expo dinamica
DESCRIPTION
unidad 4TRANSCRIPT
![Page 1: Expo Dinamica](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022081800/5695d1b71a28ab9b0297a3f2/html5/thumbnails/1.jpg)
A N G E L C A S T A Ñ E D A M A R I O H E R R E R A O R T E G A
J E S U S F I L I B E R T OA B R A H A M B A R C E N A C O R T E S
J O S E R I C A R D O J O V E C A R D E N A SM I G U E L A N G E L D U R A N D U R A N
M I G U E L C E R V A N T E S
Ecuaciones de Movimiento de un cuerpo Rígido
![Page 2: Expo Dinamica](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022081800/5695d1b71a28ab9b0297a3f2/html5/thumbnails/2.jpg)
Las ecuaciones de movimiento de un cuerpo rígido se pueden dividir de acuerdo al movimiento en tres:
1. Traslacional2. Rotacional 3. Plano general
![Page 3: Expo Dinamica](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022081800/5695d1b71a28ab9b0297a3f2/html5/thumbnails/3.jpg)
Ecuaciones de movimiento Traslacional
Para este tipo de movimiento podemos considerar un cuerpo rígido en el cual podemos observar distintas fuerzas aplicadas.
La ecuación para movimiento Traslacional
![Page 4: Expo Dinamica](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022081800/5695d1b71a28ab9b0297a3f2/html5/thumbnails/4.jpg)
La ecuación anterior establece que la suma de todas las fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo es igual a la masa del cuerpo multiplicada por la aceleración de su centro de masa G.
![Page 5: Expo Dinamica](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022081800/5695d1b71a28ab9b0297a3f2/html5/thumbnails/5.jpg)
El movimiento Traslacional puede ser de dos tipos:
1. Traslacional rectilíneo2. Traslacional curvilíneo
![Page 6: Expo Dinamica](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022081800/5695d1b71a28ab9b0297a3f2/html5/thumbnails/6.jpg)
Cuando el movimiento es rectilíneo todas las partículas viajan a lo largo de trayectorias paralelas, por lo tanto se aplican las siguientes ecuaciones de movimiento:
![Page 7: Expo Dinamica](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022081800/5695d1b71a28ab9b0297a3f2/html5/thumbnails/7.jpg)
Cuando el movimiento es Traslacional curvilíneo, la ecuación de movimiento es:
![Page 8: Expo Dinamica](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022081800/5695d1b71a28ab9b0297a3f2/html5/thumbnails/8.jpg)
Ecuaciones de movimiento rotatorio
La ecuación de movimiento rotatorio establece que la suma de los momentos de todas las fuerzas externas calculadas con respecto al centro de masa G es igual al producto del momento de inercia del cuerpo respecto a un eje que pase por G y la aceleración angular del cuerpo.
![Page 9: Expo Dinamica](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022081800/5695d1b71a28ab9b0297a3f2/html5/thumbnails/9.jpg)
Movimiento rotatorio
![Page 10: Expo Dinamica](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022081800/5695d1b71a28ab9b0297a3f2/html5/thumbnails/10.jpg)
Ecuaciones de plano general
Para establecer dichas ecuaciones podemos considerar un cuerpo rígido sometido a un movimiento en plano general, podemos asociar las ecuaciones anteriores y estas se pueden expresar como:
![Page 11: Expo Dinamica](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022081800/5695d1b71a28ab9b0297a3f2/html5/thumbnails/11.jpg)
Ecuaciones de plano general
![Page 12: Expo Dinamica](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022081800/5695d1b71a28ab9b0297a3f2/html5/thumbnails/12.jpg)
Ejemplo
La motocicleta mostrada tiene una masa de 125kg y centro de masa en G1, en tanto que el motociclista tiene masa de 75kg y centro de masa en G2.Determine:
- El coeficiente mínimo de fricción estática necesario entre las ruedas y el pavimento para que el pasajero pueda levantar la rueda frontal como se muestra en la imagen.
- La aceleración necesaria para hacer esto, desprecie la masa de las ruedas y suponga que la rueda frontal puede girar libremente.
![Page 13: Expo Dinamica](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022081800/5695d1b71a28ab9b0297a3f2/html5/thumbnails/13.jpg)
Resolución