facultad de arquitectura unalmed - tecnologÍas …...arriostramiento como arbotantes. necesitamos...
TRANSCRIPT
TECNOLOGÍAS DEL LÁSER ESCÁNER Y
TERMOGRAFÍA APLICADAS A LA CATEDRAL
DE CORIA
Catedral de Coria
Medellín, Octubre 2013
Fernando Berenguer Sempere. Ingeniero en Geodesia y Cartografía. Doctorando Uex.
LA TECNOLOGÍA ACTUAL Y LA
CONSERVACIÓN DEL PATRIMONIO:
APLICACIÓN EN LA CATEDRAL DE CORIA
1.- Introducción.-
2.- GPS.-
3.- Nivelación Alta Precisión.-
4.- Láser Escáner.-
5.- Termografía.-
6.- Integración de Técnicas.-
7.- Conclusiones.-
LA TECNOLOGÍA ACTUAL Y LA
CONSERVACIÓN DEL PATRIMONIO:
APLICACIÓN EN LA CATEDRAL DE CORIA
Catedral de Coria
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- G.P.S.-
3.- N.A.P.-
4.- LÁSER ESCÁNER.-
5.- TERMOGRAFÍA.-
6.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS
7.- CONCLUSIONES.-
1.- RESEÑA HISTÓRICA.-
- Donde ahora se encuentra la Catedral se
encontraban en la antigüedad un templo visigodo y
una mezquita.
- Es una Catedral de una nave principal dividida así
misma en cinco bóvedas de crucería.
- Estilo gótico de transición con tintados platerescos
y algunos elementos barrocos.
Catedral de Coria
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- RED EXTERIOR.-
3.- RED DE PROXIMIDAD.-
4.- RESULTADOS.-
5.- CONCLUSIONES
OBSERVACIÓN Y CÁLCULO DE REDES MEDIANTE TÉCNICAS DE GEODESIA ESPACIAL - GNSS -
La observación inicial se efectúa el 23/04/2012 y ésta servirá como punto de
partida para detectar posibles desplazamientos por diferentes causas
(hundimientos…). La segunda observación se realiza el 15/03/2013. Próxima
será septiembre.
Se han establecido 2 redes:
1.- Red Exterior.
2.- Red Proximidad.
Catedral de Coria
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- G.P.S.-
3.- N.A.P.-
4.- LÁSER ESCÁNER.-
5.- TERMOGRAFÍA.-
6.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS
7.- CONCLUSIONES.-
OBSERVACIÓN Y CÁLCULO DE REDES MEDIANTE TÉCNICAS DE GEODESIA ESPACIAL – GNSS -
1.- Red Exterior.
Situada de forma circundante a la cuidad de Coria en un radio medio de 1300 m (entre
600 y 2000m). Dicha red se ha establecido sobre elementos estables y no susceptibles de
desplazamientos con el paso del tiempo. Asimismo, los puntos se han situado en zonas
con una visibilidad aceptable del horizonte del lugar para facilitar la observación satelital
GNSS.
Dicha red está compuesta por 4 bases. La red está enlazada con la Red Europea de
Posicionamiento EUREF mediante la observación GNSS con la estación permanente
“CACE”, ubicada en la localidad de Cáceres. Asimismo, se ha realizado una verificación
mediante el enlace a la Red Extremeña de Posicionamiento REP con la estación
“CORIA”. Se ha establecido un sistema de coordenadas absolutas 3D de la RE en el
sistema de coordenadas ETRS89 bajo la proyección UTM.
Catedral de Coria
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- G.P.S.-
3.- N.A.P.-
4.- LÁSER ESCÁNER.-
5.- TERMOGRAFÍA.-
6.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS
7.- CONCLUSIONES.-
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- RED EXTERIOR.-
3.- RED DE PROXIMIDAD.-
4.- RESULTADOS.-
5.- CONCLUSIONES
Catedral de Coria
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- G.P.S.-
3.- N.A.P.-
4.- LÁSER ESCÁNER.-
5.- TERMOGRAFÍA.-
6.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS
7.- CONCLUSIONES.-
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- RED EXTERIOR.-
3.- RED DE PROXIMIDAD.-
4.- RESULTADOS.-
5.- CONCLUSIONES
Catedral de Coria
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- G.P.S.-
3.- N.A.P.-
4.- LÁSER ESCÁNER.-
5.- TERMOGRAFÍA.-
6.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS
7.- CONCLUSIONES.-
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- RED EXTERIOR.-
3.- RED DE PROXIMIDAD.-
4.- RESULTADOS.-
5.- CONCLUSIONES
OBSERVACIÓN Y CÁLCULO DE REDES MEDIANTE TÉCNICAS DE GEODESIA ESPACIAL – GNSS -
1.- Red Proximidad.
Situada en las proximidades de la Catedral de Coria. Su distribución se ha establecido
alrededor de la Catedral para determinar posibles desplazamientos en el suelo que rodea
el edificio. Si bien éstos puntos pueden servir para detectar y cuantificar dichos
desplazamientos, al servir de apoyo a una Red de Nivelación, será ésta red la que
determine y cuantifique posibles desplazamientos verticales en la base del edificio. El
mayor inconveniente se encuentra en la propia geometría de la zona circundante
(edificios elevados, arboleda y vegetación…), dado que ésta ocasiona numerosas
obstrucciones en la observación satelital de la red.
