exposición industrial
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Presentación
KUKA Robot Group
By Erich Lohrmann
Director de Área, Latino América
Email: [email protected]
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Más de 110 años de historia !!
1898 Fundación de KUKA por los señores
Keller y (und) Knappich en Augsburg
1900 Lideres en aplicaciones de acetileno
1905 Comienzo con soldadura de oxiacetileno
1940 Camiones de recolección de basura
1958 Mudanza a nueva ubicación
en Lechhausen
1970 Se unen IWK AG con KUKA GmbH IWKA AG
1973 Primer robot KUKA Famulus
1976 El KUKA IR 6/60
1996 Se separa KUKA Roboter de KUKA Schweissanlagen
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KUKA en Augsburg - Corporate headquarters
KUKA en Augsburg
Centro de capacitación en Gersthofen
KUKA Robot Group
Global Sales Center
Hery-Park 3000,
D-86368 Gersthofen, Germany
KUKA Robot Group
Headquarters
Zugspitzstr. 140,
D-86165 Augsburg, Germany
Producción de Robots
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Nos encuentra en todo el mundo:
Porque para nosotros pensar global, significa tener una presencia local
Chile Argentina
Brasil
Mexico
Michigan
South Africa
Russia
New Zealand
Australia
Malaysia
Thailand India
Taiwan
China
Korea
UK
Spain Portugal
France
Italy
Sweden
Norway
Poland
Austria Switzerland Hungary
Germany
Belgium
Subsidiaria / Oficina
Representante
Ontario
California
Texas
Georgia
Québec
Wisconsin
Nebraska
Alabama
Colombia
Venezuela
Nosotros hablamos su idioma!
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Datos claves para el grupo KUKA Robot
Cambio EURO-USD 0,90 1.30 1,30 1,30 1,30 1,35 1,40
Mio. US$
2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008
420 490 480 350 500 560 660
1450 1630 2040 2030 1850 2000 2200
6% 7% 5% 5% 5% 5% 5%
Ventas
Empleados
R & D
Unidades 7200 7800 7700 6000 6500 8500 9500
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Nuestras inovaciones en los últimos 37 años
Un resumen cronológico de inovaciones en la automatización
„Famulus“ – Primer Robot
con servos electromageticos
Primer Robot sin
Paralelogramo
Primer control
basado en un PC WINDOWS@Realtime
Primer Robot largo alcance
Primer Robot 350Kg
Primer Diagnóstico
via Internet
Soft-PLC
integrada
Entretenimiento:
Primer Robot
de pasajeros
Robot
LBR
Robots
en cooperación
Safe
Robot
1973 1985 1996 1997 1998 1999 2000 2003 2004 2005 2006 2007
@
2002
Titan
Único que
Carga
1000Kg
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KUKA Robot Group – Tecnología
Costo 100% 30%
Peso 100% 50%
Número de partes 100% 30%
Horas de Montaje 100% 20%
Mantenimiento 100% 30%
Performance 100% 200%
2008 1980
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Avance con la tecnología KUKA PC
Abriendo nuevo potencial
Contrario a un control cerrado, el control KUKA basado en PC abre
nueva funcionalidad y libertad en la automatización.
1981 1985 1990 1996 2000
80,000
robots
Control con arquitectura cerrada Introducción de tecnología abierta
basada en PC
12,000
robots
producidos
De los cuales
70,000 son con
tecnología PC
Ventas en Alemania: 50%
*
2009
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Nuestro Rango de Productos
Control del Robot Control del Robot /
software Robot hardware
Customer support
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Nuestros robots Preparados para cualquier tarea:
Tenemos la solución óptima para sus requerimientos
Baja
Carga
KR 30 L16
KR 30 HA
KR 30-3
KR 60 HA
KR 60-3
KR 100 comp
KR 140 comp
KR 200 comp
KR 220 comp
KR 100 HA
KR 150-2 (Serie 2000)
KR 180-2 (Serie 2000)
KR 210-2 (Serie 2000)
KR 240-2 (Serie 2000)
KR 270-2 (Serie 2000)
KR180-2 CR
KR 360
KR 500
KR 500 CR / MT
KR 750 - Titan
KR1000 - Titan
Versiones Paletizado
KR 40 PA
KR 100 PA
KR 180PA
KR 300 PA
KR 700 PA
KR 360 450 PA
KR 500 570 PA
KR 1300 PA
KR 6 KS
KR 16 KS
KR 30-3 KS, KR 60-3 KS
KR 150 K (Serie 2000)
KR 180 K (Serie 2000)
KR 210 K (Serie 2000)
KR 100 P (Serie 2000)
KR 80 P (Serie 2000)
KR 150-2 W (Serie 2000)
KR 360 L150 P
Media
Carga
Alta
Carga
Pesados Modelos
especiales
Línea robots pequeños
KR5 Sixx
KR5 Scara
KR10 Scara
KR5Arc
KR5Arc-HW
KR 6
KR 16
KR 16 L6
KR16 CR
KR16 HW
KR16L8 HW
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Algunas aplicaciones donde robots KUKA son usados
Es difícil encontrar un área de producción industrial en la cual no estén trabajando nuestros robots.
