fabio prieto e ossi talvitie - · para motores de indução e sincronos lista completa de...
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DM
: 005
4218
3, R
ev A
Dat
e:21
.Nov
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Lançamento: ACSM1 –Servoacionamento com
Tecnologia DTC
Fábio PrietoOssi Talvitie
20/08/2008
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Principais Objetivos
Descrever características do Produto e Configurações
� Tipos e Potências
� Condições de Operação
� Conexões de Potência
� Conexões de Controle
� Controle e opções de comunicação
� Opções externas
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Principais Objetivos
Descrição das Características de Controle
� Overview de Controle
� Controle do Motor
� Controle de Velocidade e Torque
� Motion Control
� Soluções em Aplicação
� DriveStudio
� MCSize (DriveSize)
� Configuração de Controle
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ACSM1, ABB high performance machinery drive� Alta Performance
� Para Motores de Indução e Sincronos
� Lista Completa de interfaces de feedback
� Modular e compacto
� Soluções Prontas
� Unidade de Memória parafácil Gerenciamento
� Segurança como padrão
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Tipos e Potências
Com reator*
Opcional Externo����
Padrão••••
����
����
����
••••
30…45 kW*
60…90A105…150A
D
••••������������Filtro (EMC)
••••������������Reator de Entrada
����������������Resistor
••••••••••••••••Chopper
55…110 kW11…22 kW*4…7,5 kW0,75…3 kW
Potência Típica do Motor
110…210A165…326A
24…46A42…80A
9,5…16A16,6…28A
2,5…7,0A5,3…14,7A
Corrente NominalCorrente Máxima
ECBAFrame size
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17225220467D
64398314700E
10225165467C
5223100380B
314690364A
Peso (kg) *Profundidade
(mm) *Largura
(mm)Altura (mm)Frame
�
–
–
�
�
�
D
����Dissipação à ar
����- Montagem em parede
––��- Montagem Trilho DIN
–�––Dissipador
����Conexões de Controle Removível
––��Conexões de Potência Removível
Montagem e Refrigeração
ECBACaracterísticas / Frame
Tipos e Potências
Legenda:
Variação de Produto�
Padrão••••
* Semopcionais
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Tipos e PotênciaI2N Pn Pn I2max I2cont4k I2cont8k I2cont16k
4kHz 8kHz 16kHzFrame Type A kW Hp A A A A
A -02A5-4 2.5 0.75 1 5.3 3 2.5 2.0A -03A0-4 3 1.1 1.5 6.3 3.6 3 2.2A -04A0-4 4 1.5 2 8.4 4.8 4 2.4A -05A0-4 5 2.2 3 10.5 6 5 2.5A -07A0-4 7 3.0 3 14.7 8 5.5 3.0B -09A5-4 9.5 4 5 16.6 10.5 9.5 5.0B -012A-4 12 5.5 7.5 21 14 12 6.0B -016A-4 16 7.5 10.0 28 18 13 7.5C -024A-4 24 11 15 42 27 24 18C -031A-4 31 15 20 54 35 31 20C -040A-4 40 18.5 25.0 70 44 35 22C -046A-4 46 22 30 80 50 38 24D -060A-4 60 30 40 105 65 55 28D -073A-4 73 37 50 128 80 60 31D -090A-4 90 45 60 150 93 65 34E -110A-4 110 55 75 165 tbd tbd -E -135A-4 135 75 100 202 tbd tbd -E -175A-4 175 90 125 282 tbd tbd -E -210A-4 210 110 150 326 tbd tbd -
ACSM1-04xx
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Condições de Operação� ACSM1
CE, UL, cUL, CSA, C-TickSelos
Função Safe Torque Off (STO de acordo com Draft EN 61800-5-2).Desenvolvido para nível de segurança 3 (SIL 3) de acordo com IEC 61508 e categoria 4 de acordo com EN 954-1
Funções de Segurança
Emissão de ruído:- Padrão: sem filtro- Com filtro: Categoria C2
EMC(de acordo EN61800-3)
Class 3M4 de acordo com EN 60721-3-3Vibração
Class 3K3, 3C2 acc. to EN 60721-3-3. Graxa, formação de gelo, condensação, pingos d’água, spray de água, (EN 60204, Part 1).
