fanuc fanuc fanuc fanuc

916
FANUC Series 16i-TB FANUC Series 18i-TB FANUC Series 160i-TB FANUC Series 180i-TB OPERATÖR KILAVUZU B---63524TR/01

Upload: ssahhass

Post on 15-Jun-2015

6.757 views

Category:

Documents


31 download

DESCRIPTION

nothing

TRANSCRIPT

FANUC Series 16i-TBFANUC Series 18i-TBFANUC Series 160i-TBFANUC Series 180i-TBOPERATR KILAVUZUB---63524TR/01g- 1GVENLK NLEMLERBu blmde, CNC birimlerinin kullanmna ilikin gvenlik nlemleri aklanmtr. Bir CNC birimiyledonatlm makinelerin gvenli bir ekilde almalarn salamak iin bu nlemlerin kullanclartarafndan alnmas gereklidir (bu blmdeki tm aklamalarda bu yaplandrma varsaylmtr). Baznlemlerin yalnzca belirli fonksiyonlara ilikin olduunu ve bu nedenle belirli CNCbirimleri iin geerliolmayabileceklerini aklda tutun.Kullanclarn, makine reticisi tarafndan salanan ilgili klavuzda akland ekilde, makineye ilikingvenlik nlemlerine de uymalar gerekir. Makineyi altrmaya veya makinenin almasn kontroletmek iin bir program yaratmaya kalkmadan nce, operatrn bu klavuzun ve makine reticisitarafndan salanan ilgili klavuzun iindekileri tam olarak renmesi gerekir.indekiler1. UYARI, DKKAT VE NOT TANIMLARI g---2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. GENEL UYARILAR VE DKKAT UYARILARI g---3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. PROGRAMLAMAYA LKN UYARILAR VE DKKAT UYARILARI g---5 . . . . . . . . . . . . . .4. KULLANIMA LKN UYARILAR VE DKKAT UYARILARI g---7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5. GNLK BAKIMA LKN UYARILAR g---9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .GVENLK NLEMLERB--- 63524TR/01g- 21UYARI, DKKAT VE NOT TANIMLARIBu klavuz, kullancy koruma ve makinenin zarar grmesini nleme amal gvenliknlemleri ierir. nlemler, gvenlikle ilikilerine gre Uyar ve Dikkat Uyars olaraksnflandrlmtr. Ayrca, tamamlayc bilgiler Not olarak aklanmtr. Makineyikullanmaya balamadan nce Uyar, Dikkat Uyars ve Notlar tmyle okuyun.UYARIOnaylanan prosedruygulanmazsa kullancnn yaralanmasveya hem kullancnnyaralanma hem de donanmn zarar grme tehlikesi olduunda geerlidir.DKKATOnaylanan prosedr uygulanmazsa, donanmn zarar grme tehlikesi olduunda geerlidir.NOTNotlar, Uyar ve Dikkat Uyarlar dnda kalantamamlayc bilgileri belirtmek iinkullanlr.`Bu klavuzu dikkatlice okuyun ve gvenli bir yerde saklayn.B--- 63524TR/01GVENLK NLEMLERg- 32GENEL UYARILAR VE DKKAT UYARILARIUYARI1.Makinenin almasn kontrol etmeden nce, hibir zaman makineyi bir i paraszerinde kullanmaya kalkmayn. Bir retim almas balatmadan nce, rnein teksatr, ilerlemenin yzdesel ayarn veya makine kilidi fonksiyonunu kullanma yoluyla birdeneme almas yaparak veya makineyi bir takm veya i paras takl olmadanaltrarak, makinenin doru ekilde altndan emin olun. Makinenin doru ekildealtnn dorulanmamas, makinenin beklenmedik ekilde davranmasylasonulanarak iparasna ve/veya makineye zararverebilirya da kullancnnyaralanmasna neden olabilir.2.Makineyi altrmadan nce, girilen verileri tmyle kontrol edin.Makinenin hatal ekilde belirtilen verilerle altrlmas, makinenin beklenmedikekilde davranmasyla sonulanarak i parasna ve/veya makineye zarar verebilir veyakullancnn yaralanmasna neden olabilir.3.Belirtilen ilerleme hznn amalananilemiinuygun olduundanemin olun. Genellikle,her makine iin izin verilen maksimum bir ilerleme hz vardr. Uygun ilerleme hz,amalanan ileme gre deiir. zin verilen maksimum ilerleme hzn belirlemek iin,makineyle birlikte salanan klavuza bakn. Doru hzdan farkl bir hzda altrlmas,makinenin beklenmedik ekilde davranmasna ve i parasnn ve/veya makinenin zarargrmesine veya kullancnn yaralanmasna neden olabilir.4.Bir takmyarap kompanzasyon fonksiyonunu kullanrken, kompanzasyonun ynn vemiktarn tam olarak kontrol edin.Makinenin hatal ekilde belirtilen verilerle altrlmas, makinenin beklenmedikekilde davranmasyla sonulanarak i parasna ve/veya makineye zarar verebilir veyakullancnn yaralanmasna neden olabilir.5.CNC ve PMC parametrelerifabrikada ayarlanr.Genellikle bu parametrelerideitirmek gerekmez. Bununla birlikte, bir parametreyi deitirmekten baka biralternatif yoksa, deiiklik yapmadan nce parametrenin fonksiyonunu tam olarakanladnzdan emin olun.Bir parametrenin doru ekilde ayarlanmamas,makinenin beklenmedik ekildedavranmasyla sonulanarak i parasna ve/veya makineye zarar verebilir ya dakullancnn yaralanmasna neden olabilir.6.Makineyi altrdktan hemen sonra, konum ekran veya alarm ekran CNC birimindegrnmeden MDI panosu zerindeki tulardan hibirine dokunmayn.MDI panosu zerindeki tulardan bazlar bakma veya dier zel ilemlere tahsisedilmitir. Bu tulardan herhangi birine baslmas, CNC birimini normalden farkl birduruma getirebilir. Makinenin bu durumda balatlmas, beklenmedik ekildedavranmasna neden olabilir.7.CNC birimiyle birlikte salanan operatr klavuzu ve programlama klavuzu, istee balfonksiyonlar dahil, makinenin fonksiyonlarnn genel bir aklamasn salar. stee balfonksiyonlarn bir makine modelinden dierine farkllk gstereceini unutmayn. Bunedenle, klavuzlarda aklanan baz fonksiyonlar gerekte belirli bir model iinkullanlabilir olmayabilir. pheniz varsa, makinenin teknik zelliklerini kontrol edin.GVENLK NLEMLERB--- 63524TR/01g- 4UYARI8.Baz fonksiyonlar, makine reticisinin istei zerine gerekletirilmi olabilir. O trfonksiyonlar kullanrken, kullanmlarna ilikin ayrntlar ve ilgili dikkat uyarlar iin,makine reticisi tarafndan salanan klavuza bakn.NOTProgramlar, parametreler ve makro deikenleri, CNCbirimindeki kalc bellekte depolanr.Genellikle, makine kapatlsa bile, bunlar korunurlar. Fakat, bu tr veriler yanllklasilinebilir veya hata kurtarmann bir paras olarak kalc bellekteki tm verilerin silinmesigerei ortaya kabilir.Yukardakilerin olmasna kar nlem olarak ve silinen verilerin hzl bir ekilde geriyklenmesini salamak iin nemli tm verileri yedekleyin ve yedekleme kopyasn gvenlibir yerde saklayn.B--- 63524TR/01GVENLK NLEMLERg- 53PROGRAMLAMAYA LKN UYARILAR VE DKKATUYARILARIBu blm, programlamayla ilikili nemli gvenlik nlemlerini kapsar. Programlamayapmaya balamadan nce, ierikleri hakknda bilgi sahibi olmak iin, salanan operatrklavuzunu ve programlama klavuzunu dikkatlice okuyun.UYARI1.Koordinat sistemi ayarBir koordinat sistemi hatal ekilde oluturulursa, programn tersi geerli olan bir tamakomutu vermesinin sonucu olarak makine beklenmedik ekilde davranabilir.Bu tr beklenmedik bir ilem takma, makineye, i parasna zarar verebilir veyakullancnn yaralanmasna neden olabilir.2.Dorusal olmayan enterpolasyona gre konumlandrmaDorusal olmayan enterpolasyona gre konumlandrma (balang ve biti noktalararasnda dorusal olmayan harekete gre konumlandrma) yaparken, programlamaygerekletirmeden nce takm yolunun dikkatlice dorulanmas gerekir.Konumlandrma hzl eninhareketi ierir. Takmi parasyla arprsa, budurumtakma,makinenin kendisine, i parasna zarar verebilir veya kullancnn yaralanmasna nedenolabilir.3.Dnme ekseni gerektiren fonksiyonKutupsal koordinat enterpolasyonu veya normal ynlendirmeli (dik) kontrolprogramlarken, dndrme ekseninin hzna dikkat edin. parasnn salam bir