fanuc 0itd.pdf

• adna cz niniejszej instrukcji nie moe by reprodukowana w jakiejkolwiek postaci.
• Wszystkie dane techniczne mog ulec zmianie bez uprzedzenia.
Produkty opisane w tym podr czniku s kontrolowane na mocy japoskiego "Prawa
Handlu i Wymiany Zagranicznej". Eksport z Japonii moe podlega licencji eksportowej
rz du Japonii.
Ponadto, dalszy eksport do innego kraju moe podlega licencji rz du kraju, z którego ma
nast pi eksport produktu. Produkt moe te podlega regulacjom rz du Stanów
Zjednoczonych dotycz cym dalszego eksportu.
Jeeli maj Pastwo zamiar zaj si importem lub dystrybucj tych produktów, prosz
skontaktowa si z firm FANUC w celu uzyskania dodatkowych informacji.
W instrukcji obsugi starano si opisa róne zagadnienia w sposób jak najbardziej
szczegóowy.
Nie mniej jednak, nie byo moliwe opisanie wszystkich procedur, których nie wolno lub nie
mona wykonywa, z uwagi na ich du liczb.
Z tego powodu, procedury nie opisane naley traktowa jako niewykonalne.
W niniejszym podr czniku uywane s nazw programów oraz nazwy urz dze innych firm,
które mog by zastrzeonymi nazwami towarowymi. Nie mniej jednak, nazwy te nie s
oznaczone znakiem ® lub ™.
ZASADY BEZPIECZESTWA
W niniejszym rozdziale opisano zasady bezpieczestwa przy korzystaniu ze sterowania CNC. Opisane zasady musz by bezwzgl dnie przestrzegane przez obsug , aby zapewni bezpieczn prac maszyn wyposaonych w to sterowanie CNC (we wszystkich opisach w tym rozdziale zaoono tak sam konfiguracj ). Naley zauway, e niektóre przedstawione opisy dotycz specyficznych funkcji i z tego powodu mog nie znajdowa zastosowania we wszystkich sterowaniach CNC. Uytkownik musi przestrzega wszystkie zasady bezpieczestwa dotycz ce maszyny, zawarte w podr czniku dostarczanym przez jej producenta. Przed uruchomieniem maszyny i przed pisaniem programu steruj cego, uytkownik musi si dok adnie zapozna z niniejszym podr cznikiem oraz z podr cznikiem dostarczanym przez producenta maszyny.
SPIS TRECI

W niniejszym podr czniku przedstawiono zasady bezpieczestwa, gwarantuj ce bezpieczn prac uytkownika oraz zapobiegaj ce uszkodzeniu maszyny. Zasady te s podzielone na Ostrzeenia i Przypomnienia, co odpowiada skali ich wanoci dla bezpieczestwa. Ponadto pewne dodatkowe informacje podane opatrzone s symbolem Uwaga. Przed podj ciem jakichkolwiek prób uruchomienia maszyny naley najpierw starannie przeczyta Ostrzeenia, Przypomnienia i Uwagi.
OSTRZEENIE Informuje o niebezpieczestwie zranienia pracowników lub uszkodzenia maszyny w przypadku nieprzestrzegania do podanych zasad postpowania.
PRZYPOMNIENIE Informuje o niebezpieczestwie uszkodzenia maszyny w przypadku nieprzestrzegania obowi zuj cej procedury.
UWAGA Uwagi s stosowane w celu podkrelenia pewnych dodatkowych informacji, innych ni Ostrzeenia i Przypomnienia

uprzedniego sprawdzenia pracy maszyny. Przed rozpoczciem pracy naley sprawdzi, czy maszyna poprawnie pracuje, wykonuj c czynnoci testowe, na przykad pojedynczy blok, korekt posuwu lub wywoanie funkcji blokady maszyny, albo w czaj c maszyn bez zamontowanego narzdzia czy przedmiotu obrabianego. Bez sprawdzenia poprawnego funkcjonowania maszyny istnieje niebezpieczestwo nieoczekiwanego zachowania si maszyny, co moe doprowadzi do uszkodzenia obrabianego przedmiotu, maszyny i/lub zranienia uytkownika.
2 Przed obsug maszyny naley dokadnie sprawdzi wprowadzone dane. Obsuga maszyny przy nieprawidowych danych stwarza niebezpieczestwo nieoczekiwanego zachowania si maszyny, co moe doprowadzi do uszkodzenia obrabianego przedmiotu, maszyny i/lub zranienia uytkownika.
3 Upewni si, czy zadana szybko posuwu jest odpowiednia do planowanej operacji. Kada maszyna posiada okrelon , maksymaln dopuszczaln szybko posuwu. Waciwa szybko posuwu jest zalena od przewidywanego procesu obróbki. Maksymalna dopuszczalna szybko posuwu jest podana w podr czniku maszyny. Jeli maszyna zostanie uruchomiona z niewaciw szybkoci , istnieje niebezpieczestwo nieprzewidzianego zachowania si maszyny, co moe doprowadzi do uszkodzenia obrabianego przedmiotu, maszyny i/lub zranienia uytkownika.
4 Przy zastosowaniu funkcji kompensacji narzdzia naley dokadnie sprawdzi kierunek i wielko kompensacji. Obsuga maszyny przy nieprawidowych danych stwarza niebezpieczestwo nieoczekiwanego zachowania si maszyny, co moe doprowadzi do uszkodzenia obrabianego przedmiotu, maszyny i/lub zranienia uytkownika.

Zazwyczaj nie zachodzi potrzeba ich zmiany. W przypadku koniecznoci wprowadzenia zmiany naley dokadnie zrozumie znaczenie zmienianego parametru. Niewaciwe nastawienie wartoci parametru moe doprowadzi do nieprzewidzianego zachowania si maszyny, co moe spowodowa uszkodzenie obrabianego przedmiotu i/lub maszyny lub te zranienie uytkownika.
6 Po w czeniu zasilania nie naley naciska adnych przycisków na klawiaturze MDI do chwili pojawienia si wywietlaczu CNC wspórzdnych pooenia lub ekranu alarmów. Niektóre z przycisków na klawiaturze MDI s przeznaczone do serwisowania lub do innych dziaa specjalnych. Nacinicie którego z tych przycisków moe prze czy sterowanie CNC w stan inny, ni normalny. Uruchomienie maszyny w takim stanie moe spowodowa nieprzewidziane zachowanie.
7 Podr cznik uytkownika oraz podr cznik programowania, dostarczane wraz ze sterowaniem CNC, zawieraj kompletny opis funkcji maszyny, w tym funkcji opcjonalnych. Funkcje opcjonalne s zalene od modelu maszyny. Z tego wzgldu funkcje opisane w podr cznikach mog nie by dostpne w pewnych modelach. W razie w tpliwoci naley skorzysta z podr cznika dostarczonego przez producenta maszyny.
8 Niektóre funkcje s implementowane na danie producenta obrabiarki. Korzystaj c z takich funkcji naley zapozna si z podr cznikiem dostarczonym przez producenta obrabiarki, ze szczególnym uwzgldnieniem sposobu ich uycia oraz zwi zanych z nimi rodków ostronoci.

s-5

W niniejszym rozdziale przedstawiono rodki ostronoci zwi zane z programowaniem. Przed rozpocz ciem pracy naley dok adnie przeczyta dostarczony podr cznik uytkownika, aby w peni zapozna si z jego zawartoci .
OSTRZEENIE 1 Ustawianie ukadu wspórzdnych
Przy bdnie zdefiniowanym ukadzie wspórzdnych maszyna moe zachowa si w sposób nieprzewidywalny po wykonaniu polecenia programu, które w innym przypadku jest poprawne. Nieprzewidywalne dziaanie moe spowodowa zniszczenie narzdzia, maszyny, przedmiotu obrabianego lub moe spowodowa zagroenie dla operatora.
2 Pozycjonowanie za pomoc interpolacji nieliniowej W czasie pozycjonowania za pomoc interpolacji nieliniowej (interpolacja nieliniowa pomidzy punktem pocz tkowym i kocowym) naley przed programowaniem dokadnie sprawdzi tor narzdzia. Pozycjonowanie obejmuje szybki ruch narzdzia. Zderzenie narzdzia z przedmiotem obrabianym moe uszkodzi narzdzie, przedmiot obrabiany, maszyn i/lub zrani uytkownika.
3 Funkcje wykorzystuj ce o obrotow Przy programowaniu interpolacji we wspórzdnych biegunowych (Seria T) albo sterowaniu kierunkiem normalnym (prostopadle, Seria M), naley zwróci szczególn uwag na pr dko osi obrotowej. Niewaciwie zaprogramowana szybko moe wywoa due siy odrodkowe, które mog by powodem poluzowania uchwytu mocuj cego przedmiot obrabiany, jeli nie bdzie on odpowiednio zamocowany. Taka sytuacja moe doprowadzi do zniszczenia narzdzia, maszyny lub zranienia operatora.
4 Konwersja pomidzy systemem metrycznym/calowym Konwersja pomidzy systemem metrycznym i calowym nie powoduje przeliczania jednostek takich danych, jak ustawienie punktu zerowego przedmiotu, parametrów, czy aktualnej pozycji. Przed uruchomieniem maszyny naley sprawdzi stosowane jednostki miary. Próba wykonania ruchu przy niewaciwych danych moe spowodowa uszkodzenie narzdzia, przedmiotu obrabianego, maszyny i/lub zrani uytkownika.