La RP está enlazada con la RE mediante la observación GNSS con, al menos, dos bases
de la RE observadas simultáneamente con la RP. Asimismo, se han observado todas las
líneas-base posibles dentro de la propia RP para asegurar la consistencia de las
observaciones y alcanzar una exactitud.
Catedral de Coria
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- G.P.S.-
3.- N.A.P.-
4.- LÁSER ESCÁNER.-
5.- TERMOGRAFÍA.-
6.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS
7.- CONCLUSIONES.-
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- RED EXTERIOR.-
3.- RED DE PROXIMIDAD.-
4.- RESULTADOS.-
5.- CONCLUSIONES
MURO
BARANDA OESTE
BARANDA ESTE
PLAZA 3 PLAZA 4
PLAZA 1
PLAZA 2
Catedral de Coria
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- G.P.S.-
3.- N.A.P.-
4.- LÁSER ESCÁNER.-
5.- TERMOGRAFÍA.-
6.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS
7.- CONCLUSIONES.-
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- RED EXTERIOR.-
3.- RED DE PROXIMIDAD.-
4.- RESULTADOS.-
5.- CONCLUSIONES
MURO
BARANDA OESTE
BARANDA ESTE
PLAZA 3 PLAZA 4
PLAZA 1
PLAZA 2
Catedral de Coria
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- G.P.S.-
3.- N.A.P.-
4.- LÁSER ESCÁNER.-
5.- TERMOGRAFÍA.-
6.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS
7.- CONCLUSIONES.-
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- RED EXTERIOR.-
3.- RED DE PROXIMIDAD.-
4.- RESULTADOS.-
5.- CONCLUSIONES
BARANDA OESTE
BARANDA ESTE
Gasolinera Baranda Oeste
Muro Plaza 3 y 4
Catedral de Coria
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- G.P.S.-
3.- N.A.P.-
4.- LÁSER ESCÁNER.-
5.- TERMOGRAFÍA.-
6.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS
7.- CONCLUSIONES.-
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- RED EXTERIOR.-
3.- RED DE PROXIMIDAD.-
4.- RESULTADOS.-
5.- CONCLUSIONES
Incertidumbre GPS +-5 MM RESULTADOS OBTENIDOS 24/04/2012
15/03/2013
Red PROXIMIDAD Coordenadas Calidad estimada Fiabilidad del ajuste
X Y H QXY QH FX FY FH
BARANDA_E 710333,081 4428649,532 316,725 0,002 0,004 0,005 -0,003 0,002
BARANDA_W 710288,288 4428629,047 316,603 0,001 0,002 0,001 -0,001 0,002
MURO 710277,961 4428635,841 318,975 0,003 0,005 0,003 -0,004 0,005
PLAZA_1 710256,518 4428694,527 319,265 0,003 0,005 0,005 -0,002 0,003
PLAZA_2 710259,907 4428691,733 319,280 0,004 0,003 0,005 -0,003 0,003
PLAZA_3 710289,108 4428732,367 318,478 0,007 0,011 0,005 -0,001 0,003
PLAZA_4 710293,690 4428731,980 318,269 0,004 0,006 0,004 -0,002 0,002
Red PROXIMIDAD Coordenadas Calidad estimada Fiabilidad del ajuste
X Y H QXY QH FX FY FH
BARANDA_E 710333,082 4428649,533 316,734 0,002 0,003 0,003 -0,003 0,004
BARANDA_W 710288,286 4428629,051 316,593 0,001 0,002 0,002 -0,002 0,002
MURO 710277,958 4428635,838 318,977 0,001 0,002 0,002 -0,002 0,003
PLAZA_3 710289,090 4428732,381 318,440 0,003 0,005 0,003 -0,004 0,005
PLAZA_4 710293,690 4428731,980 318,281 0,002 0,004 0,002 -0,003 0,004
Catedral de Coria
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- G.P.S.-
3.- N.A.P.-
4.- LÁSER ESCÁNER.-
5.- TERMOGRAFÍA.-
6.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS
7.- CONCLUSIONES.-
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- RED EXTERIOR.-
3.- RED DE PROXIMIDAD.-
4.- RESULTADOS.-
5.- CONCLUSIONES
Incertidumbre GPS +-5 MM
RESULTADOS OBTENIDOS
Red
PROXIMIDAD
Coordenadas Calidad estimada Fiabilidad del ajuste
X Y H QXY QH FX FY FH
BARANDA_E 0,001 0,001 0,002 -0,001 -0,002 -0,002 0,002 -0,003
BARANDA_W -0,002 0,005 -0,001 0,000 0,000 0,001 -0,001 0,001
MURO -0,002 -0,003 0,002 -0,002 -0,002 -0,001 0,002 -0,002
PLAZA_1
PLAZA_2
PLAZA_3 -0,002 0,001 -0,003 -0,004 -0,002 -0,003 0,003 -0,002
PLAZA_4 0,000 0,001 0,003 -0,002 -0,002 -0,001 0,003 -0,003
Catedral de Coria
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- G.P.S.-
3.- N.A.P.-
4.- LÁSER ESCÁNER.-
5.- TERMOGRAFÍA.-
6.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS
7.- CONCLUSIONES.-
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- RED EXTERIOR.-
3.- RED DE PROXIMIDAD.-
4.- RESULTADOS.-
5.- CONCLUSIONES
CONCLUSIÓNES
GPS
NO SE MUEVE
Catedral de Coria
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- G.P.S.-
3.- N.A.P.-
4.- LÁSER ESCÁNER.-
5.- TERMOGRAFÍA.-
6.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS
7.- CONCLUSIONES.-
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- RED EXTERIOR.-
3.- RED DE PROXIMIDAD.-
4.- RESULTADOS.-
5.- CONCLUSIONES.-
Método del punto medio.