Clima / CondiçõesAmbientais
máx. 95%Umidade Relativa
0….4000m, derating acima de 1000mAltitude
-10…+55°C, derating acima de 40°CTemperaturaAmbiente
IP20 acc. to EN 60529; de acordo com UL 508.Grau de Proteção
Condições de Operação
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Conexões de Potência
Com reator opcional (externo) EN61000-3-2, Draft IEC61000-3-12, IEC 61000-3-4
Distorção harmônicaTotal (THD)
50…60Hz +/- 5%Frequência
3-phase 380-480V +10 /- 15%Alimentação
1. Conexões Principais
InternaCarga
Range: 436…712 VDC Nível de Tensão
2. Conexão DC21
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Conexões de Potência
2…16kHz, 4kHz como padrão. Derating de correntepara frequências maiores que 4kHz
Chaveamento
0…500HzFrequência de Saída
Motores Assincronos (motores de indução padrão,servo) e motores sincronos (servo, high torque)
Tipos de Motor
3. Conexão do Motor
Externo Conectado aodrive
Resistor
Padrão em todos ostipos
Chopper
4. Conexão Resistor de Frenagem
3
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Conexões de Controle
Configuração completa do drive9. Unidade de Memória(MU)
Ferramenta para o PC e IHM8. Interface para o Usuário(HMI)
Nível de Segurança 3 (SIL 3) acordo com IEC 61508 e Categoria4 acordo com EN 954-1
7. Safe Torque Off (STO)
RS-485 link com isolação galvânicapara comunicação entre drives
6. Drive to Drive link (D2D)
(PTC, KTY)5. Entrada para Termistor
2xAI, 2xAO4. Analógicas I/O
6xDI, 3xDI/O, 1xRO3. Digital I/O
Alimentação interna ou externa(24VDC)
2. Alimentação de Controle
Display de 7 segmentos . Status principal e falhas
1. Status display
Interface de Controle
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Drive to Drive link
� Rápido tempo de sincronismo entre os drives
� Velocidade de 8 Mbit/s
� Meio-Físico (RS485)
� Comprimento do cabo 50m, máximo 63 drives
� Master pode enviar 8 messagens por ms com100/150 �s de intervalo.
M M M M
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Drive to Drive link hardware
3BGND2A1B
Drive-to-drive link.
J3Terminador Drive-to-drive link
X5
ON OFF
TERM
Switch J3
Tipo de cabo:
Cabo trançado shieldado (~100 ohm, ex:. PROFIBUS-cabo)
Terminador:
O último drive deve ser fechado pelo terminador.
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ACSM1 Interface Safe Torque
• SIL 3 / IEC 61508, • SILCL 3 / EN 62061 • Categoria 4 / EN 954-1• PL e / EN 13849-1
Safe Torque Off (STO)
Interface STO
STO
4IN23IN12OUT21OUT1Safe Torque Off (X6)
Os dois circuitos devem estarfechados para ligar o drive.
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Controle e Comunicação
Três slots para comunicação e controle
Ethernet/IP, Modbus/TCPFENA-01
DeviceNetFDNA-01
CANopenFCAN-01
PROFIBUSFPBA-01
Slot 3
Comunicação
2 entradas (Resolver,TTL incremental encoder), 1 saídaFEN-21
2 entradas (SinCos absolute, TTL incremental encoder), 1 saídaFEN-11
2 entradas (TTL incremental encoder), 1 saídaFEN-01
Slot1 or 2
Interface para feedback
3xAI, 1xAO, 2xDOFIO-11
4xDI/O, 2xROFIO-01 Slot1 or 2
Extensão de Digitais e Analógicas
Install inDadosOpcionais
1
2
3
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Opcionais Externos
Filtro (EMC)Categoria C2 com distânciaslimitadas (max. 50m cable).
