20.5.2 エン ド ポイ ン ト に対応するレジス タ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511

20.5.3 バッ フ ァ ・ デ ィ スク リ プ タ ・ テーブル . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516

20.5.4 USB レジス タ ・ マ ッ プ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519

21 CAN (Controller Area Network) (bxCAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521

21.1 概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521

21.2 bxCAN の主な機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521

21.2.1 詳細 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522

21.3 bxCAN の動作モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524

21.3.1 初期化モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524

21.3.2 通常モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525

21.3.3 SLEEP モー ド （低消費電力） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525

21.3.4 テス ト モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525

21.3.5 サイ レン ト ・ モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526

21.3.6 ループバッ ク ・ モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526

21.3.7 サイ レン ト ・ モー ド とループバッ ク ・ モー ド の組合わせ . . . . . . . . . . . 527

21.4 bxCAN の機能詳細 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527

21.4.1 送信動作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527

21.4.2 タ イム ト リ ガ通信モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529

21.4.3 受信動作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529

21.4.4 ID による フ ィ ルタ リ ング . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 530

21.4.5 メ ッ セージ ・ メ モ リ （メ ールボ ッ ク ス） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535

21.4.6 エ ラー管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536

21.4.7 ビ ッ ト ・ タ イ ミ ング . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537

21.5 bxCAN の割込み . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538

21.6 CAN レジス タ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540

21.6.1 レジス タ ・ アクセスに対する保護 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540

21.6.2 CAN 制御 / ステータ ス ・ レジス タ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541

21.6.3 メ ールボ ッ クス ・ レジス タ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553

RM0008 目次

Rev 5 －日本語版 17/720

参考資料

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21.6.4 CAN フ ィ ルタ ・ レジス タ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560

21.6.5 bxCAN レジス タ ・ マ ッ プ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564

22 SPI (Serial peripheral interface) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567

22.1 SPI の概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567

22.2 SPI と I2S の主な機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568

22.2.1 SPI 機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568

22.2.2 I2S 機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569

22.3 SPI の機能詳細 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570

22.3.1 概説 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570