eye detection by using fuzzy template matching and feature-parameter-based judgement

14
Eye detection by using fuzzy template matching and feature-parameter-based judgement Ying Li, Xiang-lin Qi, Yun-jiu Wang * Lab of Visual Information Processing, Institute of Biophysics, Academia Sinica, 15 Datun Road, Chaoyang District, Beijing 100 101, China Received 26 June 2000; received in revised form 19 February 2001 Abstract We present a new method for eye detection in which a fuzzy template is constructed based on the piecewise boundary. A judgement of eye or non-eye is made according to the similarity between the input image and eye template. Five feature parameters are de®ned as a measure of such similarity and calculated based on the template. The ex- perimental results showed that the method works well. Ó 2001 Elsevier Science B.V. All rights reserved. Keywords: Face detection; Eye detection; Fuzzy template; Piecewise boundary 1. Introduction Eye detection is an important component in face detection system Samal and Iyengar, 1992; Chellappa et al., 1995). After a holistic face detection method is applied, eye detection can be used to con®rm the feature. And furthermore, the eyes change so little that they serve an important role in face normalization and thus facilitates further localization of other facial landmarks. As we know, the methods of face detection based on the global features of face Sung and Poggion, 1994; Rowley et al., 1998), have the performance of many cases of false detection. Generally, the change of re- lated parameters to decrease the rate of false detection will increase the rate of miss detection. So eye detection can be used to con®rm the face detection in order to decrease the rate of false detection. Huang and Wechsler 1999) used optimal wavelet packets for eye representation and radial basis functions RBFs) for subsequent classi®cation of facial areas as eye vs. non-eye regions. One problem in the method is that the wavelet coecients for eye representation do not express clearly the geometrical features of eye. In the space constructed by such parameters without clear expression of geometrical features, the subspaces of eye and non-eye are complex, which makes the subsequent neural network classi®er dicult to classify. The test result of the method for a set of 40 eye and 20 non-eye images is as follows: eye, 85.0%; non-eye, 100.0%. www.elsevier.nl/locate/patrec Pattern Recognition Letters 22 2001) 1111±1124 * Corresponding author. Tel.: +86-10-64888535; fax: +86-10-64877837. E-mail address: [email protected] Y.-j. Wang). 0167-8655/01/$ - see front matter Ó 2001 Elsevier Science B.V. All rights reserved. PII: S 0 1 6 7 - 8 6 5 5 0 1 ) 0 0 0 6 5 - 4

Upload: ying-li

Post on 02-Jul-2016

212 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Eye detection by using fuzzy template matching and feature-parameter-based judgement

��� �������� � ��� ����� �������� ������ ������������������������ ��� ����

�� ��� ��� ��� ��� ������ �� �

��� �� ���� ���� ������ � ��������� �������� �� ����������� �������� ������� �� ���� ����� ������� ���� ����

���!��� �"" �"�� ����

����� �� !" #�� !$$$% ����� �� � �� ���� ���� &' (������ !$$&

��������

�� ������ � �) ������ ��� ��� �������� � )���� � ����� �������� �� ���������� ���� � ��� �����)���

������* + ��� ���� �� ��� �� ����� �� ���� ������� �� ��� ���������� ��)�� ��� ���� ��� � �� ��� ��������*

(� � ������� ���������� ��� ��,�� �� � ������� �� ���� ���������� �� ���������� ���� � ��� ��������* -�� �.�

��������� ������� ���)�� ���� ��� ������ )��/� )���* � !$$& ���� ��� 0����� 1*2* +�� �� ��� ����� ��*

#��$� ��% (��� ��������% ��� ��������% (���� ��������% 3����)��� ������

� ���� ������

��� �������� �� � �������� ������� � ���� �������� ������ 40���� �� 5�� ��� &''!% 6���������� ��*� &''78* +���� � �������� ���� �������� ������ �� �������� ��� �������� �� � ���� �� ��,�� ����������* +� ������������ ��� ���� ��� � �� ������ ���� ���� ��� � � �������� ���� � ���� ������������� ���� ����������� ������� ����������� �� ����� ������ ������/�*

+� )� /�)� ��� ������� �� ���� �������� ���� � ��� ���� �������� �� ���� 40� �� 3� ��� &''9%��)��� �� ��*� &'':8� �� � ��� ���������� �� ��� ����� �� ����� ��������* ;�������� ��� ��� � �� �������� ���������� �� �������� ��� ���� �� ����� �������� )��� ������� ��� ���� �� ���� ��������* 0� ����������� �� � ���� �� ��,�� ��� ���� �������� � ����� �� �������� ��� ���� �� ����� ��������*

<�� �� �������� 4&'''8 ���� ������� )� ���� ���/��� ��� ��� ������������ �� ������ ����������� 4�1(�8 ��� ����=��� ������,����� �� ������ ����� �� ��� �* ����� �� ���* >� ������ � ��������� �� ���� ��� )� ���� ���?����� ��� ��� ������������ �� �� �.����� ������� ��� ���������� ���������� ���* 5 ��� ����� ���������� � ���� ���������� )������ ����� �.������� �� ���������� ��������� ����������� �� ��� �� ����� ��� ������.� )���� ��/�� ��� ����=��� ����� ��)��/ ������,�� ��?���� ����������* -�� ���� ������ �� ��� ������ ��� � ��� �� 9$ ��� �� !$ ����� ��� �� �� �� �����)�@ ���� :7*$A%������ &$$*$A*

)))*���� ���*�B������B������

3����� ���� ���� ������� !! 4!$$&8 &&&&C&&!9

�6��������� ������* -��*@ D:"�&$�"9:::7E7% ��.@ D:"�&$�"9:FF:EF*

&'��� ��� ���% ��)� G��7*��*��*� 4�*��* �� 8*

$&"F�:"77B$&BH � ��� ���� ������ � !$$& ���� ��� 0����� 1*2* +�� �� ��� ����� ��*

355@ 0 $ & " F � : " 7 7 4 $ & 8 $ $ $ " 7 � 9

Page 2: Eye detection by using fuzzy template matching and feature-parameter-based judgement

