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HIGHLIGHTS EYESIGHT VISION-SYSTEME

• Komplettes Bildverarbeitungspaket mit robuster und flexibler Smart Camera

• Programmierung per Drag & Drop von Funktionsbausteinen

• Komplexe, iterative Verknüpfung von Einzelprüfungen

• Bild- und Ergebnisvisualisierung im Prüfbetrieb

• Interpreter zur Programmierung eigener Funktionen

• Bildverarbeitung kann auf dem PC ohne Kamera simuliert werden

• Frei programmierbares Datenprotokoll für Ethernet und serielle Schnittstelle

Maß halten: Die Maßhaltigkeit eines Objektes – zum Beispiel eines Dreh- oder Pressteils – ist ein wesentliches Quali täts merkmal und kann indirekt Auf schluss über des-sen Kon sis tenz, Bean spruchung oder Abnutzung geben. Ausschuss in Folge-prozessen lässt sich so vermeiden.

Orientierung geben: Die korrekte Ausrichtung eines Objekts ist eine wichtige Voraussetzung für nach-geordnete Prozesse, beispielsweise zur Positionierung und Nachführung eines Greifers. Zur Kontrolle der korrekten Orientierung eignen sich Farben, Formen und Konturen.

Fehler vermeiden: Mit Eyesight lassen sich auf einen Blick ganz unterschiedliche Merkmale über-prüfen – hier zum Beispiel Position und Farbe des Deckels, Füllstand und Vor-handensein des Verfalldatums. Das zahlt sich aus, denn jeder übersehene Fehler kann später teuer werden.

Eyesight Vision-Systeme – alles ist möglichEndlich können Sie machen, was Sie wollen

made in Germany

147www.sensopart.com

4

148

150

152

154

156

Die meisten Bildverarbeitungsanwendungen lassen sich mit vorkonfigurierten VISOR® Vision-Sensoren schnell und einfach lösen. Für be sonders anspruchsvolle oder spezifische Aufgaben reicht deren Funktionsumfang jedoch nicht immer aus – aber auch hier für gibt es von SensoPart die passende Lösung: Die frei programmierbaren Eyesight Vision-Systeme bieten Ihnen umfassende Kon figu ra tionsmöglichkeiten, sodass Sie auch sehr komplexe Auto mati sie rungs anwendungen mit der Smart Camera realisieren können. Komplex ist dabei nicht gleichbedeutend mit kompliziert: Die grafische Programmierung mittels Drag & Drop macht es Ihnen leicht, Ihre eigenen Anwendungen zu „bauen“.

Eyesight enthält zahlreiche Routinen zur Objektvermessung, Positionsbestimmung und -nachführung, Datenkommunikation, Krümmungspunktbestimmung, Konturprüfung/-verfolgung, Farbauswahl/Farbkontrolle, Helligkeitskorrektur sowie diverse Filterfunktionen. Was sonst nur ausgewachsene Bildver ar bei tungs -systeme können, realisieren Sie mit Eyesight mit deutlich gering-e rem Aufwand – und zu unvergleichlich günstigen Kosten.

Eyesight Vision-Systeme – Produktübersicht

Produktvariante Auflösung Brennweite Integrierte Beleuchtung Seite

V20-EYE-A2-xxx monochrom, color 1280 x 1024 Pixel 12 mm weiße, rote oder infrarote LEDs

V20-EYE-A2-xxx monochrom, color 1280 x 1024 Pixel C-Mount keine



V10-EYE-A1-xxx monochrom, color 736 x 480 Pixel C-Mount keine

148 www.sensopart.com Stand 07/2016; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

Optische Daten Funktionen

Auflösung

CMOS

Eingebautes Objektiv, Brennweite

Einstellbereich

Integrierte Beleuchtung

Mindest-Sichtfeld X x Y

1280 x 1024 Pixel

1/1.8", monochrom oder color

12 mm, Fokuslage einstellbar

30 mm bis unendlich

weiße, rote, infrarote LEDs

16 x 13 mm2

Anzahl Prüfprogramme

Funktion

Eigenschaften

Typische Zykluszeit

keine Beschränkung (max. ca. 40 MByte)

Alle Funktionsbausteine für Objekt-vermessung, Positionsbestimmung/ -nachführung, Ablaufsteuerung, Daten- und Bildtransfer, Konturprüfung, Unter-programme, Script-Interpreter

siehe Befehlsübersicht

abhängig vom Prüfprogramm

Elektrische Daten Mechanische Daten

Betriebsspannung +UB

Stromaufnahme (ohne Beleuchtung und I/O)

Stromaufnahme (ohne I/O)

Schutzschaltungen

Bereitschaftsverzug

Ausgänge

Max. Ausgangsstrom (je Ausgang)

Eingänge

Eingangswiderstand

Schnittstellen

Ein-/Ausgänge

18 … 26,4 V DC1

≤ 120 mA

≤ 200 mA

Verpolschutz UB / Kurzschlussschutz alle Ausgänge

ca. 13 s nach Power on

PNP

50 mA, 100 mA (Pin 12)