ekildetutturulmu olmamas durumunda, hatal programlama, dndrme ekseninin hznn,merkezka kuvvetinin torna aynas balama tertibatnn i paras zerindeki aynaykaybetmesine neden olacak ekilde ar ykselmesine neden olabilir.Bu tr kazalar kesici takma, makineye, i parasna zarar verebilir veya kullancnnyaralanmasna neden olabilir.4.n/metrik dntrmen ve metrik giriler arasnda gei yaplmas, i paras kkeni ofseti, parametre vegeerli konumgibi veri l birimlerini dntrmez. Bunedenle, makineyi altrmadannce, hangi l birimlerinin kullanlmakta olduunu belirleyin. Geersiz veri belirtilerekbir ilem yaplmaya alldnda, bu durum takma, makinenin kendisine veya iparasna zarar verebilir veya kullancnn yaralanmasna neden olabilir.5.Sabit kesme hz kontrolSabit kesme hz kontrolne maruz bir eksen i paras koordinat sisteminin orijinineyaklatnda, i mili hz ar ykselebilir. Bu nedenle, izin verilen maksimumhz iin birdeer belirtmek gereklidir. zin verilen maksimum hzn hatal belirtilmesi takma,makinenin kendisine veya i parasna zarar verebilir veya kullancnn yaralanmasnaneden olabilir.GVENLK NLEMLERB--- 63524TR/01g- 6UYARI6.Strok kontrolMakineyialtrdktan sonra,gerektiiekilde manelolarak referansa gitmeyigerekletirin. Manel olarak referansa gitmeyi gerekletirilmeden strok kontrolyaplamaz. Strok kontrol devre d brakldnda, bir strok snr alsa bile alarmverilmeyeceini ve bu nedenle takmn, makinenin veya i parasnn zarar grebileceiniveya kullancnn yaralanabileceini unutmayn.7.Takm deitirme noktas akma kontrolOtomatik ilem srasnda belirtilen takm verilerine dayal olarak bir takm deitirmenoktas akma kontrol yaplr. Takm zellii kullanlmakta olan takmla elemezse,akma kontrol doru ekilde yaplamaz ve takm veya makine zarar grebilir veyakullanc yaralanabilir.Gc atktan veya manel olarak bir takmdeitirme noktas setiktensonra, her zamanotomatik ilem balatnz ve kullanlacak takm numarasn belirtin.8.Mutlak/eklemeli modMutlak deerlerle yaratlan bir program eklemeli modda altrlrsa veya bunun tersiolursa, makine beklenmedik ekilde davranabilir.9.Planya seimiDairesel enterpolasyon, sarmal enterpolasyon veya hazr evrim iin hatal bir planyabelirtilirse, makine beklenmedik ekilde davranabilir. Ayrntlar iin ilgili fonksiyonlarnaklamalarna bakn.10. Tork snr atlamasBir tork snr atlamas yapmadan nce, tork snrn uygulayn. Tork snr gerektenuygulanmadan bir tork snr atlamas belirtilirse, bir atlama yaplmadan bir ilerlemekomutu yrtlr.11. Programlanabilir ikiz grntProgramlanabilir bir ikiz grnt etkinletirildiinde, programlanm ilemlerin nemlilde farkl olacan aklda tutun.12. Kompanzasyon fonksiyonuKompanzasyon fonksiyonu modunda makine koordinat sistemine dayal bir komut veyabir referans noktasna geri dn komutu altrlrsa, kompanzasyon geici olarak iptaledilir ve bu da makinenin beklenmedik ekilde davranmasyla sonulanr.Bu nedenle, yukardaki komutlardan herhangi birini altrmadan nce kompanzasyonfonksiyonu modunu her zaman iptal edin.B--- 63524TR/01GVENLK NLEMLERg- 74KULLANIMA LKN UYARILAR VE DKKAT UYARILARIBu blmde, makinelerin kullanmna ilikin gvenlik nlemleri aklanmtr. Makinenizialtrmadan nce, ierikleri hakknda bilgi sahibi olmak iin, salanan operatr klavuzunuve programlama klavuzunu dikkatlice okuyun.UYARI1.Manel ilemMakineyi manel olarak altrrken, takmn ve i parasnn geerli konumunubelirleyin ve hareket ekseninin, ynnn ve ilerleme hznndoru ekilde belirtildiindenemin olun. Makinenin hatal ekilde altrlmas takma, makineye veya i parasnazarar verebilir veya kullancnn yaralanmasna neden olabilir.2.Manel olarak referansa gitmeMakineyialtrdktan sonra,gerektiiekilde manelolarak referansa gitmegerekletirin.Makine nce manelolarak referansa gitme gerekletirilmedenaltrlrsa, beklenmedik ekilde davranabilir. Manel olarak referansa gitmegerekletirilmeden strok kontrol yaplamaz.Makinenin beklenmedik ekilde davranmas takma, makineye veya i parasna zararverebilir veya kullancnn yaralanmasna neden olabilir.3.Manel saysal komutManel saysal komut verirken, takmn ve i parasnn geerli konumunu belirleyin vehareket ekseninin, ynnn ve komutun doru ekilde belirtildiinden ve girilendeerlerin geerli olduundan emin olun.Makineyi geersiz bir komut belirterek altrmaya kalkmak, takma, makineninkendisine, i parasna zarar verebilir veya operatrn yaralanmasna neden olabilir.4.Manel el ark ile beslemeManel olarak l ark ile beslemede, arkn 100 gibi byk bir lek faktr uygulanarakdndrlmesi takmn ve tablann hzl ekilde hareket etmesine neden olur. El arknndikkatsiz ekilde kullanlmas takma ve/veya makineye zarar verebilir veya kullancnnyaralanmasna neden olabilir.5.Devre d braklm yzdesel ayarDi ekme, hassas klavuz ekme veya dier klavuz ekme srasnda yzdesel ayar devred kalrsa (bir makro deikenindeki zellie gre), hz ngrlemez ve takm, makineveya i paras zarar grebilir veya operatr yaralanabilir.6.Orijin/nceden ayarlama ilemiGenel olarak, makine bir programn kontrol altnda alrken hibir zaman birorijin/nceden ayarlama ilemi yapmayn. Aksi takdirde, makinenin beklenmedik ekildedavranmas takma veya makineye zarar verebilir veya kullancnn yaralanmasna nedenolabilir.GVENLK NLEMLERB--- 63524TR/01g- 8UYARI7. paras koordinat sistemi kaydrmaManel mdahale, makine kilidi veya ikiz grnt oluturma, i paras koordinatsisteminin kaymasna neden olabilir.Makineyi birprogramnkontrol altndaaltrmadan nce, koordinat sistemini dikkatlice dorulayn. paras koordinat sisteminde herhangi bir kaydrma iin pay braklmadan makine birprogramn kontrol altnda altrlrsa, makine beklenmedik ekilde davranabilir ve budurumtakma, makineye veya i parasna zarar verebilir veya operatrn yaralanmasnaneden olabilir.8.Yazlm operatrnn panosu ve men anahtarlarYazlmoperatrnnpanosunuve menanahtarlar MDI panosuyla birliktekullanlarak, moddeitirme, hznyzdesel ayarn deitirme ve jog beslemesi komutlargibimakine operatrnn panosu tarafndan desteklenmeyen ilemler belirtmekmmkndr.Fakat, MDI panosu tular yanllkla altrlrsa makinenin beklenmedik ekildedavranabileceinive bu durumda takmn,makinenin veya iparasnn zarargrebileceini veya kullancnn yaralanabileceini unutmayn.9.Manel mdahaleMakinenin programl altrlmas srasnda manel mdahale yaplrsa, makine yenidenbalatldnda takm yolu deiebilir. Bu nedenle, manel mdahaleden sonra makineyiyeniden balatmadan nce, manel mutlak anahtarlarn, parametrelerin vemutlak/eklemeli komut modunun ayarlarn dorulayn.10. lerlemeyi geici olarak durdurma, yzdesel ayar ve tek satrlerlemeyi geici durdurma, ilerleme hz yzdesel ayar ve tek satr fonksiyonlar, zelmakro sistemi deikeni #3004 kullanlarak devreden karlabilir. Bu durumda makineyialtrrken dikkatli olun.11. Bota almaGenellikle, makinenin almasn dorulamak iin bota alma kullanlr. Bota almasrasnda, makine, ilgili programlanm ilerleme hzndanfarkl olanbota alma hzndaalr. Bota alma hznn bazen programlanan ilerleme hzndan yksek olabileceiniunutmayn.12. MDI modunda freze aks ve takm ucu radyus kompanzasyonuFreze aks veya takm ucu yarap kompanzasyon uygulanmadndan, MDI modundabir komutla belirtilen takm yoluna zel dikkat gsterin. Freze aks veya takm ucuradyus kompanzasyon