NIVELACIÓN GEOMÉTRICA SIMPLE
A y B dos puntos cuyo desnivel se quiere determinar.
Catedral de Coria
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- G.P.S.-
3.- N.A.P.-
4.- LÁSER ESCÁNER.-
5.- TERMOGRAFÍA.-
6.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS
7.- CONCLUSIONES.-
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- OBJETIVO.-
3.- RESULTADOS.-
4.- CONCLUSIONES
NIVELACIÓN GEOMÉTRICA SIMPLE
Objetivo
El principal objetivo es comparar las diversas tomas de datos y comprobar si a lo
largo del tiempo se mueve alguna zona de la Catedral.
Y además comparar estos datos con los obtenidos con el GPS.
Catedral de Coria
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- OBJETIVO.-
3.- RESULTADOS.-
4.- CONCLUSIONES
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- G.P.S.-
3.- N.A.P.-
4.- LÁSER ESCÁNER.-
5.- TERMOGRAFÍA.-
6.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS
7.- CONCLUSIONES.-
C-1
C-2
C-3
C-5 C-6
C-7 C-8
A
B
C D
E F
G
H I
J
K L
M
N
O
AL 1
AL 2
Catedral de Coria
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- OBJETIVO.-
3.- RESULTADOS.-
4.- CONCLUSIONES
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- G.P.S.-
3.- N.A.P.-
4.- LÁSER ESCÁNER.-
5.- TERMOGRAFÍA.-
6.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS
7.- CONCLUSIONES.-
23 de abril de 2012 15 de marzo de 2013
A 9,914 9,914
B 10,067 10,068
C 10,218 10,217
D 10,206 10,205
E 10,744 10,744
F 10,789 10,789
G 10,787 10,786
H 12,898 12,898
I 12,792 12,793
J 12,728 12,727
K ENTRADA 11,317 11,317
L 12,267 12,267
M 11,190 11,190
N 10,350 10,351
O 8,899 8,899
C1 12,391 12,391
C2 ORIGEN 10,000 10,000
C3 10,154 10,153
C5 12,680 12,680
C6 12,668 12,669
C7 11,857 11,857
C8 11,688 11,687
AL1 10,283 10,282
AL2 10,269 10,268
0,002 0,003
Incertidumbre del nivel 1 MM
DATOS OBTENIDOS DE LAS CAMPAÑAS
Catedral de Coria
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- OBJETIVO.-
3.- RESULTADOS.-
4.- CONCLUSIONES
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- G.P.S.-
3.- N.A.P.-
4.- LÁSER ESCÁNER.-
5.- TERMOGRAFÍA.-
6.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS
7.- CONCLUSIONES.-
CONCLUSIÓN
NIVELACIÓN GEOMÉTRICA SIMPLE
NO SE MUEVE
Catedral de Coria
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- OBJETIVO.-
3.- RESULTADOS.-
4.- CONCLUSIONES
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- G.P.S.-
3.- N.A.P.-
4.- LÁSER ESCÁNER.-
5.- TERMOGRAFÍA.-
6.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS
7.- CONCLUSIONES.-
Las estructuras históricas de fábrica son la parte
resistentes de catedrales, iglesias o puentes.
Los elementos estructurales que las forman son
muros, pilares, bóvedas, cúpulas y en ocasiones
arriostramiento como arbotantes.
Necesitamos recoger y analizar datos para evaluar problemas de diversa naturaleza y diagnosticar las deficiencias estructurales.
Para ello será necesario conocer y comprender el comportamiento resistente de estas estructuras.
1.- ESTRUCTURAS HISTÓRICAS DE FÁBRICA.-
2.- SISTEMAS PARA LA MEDIDA DE MOVIMIENTOS
EN LA ESTRUCTURA.-
3.- TÉCNICA DE LÁSER ESCÁNER.-
4.- VENTAJAS E INCONVENIENTES DEL LÁSER.-
5.- METODOLOGÍA DE TRABAJO.-
Catedral de Coria
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- G.P.S.-
3.- N.A.P.-
4.- LÁSER ESCÁNER.-
5.- TERMOGRAFÍA.-
6.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS
7.- CONCLUSIONES.-
Para DIAGNOSTICAR estructuras de fábrica a nivel resistente, será
fundamental conocer la GEOMETRÍA real de la estructura y las
FISURAS que presenta.
La geometría permitirá determinar de forma cualitativa los
esfuerzos posición a los que esta sometida y por tanto cuales son
las acciones que pueden producirlos.
Las fisuras indicarán las posibles rótulas que hay en la
estructura (grietas en muchos de los casos).