Jeli podczas sterowania ze sta pr dkoci skrawania jedna z osi zostanie przemieszczona do punktu wyjciowego ukadu wspórzdnych przedmiotu obrabianego, moe nast pi nadmierny wzrost obrotów wrzeciona. Dlatego naley zdefiniowa maksymaln , dopuszczaln szybko obrotow . Niewaciwe ustawienie maksymalnej szybkoci moe doprowadzi do uszkodzenia narzdzia, przedmiotu obrabianego, maszyny i/lub zranienia uytkownika.
6 Kontrola obszaru ruchu Po w czeniu zasilania naley w razie potrzeby wykona r czny dojazd do punktu referencyjnego. Kontrola obszaru ruchu nie jest moliwa przed wykonaniem r cznego dojazdu do punktu referencyjnego. Naley zauway, e jeli kontrola obszaru ruchu jest wy czona, to alarm nie bdzie w czony nawet po przekroczeniu ogranicznika ruchu, co moe spowodowa uszkodzenie narzdzia, przedmiotu obrabianego, maszyny i/lub zranienie uytkownika.
7 Kontrola kolizji dla kadego toru (Seria T) Kontrola kolizji dla kadego toru (Seria T) jest przeprowadzana w oparciu o dane narzdziowe podane dla sterowania w trybie automatycznym. Jeli dane zapisane w pamici nie odpowiadaj parametrom aktualnie uywanego narzdzia, to nie mona poprawnie przeprowadzi kontroli kolizji, co moe doprowadzi do uszkodzenia narzdzia, maszyny lub zranienia uytkownika. Po w czeniu zasilania lub po r cznym wybraniu gowicy narzdziowej, zawsze trzeba rozpocz pracy w trybie sterowania automatycznego i poda numer odpowiadaj cy uywanemu narzdziu.
8 Tryb absolutny/przyrostowy Jeli program przygotowany dla wymiarowania absolutnego zostanie uruchomiony w trybie przyrostowym lub odwrotnie, istnieje niebezpieczestwo nieoczekiwanego zachowania si maszyny.
9 Wybór paszczyzny Jeli w interpolacji koowej, rubowej lub w innym staym cyklu pracy zostanie podana bdna paszczyzna, istnieje niebezpieczestwo nieoczekiwanego zachowania si maszyny. Wicej informacji na ten temat podano przy opisie odpowiednich funkcji.
10 Pomijanie ogranicznika momentu Przed pominiciem ogranicznika momentu obrotowego naley okreli dopuszczaln warto momentu. Jeli polecenie pominicia ogranicznika momentu zostanie podane bez okrelenia dopuszczalnej wartoci momentu, to polecenie przemieszczenia zostanie wykonane bez wykonywania pomijania.

Naley zauway, e sposób wykonywania zaprogramowanych operacje jest znacznie inny w przypadku za czenia programowalnego odbicia lustrzane (Seria M).

OSTRZEENIA I UWAGI ZWI ZANE Z OBSUG
W niniejszym rozdziale opisano rodki ostronoci zwi zane z obsug maszyny. Przed rozpocz ciem pracy naley dok adnie przeczyta dostarczony podr cznik uytkownika, aby w peni zapozna si z jego zawartoci .
OSTRZEENIE 1 Tryb r cznego sterowania
W trybie r cznego sterowania naley sprawdzi aktualne pooenie narzdzia i przedmiotu obrabianego oraz upewni si, czy prawidowo podano o przemieszczenia, kierunek i pr dko posuwu. Nieprawidowa obsuga stwarza niebezpieczestwo uszkodzenia narzdzia, przedmiotu , maszyny i/lub te zranienia uytkownika.
2 Rczny dojazd do punktu referencyjnego Po w czeniu zasilania naley w razie potrzeby przeprowadzi r czny dojazd do punktu referencyjnego. Jeli maszyna bdzie uywana bez wczeniejszego dojazdu do punktu referencyjnego, moe doj do nieoczekiwanego zachowania si maszyny. Kontrola obszaru ruchu nie jest moliwa przed wykonaniem r cznego dojazdu do punktu referencyjnego. Nieoczekiwane zachowanie si maszyny stwarza niebezpieczestwo uszkodzenia narzdzia, przedmiotu obrabianego, maszyny i/lub zranienia uytkownika.
3 Kó ko r czne Przy przemieszczaniu kókiem r cznym z duym wspóczynnikiem podziaki, np. 100, narzdzie i stó poruszaj si z du szybkoci . Nieostrona obsuga moe spowodowa uszkodzenie narzdzia lub maszyny, albo te zranienie uytkownika.

wspórzdnych W zasadzie nie wolno podejmowa prób ustawienia punktu zerowego podczas sterowania maszyny przez program. Nie przestrzeganie tego zalecenia stwarza niebezpieczestwo uszkodzenia narzdzia, przedmiotu obrabianego, maszyny i/lub zranienia uytkownika.
6 Przesuniecie ukadu wspórzdnych przedmiotu obrabianego Rczna interwencja, blokada maszyny lub odbicie lustrzane mog prowadzi do przesunicia ukadu wspórzdnych przedmiotu obrabianego. Zanim maszyna zostanie uruchomiona w trybie sterowania przez program naley dokadnie sprawdzi ukad wspórzdnych. Jeli maszyna zostanie uruchomiona w trybie sterowania przez program bez uwzgldnienia przesunicia ukadu wspórzdnych obrabianego przedmiotu, istnieje niebezpieczestwo nieoczekiwanego zachowania si maszyny, przez co moe doj do uszkodzenia narzdzia, przedmiotu obrabianego, maszyny i/lub zranienia uytkownika.
7 Programowy pulpit operatora Za pomoc programowego pulpitu operatora i prze czania menu mona w po czeniu z klawiatur MDI wykonywa operacje niedostpne z panelu operatora, jak na przykad zmian trybu, zmiany wartoci kompensacji, czy polecenia pracy impulsowej. Naley jednak pamita, e przypadkowe nacinicie klawiszy MDI moe spowodowa nieprzewidziane zachowanie si maszyny i doprowadzi do uszkodzenia przedmiotu obrabianego, maszyny i/lub zranienia uytkownika.
8 Klawisz RESET Nacinicie klawisza RESET zatrzymuje aktualnie wykonywany program. W rezultacie nastpuje zatrzymanie osi silników posuwowych. Nie mniej

Jeli przeprowadzona zostanie r czna interwencja podczas sterowania maszyny przez program, tor narzdzia moe si zmieni po ponownym uruchomieniu maszyny. Dlatego w przypadku r cznej interwencji, przed ponownym uruchomieniem maszyny naley zawsze sprawdzi prze cznik pozycji absolutnej, parametry i tryb polece absolutnych/przyrostowych.
10 Zatrzymanie posuwu, korekta i wykonywanie pojedynczego bloku Funkcje zatrzymania posuwu, kompensacji szybkoci posuwu i pojedynczego bloku mona wy czy przy pomocy zmiennych systemowych makro uytkownika #3003 i #3004. Uwaa, gdy uruchamia si maszyn w tym przypadku.
11 Praca próbna Zazwyczaj praca próbna jest wykonywana w celu sprawdzania poprawnoci pracy maszyny. W czasie pracy próbnej, maszyna porusza si z próbn szybkoci , która róni si od zaprogramowanej szybkoci posuwu. Szybko próbna moe czasami moe by wiksza od zaprogramowanej szybkoci posuwu.
12 Kompensacja promienia narzdzia/promienia wierzchoka narzdzia w t rybie MIDI. W trybie MDI naley dokadnie sprawdzi tor narzdzia zadany za pomoc polecenia, poniewa w tym trybie brak jest jakiejkolwiek kompensacji promienia narzdzia/promienia wierzchoka narzdzia. Po wprowadzeniu polecenia z MDI w celu przerwania pracy automatycznej w trybie kompensacji narzdzia (Seria M) lub kompensacji promienia wierzchoka narzdzia (Seria T), naley zwróci szczególn uwag na tor narzdzia po wznowieniu operacji automatycznej. Wicej informacji na ten temat podano przy opisie odpowiednich funkcji.

OSTRZEENIE 1 Wymiana baterii podtrzymywania pamici
W celu wymiany baterii podtrzymuj cych zawarto pamici naley pozostawi maszyn (CNC) w czon i zatrzyma j w trybie awaryjnym. Ze wzgldu na to, e czynnoci te musz by wykonane pod napiciem i przy otwartej szafie sterowniczej, mog one by wykonywane tylko przez personel odpowiednio przeszkolony w zakresie bezpieczestwa. Podczas wymiany baterii uwaa, aby nie dotkn obwodów wysokiego napicia (oznaczonych znakiem i wyposaonych w pokryw izolacyjn ). Dotknicie niezabezpieczonych obwodów wysokiego napicia stwarza powane zagroenie poraenia pr dem elektrycznym.

OSTRZEENIE 2 Wymiana baterii w enkoderach absolutnych
W celu wymiany baterii podtrzymuj cych zawarto pamici naley pozostawi maszyn (CNC) w czon i zatrzyma j w trybie awaryjnym. Ze wzgldu na to, e czynnoci te musz by wykonane pod napiciem i przy otwartej szafie sterowniczej, mog one by wykonywane tylko przez personel odpowiednio przeszkolony w zakresie bezpieczestwa. Podczas wymiany baterii uwaa, aby nie dotkn obwodów wysokiego napicia (oznaczonych znakiem i wyposaonych w pokryw izolacyjn ). Dotknicie niezabezpieczonych obwodów wysokiego napicia stwarza powane zagroenie poraenia pr dem elektrycznym.

