faisceaux ultrasonores et sondes...
TRANSCRIPT
1
FaisceauxUltrasonoresetsondeséchographiquesDIUEchographieRégionIdF
Basesphysiquesettechnologiques
F.PADILLAUnité Inserm 1032,Lyon.
ApplicationsThérapeutiquesdesUltrasons
F.PATATUnitéInserm930-UniversitéFrançoisRabelais
24novembre2016/Lyon
2
Créditsetremerciementspourcertainsdocumentsà:
EmmanuelBOSSYDavidMELO-DELIMAMarielleDEFONTAINEFrédéricOSSANTMarcLETHIECQJeanPierreREMENIERASPascalTRANHUUHUEPascalLAUGIERMickaelTANTERNicolasFELIXStuartFOSTER
…etpublicationsscientifiques+sitescommerciaux
3
Plandel’exposé
• Introduction:lesdifférentessondespourl’imagerie
• Formationd’images
• Fonctionsdessondes
• Focalisation
• Balayage
• Conclusions
4
• Abdomen
• Obstétrique
• Cardiologie
• Vasculaire
• Endo-cavitaire
• Endo-vasculaire
• Suivichirurgical
• Muscles,tendons
• Oeil
• etc...
PAS D’IMAGERIE DE QUALITE SANS UN BON CAPTEUR
Formesetfréquencesdiversifiéesselonusage
Echoétaitunenymphe…
6
P
Principedel’échographie
FORMATION D’IMAGE ECHOGRAPHIQUE
7
P
8
d
€
t =dc Rupture d’impédance
(variationdevitessedusonet/oudedensité)
€
R =Z2 − Z1Z2 + Z1
€
T =2Z21Z2 + Z1
Coefficientsderéflexionetdetransmissionenamplitude
€
Z = ρ c
9
d
10
d
€
t =2 × dc
t
11
d
€
t =2 × dc
t
Hypothèsedevitessedusonconstante
12
d
€
t =2 × dc
t
Hypothèsedevitessedusonconstante
Tissu Vitessemoyenne(m/s)
Tissusmoushumainsmoy. 1540
Foie 1550
Muscles 1580
Graisse 1450
Cerveau 1541
Sang 1570
Oscortical 4000
Eau 1485
Air 330
13
d
€
t =2 × dc
t
Hypothèsedevitessedusonconstante
Tissu Vitessemoyenne(m/s)
Tissusmoushumainsmoy. 1540
Foie 1550
Muscles 1580
Graisse 1450
Cerveau 1541
Sang 1570
Oscortical 4000
Eau 1485
Air 3302..2 tcd
tdc =Û=
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
7.51522.53037.54552.56067.575
smm ttcd µ´»= 75.02.
Time(μs)
Space(mm)
Pulse-Echo / Principedel’échographie
Cettetechniqueestspécifiqueauxultrasons,comparéauxautresmodalitésquiutilisentla
transmission(X-ray,CT)oùquienregistrentdesradiationémanantdel’intérieurducorps
(PET,SPECT).
Lesondesultrasonoressontémisesdanslecorps,puisleséchosprovenantdestissus
sontenregistrésetleuroriginecalculéeàpartird’algorithme.
Mode B (B=brillance)
Cibles
0 10 20 30 40 50 60 70
Signal
Détection d’enveloppe
0 10 20 30 40 50 60 70
Echelle de gris
Ligne d’écran
Codage en niveaux de gris
Tir N°4Tir N°3
Tir N°1Tir N°2
0
t
d.d.p
I(z)=I0e-2az
comme 2z=ct
I(z)=I0e-act
Compensation d’atténuation en profondeur
Compensation d’atténuation en profondeur
0
t
d.d.p
Amplification variable en profondeur
Gain (dB)= 4.34a ctGain=e+actComme
I(z)=I0e-act
Compensation de l’effet d'atténuationen fonction de la profondeur
Courbe de gain : TGC (Time Gain Compensation)
Dynamique de l’imageDifférence entre les échos les plus plus faibles et les plus forts utiles au diagnostic, il existe un rapport d’amplitude au moins égal à 100, même après compensation d’atténuation en profondeur.
Comment représenter ces images ?(œil » 64 niveaux de gris)
Compressionlogarithmique
1
100
1
16
50
10
Échelle linéaire
1
100
1
16
10
2
Échelle logarithmique
Cadence d’imageProfondeur d'exploration z=15 cmc=1500 m/s=1.5 mm/µsImage formée de 200 lignesCadence d’image?
