FALCON 8拓普康猎鹰8号空中成像解决方案

无与伦比的空中成像解决方案

得益于通讯及测量技术的巨大突破，我们对时间和空间也有了新

的认知，全球范围内的施工、空间信息和农业等相关产业也有了长

足的发展。这些进步也重新定义了设计、建造、发展和管理的方法

和手段。

拓普康一直致力于采用先进的技术，开发多种行业解决方案，始终

走在客户需求的前面。我们拥有高精度定位、高速成像技术，能提

高外业工作的简便性和安全性，在创造高效率的同时，又能有效减

少对环境带来的影响。

拓普康无人机解决方案

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便捷的操作其最大特点就是使用无线地面工作站在野外直接对飞行器

硬件进行链接、操作。并可自动补偿大风及其他突发事件

对飞行器的干扰，使驾驶员的人工干预降到最低。而这一

切无需使用电脑操作。

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内置多种安全保护拓普康猎鹰8号无人机采用内置的多层次超富裕安

全保护设计：三种自动驾驶模式、超量的电子元

件和飞行推进系统、多种无线电数据连接，能确

保系统实现最高级别的性能、精度和安全性。

持续性及稳定性在任何位置或地点均能起飞，并可在大风情况下

进行工作。— 拓普康猎鹰8号无人机可轻松应对磁

场干扰及温度急速变化。

高质量数据由于拓普康猎鹰8号无人机安装有最高级别的传

感器和相机，即便在飞机剧烈运行下也能实现补

偿，因此猎鹰8号能提交无与伦比的测量和监测成

果 — 细微的裂缝和温度变化都能被检测出来。

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解决方案

拓普康猎鹰8号无人机专为检测和测绘应用而设计，配备有多款机载相机供选择。多旋翼无人机特别适合应

用于对飞机起降灵活性有要求，测量范围相对较小的项目，或者是要求完成倾斜测量的项目。拓普康猎鹰8

号无人机可以在狭小空间轻松起降，适合监测和检测应用。由于拓普康猎鹰8号无人机采用顶级的传感器、

自主减震、自动补偿相机支架等部件，它特别适合需要采用高分辨率影像的35公顷小范围测图和检测项目。

根据应用领域的不同，拓普康猎鹰8号无人机有以下2个型号可供选择：

● GeoEXPERT – 搭载一架高清晰的RGB相机（索尼 Alpha 7R）, 用于小范围的测量、建模和绘图项目。

● InspectionPRO – 搭载有RGB相机和红外相机（松下 Lumix DMC-TZ71 + FLIR TAU 640）或录像机（索尼

HDR-PJ810E），用于检查和监测应用的项目。

由于采用了Trinity技术， 拓普康猎鹰8号无人机在飞行驱动和飞行控制电子器件方面具有三重保护功能。

拓普康猎鹰8号无人机

4

5

主要应用

猎鹰8号 GeoEXPERT 型

猎鹰8号 InspectionPRO 型

● 高效的大坝及墙体测量

● 古迹监测

● 地理信息数据采集及分析

● 植被控制

● 矿山测量

● 考古及地质考察

● 三维地形模型

● 存储量分析

● 建筑测量

● 体积测量

● 施工进度及绘图

● 桥梁监测、测量

● 陆地及海上监测

● 风电巡检巡线

● 结构完整性的可视化检查

● 工业室内 / 室外检查

● 太阳能监察

● 结构条件评估操作

6

7

主要应用

测量及绘图

拓普康猎鹰8号 GeoEXPERT 型无人机不受起飞和降落地点的限制，常常用于小范围的施工工地，是测绘工程

项目的理想解决方案。根据内置GPS的误差控制以及完整的传统测量手段，无人机在不同飞行高度可以输出

连续的、高精度的带地理参考坐标的高清晰影像。拓普康猎鹰8号无人机单次飞行可覆盖35公顷的区域，提

供可靠的影像数据，利用Agisoft PhotoScan或类似软件，可生成正射影像或三维模型数据。

拓普康猎鹰8号无人机可应用于：

● 考古学及地理学应用

● 三维地面模型

● 储量分析

● 建筑工地成图

● 体积三维计算

● 二维和三维地理信息数据

● 建筑测量及建模

8

9

主要应用

巡检及监测应用

许多需要巡检的地方往往非常的危险，安全性是我们需要考虑的因素，拓普康猎鹰8号无人机正好满足了您