PNP High > UB-1 V, Low < 3 V

> 20 kΩ

Ethernet (LAN), RS422, RS232

2 Ein-, 4 Ausgänge, 4 wählbare Ein-/Ausgänge

Abmessungen

Schutzart

Material Gehäuse

Material Frontscheibe

Umgebungstemperatur : Betrieb

Umgebungstemperatur : Lager

Gewicht

Steckeranschluss

Schwing- und Schockfestigkeit

65 x 45 x 45 mm (ohne Stecker)

IP 67

Aluminium, Kunststoff

Kunststoff

0 … +50 °C2

-20 … +60 °C2

ca. 160 g

Versorgung und I/O M12, 12-polig, Ethernet M12, 4-polig, Daten M12, 5-polig

EN 60947-5-2

1 max. Restwelligkeit < 5 VSS 2 80 % Luftfeuchtigkeit, nichtkondensierend

V20 EyesightVision-System für komplexe Bildverarbeitungsanwendungen, 12 mm

PRODUKT-HIGHLIGHTS

• Komplettes Bildverarbeitungspaket mit robuster und flexibler Hardware, 1,3 Megapixel






Beleuchtung Produktvariante Bestellbezeichnung Artikel-Nr.

weiß

rot

infrarot

weiß

monochrom

monochrom

monochrom

color

V20-EYE-A2-W12

V20-EYE-A2-R12

V20-EYE-A2-I12

V20C-EYE-A2-W12

537-91008

537-91009

537-91010

537-91014


4

x directiony direction

Focal length: 12mm V20

Format 4:3

Working Distance[mm]

-250

-200

-150

-100

-50

0

50

100

150

200

250

Fiel

d [m

m]

5004000 100 200 300

Focal length: 12mm V20 Depth of focus: Normal

0

100

200

300

400

500

0 100 200 300 400 500

Dep

th o

f Fie

ld [m

m]

Working Distance [mm]

0.25mm0.13mm

0.75mm0.50mm

Resolved object size

Stand 07/2016; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

Sichtfeld

155-

0163

7

Vision-System V20

153-

0091

1

Schärfentiefe: Normal

155-

0163

6

Zubehör

Anschlusskabel

Beleuchtungen

Halterungen

Schnittstellenzubehör

ab Seite A-38

ab Seite A-30

ab Seite A-14

ab Seite A-42


2



Auflösung

CMOS


Einstellbereich



1280 x 1024 Pixel

1/1.8", monochrom oder color

C-Mount

abhängig vom Objektiv

keine



Funktion

Eigenschaften

Typische Zykluszeit









Schutzschaltungen

Bereitschaftsverzug

Ausgänge


Eingänge

Eingangswiderstand

Schnittstellen

Ein-/Ausgänge

18 … 26,4 V DC1

≤ 120 mA

≤ 200 mA



PNP

50 mA, 100 mA (Pin 12)


> 20 kΩ



Abmessungen

Schutzart

Material Gehäuse




Gewicht

Steckeranschluss



IP 652


Kunststoff

0 … +50 °C3

-20 … +60 °C3

ca. 160 g


EN 60947-5-2

1 max. Restwelligkeit < 5 VSS 2 mit LPT45 C-Mount Übergehäuse 3 80 % Luftfeuchtigkeit, nichtkondensierend

V20 EyesightVision-System Advanced komplexe Bildverarbeitungsanwendungen, C-Mount

PRODUKT-HIGHLIGHTS

• Komplettes Bildverarbeitungspaket mit robuster und flexibler Hardware, 1,3 Megapixel






Produktvariante Bestellbezeichnung Artikel-Nr.

monochrom

color

V20-EYE-A2-C

V20C-EYE-A2-C

537-91007

537-91015


4


Vision-System V20

153-

0091

2

Objektive

Zubehör

Anschlusskabel

Beleuchtungen

Objektive

Halterungen


ab Seite A-38

ab Seite A-30

ab Seite A-27

ab Seite A-14

ab Seite A-42

LO C 8 LO C 12 LO C 16 LO C 25 LO C 35 LO C 50 LO C 75

BrennweiteArtikel-Nr.