modunda otomatik almaya mdahale etmek iin MDIdan birkomut girildiinde ve sonrasnda otomatik altrma srdrldnde, takmyoluna zeldikkat gsterin. Ayrntlar iin ilgili fonksiyonlarn aklamalarna bakn.13. Program dzenlemeMakine durdurulur ve sonrasnda para ileme program dzenlenirse (deitirme,ekleme veya silme), makinenin kullanmnn o programn kontrol altndasrdrldnde makine beklenmedik ekilde davranabilir. Genel olarak, bir paraileme program kullanmdayken o programdan komutlar deitirmeyin, eklemeyin veyasilmeyin.B--- 63524TR/01GVENLK NLEMLERg- 95GNLK BAKIMLA LKL UYARILARUYARI1.Bellek yedekleme pilinin deitirilmesiYalnzca onaylanm gvenlik ve bakm eitimi alm personel bu almay yapabilir.Pilleri deitirirken, yksek voltaj ykl devrelere (yaltmamal bir kapakla iaretlenmive tutturulmu) dokunmamaya dikkat edin.stkapal olmayanyksekvoltaj ykldevrelere dokunulmas, elektrik arpma tehlikesitar.NOTDardan g verilmedii zaman bile programlar, ofsetler ve parametreler gibi verileritutmas gerektiin iin, CNC belleinin ieriini korumak iin piller kullanr.Pil voltaj derse, makinenin operatr panelinde veya CRT ekrannda dk pil voltajalarm grntlenir.Dk pil voltaj alarm grntlendiinde, pilleri bir hafta iinde deitirin. Aksi takdirdeCNC belleindeki ierik kaybedilir.Pil deitirme prosedrnn ayrntlar iin, kullanm klavuzunun veya programlamaklavuzunun bakm blmne bakn.GVENLK NLEMLERB--- 63524TR/01g- 10UYARI2.Mutlak (absolute) pulse coder pilinin deitirilmesiYalnzca onaylanm gvenlik ve bakm eitimi alm personel bu almay yapabilir.Pilleri deitirirken, yksek voltaj ykl devrelere (yaltmamal bir kapakla iaretlenmive tutturulmu) dokunmamaya dikkat edin.stkapal olmayanyksekvoltaj ykldevrelere dokunulmas, elektrik arpma tehlikesitar.NOTMutlak pulse coder, mutlak konumunu korumak iin pilleri kullanr.Pil voltaj derse, makinenin operatr panelinde veya CRT ekrannda dk pil voltajalarm grntlenir.Dk pil voltaj alarm grntlendiinde, pilleri bir hafta iinde deitirin.Deitirmezseniz, pulse coder tarafndan tutulan mutlak konum verileri kaybedilir.Pilin deitirilmesi hakknda ayrntlar iin FANUC SERVO MOTOR serisi bakmklavuzunu inceleyin.B--- 63524TR/01GVENLK NLEMLERg- 11UYARI3.Sigortann deitirilmesiBununla birlikte, yanm bir sigortay deitirmeden nce, sigortann yanma nedeninisaptamak ve ortadan kaldrmak gereklidir.Bu nedenle, yalnzca onaylanm gvenlik ve bakm eitimi alm personel bu almayyapabilir.Kabin ak durumdayken bir sigortay deitiriyorsanz, yksek voltaj ykl devrelere(yaltm amal bir kapakla iaretlenmi ve tutturulmu) dokunmamaya dikkat edin.stkapal olmayanyksekvoltaj ykldevrelere dokunulmas, elektrik arpma tehlikesitar.B--- 63524TR/01 Iindekileri- 1GVENLK NLEMLER g---1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I. GENEL1. GENEL 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1 CNC MAKNENN GENEL LEM AKII 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.2 KILAVUZUN OKUNMASIYLA LGL DKKAT UYARILARI 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3 ETL TRDE VERLERLE LGL DKKAT UYARILARI 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II. PROGRAMLAMA1. GENEL 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1 ARA HAREKET EKL BOYUNCA TAKIMIN HAREKET---ENTERPOLASYON 12 . . .1.2 BESLEME---BESLEME FONKSYONU 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3 PARA ZM VE TAKIM HAREKET 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.1 Referans Noktas (Makineye zel Konum) 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.2 Para izimiyle lgili Koordinat Sistemi ve CNC Tarafndan Belirtilen Koordinat Sistemi ---Koordinat Sistemi 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.3 Takm Hareket Ettirmek iin Komut Boyutlarnn Gsterilmesi ---Mutlak, Eklemeli Komutlar 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4 KESME HIZI --- ML HIZI FONKSYONU 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5 ETL PARA LEMELER N KULLANILAN TAKIMIN SEM ---TAKIM FONKSYONU 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.6 MAKNE LEMLER N KOMUT --- ETL FONKSYON 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7 PROGRAM YAPILANII 26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.8 TAKIM EKL VE PROGRAMA GRE TAKIM HAREKET 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.9 TAKIM HAREKET ARALII --- DARBE 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. KONTROL EDLEN EKSENLER 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1 KONTROL EDLEN EKSENLER 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.2 EKSENLERN ADLARI 34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3 ARTI SSTEM 35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.4 MAKSMUM DARBE 36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. N HAZIRLIK FONKSYONU (G FONKSYONU) 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. ENTERPOLASYON FONKSYONLARI 42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1 YERLETRME (G00) 43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2 TEK YN KONUMLANDIRMA (G60) 45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.3 DORUSAL ENTERPOLASYON (G01) 51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.4 DARESEL ENTERPOLASYON (G02, G03) 52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.5 SARMAL ENTERPOLASYON (G02, G03) 57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.6 KUTUPSAL KOORDNAT ENTERPOLASYONU (G12.1, G13.1) 58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.7 SLNDRK ENTERPOLASYON (G07.1) 62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.8 VARSAYILAN EKSEN ENTERPOLASYONU (G07) 66 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.9 SABT HATVEL D EKME (G32) 68 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B--- 63524TR/01 Iindekileri- 24.10 DEKEN KILAVUZ D AMA (G34) 72 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.11 SREKL D EKME 73 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.12 OKLU D EKME 74 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.13 DARESEL D EKME (G35, G36) 76 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.14 ATLAMA FONKSYONU (G31) 79 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.15 OK AAMALI ATLAMA (G31) 81 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.16 TORK SINIRI ATLAMASI (G31 P99) 82 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5. BESLEME FONKSYONLARI 84 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.1 GENEL 85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.2 ABUK HAREKET 87 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.3 KESME BESLEME 88 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.4 AYNI YERDE KALMA (G04) 91 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6. REFERANS KONUMU 92 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.1 REFERANS NOKTASINA GTME 93 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.2 YZER REFERANS NOKTASINA GTME (G30.1) 96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7. KOORDNAT SSTEM 97 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.1 MAKNE KOORDNAT SSTEM 98 