对安全的考虑。通过使用移动地面工作站（MGS）远程遥控无人机作业，操作员可以远离巡检区域。如有强

风等紧急情况以及数据链的状态都会在MGS控制器上明确显示，并伴有声音告警提示。

拓普康猎鹰8号无人机可以在最严酷的天气条件下飞行，并可以飞入任何你想飞行的地方，因此，它可以帮

助你在现场快速决策，节省时间和资源。

拓普康猎鹰8号无人机的特点：

● 比传统方法更省、更安全

● 减少停工时间

● 采用高清影像、热感应和RGB照片和视频获得更好的品质和细节

● 精确的结构分析和快速损伤探测

● 低噪音低排放

● 电磁场抗干扰

● 最大飞行风速15米/秒

● 除主控员外的第二操作员可独立控制相机操作

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硬件配置

应用于测绘领域的拓普康猎鹰8号无人机产品为GeoEXPERT，它搭载有索

尼 Alpha 7R型相机，即使在昏暗的光线条件下也能提供最细致的图像，最

小的影像噪声。

索尼 Alpha 7R型相机具有35mm的全框幅传感器，Bionz-X图像处理器，是

目前市面上应用最好的相机。

拓普康猎鹰8号无人机是一款超轻量型八旋翼飞机，其享有专利的V形机

型设计确保其搭载的相机不仅可以向下拍摄，也可以向上拍摄，其拍摄视

角毫无遮挡，特别在对有些建筑如桥梁进行检查或测量时可以从下往上拍

摄。无人机的整个机身框架由专门设计的炭纤维部件组成。

拓普康猎鹰8号无人机搭载的每款相机都在机电部分予以修正以整合到相

机支架上，其机型特别设计和材料完美的整合决定了该无人机具有许多无

与伦比的优势，如超轻、超稳、超级灵活，又特别易于维护。

负载选项 测绘应用

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应用于巡检及监测应用领域的拓普康猎鹰8号无人机产品为InspectionPRO，

它搭载有松下 Lumix TZ71和FLIR TAU 640 2型相机。松下 Lumix TZ71相机

具有可遥控的的30倍光学变焦（24-720mm），能够在远距离获取高分辨

率的影像。其高灵敏度的CMOS传感器和优异的显示处理单元能确保提供高

画质的的照片。

FLIR TAU 640 2型相机同时获取640 X 512像素的影像，其采用的第二代数

字细节增强系统使得飞行时间超过20分钟成为可能。

在太阳能电站即便有微小的热泄漏或故障，拓普康猎鹰8号无人机

InspectionPRO都能在远距离探测的到。

索尼 HDR-PJ810E录像机具备高清晰画质和12倍光学变焦， 也特别适合

各种环境中摄像，能提供流畅、清晰的视频影像。无需安装其它特别装

置， 其Exmor RTM 背光式CMOS传感器和全方位光学防震（Balanced Optical

SteadyShot™）技术也能提供杰出的视频影像。

通过预先的程序设置就可以实现自动路线飞行、悬停等功能，只需简单明

确飞行的时间和位置，飞机即可即使完成画面捕捉，简单而快捷。

在视频模式下，单人即可通过右侧控制杆操控飞机飞行，通过左侧操作杆

控制相机摄像。

巡检及监测应用 视频摄像

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硬件部分

移动地面工作站

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移动地面工作站（MGS）就是拓普康猎鹰8号无人机的主要控制界面，数据链、

照相机遥控器、视频传输、视频显示、以及飞机的控制全部都集成在一个移动

地面工作站中。飞行数据、相机设置和实时图像都掌握在你的手中，同时你又

能带着它自由走动。

移动地面工作站包含：

● 遥控器

● 状态指示

● 多通道实时数据链

● 视频模拟信号接收器

● 高清视频显示

可选另外一个单独的照相机和视频摄影机控制器，允许二人同时操控，完成巡

检飞行。

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硬件部分

导航测量软件

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作为测量软件的一部分，拓普康猎鹰8号无人机也提供非常容易使用的飞行计划