Soldadura por puntos Manipulado Montaje Unión
Pulido Paletizado Inspección Esculpido
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Ejemplos de aplicaciones que muestran la versatilidad de los robots KUKA
Paletizado – Logística, Bebidas,
Alimentos
Plástico
Fundición
Metal –> Dobladora, Pulido, Plasma
Soldadura
Mataderos – Carne
Medicina
CAMRob – Piedra, Marmol, Prototipos
Textil, Calzado
Madera
Cine, Entretenimiento
Automóvil
Vidrio
Minería
Aeroespacial
Safe Handling
RoboTeam
Mobil - Omnimove
Visión de Futuro
Soporte Técnico
Información Técnica
Finalizar
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Aplicaciones en Paletizado, Logística
Logística / Paletizado
Línea Blanca Sacos BASF
Manipulación de tejas Cerámica Papel
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Aplicaciones en Paletizado, Bebidas
Paletizado Barriles Cerveza
Paletizado Leche Bidones de Agua
Cajas de Cerveza Paletizado de Botellas Paletizado IceTee
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Aplicaciones en Paletizado, Alimentos
Panaderías - empaque Paletizado Bananas Panaderías - paletizado Panaderías - charolas
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Aplicaciones en Plástico
Colocación de clips Perforar con Laser Descarga máquina
moldeo
Desbarbado trineo Colocar etiqueta Manipulación de Ruedas Descarga de Palets
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Aplicaciones en Fundición
Aplicación de
desmoldante Spraying Berco
Manipulación Buderus Manipulación de Moldes Manipulación de ejes Colada por gravedad
Manipulación Bloque
motor en Injectora
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Aplicaciones en Soldadura MIG / MAG
Estructura techo aeropuerto Camas de hierro Tambor
Estructuras de aluminio
Cooperación de movimiento
Estructuras de construcción
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Aplicaciones en Mataderos y proceso de carne
Proceso de Cerdos Corte primario cerdos
Corte Y en ovejas
Transporte cajas Corte Ultasónico de queso
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Aplicaciones en Medicina
Tratamiento de Cáncer Injerto de Ligamentos Pulido implantes Tomógrafo Computacional
Asistente KineMedic
Información Kinemedic (de)
Cardiologia
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Aplicaciones en Textil, Calzado
Desgaste jeans
Costura de fibra carbono
Airbus Costura asientos Auto Pintado de jeans
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Aplicaciones en Cine - Entretenimiento
Robocoaster Legoland
KUKA en la TV James Bond
B-Track
Da Vinci Code Tomb Raider II
The Fast and the Furious: Tokyo Drift
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Aplicaciones en Vidrio
Sustrato Pantalla LCD Inspección Pantalla LCD Carga de vidrios planos
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Aplicaciones en Minería
Retirada placas cobre Reemplazo placa Base RT Reemplazo placa base Abra
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Aplicaciones en Aeroespacial
Radiotelecopio ACT
Perforar y Remachar
Perforar Perforar CFC
Friction Stir Welding
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Visión de Futuro
Robot de servicio
Peso ligero de 7 ejes Robot aRD Mano HIT
o o o o o
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Funciones de vanguardia
ROBOTEAM
Robots trabajando en Cooperación
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Funciones de vanguardia
Safe Robot / Safe Handling
Una tecnología que revoluciona la robótica
Isaac Asimov:
„Un robot no puede lesionar a un ser humano
ni puede permitir que un ser humano sea dañado“
La primera de 3 leyes de robótica, 1942
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KUKA Servicio al Cliente
Operación Puesta en Marcha Planificación
Ingeniería
Documentación
Simulación
Soporte
Entrenamiento
Servicio Técnico
Robots usados y de renta
Documentación
Repuestos
Entrenamiento
Ingeniería
Documentación
Servicio Técnico
Soporte
Entrenamiento
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A su disposición !
Para asegurar la operación de nuestros robots, nuestro Soporte no conoce limites.
Más de 300 Ingenieros de servicio están disponibles en el mundo para dar solución
rápida a sus problemas.
Servicio al cliente de cualquier centro KUKA en el mundo
Mexico
Argentina Brasil Chile
Colombia
Venezuela
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Control KR-C2
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Arquitectura abierta ofrece gran versatilidad: controlador de robot KR C2
Abierto para el futuro
Se puede integrar en cualquier red
Interfases Standard
Funciones integradas y paralelas
(por ejemplo: CLP en software, funciones de diagnóstico)
Funciones especiales para incrementar su producción
KUKA
VGA
Power module
RDC 2 (Resolver Digital
Converter )
Resolver values
Mastering position
WINDOWS ( 32MB )
Operator control + display Data management
PC Pentium processor
Real-time expansion
VxWorks ( 32MB )
Command processing, path planning
Up/Download commands
MFC2 (Multi-function card)
DSE IBS ( Digital Servo-Electronics )
Control Commutation
Error monitoring
ISA / PC
Interbus
serial
Current setpoints
CAN
Ethernet
Interfase serial
TCP / IP
Field bus (CAN, Interbus,
Profibus, FIP)
Entradas reacción rápida
ESC safety bus
ESC safety bus
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El panel de Control KUKA (KCP)
Interfase Hombre Máquina
Botonera para modo de operación,
conectar servos y para de emergencia
Teclas fijas para control de
Programa y display
Mouse 6D
Teclado completo y bloque numérico
Gran Display gráfico a color
y teclas de menú ordenadas
Alrededor del display
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Muchas gracias por su atención