-���� ��� ����� ����� ������� ������� �� ��� ��������* >� �� ������ ��������� ������ ������4(� �� ���� &'':8* >� �� ��������� �������� ������ 4������� &''&% ��� �� ��*� &''9% ��� �� ���&''"8* +� � ���� �� �� ��� ������ �������� � 1��� �� �� ��* 4&'':8* 5� ������ � ������� ����� ��������� ��I��� ���� ��� ����� ������� � ��� ����* >�� ��� �� �� ��� � )������ ��� ��� � � ��� ���� )���) �� ��� �� ��� �� �� ���� ��� ���� )���) �� ��� ������� �� ��� ���* -�� ����� ����� ���������� �� ������ �� �.����� ��� ������ �� ��� � ��� ���������� ���� ��� �� �� �� ������ ��� �� �������������� ���* (����� ��� ����� ������� ������ ���� ��� ��?����� �� ��� � ����* 0����� ���� ���� ����������� ���� �� �.����� ��� ������ �� ���� )���� �� ������ ������* +� ��� �� )� /�)� � ������ ���������� ��� ������ �� ������ ����� ������ �� ��� ���� ���� � ��� ���/ �� ���� ���� ����*

1������� ��I���� ��������� ���� �� ��I���� ������� �������� ���������� �������� �� ������������� ��� ���� ��� ��� ��� )��� �� � ������ � �� � �J���� � ��� ����� �� ��� ����������� ������� �� �������� ������� � ����� ����� �������* <�)� ��� ��� ������� �� �� ��� ��� ��� ������� �� ���� )������ �J����*

2������ ��������� ������ ������ 4(� �� ���� &'':8 ���� ��� ������ ��������� ������ �������� ��� ��. ��,�� ������/� �� ���� �� ��� ���� � ����� ������/� ��� ��� ������ �� �����������* -�� �.����� ��� �� � ��� ����� ��� ��� ������ )��� ��) ���� �� ���� ������ ����������*1�� ���������� ��� ��� ���� ��� �� ���� ��I���� ��������� ��� ��� �� �� ������ ��������� ���������� � ���� �� ������ �� ��� �.������ � ��� ������ )���� ������ ��/�� �� ��?���� �� ,� ������� �������/�*

5 ��� ��������� �������� ������ 4������� &''&% ��� �� ��*� &''9% ��� �� ��� &''"8� ��� �������� ��������� �� ��� ��� � ����� � � ������� � ������� )��� ��� ��������� ���� ��� �� ��� ���/� �� ������� ��� ��� � �������* +� ��� ������ ������� �� ������ � �� ��� ����� � ��� ��� � ������* <��� ������ ���� ��� �� ���� ��I���� ��������� ��� ����� �� ,���� ��� ������ ��I����� �� ����=����� �I������ ������ ������� �� ������ ������* ���� �� ����� ����� ���� ������ ��������� �� �����������.���� � ��� �� ��� ������ �������*

1��� �� �� ��* 4&'':8 �������� � ������ �� �.����� ��� ������ �� ��� ����/ ��� �� �����* 5����� ���� ������ �� �� /�� �� ��������� �������� ������� ����� �� ���� ���������� � ��* (����� ���� ������� ��� �� ��� �� ����� ��� ���� �� ���� ��� �������� � <�� � ��������* -�� ��� ��� ���� ������������ � ������� ��� ��� � ��,�� � ��� � ����� ��������� ���� �� ��� ����� ��� �* -�� ,������������ ��� �� � ��� ��� ��������� ��� ��� ���������� ������� �� ��� ������ ��������� ������������ 4(� �� ���� &'':8* -�� ������ � ������� ���� ��������� � �� ��� �� ������ ����������������� �������� ���� �� �������� ��� ������ ��� �� ������ ������� �� ������ ����������* <�)� ������� ��� ������ �.������ �� �� �� ��� ����� ���������� )������ �� ����������� �� �� ������ � �� ������������� �� ��������� ��� ���� ��� ��� ��/� ��� �� ��������� �������*

5 ���� ����� )� ������� � �) ������ ��� ��� ��������* -�� ���� ������� �� ��� � ����������� �� ����� )��� ��� ��������� �� ��� �� �� ����� �� ���� ����� �� � �������� � ��� ������* (�� ������� �� ����� ������ ���� ��� ��������� ������ � ��,��� )���� �� ��� �� ��� ����������� �� ���� �����*

>�� ������ � ������� ��� ��������� � �� ����� ������� ������� �� �* 4&8 + ����� �������� ����� ��� �����)��� ������ �� � �� )���� �� � �������� �������������� � ��� ������* 5 ��� ��������� ��������� �� ���������� �� � � ��� �� �� � � �� �� �� ������� �� ���� ��� ��� �����)��� ������*���� �� ��� � ��� ����� �������� �� ,���� )��� ��� ���/��� ������� ���� )���� ���� �� ���* -��� ��/����� ������ �� � � ������ �� ��� �� ��� � �� ��� ��� �� � ���� �� �����* K��)����� �� � �� ��� �������� � �������� �� ��I���� ���������� �� ��������� ��� ���� ��� ��� � ������� ��� ������� ��)�������� �� �� �� ��� ������� �� ���* 4!8 (� � ������� ����������� )���� �.����� ��� ���������� �������� ������ ��� ��,�� �� � ������� �� ���������� �� ��� ���� ��� � �� ��� ��������* 4E8 -���� ��� �������� �����/� �� ���� )��� ��� ������ �� ��I���� ����������� ������� �� ��������� ��� ���� ��� ��* -���������� ������ ����� ��� �=���������� ��������������� ��� � ���������� �� ��� �� ���������������� �� ,��� ���� �� ��� � ��� ����� ��������*

&&&! () �� �� �) * ����� � ����������� ����� � ++ ,+""�- ����.��+/

Page 3: Eye detection by using fuzzy template matching and feature-parameter-based judgement

-��� ����� �� �� ����� �� �����)�* -�� ����� ������ � �� � �������� ���������� � ��� ��������������* -�� �.��������� ������� ��� �������� � 0����� E* -�� �������� �� ��������� ��� �������� �0����� 9*

� ����� ����������

+� ��� � �� �� ���� ������ )� ,��� � � � ���� ���������� �� ��� ������*5 ��� ��� ��� �� ��� ��� )���� �� ��� ���� �� � ����� �) �����* 1������� ��� ������� ��)��� �� � ���/