Catedral de Coria
1.- ESTRUCTURAS HISTÓRICAS DE FÁBRICA.-
2.- SISTEMAS PARA LA MEDIDA DE MOVIMIENTOS
EN LA ESTRUCTURA.-
3.- TÉCNICA DE LÁSER ESCÁNER.-
4.- VENTAJAS E INCONVENIENTES DEL LÁSER.-
5.- METODOLOGÍA DE TRABAJO.-
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- G.P.S.-
3.- N.A.P.-
4.- LÁSER ESCÁNER.-
5.- TERMOGRAFÍA.-
6.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS
7.- CONCLUSIONES.-
Para la obtención de la geometría de una estructura histórica existen
diferentes técnicas como la estación total robotizada y el láser escáner.
Catedral de Coria
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- G.P.S.-
3.- N.A.P.-
4.- LÁSER ESCÁNER.-
5.- TERMOGRAFÍA.-
6.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS
7.- CONCLUSIONES.-
1.- ESTRUCTURAS HISTÓRICAS DE FÁBRICA.-
2.- SISTEMAS PARA LA MEDIDA DE MOVIMIENTOS
EN LA ESTRUCTURA.-
3.- TÉCNICA DE LÁSER ESCÁNER.-
4.- VENTAJAS E INCONVENIENTES DEL LÁSER.-
5.- METODOLOGÍA DE TRABAJO.-
La toma de datos es independiente de la luz ambiental.
Características Faro Láser Scanner LS 840 Leica Scanstation C10
Distancia de alcance 40 m 300 m
Error de medición ± 3 mm por cada 25 m 4 mm por cada 50 m
Resolución1 punto cada 3,4 mm en todo el
rango1 punto cada 1 mm en todo el rango
Giro vertical 320º 270º
Giro horizontal 360º 360º
Es una tecnología de captura de información en tres
dimensiones mediante la proyección de un láser.
La velocidad de toma de datos es muy alta, lo que
permite la adquisición masiva de puntos en poco
tiempo y con precisión milimétrica (p.e. Leica C10
toma 50.000 ptos/seg).
Catedral de Coria
1.- ESTRUCTURAS HISTÓRICAS DE FÁBRICA.-
2.- SISTEMAS PARA LA MEDIDA DE MOVIMIENTOS
EN LA ESTRUCTURA.-
3.- TÉCNICA DE LÁSER ESCÁNER.-
4.- VENTAJAS E INCONVENIENTES DEL LÁSER.-
5.- METODOLOGÍA DE TRABAJO.-
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- G.P.S.-
3.- N.A.P.-
4.- LÁSER ESCÁNER.-
5.- TERMOGRAFÍA.-
6.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS
7.- CONCLUSIONES.-
La mecánica para la obtención de la geometría es la siguiente:
En cada estacionamiento el aparato extrapola la forma de los objetos
mediante una nube de puntos.
Se unen las distintas nubes de puntos mediante la resección de dianas
escaneadas, el registro mediante estacionamiento de puntos de referencia
conocidos o con zonas conocidas sus coordenadas.
Se obtiene así una nube de todo el edificio georreferenciada, de la que
hay que eliminar los puntos residuales, mobiliario, vegetación, etc.
La densidad de la toma de datos se
puede reducir a posteriori mediante
un muestreo al azar o un muestreo
espacial.
Posteriormente se realiza el mallado
o triangulación de la nube de puntos
Catedral de Coria
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- G.P.S.-
3.- N.A.P.-
4.- LÁSER ESCÁNER.-
5.- TERMOGRAFÍA.-
6.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS
7.- CONCLUSIONES.-
1.- ESTRUCTURAS HISTÓRICAS DE FÁBRICA.-
2.- SISTEMAS PARA LA MEDIDA DE MOVIMIENTOS
EN LA ESTRUCTURA.-
3.- TÉCNICA DE LÁSER ESCÁNER.-
4.- VENTAJAS E INCONVENIENTES DEL LÁSER.-
5.- METODOLOGÍA DE TRABAJO.-
VENTAJAS
La definición de la geometría de una estructura en un instante dado.
Esto tiene especial importancia cuanto mayor es la complejidad de la estructura.
Frente a una estación total, la velocidad de adquisición de datos es muy superior.
Frente a la instrumentación de movimientos, giros y aberturas de fisura, los datos
que proporciona esta instrumentación son puntuales, mientras que el láser escáner
permite conocer el movimiento global de toda la estructura.
INCONVENIENTES
La precisión de las medidas. Sin embargo la precisión dependerá del rango de
movimientos. En estructuras históricas los movimientos alcanzan rangos de
centímetros, y en algunos casos las fisuras pueden tener aberturas centimétricas.