1- temps de vol total des échos
Fréquence de répétitionou PRF (Pulse Repitition Frequency)
2- Pour une image formée de 200 lignes de tirsdurée de formation de l'imagetimage=200x10-6x200=4x10-2 secondes
µsczt 2002 ==
HzxtFr 50001020011
6=== -
25 images/secondes
Tir N°4Tir N°3
Tir N°1Tir N°2
Formation de l’image 1/2
Transmission Réflexion
Réception Focalisation (alignement des rf)
S
Sommation pour former le signal
S
Détection d’enveloppe
Processeur
Compression logarithmique et traitement du signal
Log
env
Formation de l’image 1/2
Répétition pour d’autres lignes du scan
Arrangement géométrique des lignes de tir
Construction de l’image à partir des lignes interpolées
ModeB(B=brillance):formationdel’image
Balayagedufaisceauetconstructiondel’image
Visualisation
Tir N°4Tir N°3
Tir N°1Tir N°2
ModeAetModeM(mouvement)
• Représentationd’uneligneenfonctiondutemps
• Ex:mouvementdesparoisdesvalvescardiaques
Fetalheart:Fetal
heartshownwith
AnatomicalM-Mode
(GEVoluson)
• Fetalheart,four-chamberheartviewrendering(GEVoluson)
Autresmodes
• Doppler
• Imagerieharmonique
• Elastographie
• Imageriedecontraste
Cetaprès-midi
Demain
Transducteurultrasonore
Émission
Réception
balayage
Description généraled’untransducteur
30
Les3fonctionsdescapteurs
E/RFocalisation
Balayage
31
Les3fonctionsdescapteurs
1 - Emission – Réception :
Transformer une impulsion électrique en déplacement
Puis réciproquement, transformer l’onde acoustique retour en signaux électriques.
Générationdesondesultrasonores
Piézo-électricité:
Capacitéd’unmatériauàaccumulerunecharge(générerunetensionélectrique)sous
l’effetd’unstressmécanique(déformation)
Effetinverse:applicationd’unchampélectriqueprovoqueunedéformationmécanique.
Lesonestproduitpartoutcequibougeavecuneaccélération.Pratiquement,les
matériauxutilisésenimageriemédicalesontpiézo-électriques.
Unelamedematériauestutiliséeafindecréerunesurfacepourlagénérationetla
réceptiondesondesultrasonores.
Unelamedematériauestutiliséeafindecréerunesurfacepourlagénérationetla
réceptiondesondesultrasonores.
35
Unelamedematériauestutiliséeafindecréerunesurfacepourlagénérationetla
réceptiondesondesultrasonores.
36
37
38
39
PériodeT(secondes)
Fréquence: f=1/T(Hertz)
Longueurd’onde l :c/f(mètres)
Générationdesondesultrasonores
L’épaisseurdelalameetlavitessedusondanslematériauvontfixerlafréquence
derésonnance.
Epaisseurdelalamechoisieàl/2.
Matériauxpiézo-électriques
Matériau Coef. de couplage Impédance acoustique (Mray)
Quartz 0,01 15Céramiques (PZT) 0,45-0,5 32Polymères 0,25 4Piezo-Composites 0,5-0,7 8-12Eau 1,5
Ex.Epaisseurdelamed’untransducteurencéramique(c=4400m/s).
Frequency (MHz) 1 4 10Epaisseur(mm) 2,2 0,55 0,22
Fabricationdel’élémentactifpiézoélectrique
1- Corpsféroélectriques ouplastiquesrenduspiezoélectriques artifiellement:
chaufféspuisrefroidistoutenétantpolarisés.
2- Découpe+dépôtd’électrodes
Générationdesondesultrasonores
L’épaisseurdelalameetlavitessedusondanslematériauvontfixerlafréquence
derésonnance.
Epaisseurdelalamechoisieàl/2.