�����)� ��� �� ��� ����������� )���� ��� �����) �� ��� ����� ������ �� ��)��� ���� ������� ��� ����� �� ��� ��)�� ������* -�� �� � ���������� ��/� ��� ��� ������ � ������ ��� ����� ��� �* > ��� ��������� ������ �� ��� �� � ������������ ��� ������� �� ��� ������� �� ��� �����) �� ��� ��� ���� ����,.��* 1������� � ��� ���� ����� ��)��� ���� � �� ���� �� �� �� )��� ����� �������* 0� ��� � ��� ��� ������� �.��� ��� ������� ��� �� ��� �� ����������� �� )��� �� ��� �� ������� �������� ��������� ����� ����� ��I�����* +�� ���� ������� ��� �� ��� ���� ��� �������� �� ������� �� � � ������ �� ����*5 ����� �� ���� )��� ��� ������� � ����� �������� ���� � ��� �����)��� ������ �� � �� )���� �� ��������� ����� � ��� ������*

���� ��� �������� �� �� �� ��� �������� ��� ��I����� ������ ��� ���� ��� ��)��� ��� ���� ��� ���� �����))���� ��� �� �� ��� ��� �� �� �����)* -�� �������� �� ���� ��� �� !E� "$ ��.���� ���) � (� * &� )���� ����� �� �� �� ��� ��� � ������ ��������*

-�� �������� �� �� ���� ��� ���� �� ���@ �� * & 4����������� �� ��8� �� * ! 4��������� �� ��8� �� * E4������ �� ��8 �� �� * 9 4�������� �� ��8� �� �� * E ������� �� &: �� ���� ������ � �� * &� �� * !� � � �L��� ����������� ��� ������ ��� � ��� ����� �� ���������� ���� � ��� ���������*

0��� �� ��������� �� ��I���� ��������� ����� �� ��������� � � ������ )���)� �� ��� �� ��!E� "$ ��.��� ��� ��� ���* 1� ��,� � ����������� ��������� )� � � ��� ��� �������� ������ � �������� ��� �� ������� 4�� �� �&$�8� ����� 4�� �� �&$A8 �� ��������� 4�� �� �&$A8*

��� �������� �� ��������� )���� ��� ������� ��� �� �� �� ��� �������� ���� ,���� �� ��� ���� ����������� �� ������� �� ��� ������� ���� ��� �� ��� �� ��� �� �� ��� �������� �� ��� ������� �� �� ��� �� ��*-�� �����)� ����������� ��� ���� � ��� ���� ��� ��������� )���� �� �� � � ������� )�� ��� ��� �� �� ���*

(� * &* -�� �������� �� ���� ���* -�� �������� �� �� ���� ��� ���� �� ���� ������ �� * & 4������� ��� ���8� �� * ! 4����� ��� ���8� �� * E

4������8 �� �� * 9 4���� �� ��� ���8* �� * E ������� �� &: �� ���� ������ � �� * &� �� * !� � � � -�� �������� �� ��� �� �� ��� ��� � ������

��������*

() �� �� �) * ����� � ����������� ����� � ++ ,+""�- ����.��+/ &&&E

Page 4: Eye detection by using fuzzy template matching and feature-parameter-based judgement

-�� �������� ����� ��� ���J� �������� �� �����)�@(����� ��� ���� ��� �� )��� !7" ��� �� ���� �� ����� � � ������ )���) �� ���� !E� "$ ��.���� ��

������ ��� �� �� ��� ���� ���� ��� ��� ���*(�� �� ������ ��� �� ��� �����)� ��������� ��� ���������* + ����������� ��� � �� ���� �����

����� ��� �=���������* -�� ���� � ��� ��������� ��� ����������� ��� � �� ���������� ��� ���� �� ����� &: �� ����* +� ���� �� ��� �� ,���� )��� ��� ���/��� ������� ���� )���� ���� �� ���* 6����=������ ���� �������� �� ���� ��� �� � ��������� �� ��������������� �� ���� �� �� �)����� ��� �*1���� � ��� �� � ��� � �� ��� �)����� ��� �� , � ������� ���������� ��� ���������� �� ������� �� ����������� ��� ��� � ��� ������ ��� � �� ��� �� �����* -���� ������� ���������� ������� ��� ������� ������ ��� ��������� ���� �� ���� ������� 4�* *� ��� )���� �� ��8 �� ��� ����� ��*

5 )��� �����)�� ��� �������� ������ �� �������� � ������* (�� ��� ����� ���������� )� ��/� �)� ��������� ��� ������ �� ��� ��� � �� �� ����� ��� � 4��� (� �* !4�8 �� 4�88� �� �.������ �� ��� ������*

5 ��� �� ������� ���� �) ������ ��� �������* -� ����� ���� ����� ������ ���� ��� ��� ��� ����������)� ��� ���� MM������NN ������ �� MM���������NN* +� ����� ����� ��� �� ��� ������ � ���� )��� ������������ ���������* -�� ����������� ��� �� ���� �� ���� ��� ������ ��� �� ��� ������ � ���� )�������������� ���������* 5� �� ������� �� ��� ���� ���� � ��� ��������� �� ������� ��� ���� �� ���� /�� ��������� 4�* *� ��� )���� �� ��8 ���� ��� ����� ���� ��� ��� ���������� �� ������� ����������*

+)�) 0����� �� �1��2�����

-�� ����� ��� �=��������� �� ���������� )���� ���� ��� ������� ����� �� �.��� ��� �� � �� ���������� � ��� )���)*

(� �* !48 �� 4 8 ���)� ��� �)� ��������� ��� �� ��� ��� �)� �������*

+)+) 3���� ���� �������

���� �� ��� �� ,���� )��� ��� ���/��� ������� ���� )���� ���� �� ���*-��� ��� � ��.�� )��� ��� ���/��� ��� ���� )���� � �� ���� �� )��� � � ��� ���� ������ ��� �� �� ����

�� ���� �� ������� �� ��� �.��� ������� )���� ��� �� ���* -�������� ��� ������ ���� ���� ��� �������� ��� � � )��� ���� ��� �� � ������� �� ������ )��� ������� ��� ���� ������ ��� �� ��� ��� �� ������*-��� �� �� ���� � ��������� � J�.��� �������� � � ������� �� ���� �I���� � )�� ��� ��� ����������������� ������� ��� �� ������ ����� �� ��� � ������ �� ��� �� ��� �� � ��� ��� ��* (����������� ���� � ������ �� ��� � �� ��/� ������ �� � �������� ���� ������� � ������� ��� ������� ��)�������� �� �� �� ��� ������� �� ���* 5 ���� ���� )� ��� ���� ��� ����� �������� �� � ������� ����� �� ������ �������� ������*