Catedral de Coria
1.- ESTRUCTURAS HISTÓRICAS DE FÁBRICA.-
2.- SISTEMAS PARA LA MEDIDA DE MOVIMIENTOS
EN LA ESTRUCTURA.-
3.- TÉCNICA DE LÁSER ESCÁNER.-
4.- VENTAJAS E INCONVENIENTES DEL LÁSER.-
5.- METODOLOGÍA DE TRABAJO.-
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- G.P.S.-
3.- N.A.P.-
4.- LÁSER ESCÁNER.-
5.- TERMOGRAFÍA.-
6.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS
7.- CONCLUSIONES.-
EQUIPOS UTILIZADOS
Estación Total Topcon Imaging Station Is
Faro laser scanner LS 840
Leica ScanStation C10
DATOS TÉCNICOS
Nº Puntos: 2.000.527.823
Nº Estacionamientos: 101
Catedral de Coria
1.- ESTRUCTURAS HISTÓRICAS DE FÁBRICA.-
2.- SISTEMAS PARA LA MEDIDA DE MOVIMIENTOS
EN LA ESTRUCTURA.-
3.- TÉCNICA DE LÁSER ESCÁNER.-
4.- VENTAJAS E INCONVENIENTES DEL LÁSER.-
5.- METODOLOGÍA DE TRABAJO.-
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- G.P.S.-
3.- N.A.P.-
4.- LÁSER ESCÁNER.-
5.- TERMOGRAFÍA.-
6.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS
7.- CONCLUSIONES.-
PREPARACIÓN DEL LEVANTAMIENTO
Resección de dianas: se ha utilizado este método
para unir las partes interior y exterior.
Georeferenciación: Este método se ha utilizado
para conectar la parte interior con la parte
superior de las bóvedas.
Catedral de Coria
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- G.P.S.-
3.- N.A.P.-
4.- LÁSER ESCÁNER.-
5.- TERMOGRAFÍA.-
6.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS
7.- CONCLUSIONES.-
1.- ESTRUCTURAS HISTÓRICAS DE FÁBRICA.-
2.- SISTEMAS PARA LA MEDIDA DE MOVIMIENTOS
EN LA ESTRUCTURA.-
3.- TÉCNICA DE LÁSER ESCÁNER.-
4.- VENTAJAS E INCONVENIENTES DEL LÁSER.-
5.- METODOLOGÍA DE TRABAJO.-
ESTACIÓN TOTAL
Se ha utilizado para unir la parte interior con la
superior de las bóvedas, creando un sistema de
coordenadas y enlazando las partes
LÁSER ESCÁNER
Las estacionamientos se han unido a través de
dianas, proceso automático.
Los escaneados realizados en la parte superior de
las bóvedas se han unido mediante la técnica
registro de nubes.
PREPARACIÓN DEL LEVANTAMIENTO
Catedral de Coria
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- G.P.S.-
3.- N.A.P.-
4.- LÁSER ESCÁNER.-
5.- TERMOGRAFÍA.-
6.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS
7.- CONCLUSIONES.-
1.- ESTRUCTURAS HISTÓRICAS DE FÁBRICA.-
2.- SISTEMAS PARA LA MEDIDA DE MOVIMIENTOS
EN LA ESTRUCTURA.-
3.- TÉCNICA DE LÁSER ESCÁNER.-
4.- VENTAJAS E INCONVENIENTES DEL LÁSER.-
5.- METODOLOGÍA DE TRABAJO.-
Procesamiento de la nube de puntos 3D
1.- Representación de las nubes de puntos.
2.- Mejora de los datos.
Filtrado del ruido.
Remuestreo.
3.- Secciones.
4.- Ortofografías.
5.- planos 2D.
Catedral de Coria
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- G.P.S.-
3.- N.A.P.-
4.- LÁSER ESCÁNER.-
5.- TERMOGRAFÍA.-
6.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS
7.- CONCLUSIONES.-
1.- ESTRUCTURAS HISTÓRICAS DE FÁBRICA.-
2.- SISTEMAS PARA LA MEDIDA DE MOVIMIENTOS
EN LA ESTRUCTURA.-
3.- TÉCNICA DE LÁSER ESCÁNER.-
4.- VENTAJAS E INCONVENIENTES DEL LÁSER.-
5.- METODOLOGÍA DE TRABAJO.-
El resultado de una captura de un escáner es una gran cantidad de puntos en el
espacio, cada uno teniendo unas coordenadas X,Y,Z y, normalmente, un valor
de reflectividad.
1.- Representación de las nubes de puntos.-
Catedral de Coria
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- G.P.S.-
3.- N.A.P.-
4.- LÁSER ESCÁNER.-
5.- TERMOGRAFÍA.-
6.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS
7.- CONCLUSIONES.-
1.- ESTRUCTURAS HISTÓRICAS DE FÁBRICA.-
2.- SISTEMAS PARA LA MEDIDA DE MOVIMIENTOS
EN LA ESTRUCTURA.-
3.- TÉCNICA DE LÁSER ESCÁNER.-
4.- VENTAJAS E INCONVENIENTES DEL LÁSER.-
5.- METODOLOGÍA DE TRABAJO.-
2.- Mejora de los datos.-
Filtrado del ruido
Un primer paso en el proceso de mallado es la eliminación del ruido de los datos de la
nube de puntos. El ruido se ha introducido a cause del viento, superficie de reflexión
mala, el sol, etc.
Remuestreo
Reducir el número de puntos.
3.- Secciones.-
Se realizan 25 secciones de la nube de puntos para documentar la Catedral. Las secciones
se preparan de tal forma que queden perpendiculares al punto de vista.
Catedral de Coria
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- G.P.S.-
3.- N.A.P.-
4.- LÁSER ESCÁNER.-
5.- TERMOGRAFÍA.-
6.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS
7.- CONCLUSIONES.-
1.- ESTRUCTURAS HISTÓRICAS DE FÁBRICA.-
2.- SISTEMAS PARA LA MEDIDA DE MOVIMIENTOS
EN LA ESTRUCTURA.-
3.- TÉCNICA DE LÁSER ESCÁNER.-
4.- VENTAJAS E INCONVENIENTES DEL LÁSER.-
5.- METODOLOGÍA DE TRABAJO.-
4.- Ortofotografías.-
Una ortofotografía es una imagen proyectada al infinito. Conserva las medidas reales.