I INFORMACJE OGÓLNE
1.3.1 Pozycja referencyjna (pozycja specyficzna dla maszyny) .....................................15
1.3.2 Uk ad wspórz dnych na rysunku przedmiotu obrabianego a uk ad
wspórz dnych CNC...............................................................................................16
1.3.3 Polecenia ruchu narz dzia (w uk adzie absolutnym, przyrostowym) ....................22
1.4 PRDKO SKRAWANIA - FUNKCJA PRDKOCI WRZECIONA..........25 1.5 WYBÓR NARZDZI DLA CYKLI OBRÓBKI - FUNKCJA
NARZDZIOWA.......................................................................................... 26 1.6 POLECENIA DO OBSUGI MASZYNY - FUNKCJE POMOCNICZE..........27 1.7 STRUKTURA PROGRAMU......................................................................... 28 1.8 OBSZAR RUCHU NARZDZIA - SKOK...................................................... 31
4 FUNKCJE INTERPOLACJI...................................................................45 4.1 POZYCJONOWANIE (G00) ........................................................................46 4.2 INTERPOLACJA LINIOWA (G01) ...............................................................48 4.3 INTERPOLACJA KOOWA (G02, G03) ......................................................51 4.4 INTERPOLACJA RUBOWA (G02,G03) ....................................................57
5 FUNKCJE POSUWU.............................................................................72 5.1 INFORMACJE OGÓLNE .............................................................................73 5.2 SZYBKI POSUW ......................................................................................... 75 5.3 POSUW SKRAWANIA................................................................................. 76 5.4 STEROWANIE POSUWEM SKRAWANIA ..................................................82
5.4.1 Dok adne zatrzymanie (G09, G61), tryb obróbki skrawaniem (G64), tryb
gwintowania otworów (G63)..................................................................................83
5.4.2.1 Automatyczna korekta dla naroy wewn trznych (G62)...................84
5.4.2.2 Zmiana wewn trzkoowej szybkoci posuwu skrawania...................86
5.5 INSTRUKCJE POSUWU DLA TEORETYCZNEGO OKRGU OSI OBROTOWEJ.............................................................................................. 87
7.2.2 Wybór uk adu wspórz dnych przedmiotu...........................................................108
7.2.3 Zmiana uk adu wspórz dnych przedmiotu obrabianego.....................................109
7.2.4 Ustawianie uk adu wspórz dnych przedmiotu obrabianego (G92.1)..................113
7.2.5 Dodanie pary uk adów wspórz dnych przedmiotu (G54.1 lub G54) (Seria
M) .........................................................................................................................116
7.2.7 Przesuni cie uk adu wspórz dnych przedmiotu (Seria T) ..................................119
7.3 LOKALNY UKAD WSPÓRZDNYCH....................................................121 7.4 WYBÓR PASZCZYZNY........................................................................... 123
9 FUNKCJA PRDKOCI WRZECIONA (FUNKCJA S) ......................134 9.1 USTALANIE PRDKOCI OBROTOWEJ WRZECIONA ZA POMOC
KODU ........................................................................................................135 9.2 BEZPOREDNIE USTALANIE PRDKOCI OBROTOWEJ
9.4.1 Orientacja wrzeciona ............................................................................................142
9.4.3 Odwoywanie pozycjonowania wrzeciona (Seria T)............................................145
9.5 WYKRYWANIA WAHA PRDKOCI WRZECIONA (SERIA T) ............. 147 9.6 STEROWANIE WRZECIONEM ZA POMOC SILNIKA SERWA.............. 152
9.6.1 Sterowanie wrzecionem za pomoc silnika posuwowego....................................155
9.6.2 Funkcja indeksowania wrzeciona.........................................................................163
9.6.4 Posuw na obrót .....................................................................................................171
10 FUNKCJA NARZDZIOWA (FUNKCJA T) ........................................173 10.1 FUNKCJA WYBIERANIA NARZDZI........................................................ 174 10.2 ZARZ DZANIE OKRESAMI YWOTNOCI NARZDZI..........................176
10.2.1 Dane do zarz dzania trwaoci narz dzi.............................................................177
10.2.2 Rejestrowanie, zmiana i usuwanie danych dotycz cych trwaoci narz dzi........179
10.2.3 Polecenia do zarz dzania trwaoci narz dzi w programie obróbki ...................183
10.2.4 Zliczanie okresu trwaoci i wybór narz dzi ........................................................191
10.2.5 Funkcja M do zerowania licznika trwaoci narz dzia.........................................195
10.2.6 Wy czanie licznika trwaoci..............................................................................197
12 ZARZ DZANIE PROGRAMEM ..........................................................205 12.1 ATRYBUTY PROGRAMU.......................................................................... 206 12.2 POWI ZANE PARAMETRY......................................................................207 12.3 WIELKO PAMICI PROGRAMÓW/ LICZBA REJESTROWANYCH
14.5.2 Instrukcja GOTO uywaj ca zapami tanych numerów bloków ..........................282
14.5.3 Przejcie warunkowe (instrukcja IF)....................................................................284
14.6.3 Wywoywanie makro za pomoc funkcji G.........................................................306
14.6.4 Wywoywanie makro przy pomocy funkcji G (Specyfikacja wielokrotnych
definicji) ...............................................................................................................308

wielokrotne) .........................................................................................................310
14.6.8 Wywoywanie podprogramów przy pomocy funkcji M (wywo ywanie
wielokrotne) .........................................................................................................312
14.7 PRZETWARZANIE MAKR......................................................................... 318 14.8 REJESTRACJA PROGRAMÓW Z MAKRO UYTKOWNIKA...................320 14.9 KODY I SOWA ZAREZERWOWANE DO UYWANA W MAKRACH
15 WPROWADZANIE PARAMETRÓW PROGRAMOWALNYCH (G10)....................................................................................................340
16.2 FUNKCJA DO WYBORU WARUNKÓW OBRÓBKI .................................. 362
17 FUNKCJE STEROWANIA OSIAMI.....................................................363 17.1 STEROWANIE SYNCHRONIZACJ OSI.................................................. 364
17.1.2 Wyznaczanie synchronizacji ................................................................................368
17.1.3 Automatyczne ustawianie pozycji siatki ..............................................................370
17.1.4 Sprawdzenie b du synchronizacji .......................................................................371
17.1.5 Metody powrotu do normalnego stanu po alarmie sprawdzenia b du
synchronizacji.......................................................................................................372
17.2 PRZENOSZENIE W OSI OBROTOWEJ ...................................................377 17.3 STEROWANIE OSI K TOWYCH..............................................................378 17.4 STEROWANIE TANDEM ..........................................................................389
18.4.2 Definiowanie ekranu makro uytkownika............................................................399
1.4.2 Wywietlanie widoku zmiany aktualnego pooenia bez uruchamiania
obrabiarki .............................................................................................................421
1.7.1 Wywietlanie programu .......................................................................................426
1.7.2 Wywietlenie aktualnej pozycji............................................................................427
1.7.3 Wywietlacz alarmów ..........................................................................................428
2 URZ DZENIA OBSUGOWE.............................................................429 2.1 KLAWIATURY I WYWIETLACZE............................................................ 430
2.1.4 May modu MDI (klawiatura ONG) ...................................................................435
2.2 KLAWISZE OBSUGOWE........................................................................437 2.3 KLAWISZE FUNKCYJNE I EKRANOWE ..................................................439
2.3.2 Klawisze funkcyjne ..............................................................................................442
2.3.5 Komunikaty ostrzegawcze....................................................................................456
3 STEROWANIE RCZNE.....................................................................461 3.1 RCZNE PRZEMIESZCZENIE DO PUNKTU REFERENCYJNEGO........ 462 3.2 POSUW IMPULSOWY (JOG) ................................................................... 464 3.3 POSUW PRZYROSTOWY ........................................................................466 3.4 PRZEMIESZCZANIE KÓKIEM RCZNYM.............................................. 467 3.5 RCZNE W CZANIE I WY CZANIE POZYCJI
ABSOLUTNEJ ........................................................................................... 471 3.6 LINIA POMIAROWY Z KODOWAN POZYCJ ..................................... 477
3.6.1 Procedura wyznaczania punktu referencyjnego ...................................................477
3.6.2 Powrót do punktu referencyjnego ........................................................................479
3.6.3 Obrotowy przetwornik pooenia z kodowan pozycj .......................................479
3.6.4 Sterowanie synchronizacj osi .............................................................................480
3.6.6 Sterowanie osi pochylonych.................................................................................482
3.8 WYCOFYWANIE KÓKIEM RCZNYM.................................................... 491
6.5.1.3 Zabezpieczenie przed wprowadzaniem wartoci absolutnych za
pomoc klawisza ekranowego .........................................................576
6.5.1.4 Potwierdzanie usuwania programu..................................................577
6.5.1.6 Potwierdzanie aktualizacji danych w czasie ich ustawiania ............579
6.5.2 Funkcje stosowane przy wykonywaniu programu ...............................................580
6.5.2.1 Wywietlanie zaktualizowanych informacji modalnych .................580
6.5.2.2 Sygna startu cyklu ..........................................................................581
6.5.2.3 Wywietlanie stanu osi ....................................................................582
6.5.2.5 Kontrola zakresu wartoci................................................................584
wykonywaniu programu ..................................................................586
6.5.3.2 Ekran ustawiania zakresu wartoci dla kompensacji narz dzia.......590
6.5.3.3 Ekran ustawiania kompensacji zera przedmiotu..............................595
6.5.3.4 Ekran ustawiania zakresu wartoci kompensacji narz dzia osi Y ...597
6.5.3.5 Ekran ustawiania przesuni cia przedmiotu obrabianego .................599