(� �* !4�8 �� 4�8 ���) ��� �)� ��������� ��� �� ��� ��� �)� �������*

+)4) ������� �� ���� ����� ��� � ��� �$�'��� ����� ��)�����

0��� �������� �� ���� ��� �� � ��������� �� ��������������� �� ���� �� �� �)����� ��� �*-�� �� � ��� �� ��� � ��� ���) � (� * !4�8 �� 4�8� ������� �� ��� ��������� ���� $ �� !77* 5� ���

�� � ���� �� �� ��.�� �� ������ ��� !77� ��� ������� �� ��� �� !77*(�� ��� ��.��� � ���� ������ �� ��� ������ ��� �� ��� ���������� �� �� � ���� ��� ��� ���������

������� �����* �� ������� ��� ��� ����� �� ��� ��.��� ������� ��� ������ ��� �=��� �� ���� �� ������.��� � ��� ������* +���� �� � ��� � ����� ��� �.� ���� �� �� ���� ��� ���,�����.���* �� � ���� ����� �� )���� ��� ������� ��� �� ������� ���� �� ��� ������� �� ��� ���/ �� �� �� ��� �� �� �� ��*�� � ������� ��� ���/ ���� �� ��� �� �� ���� �� ��� ������� �� ��� )���� ���,�� �� ��,�� �� ��� ������/ ���� �� ��� ������� �� ��* �� ,��� ���� ��� ���� �� ����.���� ��� ���,�����.���*

&&&9 () �� �� �) * ����� � ����������� ����� � ++ ,+""�- ����.��+/

Page 5: Eye detection by using fuzzy template matching and feature-parameter-based judgement

5 ��� �� � ��� �� ��� ��.�� )���� ���� �� � �� &9$ �� ������ �� ���� �� ����.��* -�� ���� �� &9$ ���������� ���� ��� �.��������� ���� �� )� ����� �� � ��&*

O�) �� ���� ��� ���,�����.���* + ������� �� E� E )��� ��� �� ����.�� �$ �� ��� ����� �� ���) � (� * E4�8*;� � ��� ��������� ����& �� ����!� 5 �� ��,�� �� ��� ��� �� ��� �� �������� �� ��� ���������� ����� ��)�� ��� ������� �� ����& ��������� )���� � �� ��������� ��,�� ��)�� ��� ������� �� ����!��������* -�� ������� �� ��� ������� �� 5 �� �� ��� ���,�����.�� �� �������� � ��� E� E �������* -���������� �������� �� ���) � (� * E48*

+���� ����� ��� ��� ���,�����.��� � ��� ��� �� ��� ���,������.��� � ���� ������� ��� �������� � =����*���� ������� ��� � ��� ������ ��� � ���������� �� ���� ����� �� ��� ������� �����.* -���� ��� "$

(a) (f)

(g)

(h)

(i)

(j)(e)

(d)

(c)

(b)

(� * !* -)� �.������ ��� ��� �������� * -�� ������ ���������� ��� �� ����� ��� �� ��� )����� ��� � ����� ���� ��� � ����� ������� ��� �� ������� ��� ���

�� �����)�@ ��� ��� ��� �� $*:E� $*FE� $*'&� $*:&� $*&$% ��� ����� ��� �� $*77� $*F&� $*79� $*7&� $*&E@ 4�8 ��� ��� ��� ��� �% 48 ��� ��� �

����� ��� �������� �� ����� ��� �=���������% 4�8 ��� ��� � ����� ��� �������� �� ,��� ���� �� ����% 4�8 ��� �� � ��� �% 4�8 ���

�)����� ��� �% 4�8 ��� ��� ��� ��� �% 4 8 ��� ��� � ����� ��� �������� �� ����� ��� �=���������% 4�8 ��� ��� � ����� ��� �������� ��

,��� ���� �� ���% 4�8 ��� �� � ��� � �� 4�8 ��� �)����� ��� �*

() �� �� �) * ����� � ����������� ����� � ++ ,+""�- ����.��+/ &&&7

Page 6: Eye detection by using fuzzy template matching and feature-parameter-based judgement

������� ����� "$ ������� ����� )���� ��������� �� "$ =�����* ���� =���� �� ������ ������� �� ����� ��� ����� ���� ����� �� ��� �� �� ��� ��.�� �� ��������� �� $*F � �� �� �� ��� =���� �� �������� ���* -�� ���������� $*F �� ��/� ���� ��� �.��������� ������* -�� ��� ���� �� ���� ��.�� �� ��/� �� ���

�)����� ��� ��� ������������ �� ��� ��� � ��.��� ��� ��� ��� ������� ���* 5� ��� �� ������� ���� ����� �.��� � ���,�����.���� ������������ �� ��/� �� ��� �� �� ��� ������ ������� ��� )��� ���������* +� �� �)� �=����� ������ ���� �.��� ���� �)� ������ ���� ������� �� ��/� � ��* ���� ��� ��������������� � �)����� ��� � ��)����� �� ������*

-�� �I���� ���� �� ��������� �� � ������� �� �����)�* 5 (� * 94�8� ����� ���� �����) �� ��� ����*-��� � ��� �����) �� ���/� �� �� ������ ���� �� 4��� (� * 94�88 ������ ��) ���,�����.��� �.��� )���� ��������) �� �� 4��� (� * 94�88* +����� �.����� �� (� * 94 8* > ��� ����� �� �� ���� �� ��� ������� ����� ���������) ��� �� ���� �� ��* <�)� ��� ���� �����) �� ���� ���/�� ��� ������ �� ����� �� �� �� ������ ���� ��4��� (� * 94�88 ������ )� ������ ��� ��������� �� $*F �� ��� ��� =���� �� ��� ���������*

(��� ��� �.������ 4���) � (� �* 94�8 �� 4�88� �� ���)� ���� ��������������� ��������� ������������� �� �����) ������� ��� 4�� * &8� �� ������ ��� ��� ������� �� �� ��� ����� ��� 4�� * !8* -���������� ��������� ��� �J���� ��� �� ���� ���������� ��������* <���� ��� ������� ������������� �� ����� ��� �� ��� )���� �� ��� �� ������� ��� ��� ���������� ������� �� ��� �)����� ��� �*

<�)� ��� ��� �.������ ���� ���) ���� ����� �� � �� ���� ��I����� ��)�� ��� �� � �� ��� �)�������� � �� ��� ���� �� ����.��� �� ��� ��� ��� ��� � 4��� (� �* 94�8 �* 4�88* 5� �������� ���� ��� �)�������� � ���� �� )��� � �.������ ��� ������� �� �� � �� ��� ��� ��� �* -��������� ��� ���������� �� ���������� ���������� ��� � ����� ������ �� ��� � ����� ���� )���� �� ������� �� �� �� �� ��������� ������� �� ����� � ��� �� �� ��� �)����� ��� �* 5� ������ � ���� ���� ������ � ����� ��� ��� ���������� �������)��� ��� � ���������� ��� ������ �� ���� ���� �� ��� � ��� ��� ���/*