5.- Planos 2D.-
Las ortofotografías se abren en un ámbito CAD, me permiten dibujar y medir con medidas
reales.
Catedral de Coria
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- G.P.S.-
3.- N.A.P.-
4.- LÁSER ESCÁNER.-
5.- TERMOGRAFÍA.-
6.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS
7.- CONCLUSIONES.-
1.- ESTRUCTURAS HISTÓRICAS DE FÁBRICA.-
2.- SISTEMAS PARA LA MEDIDA DE MOVIMIENTOS
EN LA ESTRUCTURA.-
3.- TÉCNICA DE LÁSER ESCÁNER.-
4.- VENTAJAS E INCONVENIENTES DEL LÁSER.-
5.- METODOLOGÍA DE TRABAJO.-
3.- Secciones.-
Catedral de Coria
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- G.P.S.-
3.- N.A.P.-
4.- LÁSER ESCÁNER.-
5.- TERMOGRAFÍA.-
6.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS
7.- CONCLUSIONES.-
1.- ESTRUCTURAS HISTÓRICAS DE FÁBRICA.-
2.- SISTEMAS PARA LA MEDIDA DE MOVIMIENTOS
EN LA ESTRUCTURA.-
3.- TÉCNICA DE LÁSER ESCÁNER.-
4.- VENTAJAS E INCONVENIENTES DEL LÁSER.-
5.- METODOLOGÍA DE TRABAJO.-
3.- Secciones.-
Catedral de Coria
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- G.P.S.-
3.- N.A.P.-
4.- LÁSER ESCÁNER.-
5.- TERMOGRAFÍA.-
6.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS
7.- CONCLUSIONES.-
1.- ESTRUCTURAS HISTÓRICAS DE FÁBRICA.-
2.- SISTEMAS PARA LA MEDIDA DE MOVIMIENTOS
EN LA ESTRUCTURA.-
3.- TÉCNICA DE LÁSER ESCÁNER.-
4.- VENTAJAS E INCONVENIENTES DEL LÁSER.-
5.- METODOLOGÍA DE TRABAJO.-
3.- Secciones.-
Catedral de Coria
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- G.P.S.-
3.- N.A.P.-
4.- LÁSER ESCÁNER.-
5.- TERMOGRAFÍA.-
6.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS
7.- CONCLUSIONES.-
1.- ESTRUCTURAS HISTÓRICAS DE FÁBRICA.-
2.- SISTEMAS PARA LA MEDIDA DE MOVIMIENTOS
EN LA ESTRUCTURA.-
3.- TÉCNICA DE LÁSER ESCÁNER.-
4.- VENTAJAS E INCONVENIENTES DEL LÁSER.-
5.- METODOLOGÍA DE TRABAJO.-
4.- Ortofotografías.-
Catedral de Coria
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- G.P.S.-
3.- N.A.P.-
4.- LÁSER ESCÁNER.-
5.- TERMOGRAFÍA.-
6.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS
7.- CONCLUSIONES.-
1.- ESTRUCTURAS HISTÓRICAS DE FÁBRICA.-
2.- SISTEMAS PARA LA MEDIDA DE MOVIMIENTOS
EN LA ESTRUCTURA.-
3.- TÉCNICA DE LÁSER ESCÁNER.-
4.- VENTAJAS E INCONVENIENTES DEL LÁSER.-
5.- METODOLOGÍA DE TRABAJO.-
4.- Ortofotografías.-
Catedral de Coria
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- G.P.S.-
3.- N.A.P.-
4.- LÁSER ESCÁNER.-
5.- TERMOGRAFÍA.-
6.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS
7.- CONCLUSIONES.-
1.- ESTRUCTURAS HISTÓRICAS DE FÁBRICA.-
2.- SISTEMAS PARA LA MEDIDA DE MOVIMIENTOS
EN LA ESTRUCTURA.-
3.- TÉCNICA DE LÁSER ESCÁNER.-
4.- VENTAJAS E INCONVENIENTES DEL LÁSER.-
5.- METODOLOGÍA DE TRABAJO.-
Planos 2D
Catedral de Coria
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- G.P.S.-
3.- N.A.P.-
4.- LÁSER ESCÁNER.-
5.- TERMOGRAFÍA.-
6.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS
7.- CONCLUSIONES.-
1.- ESTRUCTURAS HISTÓRICAS DE FÁBRICA.-
2.- SISTEMAS PARA LA MEDIDA DE MOVIMIENTOS
EN LA ESTRUCTURA.-
3.- TÉCNICA DE LÁSER ESCÁNER.-
4.- VENTAJAS E INCONVENIENTES DEL LÁSER.-
5.- METODOLOGÍA DE TRABAJO.-
Planos PDF
Catedral de Coria
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- G.P.S.-
3.- N.A.P.-
4.- LÁSER ESCÁNER.-
5.- TERMOGRAFÍA.-
6.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS
7.- CONCLUSIONES.-
1.- ESTRUCTURAS HISTÓRICAS DE FÁBRICA.-
2.- SISTEMAS PARA LA MEDIDA DE MOVIMIENTOS
EN LA ESTRUCTURA.-
3.- TÉCNICA DE LÁSER ESCÁNER.-
4.- VENTAJAS E INCONVENIENTES DEL LÁSER.-
5.- METODOLOGÍA DE TRABAJO.-
Cloudworx
Continuamos investigando y la tecnología continúa avanzando.