7.2 WYWIETLENIE HISTORII ALARMÓW ...................................................607 7.3 SPRAWDZANIE ZA POMOC EKRANU DANYCH
DIAGNOSTYCZNYCH...............................................................................609 7.4 POWRACANIE Z EKRANU WYWIETLANIA ALARMÓW ....................... 610
7.4.2 Powi zanie z innymi funkcjami (dla sterowania 2-torowego) .............................612
8 WCZYTYWANIE/ZAPISYWANIE DANYCH .......................................614 8.1 NADPISYWANIE PLIKÓW NA KARCIE PAMICI ....................................616 8.2 WCZYTYWANIE/ZAPISYWANIE NA KADYM Z EKRANÓW..................618
8.2.1 Wczytywanie i zapisywanie programu.................................................................619
8.2.2.1 Wczytywanie parametrów ...............................................................621
8.2.3.1 Wczytywanie danych kompensacji..................................................623
8.2.4.1 Wczytywanie danych kompensacji b du skoku .............................628
8.2.4.2 Wczytywanie danych kompensacji b du skoku .............................629
8.2.4.3 Format wprowadzania/zapisywania danych kompensacji b du
skoku................................................................................................630
8.2.5.1 Wczytywanie wspólnych zmiennych makro uytkownika..............631
8.2.5.2 Zapisywanie wspólnych zmiennych makro uytkownika ...............632
8.2.6 Wczytywanie i zapisywanie danych dla uk adu wspórz dnych obrabianego
przedmiotu............................................................................................................634
8.2.6.2 Zapisywanie danych dla uk adu wspórz dnych przedmiotu ..........635
8.2.7 Wczytywanie i zapisywanie danych historii obsugi............................................636
8.2.7.1 Zapisywanie danych historii obsugi ...............................................636
8.3 WCZYTYWANIE/ZAPISYWANIE DANYCH NA EKRANIE WSZYST IO ... 637 8.3.1 Wczytywane/zapisywane programu.....................................................................638
8.3.2 Wczytywanie i zapisywanie parametrów .............................................................640
8.3.3 Wczytywanie i zapisywanie danych kompensacji ...............................................642
8.3.4 Wczytywane/zapisywane danych kompensacji b du skoku ...............................643
8.3.5 Wczytywane/zapisywane wspólnych zmiennych makro uytkownika................645
8.3.6 Wczytywanie i zapisywanie danych dla uk adu wspórz dnych obrabianego
przedmiotu............................................................................................................646
8.4 EKRAN KARTY PAMICI.......................................................................... 648 8.4.1 Wywietlanie ekranu karty pami ci .....................................................................648
8.4.3 Wczytywanie/zapisywanie pliku..........................................................................651
8.6.3 Wczytywanie/zapisywanie pliku..........................................................................661
10 EDYCJA PROGRAMÓW ....................................................................677 10.1 EDYCJA ATRYBUTU BLOKOWANIA .......................................................678 10.2 WSTAWIENIE, MODYFIKOWANIE I USUWANIE SOWA.......................679
10.2.3 Wstawianie sowa.................................................................................................686
10.7.6 Kopiowanie/przesuwanie do bufora wprowadzania.............................................707
CZASIE EDYCJI PROGRAMU..................................................................710 10.11 FUNKCJA HASA .....................................................................................712 10.12 JEDNOCZESNA EDYCJA PROGRAMÓW 2-TOROWYCH...................... 714
11.1.1 Wybieranie jako urz dzenie karty pami ci przechowuj cej program..................719
11.2 USUWANIE PROGRAMU .........................................................................725 11.3 ZMIANA ATRYBUTÓW PROGRAMU .......................................................726 11.4 WYBIERANIE PROGRAMU GÓWNEGO................................................728 11.5 ARCHIWIZOWANIE PROGRAMU ............................................................ 729
KLAWISZA FUNKCYJNEGO ............................................................ 749
12.1.1 Ekran wywietlania pozycji w uk adzie wspórz dnych przedmiotu
obrabianego ..........................................................................................................750
12.1.2 Ekran wywietlania pozycji we wzgl dnym uk adzie wspórz dnych.................752
12.1.3 Ekran wywietlania wszystkich pozycji ..............................................................755
12.1.4 Ustawianie uk adu wspórz dnych przedmiotu....................................................757
12.1.5 Ekran aktualnej szybkoci posuwu.......................................................................758
12.1.7 Ekran monitorowania pracy .................................................................................763
12.2.1 Ekran zawartoci programu..................................................................................767
12.2.4 Ekran z list programów.......................................................................................772
12.2.6 Ekran kontroli programu (Tylko dla wywietlacza 8.4") .....................................774
12.2.7 Ekran wywietlania bie cego bloku (Tylko dla
wywietlacza 8.4") ...............................................................................................775
12.3 EKRANY WYWIETLANE ZA POMOC
12.3.2 Zatrzymywanie przy bloku o okrelonym numerze .............................................788
12.3.3 Wywietlanie i ustawianie czasu pracy, liczby przedmiotów i czasu ..................790
12.3.4 Wywietlanie i ustawianie wartoci kompensacji zera przedmiotu
obrabianego ..........................................................................................................793
obrabianego ..........................................................................................................794
uytkownika .........................................................................................................796
12.3.9 Ochrona danych na omiu poziomach..................................................................803
12.3.9.1 Ustawianie poziomu uprawnie.......................................................803
12.3.9.2 Zmiana hasa ....................................................................................805
12.3.11 Ustawianie i wywietlanie danych do zarz dzania trwaoci narz dzi...............812
12.3.11.1 Zarz dzanie trwaoci narz dzi (w formie listy) ............................814
12.3.11.2 Zarz dzanie trwaoci narz dzi (w formie edycji grup).................819
12.3.12 Wywietlanie i wprowadzanie danych dla ksztatów...........................................826
12.4.3 Ustawienia serwa..................................................................................................836
12.4.10.2 Ekran menu ustawiania parametrów (ustawianie osi)......................860
12.4.10.3 Wywietlanie i obsuga ekranu ustawie wzmacniacza FSSB ........862
12.4.10.4 Wywietlanie i obsuga ekranu ustawiania osi FSSB......................863
12.4.10.5 Wywietlanie i obsuga ekranu ustawiania serwa............................863
12.4.10.6 Ekran menu ustawiania parametrów (ustawianie serwa) .................864
12.4.10.7 Ekran menu ustawiania parametrów (dostrajanie wzmocnienia
serwa)...............................................................................................866
12.4.10.8 Wywietlanie i obsuga ekranu ustawie wysokiej dok adnoci .....878
12.4.10.9 Wywietlanie i obsuga ekranu dostrajania wrzeciona ....................880
12.4.10.10 Wywietlanie i obsuga ekranu ustawie rónych ...........................881
12.4.10.11 Wywietlanie i obsuga ekranu dostrajania serwa ...........................882
12.4.10.12 Wywietlanie i obsuga ekranu dostrajania wrzeciona ....................882
12.4.10.13 Wywietlanie i obsuga ekranu dostrajania parametru obróbki .......883
12.4.11 Ekran okresowego serwisowania .........................................................................887
12.4.13.1 Historia alarmów..............................................................................899
12.4.13.3 Historia obsugi................................................................................904
12.6.2 Wywietlanie statusu i ostrzeenia przy wprowadzaniu danych lub
operacjach odczytu/zapisu....................................................................................923
12.8 EKRAN MIERNIKA OBCI ENIA .............................................................928 12.8.1 Dla wywietlacza LCD 8.4" .................................................................................928
13 FUNKCJE GRAFICZNE......................................................................933 13.1 WYWIETLACZ GRAFIKI .........................................................................934
13.2.1.2 Ekran GRAFIKA TORU (WYKONYWANIE) ..............................967
13.2.1.3 Ekran GRAFIKA TORU (POZYCJA) ............................................977
13.2.2 Animacja ..............................................................................................................981
13.2.2.2 Ekran GRAFIKA ANIMOWANA (WYKONYWANIE) ...............988

rysowania ksztatu pófabrykatu ....................................................1000
rysowania ksztatu narz dzi ...........................................................1002
13.3.2 Rysowanie toru...................................................................................................1009
1.3.3 Bateria wbudowanego w silnik przetwornika pozycji absolutnej (6VDC) ........1032
ZA CZNIKI
E NORMOGRAMY................................................................................1275 E.1 BDNA DUGO GWINTU................................................................1276 E.2 PRZYKAD WYLICZENIA NIEPRAWIDOWEJ DUGOCI GWINTU ..1278 E.3 TOR NARZDZIA W NAROU ...............................................................1280 E.4 B D KIERUNKU PROMIENIA W SKRAWANIU PO OKRGU ............. 1283
F USTAWIENIA W MOMENCIE W CZENIA ZASILANIA, PO WYKASOWANIU LUB ZRESETOWANIU ........................................1284
G TABELA KODÓW ZNAKÓW............................................................1287 G0.1 TABELA KODÓW ZNAKÓW ................................................................... 1288 G0.2 TABELA KODÓW DWUBAJTOWYCH FANUC....................................... 1289

I.1.1 Uwagi dotycz ce uywania ................................................................................1345
I.1.2 Lista funkcji narz dzia PC..................................................................................1346
I.1.3 Zasady dziaania .................................................................................................1347
I.4 KOMUNIKATY O BDACH ORAZ UWAGI ...........................................1363 I.4.1 Lista komunikatów o b dach.............................................................................1363
I.4.2 Uwaga.................................................................................................................1364
K.1.1 Rónice w specyfikacjach ..................................................................................1370
K.2 AUTOMATYCZNY POMIAR DUGOCI NARZDZIA (SERIA M) /AUTOMATYCZNY POMIAR DUGOCI NARZDZIA (SERIA T)......... 1371 K.2.1 Automatyczny pomiar d ugoci narz dzia (sera M)...........................................1371
K.2.1.1 Rónice w specyfikacjach..............................................................1371
K.2.2 Automatyczna kompensacja d ugoci narz dzia (Seria T).................................1373
K.2.2.1 Rónice w specyfikacjach..............................................................1373
K.3 INTERPOLACJA KOOWA..................................................................... 1374 K.3.1 Rónice w specyfikacjach ..................................................................................1374
K.4 INTERPOLACJA RUBOWA ..................................................................1375 K.4.1 Rónice w specyfikacjach ..................................................................................1375
K.5 FUNKCJA POMIJANIA............................................................................ 1376 K.5.1 Rónice w specyfikacjach ..................................................................................1376
K.6 RCZNE PRZEMIESZCZENIE DO PUNKTU REFERENCYJNEGO ...... 1378 K.6.1 Rónice w specyfikacjach ..................................................................................1378
K.6.2 Rónice w wywietlaniu informacji diagnostycznych .......................................1380
K.7 UKAD WSPÓRZDNYCH PRZEDMIOTU OBRABIANEGO............... 1381 K.7.1 Rónice w specyfikacjach ..................................................................................1381
K.8 LOKALNY UKAD WSPÓRZDNYCH..................................................1382 K.8.1 Rónice w specyfikacjach ..................................................................................1382
K.9 STEROWANIE KONTUREM CS .............................................................1384 K.9.1 Rónice w specyfikacjach ..................................................................................1384
K.10 STEROWANIE WIELOMA WRZECIONAMI............................................ 1385 K.10.1 Rónice w specyfikacjach ..................................................................................1385