+)/) ������� �� ��� ���� � �� ����� � ��� �� ���� ��� ��� �� ��� )����

5 ������ ���������� ��� �� ���� ���� �� ��� )����� ���� ��� ������� � ���� ��� ��������� ���� �� ���� 4���)����8 �� ��� ����� ��*

-�� ���������� �� ��� ������� ���������� ��� �� ���� �� ��� �� ��� )���� �� ���� � ��� ����� )��� ����*<���� E9 ������ � �

)��� ������� 4� � &�E98 )��� ��I���� �������� �� ���� ��� �������� 4�)� �.������ ������) � (� �* 748 �� 4�88* 1���) )� )��� ���) ��) �� ������ �� ����� )���� �� ���� ������� �� ������� ��� ��� �� � ��� ���� �� ��� ������� �� ����*

(a) (b)

(� * E* -�� ����� �� ���,�����.���* 4�8 + ������� �� E� E )��� ��� �� ����.�� �$ �� ��� �����* 48 5 ��� E� E �������� �� �� ������� ���

���� �� �� � ��� )���� ��� )���� �� �� "$� �� ��� ������� �� �� E$�* ���� ������ �� � ���� �.����� �,������ ��)� �� ���)

������ )���� ��� �������* +������ �� ����� �� 5 �� �� )� �� ��� � � ��� 5C� ���� � )���� ������ ��� 5C� ���� ��* 5� ��� 5C� ����

�� � ��� ��������� �� ������ ������ � MM"$� ������NN 4��� ��� , ���8� ��� ��.�� ������ � �7 �� �������� �� ���,�����.��* 5� ��� 5C� ����

�� � ��� ������ �� ������ ������ � MME$� ������NN� ��� ��.�� ������ � �E �� ��������* -�� ������ �� � ������� ���������* -�� ���,���

��.�� �������� � ���� �������� �� ��� ��.�� � ��� ���/ ���� �� ��� ����� �������� �� �� �� )���� ����� ��� ��,���� �� ���,�����.��*

&&&" () �� �� �) * ����� � ����������� ����� � ++ ,+""�- ����.��+/

Page 7: Eye detection by using fuzzy template matching and feature-parameter-based judgement

-�� ������������ ��� � �� ������ ���� ��� ��������� ��)�� ��� �)����� ��� � �� � �)��� �������

4� � &�E98 )���� �� * !* 5� ��� ���������� ��.��� ��� ��� )���� �� ���/� ��� ��� ��.�� �� ��� ����������� � ��� ������������ ��� � �� ��� )����* >����)���� ���/* -�� ��.��� ������� �� * ! ��� ��� ���* -)��.������ ��� ���) � (� * 74�8 �� 4�8*

-�� ������������ ��� � )��� ��� ��� ��� )���� �� �� �� ���� ��� ���������� �� ��� �� ���� ����� �� ��� )����* -�� ���������� � �

)��� ������� �� ��/� �� ��� ���� ������� ����� )��� ����� ������ ������ �������

)��� ���� ��� 4��� (� * 74�88� )���� �� ���� ��� ��� ����=��� ���������� �� ��� �� ���� �� ��� �� ��� )����*-�� ������� ���������� ��� �� ���� ���� � ��� �)����� ��� � ��)������ ��� ������� � �� ��� ���������

���/ ���� )���� ��� ���� �� ��� )���� ��� ���� �� �� �� ��,�� � ����� �������)��� ���� ���* +� ����������

��� �� ��� )���� ���� ��� ������� � �� ��� ��������� )���� ���� )���� ��� ��� )���� �� ��* -��� �����,�� ��@

��� �� ���� � ��� ��������� ���/ ���� )���� ��� ���� �� ��

��� ���� �� ��� ��� ���� �� ���

��� �� ��� )���� � ��� ��������� )���� ���� )���� ��� ��� )���� �� ��

��� ���� �� ��� ��� )���� �� ���

(a) (b)

(d)

(f)

(h)(g)

(e)

(c)

(� * 9* -�� �.����� �� �������� �� �� ��� �)����� ��� ��@ 4�8 ��� �.����� ��� �% 48 ��� �� � ��� � ��� �% 4�8 ��� ���� �� ��

��.���% 4�8 ��� ���,�� ��.���% 4�8 ��� �)����� ��� � ��)�����% 4�8 ��� ���� �� � �� ��� �)����� ��� �% 4 8 ��� ��� ��� ��� � �� ������

�.����� �� 4�8 ��� �)����� ��� � ��)����� �� 4 8*

() �� �� �) * ����� � ����������� ����� � ++ ,+""�- ����.��+/ &&&F

Page 8: Eye detection by using fuzzy template matching and feature-parameter-based judgement

<���� ��� ���������� ��� ��� ����� ������ )���� ��� ��������� ��� ��� ��������� ���* -�� �������� �� �� � ��� ������� )��� � ��������� �� (� �* 74�8 �* 4�8*

+��������� ��� � ������ ��� � �� ����� ���� ��� ����� �� ��� �� ���� �� ��� �� ��� )���� ��� ��� &*

+)�) ������� �� ��� ���� � �� ����� � ��� � ����� ��� ��� ��� � ����� ������

5 ������ ��������� ��� � ����� ��� ���� � ����� ������� ���� ��� ������� � ���� ��� ��������� �� � ���� ����� ����� 4����� ������8 �� ��� ����� ��*

-)� ������ � �� � ����� ��� �� � �� � ����� ������ ��� ����� ��� ���������� �� ��� �)� ������� ����������*-�� ��� ����� ����� )��� ������ 4��� (� * "488 �� ���������� ���� ����� �������

)��� ���� ���* -�� ����� ���� ����� �� � �� ��� ��� ����� ����� �� ��,�� � (� * "4�8* 1� ���� � ��� ����� ���� ���� ��� �� � �� ������ ����� ������ )� �� ��� ����� ��� � ����� ��� 4(� * "4�88* +����� ����� � �� � ����� ��� �� ��,�� �����) � (� * "4�8*