Matériauxpiézo-électriques
Matériau Coef. de couplage Impédance acoustique (Mray)
Quartz 0,01 15Céramiques (PZT) 0,45-0,5 32Polymères 0,25 4Piezo-Composites 0,5-0,7 8-12Eau 1,5
Rupture d’impédanceimportante
=>Mauvaise transmissiondanslestissus
Lamed’adaptationd’impédance
€
Zlame = ZtissuZpiezzo
Epaisseur lame d’adaptation d’impédance = 1/4 longueur d’onde
Milieuarrière
Amortirlesvibrationsde
lalamepiezzo-électrique
=>Réduire laduréedes
impulsions
BandePassante(Fréquence)etrésolutionaxiale
0 2 4 6-1
-0.5
0
0.5
1
0 1 2 3 40
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Temps(μs) Fréquence (MHz)
Lepulseultrasonore
Pourréaliseruneimagerieenpulse-echo,onutilisedesondespulsées:courtedurée.
La‘fréquence’désigneplutôtlafréquencecentrale.
Excitationimpulsionnelle
tImpulsionélectrique
tRésonancemécaniqueamortie
0 10 20 30 40
0 10 20 30 40
Time/Distance
Pulseswellseparated
0 10 20 30 40
0 10 20 30 40
Time/Distance
Pulsesbegintooverlap
0 10 20 30 40
0 10 20 30 40
Time/Distance
Targetsnonresolved
BandePassante(Fréquence)etrésolutionaxiale
Lesdeuxciblessontrésoluessi:
ladifférencedetempsentrelesdeuxéchos>duréedupulse
0 2 4 6-1
-0.5
0
0.5
1
DTDuréedupulseestinversementproportionnelleàlabandepassante
Larésolutionaxialecroîtavecla« fréquence »
Duréeéchoenµs
BandepassanteenMHz,parexemple1à4MHz
Parfoisdénominationdessondes:C1- 4(courbe)
ouLA(5-10):Linear Array 5à10MHz
BandePassante(Fréquence)etrésolutionaxiale
Compromisrésolutionaxiale/profondeurd’exploration
Lentille
Focaliser(concentrer)
l’énergieultrasonoreàune
profondeurdetissu
donnée,dépendantede
l’application.
49
Les3fonctionsdescapteurs
2 – Formation de faisceau :
Obtenir la répartition d’énergie acoustique dans l’espace sui soit la plus favorable :Le plus souvent en un faisceau bien focalisé
Focalisationetrésolutionlatérale
Lesimages2D(et3D)sontreconstruiteslelongdelignesparallèlesàladirectiondetir
Est-cequeles‘lignes’ultrasonoresexistent?
Problème:ladiffractionrendimpossiblelaréalisationdefaisceauxcollimatés longset‘fins’
30longueursd’onde
13longueursd’onde
Courtesy from E.Bossy -ESPCI
7wavelengths
Solution: focaliser lesultrasons ….mais comment?
Cible 3Cible1
Cible 2
E1 +E3
Larésolutionlatéraledépenddelalargeurdufaisceau
Résolutionlatérale: distanceminimale
séparantdeuxciblessurl’axepourqueleurs
imagessoientséparées.
7wavelengths
En‘retournant’l’onde,onfocalise sur lasource!
1- Utiliseruntransducteurmono-élément sphérique:
focalisationgéométrique
Commentfocaliserlesultrasons?
Theregionwheretheultrasoundamplitudeis"significant"hasacigarshape
Ifsignificantmeans"morethanhalfthemaximumamplitude",thedimensionsof
thecigarshapearegivenby:
Formes defaisceau
DFl dB .6 l»-
2
6 ..7 ÷øö
çèæ»- DFL dB l
F:focallength
D:transducerdiameter
f=3.5MHz
D=3.0cm
F=7.0cm
l=1mm
L=16mm
L
l
Example
D
F
Transducteurfocalisémono-élément
Faisceau expérimental (3.5MHz
transducteur)
Distancefromtheprobe(mm)
(mm)
(mm)
Maximumamplitudeasfunctionofspace
Amplitude>-6dB
Diamètre delasource=30λ Diamètre delasource=13λ
DFl dB .6 l»-
Faisceau simulé (E.Bossy)
Résolution latérale
€
Rlatérale = λ .Focale /OuvertureAméliorer larésolution latérale :
• Diminuer lalongueur d’onde soit augmenterlafréquence :Pb profondeur
=>Intérêt harmonique
• Diminuer lafocale,mais elle dépend delaprofondeur delacible
• Augmenterl’ouverture (Pb taille ducontactsonde – patient)
Parailleurs,desécarts dans lavitesse depropagationpeuvent venir rompre la
sphéricité desondes (mauvais patients,nodulesgraisseux):intérêt de
l’imagerie harmonique native.