Catedral de Coria
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- G.P.S.-
3.- N.A.P.-
4.- LÁSER ESCÁNER.-
5.- TERMOGRAFÍA.-
6.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS
7.- CONCLUSIONES.-
1.- ESTRUCTURAS HISTÓRICAS DE FÁBRICA.-
2.- SISTEMAS PARA LA MEDIDA DE MOVIMIENTOS
EN LA ESTRUCTURA.-
3.- TÉCNICA DE LÁSER ESCÁNER.-
4.- VENTAJAS E INCONVENIENTES DEL LÁSER.-
5.- METODOLOGÍA DE TRABAJO.-
4.- Más Ortofotografías.-
Catedral de Coria
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- G.P.S.-
3.- N.A.P.-
4.- LÁSER ESCÁNER.-
5.- TERMOGRAFÍA.-
6.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS
7.- CONCLUSIONES.-
1.- ESTRUCTURAS HISTÓRICAS DE FÁBRICA.-
2.- SISTEMAS PARA LA MEDIDA DE MOVIMIENTOS
EN LA ESTRUCTURA.-
3.- TÉCNICA DE LÁSER ESCÁNER.-
4.- VENTAJAS E INCONVENIENTES DEL LÁSER.-
5.- METODOLOGÍA DE TRABAJO.-
4.- Más Ortofotografías.-
Catedral de Coria
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- G.P.S.-
3.- N.A.P.-
4.- LÁSER ESCÁNER.-
5.- TERMOGRAFÍA.-
6.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS
7.- CONCLUSIONES.-
1.- ESTRUCTURAS HISTÓRICAS DE FÁBRICA.-
2.- SISTEMAS PARA LA MEDIDA DE MOVIMIENTOS
EN LA ESTRUCTURA.-
3.- TÉCNICA DE LÁSER ESCÁNER.-
4.- VENTAJAS E INCONVENIENTES DEL LÁSER.-
5.- METODOLOGÍA DE TRABAJO.-
4.- Más Ortofotografías.-
Catedral de Coria
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- G.P.S.-
3.- N.A.P.-
4.- LÁSER ESCÁNER.-
5.- TERMOGRAFÍA.-
6.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS
7.- CONCLUSIONES.-
1.- ESTRUCTURAS HISTÓRICAS DE FÁBRICA.-
2.- SISTEMAS PARA LA MEDIDA DE MOVIMIENTOS
EN LA ESTRUCTURA.-
3.- TÉCNICA DE LÁSER ESCÁNER.-
4.- VENTAJAS E INCONVENIENTES DEL LÁSER.-
5.- METODOLOGÍA DE TRABAJO.-
4.- Más Ortofotografías.-
Catedral de Coria
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- G.P.S.-
3.- N.A.P.-
4.- LÁSER ESCÁNER.-
5.- TERMOGRAFÍA.-
6.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS
7.- CONCLUSIONES.-
1.- ESTRUCTURAS HISTÓRICAS DE FÁBRICA.-
2.- SISTEMAS PARA LA MEDIDA DE MOVIMIENTOS
EN LA ESTRUCTURA.-
3.- TÉCNICA DE LÁSER ESCÁNER.-
4.- VENTAJAS E INCONVENIENTES DEL LÁSER.-
5.- METODOLOGÍA DE TRABAJO.-
4.- Más Ortofotografías.-
Catedral de Coria
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- G.P.S.-
3.- N.A.P.-
4.- LÁSER ESCÁNER.-
5.- TERMOGRAFÍA.-
6.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS
7.- CONCLUSIONES.-
1.- ESTRUCTURAS HISTÓRICAS DE FÁBRICA.-
2.- SISTEMAS PARA LA MEDIDA DE MOVIMIENTOS
EN LA ESTRUCTURA.-
3.- TÉCNICA DE LÁSER ESCÁNER.-
4.- VENTAJAS E INCONVENIENTES DEL LÁSER.-
5.- METODOLOGÍA DE TRABAJO.-
4.- Más Ortofotografías.-
Catedral de Coria
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- G.P.S.-
3.- N.A.P.-
4.- LÁSER ESCÁNER.-
5.- TERMOGRAFÍA.-
6.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS
7.- CONCLUSIONES.-
1.- ESTRUCTURAS HISTÓRICAS DE FÁBRICA.-
2.- SISTEMAS PARA LA MEDIDA DE MOVIMIENTOS
EN LA ESTRUCTURA.-
3.- TÉCNICA DE LÁSER ESCÁNER.-
4.- VENTAJAS E INCONVENIENTES DEL LÁSER.-
5.- METODOLOGÍA DE TRABAJO.-
GRIETA SITUADA EN MURO ESTE
En este caso es posible visualizar las grietas
en el modelo 3D y así poder tomar datos de
ella.
Otra grieta en la parte derecha de menor
tamaño pero con la misma tendencia.