-�� ��������� ���� �� � 4��� (� * "4�88 �� ������ ���� ��� �� � ��� � )��� ��� ��������� ������ ���!* ��! �� ��/� �� &!$ ���� �.��������� ����� )���� �� ��I���� ���� ��& �� &9$* 0��� ��,���� �� ������� �.��������� ����*

��� � ����� ��� ���� ��� ������� � �� ���� �� ��������� ���� �� � )���� ��� ����� �� � �� �� ��,��� ��� ����� ��� � ����� ���* -�� ����� �� � �� �� �� ��� �� �� �� )���� ��.��� � ��� � ����� ���� ���) �(� * "4�8*

��� � ����� ������ ���� ��� ������� � �� ���� �� ��������� ���� �� � )���� ��� ����� �� � �� �� ��,��� ��� ����� ��� � ����� ������* -�� ����� �� � �� �� �� ��� �� �� �� ���/ ��.��� � ��� � ����� ������� ���)� (� * "4�8*

(a) (b)

(d)(c)

(e)

(� * 7* 6��������� �� ��� ���������� ��� �� ���� �� ��� �� ��� )����@ 4�8 ��� �)����� ��� �% 48 �� ����� ��� � �)��� ������� �� � &�E9�%

4�8 ��� ������������ ��� � ��� 48 �����% 4�8 ��� ���� ������� ����� ����� �������)��� ���� ��� �� 4�8 ��� ������������ ��� � ��� 4�8 �����*

-�� ����� ���� �� )���� � ��� ���� )������ ���/*

&&&: () �� �� �) * ����� � ����������� ����� � ++ ,+""�- ����.��+/

Page 9: Eye detection by using fuzzy template matching and feature-parameter-based judgement

�� �� �

��� � ����� ���

� ��� ���� �� ��������� ���� �� � )���� ��� ����� �� � �� �� ������ � ��� � ����� ���

��� ���� �� ��� ����� �� � �� �� ������ � ��� � ����� ���

��� � ����� ������

� ��� ���� �� ��������� ���� �� � )���� ��� ����� �� � �� �� ������ � ��� � ����� ������

��� ���� �� ��� ����� �� � �� �� ������ � ��� � ����� ������

(a) (f)

(g)

(h)

(i)

(j)(e)

(d)

(c)

(b)

(� * "* 6��������� �� ��� ���������� ��� � ����� ��� �� ��� � ����� ������@ 4�8 ��� ����� ����� �������)��� ���� ���% 48 ��� ��� ����� ����� )���

������ ���� ����� �������)��� ���� ���% 4�8 ��� ����� ���� �� ��� �� � �� ��� ��� ����� ����� ����� �������

)��� ���� ���% 4�8 ��� ����� ��� � ����� ���% 4�8 ���

����� ��� � ������ ������% 4�8 ��� �.����� ��� �% 4 8 ��� �� � ��� � �� ��� �.����� ��� �% 4�8 ��� ��������� ���� �� � ������ ���� ���

�� � ��� � )��� ��� ��������� ������ � ��!% 4�8 ��� ��������� ���� �� � )���� ��� �� �� ��,�� � ��� ����� ��� � ����� ��� ��

4�8 ��� ��������� ���� �� � )���� ��� �� �� ��,�� � ��� ����� � �� � ����� ������*

() �� �� �) * ����� � ����������� ����� � ++ ,+""�- ����.��+/ &&&'

Page 10: Eye detection by using fuzzy template matching and feature-parameter-based judgement

<���� ��� ���������� ��� ��� ����� ������ )���� ��� ��������� ��� ��� ��������� ���* -�� �������� � �� � ��� ������� � � ��������� �� (� �* "4�8 �* 4�8� �� (� �* "4�8 �* 4�8*

+��������� ��� � ������ ��� � �� ����� ���� ��� ���� �� ��� � ����� ��� �� ��� � ����� ������ ��� ��� &*

+)6) ������� �� ��� ���� � �� ����� ��� �� ������� ���

��� �� ������� ��� ���� � ��� �)����� ��� � ��)������ ��� ������� � �� ��� ��������� ���/ ���� )���� �������������� �� ��� ���� ��

��� �� ������� ��� � ��� ��������� ���/ ���� )���� ��� ����������� �� ��

��� ���� �� ��� ����������� �� ���

<���� ��� ��������� ���� ��� ����� ����� )���� ��� �������� ���� ��� ��������� ��* +������������ � ������ ��� � �� ����� ���� ��� ���� �� ��� �� ������� ��� �� $*

+)7) 8�������

+ �������� ��� ��� ��� ���� �� ������� ��,�� ���� ��� �.��������� ����* (�� ��� , � ����������������� �� �� ���� )���)� ��

��� �� ���� � $�"� ��� �� ��� )���� � $�"� ��� � ����� ��� � $�"�

��� � ����� ������ � $�"� ��� �� ������� ��� � $�!�

)� �� ��� � ���� ��� ��� � � ��� ���� )���) �� ���* >����)���� �� �� �� ���* -�� �������� �� ����������� � ���� � ��� �.��������� ���� � ��� ��������� �� ������ ����� ��� ��� ������,����� �����* -����������� �� ���� � ��� ����� ���� �� ��� ����������� )���� ��/�� ������ ��� ��������� ����� ���������,�����* 5 ����� ��� � ���� �I���� � ��� ����� )� �� ��� ��� ������,����� ������� �� �������� ������/* <�)� ��� � ��� ����� )� �� �� ������� ��� ������*

� ������������ �������

(� * ! ���)� �)� �.������� �� ����� ������� ���������� ��� �� ����� ��� �� ��� )����� ��� � ����� ������� � ����� ������� ��� �� ������� ���� �� ��� ����� ��� �� �����)�@

��� ��� ��� � � $�:E� $�FE� $�'&� $�:&� $�&$� ��� � �� ����

��� ����� ��� � � $�77� $�F&� $�79� $�7&� $�&E� ��� � �� ������

0� ���� �.������ �� ��� ��� �� ���� ��I���� �������� ��� � � � (� �* F4�8C4�8� � )���� (� �* F4�8C4�8 ��� ���� +� ���� ������� 4K������ �� 1�� ���� &'':8* -�� ������ ������� ���������� ����� ���� ��� �������� �� ���� ��� �* -�� �������� ������ ��/�� ������� ��� ���� ��� ��� �� �� (� �*F4�8C4 8* 1�� ��� ������ ������� ����� ��� ���� ��� ��� � �� (� * F4�8� )���� �� ����) ���* -� ����� ���� ������ �� ����) ����� � �) �������� �� �����* <�)� ��� ��� ���� ��� ��� ��� � )���� ��� ���� ����� ����)��� ��� ������ �� � � ������� ��� ����*