K.11 STEROWANIE WRZECIONEM SZEREGOWYM/ANALOGOWYM........ 1386 K.11.1 Rónice w specyfikacjach ..................................................................................1386
K.12 STEROWANIE STA SZYBKOCI SKRAWANIA..............................1387 K.12.1 Rónice w specyfikacjach ..................................................................................1387
K.13 POZYCJONOWANIE WRZECIONA (SERIA T)....................................... 1388 K.13.1 Rónice w specyfikacjach ..................................................................................1388
K.14 FUNKCJE NARZDZIOWE.....................................................................1390 K.14.1 Rónice w specyfikacjach ..................................................................................1390
K.15 PAMI KOMPENSACJI NARZDZI .....................................................1392 K.15.1 Rónice w specyfikacjach ..................................................................................1392
K.16 WPROWADZANIE ZMIERZONEJ KOMPENSACJI NARZDZIA B (SERIA T) ................................................................................................1394 K.16.1 Rónice w specyfikacjach ..................................................................................1394
K.17 MAKRO UYTKOWNIKA ........................................................................1395 K.17.1 Rónice w specyfikacjach ..................................................................................1395
K.17.3 Róne..................................................................................................................1397
K.19 WPROWADZANIE PARAMETRÓW PROGRAMOWALNYCH (G10) ..... 1399 K.19.1 Rónice w specyfikacjach ..................................................................................1399
K.20 ZAAWANSOWANE STEROWANIE Z WYPRZEDZENIEM (SERIA T) / ZAAWANSOWANE STEROWANIE Z WYPRZEDZENIEM AI (SERIA M) / ZAAWANSOWANE STEROWANIE KONTUREM (SERIA M).......... 1400 K.20.1 Rónice w specyfikacjach ..................................................................................1400
K.21 FUNKCJA DO WYBORU WARUNKÓW OBRÓBKI ................................ 1403 K.21.1 Rónice w specyfikacjach ..................................................................................1403
K.22 STEROWANIE SYNCHRONICZNE OSI ................................................. 1404 K.22.1 Rónice w specyfikacjach ..................................................................................1404
K.23 STEROWANIE OSI K TOWYCH............................................................1410 K.23.1 Rónice w specyfikacjach ..................................................................................1410
K.25 PRZEMIESZCZANIE KÓKIEM RCZNYM............................................ 1412 K.25.1 Rónice w specyfikacjach ..................................................................................1412
K.26 STEROWANIE OSI PMC ........................................................................1415 K.26.1 Rónice w specyfikacjach ..................................................................................1415
K.27 WYWOYWANIE PODPROGRAMU ZEWNTRZNEGO (M198) ........... 1420 K.27.1 Rónice w specyfikacjach ..................................................................................1420
K.28 SZUKANIE NUMERU BLOKU................................................................. 1421 K.28.1 Rónice w specyfikacjach ..................................................................................1421
K.29 PROGRAMOWANA KONTROLA OBSZARU RUCHU............................ 1422 K.29.1 Rónice w specyfikacjach ..................................................................................1422
K.30 KOMPENSACJA BDU SKOKU ........................................................... 1424 K.30.1 Rónice w specyfikacjach ..................................................................................1424
K.31 FUNKCJA DO USUWANIA EKRANU ORAZ AUTOMATYCZNEGO USUWANIA EKRANU .............................................................................1425 K.31.1 Rónice w specyfikacjach ..................................................................................1425
K.32 RESETOWANIE I PRZEWIJANIE ........................................................... 1426 K.32.1 Rónice w specyfikacjach ..................................................................................1426
K.33 RCZNE W CZANIE I WY CZANIE POZYCJI ABSOLUTNEJ ......................................................................................... 1427 K.33.1 Rónice w specyfikacjach ..................................................................................1427
K.34 SYGNA OCHRONY PAMICI PARAMETRU CNC...............................1428 K.34.1 Rónice w specyfikacjach ..................................................................................1428
K.35 WPROWADZANIE DANYCH ZEWNTRZNYCH.................................... 1429 K.35.1 Rónice w specyfikacjach ..................................................................................1429
K.36 FUNKCJA DATA SERVER...................................................................... 1431 K.36.1 Rónice w specyfikacjach ..................................................................................1431
K.37 MENADER POWER MATE CNC .......................................................... 1432 K.37.1 Rónice w specyfikacjach ..................................................................................1432
K.38 OGRANICZNIK UCHWYTU/KONIKA (SERIA T)..................................... 1433 K.38.1 Rónice w specyfikacjach ..................................................................................1433
K.39 WYCOFANIE DLA CYKLU GWINTOWANIA (CYKL STAY OBRÓBKI/WIELOKROTNIE POWTARZANY CYKL STAY OBRÓBKI) (SERIA T).............................................................................. 1434 K.39.1 Rónice w specyfikacjach ..................................................................................1434
K.40 INTERPOLACJA WE WSPÓRZDNYCH BIEGUNOWYCH (SERIA T) ................................................................................................1435 K.40.1 Rónice w specyfikacjach ..................................................................................1435
K.41 SPRAWDZANIE KOLIZJI TORU (SERIA T (STEROWANIE 2- TOROWE)) ..............................................................................................1437 K.41.1 Rónice w specyfikacjach ..................................................................................1437

K.43 STEROWANIE Z SUPERIMPOZYCJ (SERIA T (STEROWANIE 2- TOROWE)) ..............................................................................................1443 K.43.1 Rónice w specyfikacjach ..................................................................................1443
K.44 KOMPENSACJA OSI Y (SERIA T).......................................................... 1445 K.44.1 Rónice w specyfikacjach ..................................................................................1445
K.46 STAY CYKL OBRÓBKI WIERCENIA ....................................................1453 K.46.1 Rónice w specyfikacjach ..................................................................................1453
K.47 CYKL STAY (SERIA T)/WIELOKROTNIE POWTARZANY CYKL STAY(SERIA T) .....................................................................................1456 K.47.1 Rónice w specyfikacjach ..................................................................................1456
K.48 CYKL STAY SZLIFOWANIA.................................................................. 1457 K.48.1 Rónice w specyfikacjach ..................................................................................1457
K.51 BEZPOREDNIE PROGRAMOWANIE WYMIARÓW (SERIA T) ................................................................................................1465 K.51.1 Rónice w specyfikacjach ..................................................................................1465

- 3 -
1 UWAGI OGÓLNE
Niniejszy podr cznik sk ada si z nast puj cych czci:
Budowa podr cznika I. UWAGI OGÓLNE
Zawiera struktur rozdziaów, opisywane modele, podr czniki zwi zane z omawianymi zagadnieniami oraz wskazówki dotycz ce poznawania treci podr cznika.
II. PROGRAMOWANIE Zawiera opisy dost pnych funkcji: format stosowany w programowaniu funkcji w j zyku NC, objanienia i ograniczenia.
III. OBSUGA Zawiera opis pracy maszyny w trybie r cznym i automatycznym, procedury wprowadzania i wyprowadzania danych oraz procedury edycji programu.
IV. SERWIS Opisuje procedury codziennego serwisowania i wymiany baterii.
ZACZNIKI Zawieraj wykaz parametrów, dopuszczalne wartoci danych oraz alarmy.
UWAGA 1 Podr cznik opisuje funkcje wspólne dla systemu
tokarkowego i centrów obróbkowych. Funkcje dostpne tylko dla systemu tokarkowego lub centrów obróbkowych opisano w podr czniku uytkownika (dla systemów tokarkowych) (B-64304PL-1) i podr czniku uytkownika (dla centrów obróbczych) (B-64304PL-2).
2 Nie wszystkie funkcje opisane w tym podr czniku dotycz kadego produktu. Szczegóowe informacje podano w podr czniku Opisy (B-64302EN).

- 4 -
Opisywane modele Podr cznik opisuje modele podane w poniszej tabeli. W tek cie mog by uywane podane poniej skróty.
Nazwa modelu Oznaczenie skró towe
FANUC Seria 0i -TD 0i -TD
FANUC Seria 0i -MD 0i -MD Seria 0i -D 0i -D
FANUC Seria 0i Mate -TD 0i Mate -TD

UWAGA 1 W celu uatwienia opisu, modele mog by
klasyfikowane w nastpuj cy sposób: - seria T: 0i -TD / 0i Mate -TD - Seria M: 0i -MD / 0i Mate -MD
2 Nie wszystkie funkcje opisane w tym podr czniku dotycz kadego produktu. Informacje szczegóowe zamieszczono w podr czniku Opisy (B-64302PL).

- 5 -
Symbole specjalne W niniejszy podr czniku uyto nast puj cych symboli:
- Informuje, e opis dotyczy tylko serii M. W ogólnych opisach metod obróbki, operacje dotycz ce serii M, identyfikowana s wyraenia typu "dla obróbki frezowaniem".
- Informuje, e opis dotyczy tylko serii T. W ogólnych opisach metod obróbki, operacje dotycz ce serii T, identyfikowana s wyraenia typu "dla obróbki toczeniem".
- Oznacza koniec opisu dla danego typu sterowania. Gdy po wczeniejszym opisie da danego typu sterowania nie wyst puje ten znak, przyjmuje si , e typ sterowania jest nadal taki sam, a do rozpocz cia opisu nast pnego pozycji lub akapity. W tym przypadku nast pna pozycja lub paragraf zawiera opis wspólny dla typów sterowania.
- IP Zawiera kombinacje osi jak X_ Y_ Z_ W miejsce znaku podkrelenia po kadym adresie podaje si warto liczbow , taka jak warto wspórz dnych (uywan w PROGRAMOWANIU).

