생산성 향상을 위한 New Solution

Universal Robots

이용상, Tim Yi

협동로봇

협동로봇이란?

안전망없이 근거리에서 인간과 같이

일할 수 있는 로봇.

기존 산업용 로봇과 차이

협동로봇 시장 전망 2015~2021

시장 점유율- 2015

로봇의 역사

Past to present

Philo of Byzantium Washstand Automaton

3rd Cent. BC

Su Song

1092

1495

Da Vinci’s Humanoid robot

1921

Karel Capek

1954

George Devol First digitally operated & programmable robot – Unimate. Installed at GM in 1960

Robot capable of assembling wooden blocks Freddy II

1974

1983

세계최초 산업용 6축 로봇 - Famulus

2009

유니버설 로봇

The Cosmic Engine, Clock Tower

First mentioning of term robot

최초의 협동로봇

회사소개 직원수 335+

20개 국에 진출 14개 지사

대리점수 400+ 26개 국제 수상

세계적으로 12,000대 이상 로봇사용중

Company Concept Cobots Products Case Studies Contact

Performance

Revenue 2016 : 94,470,000 USD

YoY Growth : 62%

R&D Investment : 300% over 2015

Market share : 58% * (2015)

Company Concept Cobots Products Case Studies Contact

* BIS Research Analysis

산업혁명과 현산업계가 처한 상황

History of Industrial Revolutions

Industrial revolution and challenges

End of 18th Century

1st IndustrialRevolution

End of 19th Century

2nd IndustrialRevolution

1970

3rd IndustrialRevolution

Today

4th IndustrialRevolution

산업혁명의 필요성

Industrial revolution and challenges

시장

needs

변화

생산방법 변화 생산성 저하

기업들의 고충 대기업뿐만 아니라 중소기업도 같은 고충을 겪고 있음

자동화에 대한 요구가 높음

Industrial revolution and challenges

전세계 중소기업 비중

자동화 = 생산성 향상 ??

설치 Job Change 유지보수

설치 Job Change 유지보수

생산성 향상….? 어디서??

Industrial revolution and challenges

생산성 향상…? 무인화가 답일까?

Industrial revolution and challenges

생산성 향상 – 모라벡의 역설

반복성 정확성 참을성

창의성 적응력 즉흥성

생산성을 높이는 솔루션?

• 경제적인 가격의,

• 사용이 쉽고, 유연한,

• 사람과 근거리에서 동작이 가능한 (안전한)

• 자동화 솔루션

비용은 숨어있다… Robot

Hardware Cost:

Avg. Robot Implementation Cost: Avg. COBOT Implementation Cost:

Cobot

Hardware Cost: Plugs into a 220 V outlet

Additional Items:

$ 3-Phase Power Infrastructure $ Fencing & Guarding $ Light Curtains $ Safety Scanners $ Software License $ Integration/Programming $ Maintenance/Repairs

Additional Items:

$ End-of-Arm-Tooling $ End-of-Arm-Tooling

$ Fencing & Guarding

$ Integration/Programming

$ Maintenance/Repairs

2016 2020

Integration

DIY

UR Product Integration

Requirement

2017 2018 2019

Easy access of certified UR+ to Partner and end users - Increase easy deployment of UR Cobots

NEW LEVEL OF

SIMPLICITY

REDUCE

INTEGRATION

INCREASE USER

COMFORT

REDUCE COSTS FOR

ALL PARTIES INVOLVED

UNIVERSAL ROBOTS +

Dev

elo

per

co

mm

un

ity

Part

ner

Net

wo

rk

로봇은 도구다

협동로봇은 생산현장 근로자가 생산성을 높이기 위해 사용하는 도구(공구)

Collaborative Robots

Industrial revolution and challenges

제조현장의 변화

현 재

고정설치

사람과 로봇이 분리

분리된 공간

반복 작업

장기 투자회수

미 래 • 이동설치

• 사람과 로봇의 협업

• 공간 공유

• 다양한 작업

• 단기 투자회수

안전관련 TÜ V 인증

What is ISO/TS 15066? – Technical Specification

Who made ISO/TS 15066? • ISO/TS 15066 is developed under the technical committee ISO/TC 299 (Former ISO/TC 184/SC 2)

• All the large industrial robot manufacturers are represented in this committee, including those who

produce collaborative robots: • Universal Robots (UR3, UR5 & UR10) • A** • R** • K** • F**

• The ISO/TS 15066 is consensus guidelines agreed upon by all cobot manufacturers. • All cobots listed above can be installed in compliance with ISO/TS 15066

적용사례 - from around the world

동영상 사례 : Scott Fetzer Electrical Group

제품소개 - meet the family

Products

UR Family

UR3

UR5

UR10

Note:

1. Cleanroom: Class 100 2. ATEX: Non-ATEX certified 3. IP Grade: IP54/64 on robot arm/ IP20 on controller box

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UR PRODUCTS – Technical Specifications

IP 64

• 쉬운 프로그래밍 • 빠른 설치 • 유연하고 다양한 설치가능 • 안전한 협업 • 빠른 투자회수

주요 특장점

쉬운 프로그래밍

Key Value Drives

직관적인 유저 인터페이스

프로그래밍 경험이 없는 작업자도 프로그래밍 가능

추가 프로그래머 고용/용역 비용 절약

빠른 설치

Key Value Drives

100~230 VAC 단상

기존 로봇 대비, 설치시간이 매우 짧음

UR 시리즈: 반나절

박스 개봉 후 시운전에 걸리는 시간: 1시간 이내

유연하고 다양한 설치 가능

Key Value Drives

기존 생산라인 변경없이 설치/이동설치가능

바닥, 벽면, 천장 설치 가능 (~28.9kg)

다양한 태스크용 프로그램 저장 후 이동 혹은 재설치 후 사용가능

안전한 협업

Key Value Drives

전세계에 설치된 80% UR로봇은 안전망 없이 사람과 협업중 (단, 안전진단 후)

3D 업종 및 단순반복 작업에서 사람을 대신할 수 있음

반복작업에서 오는 장애, 상해로 부터 작업자를 보호

UR로봇의 안전관련 시스템은 TÜ V (German Inspection Association)부터 인증 받음

빠른 투자회수

Key Value Drives

빠른 투자회수 (평균 195일/전세계 기준)

기존 로봇도입에 들어가는 비용(설치비, 유지비, 운영비)을 최소화하면서, 가장 최신의 로봇 오토메이션을 사용 가능

소규모 자동화에도 로봇을 적용 가능

질의응답