软件。在软件包中，用户将会收到以下软件：

● Navigator – 飞行航路点规划软件

● Photo Tagger – 记录飞行日志和影像数据，用于数据后处理

Navigator 是一款非常容易使用的飞行计划软件，特别适合在最短的时间条件下

完成复杂的测量项目。你只需要点几下鼠标，勾绘需要飞行的区域，定义好飞行

路线，设置相关系统和相机的参数即可。飞行计划可以随时编辑和修改，只要需

要就可以相应地生成新的飞行计划。

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设备组件

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拓普康猎鹰8号 GeoEXPERT无人机测图系统包括：

● 猎鹰8号 – 高端八旋翼无人机

● 移动地面工作站

● 索尼 Alpha 7R 高分辨率数码相机

● 软件选项：图像套装或测量套装

● 电池

● 充电器

● 电池安全包

● 运输箱

● 单人双肩背包

拓普康猎鹰8号 InspectionPRO 无人机巡检和监测系统包括：

● 猎鹰8号 – 高端八旋翼无人机

● 移动地面工作站

● 巡检相机TZ71 (RGB + 红外相机组合)

● 独立相机控制器

● 软件选项：图像套装

● 视频眼镜

● 电池

● 充电器

● 电池安全包

● 运输箱

● 单人双肩背包

系统组成

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4

5

6

1

2

3

4

中央处理单元

相机主动稳定支架

碳纤维交叉支架

马达横杆

数据链接天线

视频链接天线

5

1

26

3

工作流程

拓普康猎鹰8号无人机只要安装好了就可以起飞。需要做的飞行前

的设置和飞行计划步骤是最少的，对于新手来讲，它具有简单而流

畅的工作流程。无人机最大起飞重量是2.3kg，系统具有卓越的高

品质——来源于德国制造和出厂测试。

● 高可靠性、安全性和高性能

● 高科技的自动飞行技术，操作简单

● 自动化的航路点导航

● 程序化和自动化的飞行路线

● 单人背包系统可适应各种偏僻地点的任务

GeoEXPERT无人机测图系统工作流程

飞行计划的制定是非常简单的，因为其大部分工作都已经包含在移

动地面工作站的固件中了。您只需要在工地现场简单输入您需要测

量区域的相关参数即可。根据您的参数设置，系统会自动化地优化

和定义飞行模式和姿态。

作为可选方案，您也可以采用Navigator桌面软件设计您的飞行计

划，在短时间内系统就可以生成高品质、可编辑的规划数据。

影 像 获 取

数 据

后 处

理 飞 行

规 划

飞行计划

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● 浏览需要测量的完整区域

● 从区域的的一角开始设计拓普康猎鹰8号在飞行样板模式下的第一

条飞行航线

● 在移动地面工作站中通过状态显示选择Quick Survey功能，在其帮助

下设置所需要的配置参数

● 定义转弯的的方向（左转/右转）、航向间和航片重叠度(%)