8 mm

526-51513

12 mm

526-51514

16 mm

526-51515

25 mm

526-51516

35 mm

526-51525

50 mm

526-51113

75 mm

526-51116



Auflösung

CMOS


Einstellbereich



736 x 480 Pixel

1/3“, monochrom oder color


6 mm bis unendlich


5 x 4 mm2


Funktion

Eigenschaften

Typische Zykluszeit









Schutzschaltungen

Bereitschaftsverzug

Ausgänge


Eingänge

Eingangswiderstand

Schnittstellen

Ein-/Ausgänge

18 … 26,4 V DC1

≤ 120 mA

≤ 200 mA



PNP

50 mA, 100 mA (Pin 12)


> 20 kΩ



Abmessungen

Schutzart

Material Gehäuse




Gewicht

Steckeranschluss



IP 67


Kunststoff

0 … +50 °C2

-20 … +60 °C2

ca. 160 g

Versorgung und I/O M12 12-polig, Ethernet M12 4-polig, Daten M12 5-polig

EN 60947-5-2



PRODUKT-HIGHLIGHTS

• Komplettes Bildverarbeitungspaket mit robuster und flexibler Hardware

• Programmierung per Drag & Drop von Funktions bausteinen






weiß

rot

infrarot

weiß

monochrom

monochrom

monochrom

color

V10-EYE-A1-W6

V10-EYE-A1-R6

V10-EYE-A1-I6

V10C-EYE-A2-W6

537-91000

537-91002

537-91005

537-91011


4

-100

-50

0

50

100

150

0 50 100 150 200 250 300


Fiel

d [m

m]

-150


Focal length: 6mm

Format WVGA

0

50

100

150

200

250

300

350

400

0 50 100 150 200 250 300

Dep

th o

f Fie

ld [m

m]


Focal length: 6mm Depth of focus: Normal

0.25mm0.13mm

0.75mm0.50mm



Vision-System V10

153-

0091

1

Sichtfeld

155-

0142

2


155-

0140

9

Zubehör

Anschlusskabel

Beleuchtungen

Halterungen


ab Seite A-38

ab Seite A-30

ab Seite A-14

ab Seite A-42



Auflösung

CMOS


Einstellbereich



736 x 480 Pixel

1/3", monochrom oder color


30 mm bis unendlich


8 x 6 mm2


Funktion

Eigenschaften

Typische Zykluszeit









Schutzschaltungen

Bereitschaftsverzug

Ausgänge


Eingänge

Eingangswiderstand

Schnittstellen

Ein-/Ausgänge

18 … 26,4 V DC1

≤ 120 mA

≤ 200 mA



PNP

50 mA, 100 mA (Pin 12)


> 20 kΩ



Abmessungen

Schutzart

Material Gehäuse




Gewicht

Steckeranschluss



IP 67


Kunststoff

0 … +50 °C2

-20 … +60 °C2

ca. 160 g


EN 60947-5-2



PRODUKT-HIGHLIGHTS








weiß

rot

infrarot

weiß

monochrom

monochrom

monochrom

color

V10-EYE-A1-W12

V10-EYE-A1-R12

V10-EYE-A1-I12

V10C-EYE-A2-W12

537-91001

537-91003

537-91006

537-91012


4

Focal length: 12mm

-150

-100

-50

0

50

100

150

0 100 200 300 400 500 600 700


Fiel

d [m

m]


Format WVGA

0

100

200

300

400

500

600

700

800

0 100 200 300 400 500 600 700

Dep

th o

f Fie

ld [m

m]


0.25mm0.13mm

0.75mm0.50mm


Focal length: 12mm Depth of focus: Normal


Vision-System V10

153-

0091

1

Sichtfeld

155-

0142

3


155-

0141

0

Zubehör

Anschlusskabel

Beleuchtungen

Halterungen


ab Seite A-38

ab Seite A-30

ab Seite A-14

ab Seite A-42


2



Auflösung

CMOS


Einstellbereich



736 x 480 Pixel

1/3", monochrom oder color

C-Mount


keine



Funktion

Eigenschaften

Typische Zykluszeit









Schutzschaltungen

Bereitschaftsverzug

Ausgänge


Eingänge

Eingangswiderstand

Schnittstellen

Ein-/Ausgänge

18 … 26,4 V DC1

≤ 120 mA

≤ 200 mA



PNP

50 mA, 100 mA (Pin 12)


> 20 kΩ



Abmessungen

Schutzart

Material Gehäuse




Gewicht

Steckeranschluss



IP 652


Kunststoff

0 … +50 °C3

-20 … +60 °C3

ca. 160 g


EN 60947-5-2

1 max. Restwelligkeit < 5 VSS 2 mit LPT45 C-Mount Übergehäuse 3 80 % Luftfeuchtigkeit, nichtkondensierend

V10 EyesightVision-System für komplexe Bildverarbeitungsanwendungen, C-Mount

PRODUKT-HIGHLIGHTS







Produktvariante Bestellbezeichnung Artikel-Nr.

monochrom

color

V10-EYE-A1-C

V10C-EYE-A2-C

537-91004

537-91013


4


Vision-System V10

153-

0091

2

Objektive

Zubehör

Anschlusskabel

Beleuchtungen

Objektive

Halterungen


ab Seite A-38

ab Seite A-30

ab Seite A-27

ab Seite A-14

ab Seite A-42

LO C 8 LO C 12 LO C 16 LO C 25 LO C 35 LO C 50 LO C 75

BrennweiteArtikel-Nr.

8 mm

526-51513

12 mm

526-51514

16 mm

526-51515

25 mm

526-51516

35 mm

526-51525

50 mm

526-51113

75 mm

526-51116

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