- 6 -
Pokrewne podr czniki dla serii 0i-D, seria 0i Mate-D Zamieszczona poniej tabela zawiera zestawienie podr czników dla Serii 0i-D i Serii 0i Mate-D. Niniejszy podr cznik jest oznaczony gwiazdk (*).
Tabela 1 Podr czniki powi zane
Nazwa podr cznika Numer
PODRCZNIK PO CZE (FUNKCJE) B-64303PL-1 PODRCZNIK UYTKOWNIKA (Wspólny dla systemów tokarskich/centrów obróbkowych)
B-64304PL *
B-64304PL-1
B-64304PL-2
B-64303PL-2
PODRCZNIK PROGRAMOWANIA Mechanizm wykonywania programów w jzyku C
B-64303PL-3
INSTRUKCJA OBSUGI Fast Ethernet / Fast Data Server B-64414PL
Podr cznik obsugi MANUAL GUIDE i
PODRCZNIK UYTKOWNIKA (wspólny dla systemów tokarkowych /centrów obróbkowych)
B-63874PL
B-63874PL-2
PODRCZNIK OPERATORA (Poradnik ustawiania) B-63874PL-1

- 7 -
INNE PODRCZNIKI DOTYCZ CE SILNIKÓW POSUWOWYCH seri i i/ i Zamieszczona poniej tabela zawiera zestawienie podr czników dla SILNIKÓW POSUWOWYCH serii αi/βi
Tabela 2 Podr czniki powi zane
Nazwa podr cznika Numer
OPISY B-65262PL
OPISY B-65272PL
OPISY B-65302PL
OPISY B-65312PL
OPISY B-65282PL
OPISY B-65322PL
SILNIKI POSUWOWE FANUC serii αis SILNIKI POSUWOWE FANUC serii αi SILNIKI WRZECIONOWE AC FANUC serii αi WZMACNIACZE POSUWOWE FANUC serii αi
PODRCZNIK SERWISOWANIA
B-65285PL
SILNIKI POSUWOWE FANUC serii βis SILNIKI WRZECIONOWE FANUC AC serii βi WZMACNIACZE POSUWOWE FANUC serii βi
PODRCZNIK SERWISOWANIA
B-65325PL
SILNIKI POSUWOWE FANUC AC αi SILNIKI POSUWOWE FANUC AC serii βi
SILNIKI LINIOWE FANUC AC serii LiS WBUDOWANE SILNIKI SYNCHRONICZNE FANUC serii DiS PODRCZNIK PARAMETRÓW
B-65270PL
WBUDOWANE SILNIKI WRZECIONOWE FANUC serii Bi PODRCZNIK PARAMETRÓW
B-65280PL

- 8 -
UWAGA 1 Funkcjonalno obrabiarek CNC zaley nie tylko
od sterowania CNC, lecz równie od samej obrabiarki, jej szafy sterowniczej, silników posuwowych, pulpitu operatora itd. Nie jest moliwe opisanie programowania i obróbki dla wszystkich kombinacji tych elementów. Z tego powodu w podr czniku poruszono tematy istotne z punktu widzenia sterowania CNC. W celu uzyskania szczegóowych informacji dotycz cych danej obrabiarki CNC naley skorzysta z podr cznika dostarczonego przez producenta dla okrelonej obrabiarki CNC. W przypadku w tpliwoci, zawarte w nim informacje s waniejsze od opisów zamieszczonych w niniejszym podr czniku.
2 W polu nagówka kadej strony tego podr cznika podano tytu rozdziau, dziki czemu czytelnik atwo moe znale potrzebne informacje. Na podstawie tytuu czytelnik moe z atwoci odszuka dany opis.
3 W niniejszym podr czniku pooono nacisk na opisanie jak najwikszej liczby moliwych zastosowa urz dzenia. Nie mona jednak przedstawi wszystkich nie zalecanych kombinacji moliwoci, opcji i polece. Jeli konkretna kombinacja nie jest opisana, nie naley jej wypróbowywa.
1.2 UWAGI DOTYCZ CE DANYCH PRZECHOWYWANYCH W PAMICI PODTRZYMYWANEJ

1 WPROWADZENIE
Rozdzia 1, "UWAGI OGÓLNE", sk ada si z nast puj cych punktów:
1.1 RUCH NARZDZIA WZDU KONTURU PRZEDMIOTU - INTERPOLACJA ..........................................12
1.2 FUNKCJA POSUWU.................................................................14 1.3 RYSUNEK PRZEDMIOTU OBRABIANEGO A RUCH
1.1 RUCH NARZDZIA WZDU KONTURU PRZEDMIOTU - INTERPOLACJA
Narz dzie przemieszcza si wzdu prostych i uków zgodnie z konturem przedmiotu obrabianego (patrz II-4)
Opis Funkcja przemieszczania narz dzia wzdu linii prostych i uków nosi nazw interpolacji.
- Posuw narzdzia wzdu linii prostej • Frezowanie
Przedmiot obrabiany

Przedmiot obrabiany
• Toczenie
Program G02 X_ Z_ R_ ; lub G03 X_ Z_ R_ ;
Przedmiot obrabiany
Rys. 1.1 (a) Posuw narzdzia po uku
Termin interpolacja dotyczy operacji, w której narz dzie przesuwa si wzdu linii prostej lub po uku, w sposób opisany powyej. Symbole programowanych polece G01, G02, ... nazywane s "funkcjami przygotowawczymi" i podaj , jaka interpolacja ma by przeprowadzona przez sterowanie.
Posuw narzdzia wzdu linii
G01 Y_ ; X_ Y_ ;
G03X_ Y_ R_

1.2 FUNKCJA POSUWU
Posuw to przemieszczanie narz dzia z zadan szybkoci w celu obróbki przedmiotu.
• Frezowanie
Narzdzie
Rys. 1.2 (a) Posuw

1.3 RYSUNEK PRZEDMIOTU OBRABIANEGO A RUCH NARZDZIA
1.3.1 Punkt referencyjny (pozycja specyficzna dla maszyny)
Obrabiarka CNC posiada pewien stay punkt. Zmiana narz dzia i programowanie w uk adzie absolutnym, opisane w dalszej czci, odwouj si do tego punktu. Jest to tzw. punkt referencyjny.
• Frezowanie
Rys. 1.3.1 (a) Punkt referency jny
Opis Dost pne s dwie metody przemieszczania narz dzia do punktu referencyjnego: 1. R czny dojazd do punktu referencyjnego (patrz III-3.1)
R czny dojazd do punktu referencyjnego wykonuje si naciskaj c przycisk odpowiedni przycisk.

• Frezowanie
Z
Y
X
Opis - Ukad wspórzdnych
Mona wyróni dwa róne uk ady wspórz dnych: (Patrz II-7) 1 Uk ad wspórz dnych na rysunku przedmiotu obrabianego
Uk ad wspórz dnych jest zapisany na rysunku przedmiotu obrabianego. W programie uywane s dane odnosz ce si do tego uk adu wspórz dnych.
2. Uk ad wspórz dnych CNC. Ten uk ad wspórz dnych znajduje si na rzeczywistym stole obrabiarki. W celu okrelenia jego pooenia naley poda odlego od pooenia aktualnego narz dzia do punktu zerowego ustawianego uk adu wspórz dnych.
230
Aktualne pooenie narzdzia
Rys. 1.3.2 (b) Ukad wspórzdnych okrelony przez CNC.

- 18 -
Pozycja wzgl dna tych dwóch uk adów wspórz dnych jest okrelana po umieszczeniu przedmiotu obrabianego na stole obrabiarki.
• Frezowanie
Ukad wspórzdnych przyjty na rysunku przedmiotu obrabianego.
• Toczenie
Z
zdefiniowany na uchwycie
rysunku przedmiotu obrabianego

- 19 -
- Sposoby ustawienia obydwu uk adów wspórzdnych w tym samym po oeniu
W celu ustawienia dwóch uk adów wspórz dnych w jednym pooeniu stosuje si proste metody, zalene od ksztatu przedmiotu oraz od liczby kroków obróbki.
(1) Zastosowanie paszczyzny standardowej oraz punktu na przedmiocie obrabianym.
Program zero
Umieci rodek narzdzia w rodku ukadu przedmiotuobrabianego Ustawi w tym miejscu ustali ukad wspórzdnych CNC.
Ustalona odlego
Uchwyt obróbkowy
Pocz tek programu
Przesun rodek narzdzia do pozycji referencyjnej i ustawi ukad okrelony przez CNC w tym pooeniu. (Uchwyt obróbkowy w znanej pozycji w stosunku do pozycji referencyjnej.)
(3) Montowanie przedmiotu obrabianego na palecie, a nast pnie montowanie przedmiotu obrabianego i palety w uchwycie obróbkowym.
Paleta
(Uchwyt obróbkowy oraz ukad wspórzdnych ustawiane tak samo, jak w (2)).
Uchwyt obróbkowy Przedmiot
- 20 -
W celu zdefiniowania dwóch uk adów wspórz dnych w jednym pooeniu stosuje si zwykle nast puj c metod .
1 Gdy punkt zerowy wspórz dnych znajduje si na powierzchni czoowej uchwytu
Przedmiot obrabiany
- Ukad wspórzdnych na tokarce przyjty przez CNC
Pocz tek programu

- 21 -
2. Gdy punkt zerowy uk adu wspórz dnych znajduje si w powierzchni czoowej kocowej przedmiotu obrabianego.
X
Z
- Ukad wspórzdnych na tokarce przyjty przez CNC
Pocz tek programu

1.3.3 Polecenia ruchu narzdzia (w ukadzie absolutnym, przyrostowym)
Opis Polecenia przesuni cia narz dzia mona poda we wspórz dnych absolutnych lub przyrostowych (Patrz II-8.1).
- Polecenie absolutne Narz dzie zostaje przemieszczone do punktu, który jest oddalony od punktu zerowego uk adu wspórz dnych o zaprogramowan warto, czyli do pooenia okrelonego przez wartoci wspórz dnych.
• Frezowanie
B(10.0,30.0,5.0)
Y
X
Narzdzie
A
Z
X30.0Z70.0;
Narzdzie
φ30
A
B
Z
X
70
110
• Frezowanie
Y
Z
A
Narzdzie
• Toczenie
φ30
A
B
X
-40.0
U-30.0W-40.0