Une focalisation trop poussée donne une profondeur focale faible
Barrettemulti-éléments
Réseauannulaire
Transducteurs
❏ Mono-éléments
❏ Multiéléments
Matériaux
❏ Céramique
❏ Polymères
❏ Composites
Formationdel’image: focalisationélectronique
Structured’unebarretteéchographique
Focalisationàl’émission
• Reproduireavecdesretardssurl’émissionparlesdifférents
éléments
62
Directionde
propagationExcitation
Focalisationàl’émission
Howcanultrasoundbefocused?
2)Usingarraysofelementstosimulatecurvedsurface:electronicfocusing.
Ultrasonicfocusing
Howcanultrasoundbefocused?
2)Usingarraysofelementstosimulatecurvedsurface:electronicfocusing.
Ultrasonicfocusing
Howcanultrasoundbefocused?
2)Usingarraysofelementstosimulatecurvedsurface:electronicfocusing.
Ultrasonicfocusing
Focalisationetdéflexion
Focalisationàlaréception
Focalisationdynamiqueàlaréception
Stratégiespouraméliorerlarésolution
Pouraméliorerlarésolutionlatérale:
• Focalisationdynamiqueenréception
• Focalisationparzonesenémission
• Focalisationdynamiqueenémission
Focalisationparzonesetfocalisationdynamique
àl’émission
Multiplezonefocusingintransmission.Eachline
isinterrogatedinseveralsections,therebeing
onetransmission- receptionsequenceforeach
section,withthetransmitfocusatthemidpoint
ofthatsection
Dynamictransmissionfocusing.Inthistwofoci
example,eachelementisexcitedbythesum
oftwovoltagewaveforms,onethatwould,by
itself,leadtoafocusatF1andonethatwould
leadtoafocusatF2.Twowavefronts are
thereforetransmittedsimultaneously,one
whichconvergesatF1andonewhich
convergesatF2.
71
Les3fonctionsdescapteurs3 - Balayage :
Le faisceau ultrasonore doit pouvoir balayer l’espace de façon à permettre une exploration 2D ou 3D de la région anatomique à explorer.
72
Balayagemécanique
Lebalayageélectroniqueestgénéralementpréféréaubalayagemécaniquequiresteutilisépourdessondesparticulières:
•sondeshauterésolution(fréquence>20MHzbarrettesdifficilesàréaliser)
• sondescathéterpourl ’explorationvasculaire(miniaturisation)
x
z
Mécanisme debalayage
Imagerectangulaire
Mécanismede balayage
Pivot
Imagesectorielle
Imagedisque
Axe derotation
Motorisation
a b c
Transducteurnon focalisé miroir
z
73
Catheter-basedultrasoundprobes(BostonScientificCorp.)
74
Intravascularultrasound:Atherosclerosis
AtheromamorphologybyIVUS:soft,mixedfibrousandcalcifiedandheavilycalcifiedtheromas
FromNissenandYock,(Circulation,30,2001)
y'
x'
The image part with relationship
Visualisation
Balayagemécanique?
y
x
y'
x'
The image part with relationship
Visualisation
Balayagemécanique?
y
x
Inconvénients : • distance focale fixe• cadence d’image limitée
From Szabo,2004
Balayageelectronique:
Formatsd’imagesenmode‘B’
Sondelinéaire(linear array)
• Typiquementjusqu’à15MHz,entre128et256élémentsséparésde1.5l.• Seuleunepartiefonctionneàuninstantdonnéformantl’ouvertureactiveà
l’émission,ex.30.Alaréception,nbre élements augmenteaveclaprofondeur.
• Focalisationdanslepland’élévationobtenueavecunelentillecylindrique
Lignesdescanparallèle,imagerectangulaire
80
Focalisationazimutalesurbarrette1D
Epaisseurduplandecoupe
Lentillecylindrique
Barrette1.5D
Lobesderéseau(grating lobes)
http://www.healthcare.philips.com/main/products/ultrasound/
2-6MHz
Fieldofview:66º-75° Ob/Gyn,fetalecho,vascular,
pediatric,neonatal,andurology
applications
5-8MHz
Sondeconvexe(curvilinear orconvex array)
Sondesectorielle(phased array orsector scan)
• Typiquement128éléments,séparésparl/3
• Différencemajeureentresondelinéaireetsectorielle=
déflectiondufaisceau.