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2 PARASI KOORDNAT SSTEM 99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.1 Paras Koordinat Sistemi Ayarlama 99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.2 Paras Koordinat Sistemi Seme 101 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.3 Paras Koordinat Sistemini Deitirme 102 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.4 Paras Koordinat Sistemi nceden Ayarlama (G92.1) 104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.5 Paras Koordinat Sistemi Kaydrma 106 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.3 YEREL KOORDNAT SSTEM 107 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.4 DZLEM SEM 109 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8. KOORDNAT DEER VE BOYUT 110 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.1 MUTLAK VE EKLEMEL PROGRAMLAMA (G90, G91) 111 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.2 N/METRK DNM (G20, G21) 112 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.3 ONDALIK BASAMAK PROGRAMLAMA 113 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.4 AP VE YARIAP PROGRAMLAMA 114 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9. ML HIZI FONKSYONU 115 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1 ML HIZININ BR KODLA BELRTLMES 116 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.2 ML HIZI DEERNN DORUDAN BELRTLMES(S5---BASAMAK KOMUTU) 116 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.3 SABT YZEY HIZI KONTROL (G96, G97) 116 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.4 ML HIZI DALGALANMASI SAPTAMA FONKSYONU (G25, G26) 120 . . . . . . . . . . . . . .9.5 ML KONUMLANDIRMA FONKSYONU 123 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.1 mili Oryantasyonu 123 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.2 mili Konumlandrma 123 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.3 mili Konumlandrmann ptal Edilmesi 125 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B--- 63524TR/01 Iindekileri- 310.TAKIM FONKSYONU (T FONKSYONU) 126 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.1 TAKIM SEM 127 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.2 TAKIM MR YNETM 128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.2.1 Takm mr Verisi Program 128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.2.2 Takm mrnn Saylmas 131 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.2.3 leme Programnda bir Takm Grubunun Belirtilmesi 132 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.YARDIMCI FONKSYON 133 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1 YARDIMCI FONKSYON (M FONKSYONU) 134 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2 TEK BR BLOK ERSNDE BRDEN OK M KOMUTU 135 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.3 M KODU GRUP KONTROL FONKSYONU 136 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4 KNC YARDIMCI FONKSYONLAR (B KODLARI) 137 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12.PROGRAM YAPILANII 138 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12.1 PROGRAM BLMLER HARCNDEK PROGRAM BLEENLER 140 . . . . . . . . . . . . . .12.2 PROGRAM BLM YAPILANII 143 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12.3 ALT PROGRAM (M98, M99) 149 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12.4 8---BASAMAKLI PROGRAM NUMARASI 152 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.PROGRAMLAMAYI BASTLETREN FONKSYONLAR 155 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1 HAZIR EVRM (G90, G92, G94) 156 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.1 D ap/ ap Kesici Hazr evrim (G90) 156 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.2 Di ekme evrimi (G92) 158 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.3 Kenar Tornalama evrimi (G94) 161 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.4 Hazr evrimlerin Kullanm (G90, G92, G94) 164 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2 OK TEKRARLAMALI EVRM (G70 --- G76) 166 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.1 Tornalamada Madde karma (G71) 166 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.2 Yz Amada Madde karma (G72) 170 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.3 Yol Tekrar (G73) 171 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.4 Bitirme evrimi (G70) 172 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.5 Kenar Gaga Delik Ama evrimi (G74) 175 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.6 D ap/ ap Delik Ama evrimi (G75) 176 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.7 oklu Di ekme evrimi (G76) 177 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.8 ok Tekrarlamal evrim le lgili Notlar (G70 --- G76) 181 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.3 DELK AMA N HAZIR EVRM (G80 --- G89) 182 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.3.1 n Delme evrimi (G83) / Yan Delme evrimi (G87) 186 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.3.2 n Klavuz ekme evrimi (G84) / Yan Klavuz ekme evrimi (G88) 189 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.3.3 n baralama evrimi (G85) / Yan baralama evrimi (G89) 191 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.3.4 Delme iin Hazr evrim ptali (G80) 192 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.3.5 Operatr tarafndan alnmas gereken nlemler 193 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.4 HAZR TALAMA EVRM (TALAMA MAKNES N) 194 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.4.1 Travers Talama evrimi (G71) 194 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.4.2 Travers Dorudan Ayarlanm Boyut Talama evrimi (G72) 195 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.4.3 Salnm Talama evrimi (G73) 196 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.4.4 Salnm Dorudan Ayarlanm Boyut Talama evrimi 197 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.5 PAH KIRMA VE KE R 198 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.6 FT TARET N KZ GRNT (G68, G69) 201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.7 DORUDAN ZM BOYUT PROGRAMLAMASI 202 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.8 HASSAS KILAVUZ EKME 207 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B--- 63524TR/01 Iindekileri- 413.8.1 n Yz Hassas Klavuz ekme evrimi (G84) /Yan Yz Hassas Klavuz ekme evrimi (G88) 208 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.9 BOYUTLU KOORDNAT DNTRME (G68.1, G69.1) 211 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.KOMPANZASYON FONKSYONU 219 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.1 TAKIM OFSET 220 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.1.1 Takm Geometri Ofseti ve Takm Anma Ofseti 220 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.1.2 Takm Ofseti iin T Kodu 221 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.1.3 Takm seimi 221 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.1.4 Ofset numaras 221 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.1.5 Ofset 222 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.1.6 Takm Konum Ofseti Uygulandnda G53, G28, G30 ve G30.1 Komutlar 225 . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.2 TAKIM UCU RADYUS KOMPANZASYONUNA GENEL BAKI 229 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.2.1 Hayali Takm Ucu 229 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.2.2 Hayali Takm Ucu Yn 231 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.2.3 Ofset Numaras ve Ofset Deeri 232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.2.4 alma Konumu ve Hareket Komutu 234 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.2.5 Takm Ucu Radyus Kompanzasyonu Hakknda Notlar 239 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.3 TAKIM UCU RADYUS KOMPANZASYONU AYRINTILARI 242 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.3.1 Genel 242 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.3.2 Balatmada Takm Hareketi 244 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.3.3 Ofset Modunda Takm Hareketi 246 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.3.4 Ofset Modu ptalinde Takm Hareketi 259 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.3.5 akma Kontrol 262 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.3.6 Takm Ucu Radyus Kompanzasyonuyla Fazla Kesme 267 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.3.7 Pah Krma ve Ke Yaylarnda Dzeltme 268 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.3.8 MDIdan Giri Komutu 270 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.3.9 Ofset almalar iin Genel nlemler 271 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.3.10 Takm Ucu Radyus Kompanzasyon Modunda G53, G28, G30 ve G30.1 Komutlar 272 . . . . . . . . . . . .14.4 KE DARESEL ENTERPOLASYON FONKSYONU (G39) 281 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.5 TAKIM KOMPANZASYON DEERLER, KOMPANZASYON DEERLERNNSAYISI VE PROGRAMDAN DEERLER GRME (G10) 283 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.5.1 Takm Kompanzasyonu ve Takm Kompanzasyonu Says 283 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.5.2 Takm Ofset Deerinin Deitirilmesi (Programlanabilir Veri Girii) (G10) 285 . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.6 OTOMATK TAKIM OFSET (G36, G37) 286 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.7 KOORDNAT ROTASYONU (G68.1, G69.1) 289 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.ZEL MAKRO 293 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.1 DEKENLER 294 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.2 SSTEM DEKENLER 298 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.3 ARTMETK VE MANTIKSAL LEM 305 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.4 MAKRO YNERGELER VE NC YNERGELER 310 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.5 GENLEME VE TEKRARLAMA 311 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.5.1 Koulsuz Genileme (GOTO Ynergesi) 311 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.5.2 Koullu Genileme (IF Ynergesi) 312 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.5.3 Tekrarlama (WHILE Ynergesi) 313 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6 MAKRO ARI 316 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.1 Kolay ari (G65) 317 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.2 Modal ari (G66) 321 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.3 G Kodu Kullanlarak Makro ar 323 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.4 M Kodu Kullanlarak Makro ar 324 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.5 M Kodu Kullanlarak Alt Program arma 325 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B--- 63524TR/01 Iindekileri- 515.6.6 T Kodu Kullanlarak Alt Program arma 326 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.7 rnek Program 327 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.7 MAKRO YNERGELERN LEME 329 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.8 ZEL MAKRO PROGRAMLARINI KAYDETME 331 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.9 SINIRLAMALAR 332 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.10 HARC IKI KOMUTLARI 333 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.11 KESME TP ZEL MAKRO 337 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.11.1 Belirtme Yntemi 338 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.11.2 Fonksiyonun Ayrntlar 339 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16.PROGRAMLANABLR PARAMETRE GR (G10) 346 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17.15 SERISI ERT BM LE BELLEK LEM 349 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17.1 15 SERISI ERT BM N ADRESLER VE TANIMLANABLRDEERLER ARALII 350 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17.2 ET HATVEL D EKME 351 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17.3 ALT PROGRAM AIRMA 352 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17.4 HAZIR EVRM 353 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17.5 OKLU TEKRARLI HAZIR TORNALAMA EVRM 354 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17.6 HAZIR DELME EVRM BMLER 356 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18.YKSEK HIZLI KESME N FONKSYONLAR 360 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18.1 YKSEK HIZLI EVRM KESME 361 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18.2 YKSEK HIZLI PARA LEME KOMUTU N DAITIM LEMSONLANDIRMA DENETM FONKSYONU (G05) 363 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18.3 GELM NZLEME KONTROL (G08) 364 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19.EKSEN KONTROL FONKSYONU 371 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19.1 OKGEN TORNALAMA 372 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19.2 DNER EKSEN ROLL---OVER 377 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19.2.1 Dner Eksen Roll--- over 377 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19.2.2 Dner Eksen Kontrol 378 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19.3 BAST SENKRONZASYON KONTROL 379 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19.4 SENKRONZASYON KONTROL 381 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19.5 B---EKSEN KONTROL (G100, G101, G102, G103, G110) 382 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19.6 AISAL EKSEN KONTROL/ YARDIMCI AISAL EKSEN KONTROL 392 . . . . . . . . . . . .19.7 TAKIMIN EKLMES VE GER DN (G10.6) 394 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20.K YOLLU KONTROL FONKSYONU 397 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20.1 GENEL 398 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20.2 TAKIM DETRME NOKTASI N BEKLEME 400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20.3 TAKIM DETRME NOKTASI ARAYZEY DENETM 402 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20.3.1 Genel 402 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20.3.2 Takm Deitirme Noktas akma Denetimi Fonksiyonu in Veri Ayarlar 402 . . . . . . . . . . . . . . . . .20.3.3 Takm Deitirme