Gran grieta en la parte izquierda de la
imagen que se hace mayor a medida que se
acerca a la parte superior.
Comparados los modelos de 2012 y 2013,
se llega a la conclusión de que las grietas no
aumentan ni disminuyen.
Catedral de Coria
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- G.P.S.-
3.- N.A.P.-
4.- LÁSER ESCÁNER.-
5.- TERMOGRAFÍA.-
6.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS
7.- CONCLUSIONES.-
1.- ESTRUCTURAS HISTÓRICAS DE FÁBRICA.-
2.- SISTEMAS PARA LA MEDIDA DE MOVIMIENTOS
EN LA ESTRUCTURA.-
3.- TÉCNICA DE LÁSER ESCÁNER.-
4.- VENTAJAS E INCONVENIENTES DEL LÁSER.-
5.- METODOLOGÍA DE TRABAJO.-
Para el estudio patológico se ha empleado una cámara térmica. Todo el estudio térmico
ha sido cualitativo.
La cámara térmica empleada es una Flir SC660, perteneciente al grupo de Investigación
DIPAMAC.
Catedral de Coria
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- G.P.S.-
3.- N.A.P.-
4.- LÁSER ESCÁNER.-
5.- TERMOGRAFÍA.-
6.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS
7.- CONCLUSIONES.-
La termografía básicamente la hemos utilizado para detectar humedades.
Zonas del archivo
Catedral de Coria
1.- IMÁGENES TERMOGRÁFICAS.-
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- G.P.S.-
3.- N.A.P.-
4.- LÁSER ESCÁNER.-
5.- TERMOGRAFÍA.-
6.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS
7.- CONCLUSIONES.-
Zonas del archivo
Catedral de Coria
1.- IMÁGENES TERMOGRÁFICAS.-
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- G.P.S.-
3.- N.A.P.-
4.- LÁSER ESCÁNER.-
5.- TERMOGRAFÍA.-
6.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS
7.- CONCLUSIONES.-
Bóvedas Claustro
Catedral de Coria
1.- IMÁGENES TERMOGRÁFICAS.-
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- G.P.S.-
3.- N.A.P.-
4.- LÁSER ESCÁNER.-
5.- TERMOGRAFÍA.-
6.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS
7.- CONCLUSIONES.-
Bóvedas Nave Central
Catedral de Coria
1.- IMÁGENES TERMOGRÁFICAS.-
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- G.P.S.-
3.- N.A.P.-
4.- LÁSER ESCÁNER.-
5.- TERMOGRAFÍA.-
6.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS
7.- CONCLUSIONES.-
Alzado Norte
Catedral de Coria
1.- IMÁGENES TERMOGRÁFICAS.-
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- G.P.S.-
3.- N.A.P.-
4.- LÁSER ESCÁNER.-
5.- TERMOGRAFÍA.-
6.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS
7.- CONCLUSIONES.-
Alzado Este
Catedral de Coria
1.- IMÁGENES TERMOGRÁFICAS.-
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- G.P.S.-
3.- N.A.P.-
4.- LÁSER ESCÁNER.-
5.- TERMOGRAFÍA.-
6.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS
7.- CONCLUSIONES.-
1.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS.-
Integración de Técnicas
Hemos conseguido integrar las técnicas de láser escáner y termografía.
Catedral de Coria
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- G.P.S.-
3.- N.A.P.-
4.- LÁSER ESCÁNER.-
5.- TERMOGRAFÍA.-
6.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS
7.- CONCLUSIONES.-
Catedral de Coria
1.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS.-
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- G.P.S.-
3.- N.A.P.-
4.- LÁSER ESCÁNER.-
5.- TERMOGRAFÍA.-
6.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS
7.- CONCLUSIONES.-
Catedral de Coria
1.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS.-
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- G.P.S.-
3.- N.A.P.-
4.- LÁSER ESCÁNER.-
5.- TERMOGRAFÍA.-
6.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS
7.- CONCLUSIONES.-
CONCLUSIÓN
Se ha comprobado como la termografía es un arma muy potente para detectar
humedades. Y combinada con los datos del láser escáner nos ofrece unas
posibilidades infinitas de cálculo como poder medir y cuantificar una humedad
en 3D y 2D
Un dato de partida básico para la conservación de nuestro patrimonio es conocer su geometría con la mayor precisión posible. Para obtenerla se ha comprobado que una técnica muy válida es el láser escáner.
Con los datos obtenidos con el GPS y el nivel se comprueba que en el último año la Catedral no se ha movido, a pesar de las fuertes lluvias de este año.
Catedral de Coria
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.- G.P.S.-
3.- N.A.P.-
4.- LÁSER ESCÁNER.-
5.- TERMOGRAFÍA.-
6.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS
7.- CONCLUSIONES.-
TECNOLOGÍAS DEL LÁSER ESCÁNER Y
TERMOGRAFÍA APLICADAS A LA CATEDRAL
DE CORIA
Catedral de Coria
Medellín, Octubre 2013
Fernando Berenguer Sempere. Ingeniero en Geodesia y Cartografía. Doctorando Uex.
LA TECNOLOGÍA ACTUAL Y LA
CONSERVACIÓN DEL PATRIMONIO:
APLICACIÓN EN LA CATEDRAL DE CORIA