• L’ouvertureactivedelasondesectorielleesttoujourscentrée
surlemilieudelabarrette.
• L’empreintedelasondesectorielleestpetite(cardiologie,tir
intercostal)
Steering andstepping
• Sondespeuventréaliseràlafoisbalayageetdéflexion
• Ex1:Champdevue‘trapézoïdal’ou‘curvi-linéaire virtuel’
• Ex2:‘CompoundImaging’
• Déflexionavecunesondelinéairepeutdonnerlieuàdeslobesderéseaux
Intensityplotofthebeam
transmittedalongonescan
linebyaphasedarray
probe.Aweakgratinglobe
isevidentabovethe
downwardlysteeredmain
beam.
Compound
Nocompound Compound
Betterdelineationofinterfacesandlessnoiseandspeckle,
atthecostofsomedegreeofpersistence
Imagerie3D
3options:
- Main libre
- Sondesavecfaisceauxmécaniquementdéfléchi
- Sondesavecmatricesdecapteurs2D
Systèmedelocalisation
Main libre
Sondesavecfaisceauxmécaniquementdéfléchi
6to1MHzextendedoperatingfrequency
range
Fully-sampledmatrixphasedarraywith9,212
elements- PhilipsX6-1
Generalpurposeabdominal,obstetrical,fetal
echo,andgynecologicalapplications
Sondesavecmatricesdecapteurs2D
Sondesendocavitaires
Anatomied’untransducteurultrasonore
www.sonosite.comwww.siemens.com
Echographes
Etdemain?
Deux révolutions technologiques majeures sont enmarche
• Imagerie ultrarapide enonde plane
• Technologie decapteurs CMUT
From 70’sto90’s:from bench tobedside,what
happened?
Courtesy from JYChapelon INSERMU1032
Imagerie enondes planes
• Développement récent d’une nouvelleméthode d’imagerie échographique avec
apparitiondenouvelles électroniques
• Principe:remplacer émission focalisée parémission enondes planes
Echographie classiquefocalisation à émission età laréception
Echographie enondes planesEmissionsimultanée detous leséléments (onde
plane)à émission.Enréception,focalisation
dynamique parsous-ouvertures
Imagerie enondes planes
Avantage:augmentationdelacadenced’image
=>10000images/s
Maispertedequalitésurlesimagesindividuelles
=>compounding
Image quality with Ultrafast Imaging : Coherent Plane Wave compounding
Illumination with a set of Plane Waves
with DIFFERENT ANGLES
Each plane wave gets a LOW QUALITY IMAGE
The coherent addition generates a HIGER QUALITY IMAGE
Coherent plane-wave compounding for very high frame rate ultrasonography and transient elastography.
G. Montaldo, M. Tanter, J. Bercoff, N. Benech, M. Fink, IEEE Trans.UFFC, March 2009
From:Montaldo,IEEEUFFF2009
Imagerie enondes planes
• Compromis qualité /cadenced’images
Trade-off between speed and quality
5
speed quality
18 kHz
1 kHz
350 Hz
1cm
1 angle 17 angles
Conventional 4 focal depths
25 Frames/s
Ultrafast Compound
40 angles 350 F/s 1000 F/s 18 000 F/s
From:Montaldo,IEEEUFFF2009
Imagerie enondes planes
Pourlaclinique:Premièreimplémentation clinique sur un
échographe (français!)
Imagerie enondes planes:Applications
• Elastographie ShearWave(SWE)
• DopplerUltraFast etDopplerUltrasensible
Visualisation des vaisseaux de petit et moyen calibre dans le cortex central d’un prématuréFrom M. Tanter Inserm U979
Latechnologie CMUT
• CMUT=CapacitiveMicromachined Ultrasonic Transducers
• Fabricationdesondesultrasonoresàpartirdecellules
construitessurdespuces(généralementensillicium)
~1µm
~100-200µm
ElectrodeSup.
Membrane
Vide
SubstratIsolant
ElectrodeInf.