Noktas akma Denetimi in akmann Yasak OlduuAlanlarn Ayarlanmas ve Grntlenmesi 406 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20.3.4 Takm Deitirme Noktas Denetimi Yapmak in Koullar 407 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20.3.5 Takm Deitirme Noktas Denetiminin Yrtlmesi 408 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B--- 63524TR/01 Iindekileri- 620.3.6 Takm Deitirme Noktas Denetimi Yapmann rnei 410 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20.4 DENGEL KESME (G68, G69) 412 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20.5 TAKIM DETRME NOKTALARI N ORTAK BELLEK 414 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20.6 K YOLLU KONTROLDE ML KONTROL 415 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20.7 SENKRONZASYON KONTROL VE BRLEK KONTROL 417 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20.8 K YOL ARASINDA PROGRAM KOPYALAMA 419 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21.MODEL VERS GR FONKSYONU 420 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21.1 MODEL MENSNN GRNTLENMES 421 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21.2 MODEL VER EKRANI 425 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21.3 MODEL VER GR FONKSYONU N KULLANILACAK OLANKARAKTERLER VE KODLAR 429 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .III. LEM1. GENEL 433 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1 MANEL LEM 434 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.2 PROGRAMLAMA LE TAKIM HAREKET OTOMATK LEM 436 . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3 OTOMATK LEM 437 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4 BR PROGRAMIN TEST EDLMES 439 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.1 Makineyi altrarak Kontrol Etme 439 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.2 Makineyi altrmadan Konum Gsterim Deiiminin Grntlenmesi 440 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5 BR PARA PROGRAMININ DZENLENMES 441 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.6 VERNN GRNTLENMES VE AYARLANMASI 442 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7 GRNT 445 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.1 Program Grnts 445 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.2 Geerli Konum Grnts 446 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.3 Alarm Grnts 446 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.4 Para Saym Grnts, Yrtme Sresi Grnts 447 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.5 Grafik Grnts (Bkz. Blm III--- 12) 448 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.8 VER IKII 449 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. LETMSEL CHAZLAR 450 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1 AYARLAMA VE EKRAN BRMLER 451 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.1 7.2I/8.4I LCD--- Kakmal Tip CNC Kontrol Birimi 452 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.2 9.5I/10.4I LCD--- Kakmal Tip CNC Kontrol Birimi 452 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.3 Bamsz Tip Kk MDI Birimi 453 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.4 Bamsz Tip Standart MDI Birimi 454 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.5 Bamsz Tip 61 Tam Tulu MDI Birimi 455 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.2 KLAVYENN AIKLAMASI 456 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3 FONKSYON TULARI VE YAZILIM TULARI 458 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.1 Genel Ekran lemleri 458 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.2 Fonksiyon Tular 459 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.3 Yazlm Tular 460 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.4 Tu Girii ve Giri Arabellei 476 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.5 Uyar Mesajlar 477 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.6 Yazlm Tuu Yaplan 478 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.4 HARC G/ CHAZLARI 479 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.4.1 FANUC Handy File 481 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B--- 63524TR/01 Iindekileri- 72.5 G AMA VE KAPAMA 482 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.5.1 Gcn almas 482 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.5.2 Gcn Ak Olduu Durumda Ekran 483 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.5.3 G Kesme 484 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. MANEL LEM 485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1 MANEL OLARAK REFERANSA GTME 486 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.2 JOG BESLEMES 488 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3 ARTILI BESLEME 490 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.4 EL ARKI LE BESLEME 491 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.5 MANEL MUTLAK AIK VE KAPALI 494 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.6 MANEL DORUSAL/DARESEL ENTERPOLASYON 499 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.7 MANEL SAYISAL KOMUT 504 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. OTOMATK LEM 512 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1 BELLEK LEM 513 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2 MDI LEM 516 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.3 PROGRAM YENDEN BALATMA 520 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.4 ZAMANLAMA FONKSYONU 528 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.5 ALT PROGRAM AIRMA FONKSYONU (M198) 533 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.6 EL ARKI LE ARAYA GRME 535 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.7 KZ GRNT 538 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.8 MANEL MDAHALE VE GER DNDRME 540 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.9 DNC LEM 542 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.10 BELLEK KARTI LE DNC LEM 545 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.10.1 zellik 545 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.10.2 lemler 546 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.10.2.1 DNC ilemi 546 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.10.2.2 Alt Program arma (M198) 547 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.10.3 Snrlama ve Notlar 548 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.10.4 Parametre 548 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.10.5 PCMCIA Kart Eklemesini Balama 549 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.10.5.1 zellik Numaras 549 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.10.5.2 Monte etme 549 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.10.6 Tavsiye Edilen Bellek Kart 551 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5. TEST LEM 552 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.1 MAKNE KLD VE YARDIMCI FONKSYON KLD 553 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.2 BESLEME HIZI YZDESEL AYAR 555 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.3 