+� ������� � 0����� &� �� �� ����� �� ����� ��� ��� �������� ������ ��� ��� ���� �������� ������������� ��� ��� �� �� �� ������ �����* O�������� �� ������ � ��� � � ��� � )������ ����� ��������� ��������� ����* (� * : ���)� ��� ���� ������ ���� � ��� �������� ���� ���� ��� ���� �������� � ��)����� ��* 4&'':8* +���� ��� �������� ���� �� ��������� ��� �������� �� ���� �� ��,�� ��� ������� �� �� � �������� ��� ���� �� ��� ����* -�� ���� �� ��� 4��� ������� �� ��� ��� ���� �� �� �� ����8 ������ ������ 4����� ������ ��� ����� ��� ���� 8 ��� ��,�� ������� �� ��� �������� ���� 4��� (� �* :�� '8* 1������ �� � ����� ����� �� ������� �� ����� � ������ ��� ��� ��� ��������� ����� ��� ����

&&!$ () �� �� �) * ����� � ����������� ����� � ++ ,+""�- ����.��+/

Page 11: Eye detection by using fuzzy template matching and feature-parameter-based judgement

�������� ���� )���)� �� � ��� �� �� ���* -�� � ��� � )���) �� ������ �� ��� ������ ������� �� ������* 5 �������� ����� �������� )���)� �������� �� ���� ������ � �� ���� ��������* 0��� ���� ����� �� ���������� �� �������� ���� ����� ��������� �� ����� � ��� ���������� �� ��� ��������* -��� �� �� ���� �� ��� ������� ��� �� ��� ��� �������� )���)� ��� ��� ���� ���� ����� 4��� �.������ �� �� �������� �������� �� �� ������8� )� �� �������� ���� ����� ��������* 0��� ��������� �� ������� �� ��� �� � ��)��� ����* 4&'':8* <�)� ��� � ���� ����� )� �� �� ������� ���� ��������� ��� ��� ��/� �� �������� ���� �� �� ����� ����� � �����=��*

0�� ����� �������� ����� ���� ��)��� �� ��* 4&'':8 �� � ������� ������� �� ��� ����� ���� 4(� * :4�88 ����� �� �� ������ ���� � �� �� ������,�� �� ���� � ��� ��)���N� ���� �������� ������* (��� ���� �.������)� �� ��� ���� ��� ������ �� � ���� �� ��,�� ��� �������� ����� � ��� ���� �������� ������*

K��� �.������ �� ��� �������� � ��� ����� ��� � � � (� * '* -��� , ��� ���)� ������� ���� ��� �������� ������� � �� ��I���� ������� �������� ���������� �������� �� �� �*

(a) (b)

(d)

(f)

(h)(g)

(e)

(c)

(� * F* 0� ���� �.������ �� ��� ��� �� )��� ����� ������ ���������� 4��� �� ����� ��� �� ��� )����� ��� � ����� ���� ��� � ����� ������� ��� �� ������� ���8

�� ��� ����* 5� ������ � ���� ���� (� * F4�8C4�8 ��� �������� ���� ��� ����� ���� ���������� �� �� �������� 4��� ���� ��� ��

��� �� ��� &�� ������ � +� ���� �������8* +� ��� �� �� ��� �� � ��� �� �� ��� �� �� � ���� �� ��� �� � ���� �� ��� ������ ���

��� ���� �� ���� ���� ��� ��� ���� ����* +�)��� ����� , ����� �� )��� �� ����� �.������ � ��� ������ ��J��� ��� ������ �� �� ���

������� �� ������� ��� �� ���������� ��� �� ��� ������@ 4�8 $*"'� $*F&� $*:F� $*"9� $*$: 4��) ���������8@ ��� � �� ���% 48 $*"!� $*:&�

$*':� $*F'� $*$: 4��) ������� �������8@ ��� � �� ���% 4�8 $*"E� $*"!� $*''� $*FE� $*$' 4��������/ �� �� ����� ��8@ ��� � �� ���% 4�8 $*:'�

$*:E� $*:"� $*::� $*&! 4������ �.�������8@ ��� � �� ���% 4�8 $*"7� $*F:� $*:F� $*'E� $*$7 4���� �� �� �8@ ��� � �� ���% 4�8 $*F$� $*:7� $*FE�

$*:'� $*&" 4�� �� �� �� �8@ ��� � �� ���% 4 8 $*F9� $*F"� $*F'� $*:F� $*$7 4��� ���� �� ��� �8@ ��� � �� ��� �� 4�8 $*:!� $*99� $*!:� $*:7� $*&7

4����)8@ ��� � �� �����*

() �� �� �) * ����� � ����������� ����� � ++ ,+""�- ����.��+/ &&!&

Page 12: Eye detection by using fuzzy template matching and feature-parameter-based judgement

� ���������� �� ���������

5 ���� ����� )� �������� � �) ������ ��� ��� �������� � ��������� ��� ��� ��� ����� �������������� �� ���������������������� ��� ����* -�� �.��������� ������� ���)�� ���� �� )��/� )��� ������� ��� �� ���� ��I���� ��������*

5 ��� �������� ������� � ����� �������� �� ���������� ���� � ��� �����)��� ������� )�����.���� � ��� � �� � �� �� �� ������� �� ����* 5 ���� ������ �� �I���� � )�� ��� ������ ���

(a)

(b) (c)

(� * :* -�� ���� ������ ���� � ��� �������� ���� ���� ��� ���� �������� � ��)��� �� ��* 4&'':8* 4�8 -�� ��� � ���/ )���) ��

��� ���� �� ��� ������� ���� ��� �� ��* 0� ���� ���� )���)� 4�� ���8 ��� ��� �� �� ���� �� � � ��� � )���) �� ������

� ���/* 48 +����� �.����� �� ������� ���* 4�8 + �.����� �� ����� � ��� �������� ����* O� ���� )���) �� ��� �� �� ���*

&&!! () �� �� �) * ����� � ����������� ����� � ++ ,+""�- ����.��+/

Page 13: Eye detection by using fuzzy template matching and feature-parameter-based judgement