US
CelluleindividuelleCMUT
Ordresdegrandeur• Sondesimageriemultiéléments:~1mm– 1dm(~organe/partieducorps)
• 1élément:~1mm-1cm(~ sous-structuremacroscopique)
• 1celluleCMUT:~10μm (~cellulebiologique)
Intérêts desCMUT
• Sonde miniature,catheter
• Meilleure qualité d’image� résolution axiale
• � coûts,usageunique
• Miniaturisation (1celluleindividuelle:quelques10ènes
deμm)
• Largebandefréquentielle(>10MHz)
• Potentielpouruncouplageélectro-acoustiqueélevé
• Fabricationàlachainecommedescomposantsélectroniques
AvantagesdesCMUTs
Exemple desonde CMUT(Recherche)
Figure 1.Prefinished distal tip (a) of the 9F microlinear capacitive micromachined ultrasoundtransducer (CMUT) intracardiac imaging catheter with a metal radiofrequency ablation tipelectrode, and the 24-element CMUT array (b) with silicon die dimensions of 1.9 × 1.4 mm.The integrated front-end electronics are bonded underneath the array. The CMUTsubelement membranes are shown in c, which constitute the functional element widthsdepicted in d.
Stephens et al. Page 13
J Ultrasound Med. Author manuscript; available in PMC 2012 August 16.
NIH
-PA
Author M
anuscriptN
IH-P
A A
uthor Manuscript
NIH
-PA
Author M
anuscript
Catheterintra-cardiaque
Fréquence centrale 8.5MHz
Bande passante 75%
Figure 1.Prefinished distal tip (a) of the 9F microlinear capacitive micromachined ultrasoundtransducer (CMUT) intracardiac imaging catheter with a metal radiofrequency ablation tipelectrode, and the 24-element CMUT array (b) with silicon die dimensions of 1.9 × 1.4 mm.The integrated front-end electronics are bonded underneath the array. The CMUTsubelement membranes are shown in c, which constitute the functional element widthsdepicted in d.
Stephens et al. Page 13
J Ultrasound Med. Author manuscript; available in PMC 2012 August 16.
NIH
-PA
Author M
anuscriptN
IH-P
A A
uthor Manuscript
NIH
-PA
Author M
anuscript
1.9mm
1.4mm
Stefens,JUltrasoundMed.2012February;31(2):247–256
Exemple desonde CMUT(Catheter)
Figure 4.Imaging the right atrium (RA) and appendage from the oblique sinus within the pericardialsac while investigating catheter steering and the potential for an epicardial ultrasoundexamination with the microlinear capacitive micromachined ultrasound transducer catheter.Ao indicates aorta; IVC, inferior vena cava; PA, pulmonary artery; RAA, right atrialappendage; and SVC, superior vena cava.
Stephens et al. Page 16
J Ultrasound Med. Author manuscript; available in PMC 2012 August 16.
NIH
-PA
Author M
anuscriptN
IH-P
A A
uthor Manuscript
NIH
-PA
Author M
anuscript
Stefens,JUltrasoundMed.2012February;31(2):247–256
Etpourlaclinique?
• Denombreuses possibilités mais nécessité declairement
identifierlesbesoins cliniques /apports delatechnologie
• Pasencoredesondes d’imagerie CMUTclinique
108
Conclusions
• 3fonctionsessentiellesdessondes:transduction,focalisationet
balayage
• L’essentieldumarchédessondesestaujourd’huiconstituéde
barrettes1D
• Laqualitédestransducteursaétéetresteunfacteurcléde
l ’évolutiondel ’échographie:grandebandepassante
(harmonique),miniaturisation,sensibilitéàl’émissionetàla
réception,qualité-fiabilité
• L’évolutiondumarchédessondesbénéficietrèsvitedesprogrès
technologiques:électronique,matériauxetmicromécanique
109
• Lessondesmatricielles1,5Det2D connaissentdesprogrès
remarquables
• Latechnologie« céramiquedécoupée »aétéaffinéeetreste
unesolutionutiliséepardenombreuxconstructeurs
• Lestechnologiesissuesdelamicroélectroniquefontlapreuvede
leurapplicabilité,ellesprésenteraientdesavantagesimportants
pourlesusagesuniques
• Denouvellesspécificationsaveclestransducteursmixtes
imagerie+thérapie
• Nouvellemodalitéd’imagerieparondesplanesrévolutionne
l’imagerieéchographique
www.sonosite.comwww.siemens.com
Echographes