- 24 -
- Programowanie rednic / programowanie promieni Wymiary w osi X mona podawa jako wymiar rednicowy lub jako wymiar promienia. W kadej obrabiarce mona niezalenie korzysta z programowania rednic lub programowania promieni.
1. Programowanie rednic W programowaniu rednic, jako warto w osi X naley poda warto rednicy z rysunku.
Warto wspórzdnych w punktach A i B A(30.0, 80.0), B(40.0, 60.0)
Przedmiot obrabiany

2. Programowanie promieni W programowaniu promieni, jako warto w osi X naley poda odlego od rodka przedmiotu, tj. warto promienia.
Warto wspórzdnych w punktach A i B A(15.0, 80.0), B(20.0, 60.0)
Przedmiot obrabiany
1.4 PRDKO SKRAWANIA - FUNKCJA PRDKOCI WRZECIONA
Szybko, z jak porusza si narz dzie wzgl dem przedmiotu obrabianego podczas skrawania nazywa si szybkoci skrawania. W CNC pr dko skrawania mona zada podaj c pr dko wrzeciona w min-1.
• Frezowanie
rednica narzdzia
<Gdy detal ma by obrabiany narz dziem o rednicy 100 mm z szybkoci skrawania 80 m/min.> Pr dko wrzeciona wynosi okoo 250 min-1, co wynika ze wzoru N=1000v/πD. Z tego powodu, naley poda nast puj ce polecenie:
S250; Polecenia zwi zane z pr dkoci wrzeciona nosz nazw funkcji pr dkoci wrzeciona (zobacz II-9).
• Toczenie
φD
Narzdzie
Pr dko obrotowa wrzeciona
<Obróbka detalu o rednicy 200 mm, z pr dkoci 300 m/min. > Pr dko wrzeciona wynosi okoo 478 min-1, co wynika ze wzoru N=1000v/πD. Z tego powodu, naley poda nast puj ce polecenie:

1.5 WYBÓR NARZDZI DO RÓNYCH CYKLI OBRÓBKI - FUNKCJA NARZDZIOWA
Przegl d Dla kadego rodzaju obróbki (jak wiercenie, gwintowanie otworów, wytaczanie, frezowanie w przypadku obróbki frezowaniem lub obróbki zgrubnej, redniodok adnej, dok adnej, gwintowania czy toczenia rowków w przypadku obróbki na tokarce) naley wybra odpowiednie narz dzie. Wybór odpowiedniego narz dzia polega na przyporz dkowaniu narz dziom numerów i podaniu tego numeru w programie.
Przykady
01
02
Rys. 1.5 (a) Narzdzia wykorzystywane do obróbki
<Jeeli w gniedzie 01 zamontowane jest wierto> Jeli narz dzie znajduje si w pooeniu 01 w magazynie ATC (automatycznym), to mona je wybra podaj c T01. Jest to przyk ad uycia funkcji narz dziowej (patrz II-10).
Numer narzdzia
Gowica narzdziowa
01 06
02 05
Rys. 1.5 (a) Narzdzia wykorzystywane do obróbki

1.6 POLECENIA DO OBSUGI MASZYNY - FUNKCJE POMOCNICZE
W czasie obróbki przedmiotu przy pomocy narz dzia konieczne jest w czenie obrotów wrzeciona, za czenie chodziwa, zamkni cie/otwarcie uchwytu, itp.. Konieczne jest wi c sterowanie silnikiem wrzecionowym, zaworem chodziwa oraz operacj otwierania/zamykania uchwytu.
• Frezowanie
Rys. 1.6 (a) Funkcje pomocnicze

1.7 STRUKTURA PROGRAMU
Programem nazywamy grup polece dla sterowania CNC, których celem jest sterowanie prac obrabiarki. Za pomoc tych polece mona przesuwa narz dzie wzdu linii prostych lub po uku, albo w cza i wy cza silnik wrzeciona. W programie polecenia musz by podane w kolejnoci rzeczywistych ruchów narz dzia.
Blok
Blok
Blok
Blok
Rys. 1.7 (a) Budowa programu

Opis Bloki i program maj nast puj c struktur :
- Blok
Blok 1
Numer bloku
Funkcja przygotowawcza
Funkcja pomocnicza
Funkcja wrzeciona
Funkcja narzdziowa
Polecenie wymiaru
Rys. 1.7 (b) Budowa bloku
Blok rozpoczyna si od numeru bloku, a koczy si znakiem koca bloku. W niniejszym podr czniku znak koca bloku jest oznaczany za pomoc rednika (;) (LF w kodzie ISO lub CR w kodzie EIA). Zawarto sowa wymiaru zaley od funkcji przygotowawczej. W tym podr czniku cz sowa wymiaru moe by przedstawiona jako IP_.
- Program
Rys. 1.7 (c) Budowa programu

- 30 -
- Program gówny i podprogram Jeli ten sam fragment obróbki jest kilkukrotnie powtarzany w obr bie tego samego programu, to mona go zapisa osobno. Jest to tak zwany podprogram. Oryginalny program jest wtedy nazywany programem gównym. Jeli podczas wykonywania programu gównego podane zostanie polecenie wywoania podprogramu, wykonywane s polecenia podprogramu. Po zakoczeniu wykonywania podprogramu, sterowanie powraca do programu gównego.
Program gówny

1.8 OBSZAR RUCHU NARZDZIA - SKOK
Na kocach osi obrabiarki s zamontowane wy czniki kocowe, które zapobiegaj przekroczeniu koca osi przez narz dzie. Zakres ruchu narz dzi wyznacza obszar ruchu.
Obszar ruchu
Wy cznik kocowy
Punkt zerowy maszyny
Poza zakresem ruchu narz dzia, zdefiniowanym za pomoc wy czników kracowych, operator moe za pomoc programu lub danych w pami ci zdefiniowa obszar, do którego narz dzie nie moe si przedostawa. Funkcja ta nosi nazw funkcji kontroli obszaru ruchu (zobacz III-6.3).
Silnik
Wy cznik kocowy
Zdefiniowane odleg oci
Punkt zerowy maszyny

2 OSIE STEROWANE
Rozdzia 2, "OSIE STEROWANE", sk ada si z nast puj cych
punktów:
2.2 NAZWY OSI ..............................................................................34
2.1 LICZBA STEROWANYCH OSI
Objanienia Liczba sterowanych osi uywanych w tym systemie NC zaley od
modelu i typu sterowania systemu, jak podano poniej:
Seria 0i -D Parametr Seria M Seria T
Liczba sterowanych torów 1 tor 1 tor 2 tory
Osie sterowane Maks. 5 osi Maks. 4 osie
Maks. 8 osi
Sterowane osie (dla
kadego toru) Maks. 5 osi Maks. 4 osi Maks. 5 osi
Jednoczenie sterowane
osie (dla kadego toru) Maks. 4 osi Maks. 4 osi Maks. 4 osi
Sterowanie osi przez PMC
(Brak osi Cs)
Liczba osi wrzecionowych
(dla kadego toru/razem) 2 osie 2 osie Maks. 2 osie/3 osie
Sterowanie konturem Cs
(kady tor/razem) 1 o 1 o Maks. 1 o/2 osie
Seria 0i Mate -D Parametr Seria M Seria T
Liczba sterowanych torów 1 tor 1 tor
Osie sterowane Maks. 4 osi Maks. 3 osi
Sterowane osie (dla
Liczba jednoczenie
Sterowanie osi przez PMC - -
Sterowanie konturem Cs - Maks. 1 o
UWAGA 1 Maksymalna liczba sterowanych osi zaley od
konfiguracji opcji. Szczegóowe informacje podano w podr czniku producenta maszyny.

Objanienia Osiom ruchu obrabiarki przydziela si nazwy. Nazwy stanowi adresy
lub nazwy osi. Nazwy osi ustala si w zalenoci od obrabiarki.
Zasady nazewnictwa okrelone s w normach, przyk adowo ISO.

Objanienia Rozdzielczo sk ada si z rozdzielczoci zadawania (wejciowa) i
rozdzielczoci polece (wyjciowa). Rozdzielczo zadawania to
najmniejsza warto, któr mona zaprogramowa dla
przemieszczenia. Rozdzielczo polecenia to najmniejsza odlego o
któr mona przemieci obrabiark . Obydwa rodzaje rozdzielczoci
podawane s w milimetrach, calach lub w stopniach.
Dost pnych s trzy typy systemów rozdzielczoci, jak podano w
Tabeli 2.3 (a). Dla kadej osi mona zdefiniowa rozdzielczo za
pomoc bitu 0 i bitu 1 (ISA, ISC, ISD lub ISE) parametru nr 1013.
Tabela 2.3 (a) System rozdzielczoci
Nazwa systemu
calowym, zalenie od typu obrabiarki. System metryczny lub calowy
mona ustawi za pomoc parametru INM (nr 0100#0).
System metryczny lub calowy dla rozdzielczoci zadawania mona
wybra za pomoc funkcji G (G20 lub G21) lub za pomoc
odpowiedniego parametru.
metrycznego. Niektóre funkcje nie mog by uywane razem z osiami
z rónymi systemami jednostek (interpolacja koowa, kompensacja
narz dzia, (seria M), itp.) Wi cej informacji na temat rozdzielczoci
podano w podr czniku dostarczonym przez producenta obrabiarki.

tabeli poniej:
(99999999 dla IS-A)
przemieszczenie.
Nazwa systemu
obrabiarki. 2 W systemie przyrostowym (w milimetrach lub

- 37 -
Liczba podana po adresie G podaje znaczenie polecenia w danym
bloku.
Typ Znaczenie
wywoana
Funkcja modalna G Funkcja wana do czasu podania innej funkcji G z
tej samej grupy.
G01 i G00 s funkcjami modalnymi G w grupie 01.
G01 X_ ;
X_ ;
X_ ;
:
W systemie T istniej trzy systemy funkcji G: A, B i C (Tabela
3.2(a)). System funkcji G wybierany jest za pomoc parametru Nr
2401, bitu 6 (GSB) i bitu 7 (GSC). Ogólnie ujmuj c, w niniejszym
Podr czniku uytkownika opisano stosowanie systemu A funkcji G za
wyj tkiem przypadków, kiedy opisywany element moe korzysta
tylko z systemów B i C. W takich przypadkach opisano uycie
systemu B lub C funkcji G.