� ������ �� ��� �� ��� � �� ���� � ���� �� �����* +� �� ��/�� ��� ���� �������� �������� )����� ������� ��� ��������� � �� ������ �������� 4������� &''&% ��� �� ��*� &''9% ��� �� ��� &''"8������� ������� � ��� ������ ���� �� �� ����������� �� ������ � �� ��� ������ �����* 5 ����� ������� �������� �� � �������� �������� �� ������ ��� ���������� ����*

(� � ������� ����������� )���� �.����� ��� ���������� �������� �� ���� ��� ��,�� �� � ������� ������������ ��)�� ��� ���� ��� � �� ��� ��������* 0��� ������� ���������� � ��� ������ ��� ���� �������� � ��� ��� ����������� ��� � ��� ������,������ �������� �� ��� ������� )� ���� ���/��� ������4<�� �� ��������� &'''8* +� ��� ���������� �� ��� , � ������� ���������� �� ���� � ��� ���������

(� * '* K��� �.������ �� ��� �������� � ��� ����� ��� � �* <���� ��� ������ ���/� � ��� (� * :� ��� ������� �������� ���* -��� , ���

���)� ������� ���� ��� ������ �� ������� � �� ��I���� ������� �������� ���������� �������� �� �� �* -�� ��� � ����� �� �� ���

���� )���)� )���� ����� �������� ���� ������� ��� ���� ������ 4��� )���� �� ���� )���)8* 0� ���� ���� )���)�

4�� )����8 ��� ��� �� �� ���� �� ��� )���) �� ��� � ��� � ������� �� ������ � ���/*

() �� �� �) * ����� � ����������� ����� � ++ ,+""�- ����.��+/ &&!E

Page 14: Eye detection by using fuzzy template matching and feature-parameter-based judgement

��� ���� �� ���� ��/� ��� �� �� ��� ������) ������/ �� /�)��� � � ���� ����* -��� � ������������� ���� �� � � ������� ���������� ��� ���������� �������� �� ��� ����� ���� ��� �� �� ����)��� � ��� ���/ �� ��� ���� �� ��� �� �����*

-� ���� )��� ��� ������ �� ��I���� ����������� ������� �� ��������� ��� ���� ��� ��� ������������� ��� ��/�* >� �� ����� ��� �=���������� �� ���� )��� ��� ������ �� ��I���� ������� �������*+����� �� ��������������� ��� � ���������� �� ���� )��� ��I���� ���������� ���������* -�� �� ��)� �������� ��� ����� ���� )����� ���� � �������� ����* -�� ���� ���� ��� ���� �������� ������� ��������� �� ��� ����� ��������* (���� ���� �� ��� )��� ��� ���/��� ������� ���� )���� ���� �� ������ � ��� �� ��� � �� �� � �������� �� ��I���� ���������� �� ���������� ������ �� ��/�� �������� � �������� ���� ������� � ������� ��� ������� ��)�� ������ �� �� �� ��� ������� �� ���* 5 �������� )� ��� ���� ��� ����� �������� �� � �������� �������������� � ��� ������* -�� ����� ����� �������4 ������ ��������� ������ ������� ��������� �������� ������� �� ��� ������ � 1��� �� �� ��*8��� �� ������� �I���� � �������� �� ���� )��� ��� ������ �� ����������� ������� �� ���������*

5 ������ ����� ��� ����� ����� �� ��� �� ��� ��� �������� ������* (����� ��� ���� ���������)���� �� � �������� ��������� �� ����� �� ������ ��������� ������ ��� ������ �� ����������� �������� � �� ��� ������ �����* 0����� ��� ���������� �������� ��� ���� �I���� � ��� ��� ����������� ��� ���� ������,������ �������� �� ��� ������� )� ���� ���/��� ������* -����� ����� �������� ��� ��/� �� ����)��� ��� ������ �� ��I���� ����������� ������� �� ��������� ��� ���� ��� ��* 5 ��� ����� �� ��� ������ ����� �������� ����� � �������� ����*

-�� ����� �� ��������� ����� �������� �� ��������� ������� ���������� ���� � ��������� ���� ���� ������� ��� )���� �������� �� ����� ,���� �� ������ ���� ����*

�������� �������

-��� ������� )�� ��������� � O������ O������ 0����� (������� �� 6��� 4OO0(6� ��� O�*E':'EE9$�$"� "':E7$!$8 �� M1����K��N �������� 6���� �� 6����� +������ �� 0������*

�� �������

1��� ��� 0*� ��� �*#*� �� ��*� &'':* ��� ����/� �� ������� ��� K3�;�9 ���� * 5@ 3���* 563�N':� 2��* 55� ��* &!:&C&!:9*

6��������� �*� ������ 6*�*� �� ��*� &''7* <��� �� ������ ���� ���� �� �����@ � ��� ��* 3���* 5��� :E 478� F$7CF9$*

(� � ;*6*� ���� 3*6*� &'':* 2������ ��������� ������ �� ��� ���������� �� ��� �������� ��� ���� ���� ���� ����* 3�����

���� ���� ����* &'� :''C'$"*

<�� � #*� ��������� <*� &'''* ��� �������� ��� ������� )� ���� ���/��� �� ������ ���� ������� 4�1(�8* 5�����* #* 3�����

���� ���� +����* 5����* &E 4F8� &$$'C&$!"*

���� P*�K*� ��� <*� &''"* ������ �� �.������ ��� ��� � ���� ���� ��� ��* 3����� ���� ���� !'� FF&CFF'*

K������� +*K*� 1�� ���� �*� &'':* -�� +� ���� �������* 626 -������� ������ Q !9*

��)���� <*+*� 1������ 0*� P����� -*� &'':* O����� ��)��/����� ���� ��������* 5��� -���* 3����� +��* K���* 5����* !$ 4&8�

!ECE:*

0����� +*� 5�� ��� 3*+*� &''!* +�������� ���� ���� �� ������� �� ���� ����� �� ������ �.��������@ � ��� ��* 3�����

���� ���� !7 4&8� "7CFF*

0� � P*�P*� 3� ��� -*� &''9* �.���������� ����� ��� ��)����� ���� ���� ��������* +*5* K��� O�* &7!&� 616� 3���� &&!�

K5-*

���� �*� 0����/��� �*� R��� � <*� &''9* > ����� � ��� ������� �.������� ��� ��������� ���������* 3����� ���� ���� !F�

F'&CF''*

������� +*�*� &''&* L�������� ��������� ��� ���� ���� ����* #* 6� ��� � O�������* E 4&8� 7'CF$*

&&!9 () �� �� �) * ����� � ����������� ����� � ++ ,+""�- ����.��+/