● 定义地面采样距离(GSD)，点击 “Start” 即可开始测量

利用一个简单的USB接口就可以完成数据的下载和拷贝。

采用Photo Tagger 软件处理飞行日志文件，结合影像数据利用

Agisoft Photoscan Pro软件完成测量数据的后处理。

图像采集 数据后处理

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工作流程

InspectionPRO 无人机巡检和监测系统工作流程：

高危险区域的应用需要先进的工具和工艺手段。拓普康猎鹰8号

InspectionPRO 无人机系统具有与众不同的功能和独特的飞行特质，

就是巡检和监测项目最好的工具。飞行前的设置和飞行计划的设定

又是如此的简捷和方便。

● 结合热感和数码相机

● 除飞行操控手外的第二操作手可独立操控相机工作

● 视频眼镜可实时快速浏览及做出初始问题诊断

● 抗磁力干扰

● 自动生成三维飞行数据

InspectionPRO 无人机巡检和监测系统工作流程：

拓普康猎鹰8号无人机在你指定的飞行计划基础上给予你充分的控制

权，你可以手动控制猎鹰8号绕目标巡视飞行，也可以提前编程，

制定好飞行路径。甚至可以保存你已完成的飞行路径，然后让它自

动化按照该路径重复飞行，特别适合于准确比较两次巡视飞行的数

据。

影 像 获 取

数 据

后 处

理 飞 行

规 划

21

飞行计划

通过移动地面工作站上的屏幕，抑或采用视频眼镜，您可以浏览实时

的视频数据。根据实时的影像数据，您可以自由调整猎鹰8号的照准

方向以及影像的大小。

基于可信耐的图片和视频影片，您可以马上在飞行现场或飞行

结束后得出结论，并做出决定。无论是细微的裂缝，还是能量泄

漏，RGB图像和红外影像数据马上能让你洞察一切，真正做到了分

秒必争。

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现场检查 即刻决策

安全性及产品规格

拓普康猎鹰8号无人机采用划时代的 Trinity技术，保证您的日常工

作更具效率和安全性。 Trinity技术是全球第一个在多旋翼无人机采

用多达3级超量安全保证的自动飞行系统。3个IMU单元同步所有传

感器的数据，在系统有故障的情况下照样能完成信号的确定、接

收、补偿和处理。

其独特的安全性保障特点可以进一步概括如下：

● 过量推进系统: 对螺旋桨、马达或马达控制器失灵予以自动补偿

● 能非常准确地预知飞行的动态: 即使在GPS信号弱的环境下，或强

磁力干扰环境中

● 难以置信的定位精度：超高定位精度使得细微的位置调整成为

可能

● 最小的冲击力：系统超轻，8英尺迷你螺旋桨

安全性及产品规格

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820 mm

565 mm

250 mm

125 mm

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飞行系统

类型 V-型 八旋翼

尺寸 770 x 820 x 125 mm

引擎 8 个电子无刷马达

旋翼直径 20 cm (8 英寸)

旋翼 旋翼数量: 8 / 重量: 每个6g

重量 机身净重: 1086 g最大起飞重量: 2.3 kg最大负载: 800 g

飞行时间 12 - 22 分钟

最大飞行范围 1 公里

最大飞行风速 15 米/秒

导航传感器

Trinity (IMU, 气压计及罗盘)

高性能 GPS (GNSS)

最大风速

手动模式 15 米/秒

高程模式 15 米/秒

GPS 模式 4.5 米/秒

最大爬升 / 下降 比率

手动模式 6 - 10 米/秒

高程模式 3 米/秒

GPS 模式 3 米/秒

无线通信

2个独立多用途飞机控制通道和数据通讯通道

2.4 GHz FHSS 链接 (10' 至 63 mW)

1个模拟信号视频接收通道

5.8 GHz (25 mW)

锂电池型号(mAh)

PP 6250 / 3 单元 6250 (~ 426 g)

可选配负载

Sony Alpha 7R相机

Panasonic Lumix TZ71 + FLIR TAU 640相机

Sony 摄像机 HDR-PJ810E

证书

CE认证

RoHS认证

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支持与服务

帮助您简单，快速的提高工作业绩一直是我们的使命。我们将携手共赢。我们致力于与广大用户，经销商

团队共同创造美好的未来，建设美丽的家园。这也是拓普康公司全球范围内的2000多名员工始终努力致力

于不懈的不断的采用更多的新技术，更丰富的解决方案的始动力。

我们的科学家以及最新研究实验室解决方案开发人员致力于了解你所面临的挑战 ，我们将全力辅助你的业

务提高增长效率。

现今还有许多工作需要进行。在2030年预计在我们的地球会有90亿的人口，我们需要更多的房屋，公路及

相关配套设施。拓普康将帮助你发现这些需求，并为你提供更多创新的解决方案，它将使你更加智能化，

更加迅速的完成这些基础设施的任务。拓普康众多创新的解决方案，全方位的技术方案支持是你现在及未

来最好的选择 。

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