Flexibilidade com diferentes opcionaisReator de Entrada� Redução de Harmônicos e corrente RMS� Aumento no nível de tensão do Barramento DC
Resistor
Categoria C4
Categoria C3
Categoria C2
Categoria C1
EN 61800-3 (2004),Produto Padrão
n/a2nd
ambiente,distribuição restrita
Grupo 2, Classe A2nd
ambiente,distribuição irrestrita
Grupo 1, Classe A1st
ambiente,distribuição restrita
Grupo 1, Classe B1st
ambiente,distribuição irrestrita
EN 55011, para as famílias de produtopadrão e industrial, equipamentos científicosou para medicina (ISM)
EN 61800-3/A11 (2000),Produto Padrão
Padrões EMC
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Ferramenta para PC / Drive Studio, DriveSize
Motion Control
Solução Pronta
� Sequência de Posição� CAM� Tesoura Volante� …
Solução Pronta
�Bobinadeira�Elevação�…
Velocidade & Controlede Torque
ACSM1 / Unidade de Memória ACSM1 / Unidade de Potência, Unidade de Controle, Opcionais
SincronoAssincrono
Controle
Posição
ControleVelocidade
Controle do Motor
Controle
TorqueM E
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Ferramentas para PC / Drive Studio, DriveSize
Motion Control
Soluções prontas
� Sequência de Posição� CAM� Tesoura Volante� …
Soluções Prontas
�Bobinadeira�Elevação�…
ACSM1 / Unidade de Memória SíncronoAssíncrono
Controle
Posição
M E
Controle de Velocidade e Torque
Velocidade & Controlede Torque
ControleVelocidade
Controle
Torque
ACSM1 / Unidade de Potência, Unidade de Controle, Opcionais
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Ferramenta para PC / Drive Studio, DriveSize
Programas Prontos
�Bobinadeiras�Elevação de Carga�…
ACSM1 / Unidade de Memória SíncronoAssincrono
M E
Motion control
ACSM1 / Unidade de Potência, Unidade de Controle, Opcionais
Motion Control
Soluções prontas
� Sequência de Posição� CAM� Tesoura Volante� …
Velocidade & Controlede Torque
Controle
Posição
ControleVelocidade
Controle
Torque
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DriveStudio
Comissionamento , Setagem e programação do ambiente
� Tela para Overview do drive, parametrização rápida e navegação
� Alteração de parametrização e monitoração
� Data logger and monitoração on-line
� Backup e restore
� Help automático
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DriveStudio
Ferramenta de Programação
– Funções de PLC
– Interface com o drive e parametrização
– Função de Blocos
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Resumo das Principais Características
As principais comunicações podem ser instaladas.Diferentes tipos de comunicação para o Mestre
Diferentes cartões de extensão podem ser instalados para aumentar o número de analógicas ou digitais.
Cartão de I/Os como opcional
Cada Interface de feedback opcionaltem duas entradas e uma saída. Entradas rápidas podem ser inclusas.
Quase todos os tipos de feedback podemser utilizados em diferentes configurações.
Completo range de interfaces de feedback
Vários drives ligados entre siRápido e confiávelDrive-to-drive link padrão
Programa com soluções prontas pode ser usado para aplicações específicas. Com programa de blocos de função, você pode desenvolver seu próprio programa.
Bloco de Programação
Controle de Posição com ciclo de trabalho de 500 �s
Para todos os tipos de máquinasHigh performance
ACSM1-04AS praa controle de velocidade e torque, ACSM1-04AM paramotion control (um ou mais eixos)
ACSM1 possui dois tipos de controleconforme sua aplicação
Dois tipos de controle
Motores assincronos (motores de indução, servo) e motores sincronos(servo, high torque)
Quase todos os tipos de motores podemser controlados em malha aberta oufechada.
Para motores sincronos e assincronos
Controle e performance
NotasBenefíciosCaracterísticas
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Resumo das Principais Características
SIL3 / IEC 61508, Cat. 4 / EN954-1Função Safe Torque Off (STO) Segurança como padrão
MCSize, DriveStudio, Display de 7-segmentos, Painel de ControleAvançado.
Seleção da melhor opção de drive e motor com a ferramenta de dimensionamento. Fácil acesso aodrive durante a programação e start-up com o Drive Studio. Status do Drive com mensagensimportantes são mostrados no display. O painelde controle avançado pode ser usado para rotinade service.
Facilidade e Flexibilidadepara configurar e gerenciaro drive rodando.
Funcionalidade do Drive pode ser facilmente definida, modificada ou atualizada com a unidade de memória, e facilitando também um suporte da manutenção.
Unidade de Memória parafácil gerenciamento
Interface com o usuário
Trilho DIN, lado a lado, refrigeraçãoà ar.
Designer e lay-out otimizado para váriasmontagens
Várias montagens e refrigeração
Padrão e CompactoChopper integrado
Três principais partes: Unidade de Potência (PU), Unidades de Controle (CU), Unidade de Memória(MU). CU e MU tem sempre o mesmo hardware � mesmo controle e configuração de interface.
Características Modulares
Cinco diferentes frames para potências de 0,75…110kWCinco diferentes frames
Características Modular e Compacta
NotasBenefíciosCaracterísticas