B-64304PL/01
- 38 -
Objanienia 1. Jeeli podczas za czenia zasilania lub resetowania ustawiony
jest stan kasowania (parametr CLR (Nr 3402#6)), funkcje
modalne G b d znajdowa si w stanach opisanych poniej.
(1) Funkcje modalne G znajduj si w stanach oznaczonych
przy pomocy jak podano w tabeli.
(2) G20 i G21 pozostaj niezmienione, gdy w chwili za czenia
zasilania lub resetowania ustawiony jest stan kasowania.
(3) Stan G22 lub G23 po w czeniu zasilania ustawiany jest za
pomoc parametru G23 (Nr 3402#7). Jednak e G22 i G23
pozostan niezmienione, gdy podczas resetowania
ustawiony jest stan kasowania.
parametr G01 (Nr 3402#0).
(5) Uytkownik moe wybra G90 lub G91 ustawiaj c
parametr G91 (Nr 3402#3).
Jeli uywany jest system B lub C funkcji G w systemie T,
ustawienie parametru G91 (Nr 3402#3) decyduje, która
funkcja obowi zuje, G90 czy G91.
(6) W systemie M uytkownik moe wybra funkcj G17, G18
lub G19 poprzez ustawienie bitu 1 (G18) i 2 (G19)
parametru Nr 3401.
2. Funkcje G inne ni G10 i G11 s funkcjami wanymi w bloku
wywoania.
3. Jeli podana zostanie funkcja G nie wyst puj ca na licie funkcji
G lub jeeli podana zostanie funkcja G bez odpowiedniej opcji,
wygenerowany zostanie alarm PS0010.
4. W jednym bloku mona poda wiele funkcji G, o ile kada z
funkcji G naley do innej grupy. Jeli w jednym bloku zostanie
podanych kilka funkcji G nale cych do tej samej grupy,
wano zachowuje tylko ostatnio podana funkcja.
5. Jeli podano funkcj G nale c do grupy 01 w staym cyklu
wiercenia, stay cykl wiercenia b dzie odwoany. Oznacza to, e
zostanie ustawiony taki sam stan, jak w przypadku podania G80.
Naley zauway, e na funkcje G w grupie 01 nie ma wpywu
funkcja G wywouj ca stay cykl wiercenia.
6. Funkcje G podzielone s na grupy.
7. Grupa G60 (Seria M) jest prze czana zgodnie z ustawieniem
bitu 0 (MDL) parametru Nr 5431. (Jeeli bit MDL ma warto 0,
zostanie wybrana grupa 00. Jeli bit MDL ma warto 1, to jest
wybierana grupa 01.)
8. W systemie A funkcji G serii T, polecenie programowania
absolutnego/przyrostowego jest zadawane za pomoc sowa
adresu (X/U, Z/W, C/H, Y/V), a nie za pomoc funkcji G
(G90/G91). W punkcie powrotu staego cyklu wiercenia
wyst puje tylko poziom pocz tkowy.

- 39 -
Tabela 3.1(a) Lista funkcji G
Funkcja G Grupa Funkcja
G00 Pozycjonowanie (szybki posuw)
G02 Interpolacja koowa lub rubowa prawoskr tna
G03
01
G04 Przestój, dokadne zatrzymanie
G05.4 Sterowanie HRV3 w czone/wy czone
G07.1 (G107) Interpolacja cylindryczna
G15 Zakoczenie polecenia we wspórzdnych biegunowych.
G16 17
G23 04
G27 Kontrola powrotu do punktu referencyjnego
G28 Automatyczny powrót do pozycji referencyjnej
G29 Ruch z pozycji referencyjnej
G30 Powrót do 2, 3 i 4 punktu referencyjnego
G31
00
G39 00
G40 Kompensacja promienia narzdzia: odwoanie
G41 Kompensacja promienia narzdzia: na lewo
G42
07
G40.1 Tryb odwoania sterowania kierunkiem normalnym
G41.1 Sterowanie kierunkiem normalnego w czone: na lewo
G42.1
19
G43 Kompensacja dugoci narzdzia +
G48
00
G50 Koniec skalowania
G51.1 22
B-64304PL/01
- 40 -
G53 00
G59
14
G60 00 Pozycjonowanie w jednym kierunku
G61 Tryb dokadnego zatrzymania
G62 Automatyczne korekta naroy
G63 Tryb gwintowania otworów
G69 16
G74 09
G76 09 Cykl wytaczania dokadnego
G77 Cykl szlifowania na wymiar/szlifowania (dla szlifierek)
G78 Cykl szlifowania powierzchni z posuwem ci gym (dla szlifierek)
G79
01
G80 09 Odwoanie cyklu staego
Elektroniczna przekadnia: Odwoanie synchronizacji
G81.4 34
Elektroniczna przekadnia: Rozpoczcie synchronizacji
G83 Cykl wiercenia gbokich otworów
G84 Cykl gwintowania otworów
G84.3 Cykl lewego gwintowania sztywnego (format FS10/11)
G85 Cykl wytaczania
G86 Cykl wytaczania
G92 Ustawienie ukadu wspórzdnych przedmiotu lub ograniczenie maksymalnej pr dkoci
obrotowej wrzeciona
G93 Posuw odwrotnego czasu
- 41 -
G99 10
G160 Odwoanie sterowania posuwem wgbnym (dla szlifierek)
G161 20

B-64304PL/01
- 42 -
Tabela 3.2(a) Lista funkcji G
System funkcj i G
G00 G00 G00 Pozycjonowanie (szybki posuw)
G01 G01 G01 Interpolacja liniowa (posuw skrawania)
G02 G02 G02 Interpolacja koowa lub rubowa prawoskr tna
G03 G03 G03
G04 G04 G04 Przestój
G07.1
(G107)
G07.1
(G107)
G07.1
G09 G09 G09 Dokadne zatrzymanie
G10 G10 G10 Wprowadzanie danych programowalnych
G11 G11 G11
G12.1
(G112)
G12.1
(G112)
G12.1
G13.1
(G113)
G13.1
(G113)
G13.1
(G113)
21
G19 G19 G19
G21 G21 G71 06
G23 G23 G23 09
G25 G25 G25 Wykrywanie nierównomiernoci obrotów wrzeciona wy czone
G26 G26 G26 08
G27 G27 G27 Kontrola powrotu do punktu referencyjnego
G28 G28 G28 Powrót do punktu referencyjnego
G30 G30 G30 Powrót do 2, 3 i 4 punktu referencyjnego
G31 G31 G31
G34 G34 G34 Gwintowanie ze zmiennym skokiem
G36 G36 G36 Automatyczna kompensacja narzdzia (O X)
G37 G37 G37 Automatyczna kompensacja narzdzia (O Z)
G39 G39 G39
zaokr glania naroy
G41 G41 G41 Kompensacja promienia wierzchoka narzdzia: na lewo
G42 G42 G42
G50 G92 G92 Ustawianie ukadu wspórzdnych lub ograniczanie
maksymalnych obrotów wrzeciona
G50.3 G92.1 G92.1
G50.2
(G250)
G50.2
(G250)
G50.2
G51.2
(G251)
G51.2
(G251)
G51.2
(G251)
20
- 43 -
System funkcj i G
G50.4 G50.4 G50.4 Odwoanie sterowania synchronicznego
G50.5 G50.5 G50.5 Odwoanie sterowania zoonego
G50.6 G50.6 G50.6 Odwoanie sterowania z superimpozycj
G51.4 G51.4 G51.4 Wywoanie sterowania synchronicznego
G51.5 G51.5 G51.5 Wywoanie sterowania zoonego
G51.6 G51.6 G51.6 Wywoanie sterowania z superimpozycj
G52 G52 G52 Ustawianie lokalnego ukadu wspórzdnych
G53 G53 G53
G59 G59 G59
G61 G61 G61 Tryb dokadnego zatrzymania
G63 G63 G63 Tryb gwintowania otworów
G64 G64 G64
G67 G67 G67 12
Modalne wywoanie makro – odwoanie
G68 G68 G68 Odbicie lustrzane w czone dla podwójnej gowicy narzdziowej
lub trybu skrawania wyrównuj cego
G69 G69 G69
lub odwoanie trybu skrawania wyrównuj cego
G70 G70 G72 Cykl wykaczaj cy
G71 G71 G73 Usuwanie naddatku materiau przez toczenie
G72 G72 G74 Usuwanie naddatku materiau przez planowanie
G73 G73 G75 Cykl powtarzania ksztatu
G74 G74 G76 Cykl gbokiego wiercenia otworów osiowych
G75 G75 G77 Cykl wiercenia na rednicy zewntrznej/wewntrznej
G76 G76 G78
G72 G72 G73 Cykl szlifowania poprzecznego na wymiar/szlifowania (dla
szlifierek)
G74 G74 G75
szlifierek)
Elektroniczna przekadnia: Odwoanie synchronizacji
Elektroniczna przekadnia: Rozpoczcie synchronizacji
G83 G83 G83 Cykl wiercenia czoowego
G83.1 G83.1 G83.1 Szybki cykl wiercenia gbokich otworów (format FS110/11-T)
G84 G84 G84 Cykl toczenia gwintów czoowych
G84.2 G84.2 G84.2

B-64304PL/01
- 44 -
System funkcj i G
G85 G85 G85 Cykl wytaczania na powierzchniach czoowych
G87 G87 G8

fanuc 0itd.pdf

Documents