HIZLI TRAVERS YZDESEL AYAR 556 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.4 KURU ALIMA 557 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.5 TEK BLOK 558 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6. GVENLK FONKSYONLARI 562 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.1 ACL KAPATMA 563 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.2 AIRI HAREKET 564 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B--- 63524TR/01 Iindekileri- 86.3 DEPOLANMI DARBE KONTROL 565 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.4 AYNA VE PUNTA KORUMA ALANLARI 569 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.5 HAREKET EYLEM NCES STROK SINIRI DENETM 576 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7. ALARM VE Z TEHS FONKSYONLARI 579 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.1 ALARM GRNTLEME 580 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2 ALARM GEM GRNTS 582 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.3 Z TEHS EKRANIYLA KONTROL ETME 583 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8. VER GR/IKII 586 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.1 DOSYALAR 587 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.2 DOSYA ARAMASI 589 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.3 DOSYA SLME 591 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.4 PROGRAM GR/IKII 592 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.4.1 Program Girilmesi 592 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.4.2 Program karlmas 595 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.5 OFSET VERLER GR VE IKII 597 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.5.1 Ofset Verilerinin Girilmesi 597 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.5.2 Ofset Verilerinin karlmas 598 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.6 PARAMETRELERN VE ARALIK HATASI KOMPANZASYON VERLERNNGRLMES VE IKARILMASI 599 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.6.1 Parametrelerin Girilmesi 599 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.6.2 Parametrelerin karlmas 600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.6.3 Aralk Hatas Kompanzasyon Verilerinin Girilmesi 601 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.6.4 Aralk Hatas Kompanzasyon Verilerinin karlmas 602 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.7 ZEL MAKRO ORTAK DEKENLERNN GR/IKII 603 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.7.1 zel makro ortak deikenleri girilmesi 603 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.7.2 zel makro ortak deikenleri karlmas 604 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.8 DSKET DZNN GRNTLEME 605 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.8.1 Dizin Grntleme 606 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.8.2 Dosyalar Okuma 609 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.8.3 Programlarn karlmas 610 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.8.4 Dosyalar Silme 611 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.9 BELRTLEN BR GRUP N BR PROGRAM LSTES IKARMA 613 . . . . . . . . . . . . . . . .8.10 G/ EKRANINDA VER GR/IKII 614 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.1 Giri/kla likili Parametreleri Ayarlama 615 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.2 Programlarn Girilmesi ve karlmas 616 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.3 Parametrelerin Girilmesi ve karlmas 620 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.4 Ofset Verilerinin Girii ve k 622 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.5 zel Makro Ortak Deikenlerinin karlmas 624 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.6 Disket Dosyalarnn Girilmesi ve karlmas 625 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.7 Bellek Kart Giri/k 630 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.11 BELLEK KARTI KULLANILARAK VER GR/IKII 639 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9. PROGRAMLARI DZENLEME 651 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1 KELME EKLEME, DETRME VE SLME 652 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1.1 Kelime Arama 653 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1.2 Bir Programn Balangcna Gitme 655 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1.3 Bir Kelime Ekleme 656 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1.4 Kelime Deitirme 657 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B--- 63524TR/01 Iindekileri- 99.1.5 Kelime Silme 658 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.2 BLOKLARI SLME 659 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.2.1 Bir Blou Silme 659 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.2.2 Birden ok Blou Silme 660 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.3 PROGRAM NUMARASI ARAMASI 662 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.4 SIRA NUMARASI ARAMASI 663 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5 PROGRAMLARI SLME 665 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.1 Tek Bir Program Silme 665 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.2 Tm Programlar Silme 665 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.3 Bir Aralk Belirterek Birden Fazla Program Silme 666 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.6 GENLETLM PARA PROGRAM DZENLEME FONKSYONU 667 . . . . . . . . . . . . . . .9.6.1 Tm Program Kopyalama 668 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.6.2 Bir Programn Parasn Kopyalama 669 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.6.3 Bir Programn Parasn Tama 670 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.6.4 Program Birletirme 671 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.6.5 Kopyalama, Tama ve Birletirme iin Tamamlayc Aklama 672 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.6.6 Kelimelerin ve Adreslerin Deitirilmesi 674 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.7 ZEL MAKROLARI DZENLEME 676 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.8 ARKA PLANDA DZENLEME 677 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.9 PAROLA FONKSYONU 678 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.10 K YOL ARASINDA PROGRAM KOPYALAMA 680 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.PROGRAMLARI YARATMA 684 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.1 PROGRAMLARIN MDI KARTI KULLANILARAK YARATILMASI 685 . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.2 SIRA NUMARALARININ OTOMATK OLARAK EKLENMES 686 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.3 PROGRAMLARI TEACH MODUNDA YARATMA (PLAYBACK) 688 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.4 GRAFK FONKSYONU LE SORU---CEVAP PROGRAMLAMA 691 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.VERLERN AYARLANMASI VE GRNTLENMES 695 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1 FONKSYON TUU LE GRNTLENEN EKRANLAR 703 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.1 Paras Koordinat Sisteminde Konum Ekran 704 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.2 lgili Koordinat Sisteminde Konum Ekran 706 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.3 Genel Konum Ekran 709 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.4 Paras Koordinat Sisteminin nceden Ayarlanmas 711 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.5 Gerek Besleme Hz Gsterimi 712 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.6 alma Sresi ve Paras Says Gsterimi 714 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.7 Deiken Balang Noktasn Ayarlama 715 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.8 letim Monitr Ekran 716 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2 FONKSYON TUU LE GRNTLENEN EKRANLAR(MEMORY MODUNDA VEYA MDI MODUNDA) 718 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2.1 Program erii Grntleme 719 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2.2 Mevcut Blok Gsterim Ekran 720 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2.3 Sradaki blok gsterim ekran 721 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2.4 Program Kontrol Ekran 722 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2.5 MDI lemi iin Program Ekran 725 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2.6 Para leme Zamann Hesaplama 726 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2.7 B Ekseni lem Durumunun Grntlenmesi 734 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B--- 63524TR/01 Iindekileri- 1011.3 FONKSIYON TUU LE GRNTLENEN EKRANLAR (EDIT MODUNDA) 735 . .11.3.1 Kullanlan Bellein ve Bir Programlar Listesinin Grntlenmesi 736 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.3.2 Program Ekrannda ki Yollu E Zamanl Dzenleme 739 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.3.3 Belirli bir Grup iin bir Program Listesinin Grntlenmesi 742 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4 FONKSYON TUU LE GRNTLENEN EKRANLAR 745 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.1 Takm Ofset Verisinin Ayarlanmas ve Grntlenmesi 746 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.2 Takm ofset deerinin dorudan girii 749 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.3 B olarak llen takm ofseti deerinin dorudan girii 751 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.4 Ofset deerinin saya girii 753 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.5 paras Koordinat Sistemi Deitirme Miktarnn Ayarlanmas 754 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.6 Y Ekseni Ofseti 756 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.7 Ayar Verilerinin Grntlenmesi ve Girilmesi 759 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.8 Sra numarasnn karlatrmas ve durdurma 761 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.9 Run Time, Paras Says ve Srenin Grntlenmesi ve Ayarlanmas 763 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.10 Paras Ofset Deerinin Grntlenmesi ve Ayarlanmas 765 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.11 llen Paras Orijin Ofsetinin Dorudan Girii 766 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.12 zel Makro Ortak Deikenlerin Grntlenmesi ve Ayarlanmas 768 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.13 Yazlm Operatr Panelinin Grntlenmesi ve Ayarlanmas 769 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.14 Takm mr Ynetimi Verisinin Grntlenmesi ve Ayarlanmas 771 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.15 B Ekseni Takm Kompanzasyonunun Ayarlanmas ve Grntlenmesi 774 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.5 FONKSYON TUU LE GRNTLENEN EKRANLAR 776 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.5.1 Parametrelerin Grntlenmesi ve Ayarlanmas 777 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.5.2 Aralk Hatas Kompanzasyon Verisinin Grntlenmesi ve Ayarlanmas 779 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.6 VER AYARLAMASI VEYA GR/IKI LEM N PROGRAM NUMARASI,SIRA NUMARASI VE DURUM VE UYARI MESAJLARININ GRNTLENMES 782 . .11.6.1 Program Numaras ve Sra Numarasnn Grntlenmesi 782 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.6.2 Veri Ayarlamas veya Giri/k lemi in Durum ve Uyarlarn grntlenmesi 783 . . . . . . . . . . . .11.7 FONKSYON TUU LE GRNTLENEN EKRANLAR 785 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.7.1 Harici Operatr Mesaj Gemii Ekran 785 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.8 EKRANIN TEMZLENMES 787 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.8.1 CRT Ekran Gsterimini Siliniz 787 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.8.2 Otomatik Silme CNC Ekrannn Gsterilmesi 788 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12.GRAFK FONKSYONU 789 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12.1 GRAFK GRNTLEME 790 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.YARDIM FONKSYONU 796 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.BASILI EKRAN KOPYASI 801 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .IV. BAKIM1. PL DETRME YNTEM 807 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1 LCD MONTAJLI TR i SERS N PL DETRME 808 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.2 BAIMSIZ TR i SERS N PL DETRME 811 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3 PANEL i DEK PL (3 V DC) 814 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4 AYRI MUTLAK PULSE CODERLAR N PL (6 V DC) 816 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5 DAHL KESN PULSE CODERLAR N PL (6 V DC) 817 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B--- 63524TR/01 Iindekileri- 11EKA. BANT KODU LSTES 825 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B. FONKSYON VE BANT BM LSTES 828 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C. KOMUT DEER ARALII 832 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D. NOMOGRAFLAR 835 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D.1 HATALI D AILAN UZUNLUK 836 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D.2 HATALI D UZUNLUUNUN BAST HESAPLAMASI 838 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D.3 KEDE TAKIM YOLU 840 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D.4 DARE KESME LEMNDE YARIAP YN HATASI 843 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E. G AILDIINDA, SLNDNDE VE RESETLENDNDE DURUM 844 . . . . . . .F.KARAKTER KODLARI KARILIK TABLOSU 846 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .G. ALARM LSTES 847 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I. GENELGENEL B--- 63524TR/01 1. GENEL31GENELBu klavuz aadaki blmlerden oluur:I. GENELBlm dzeni, uygulanabilir modeller, ilikili klavuzlar ve buklavuzun okunmasna ilikin notlar aklanmtr.II. PROGRAMLAMAHer fonksiyon aklanmtr: NC dilinde fonksiyon program-lamak iin kullanlan biim, zellikler ve kstlamalar. Otomatikprogramlama fonksiyonu ile bir programyaratldnda,otomatik programlama fonksiyonunun klavuzunu inceleyin(Tablo 1).III. LEMBir makinenin manel ve otomatik olarak altrlmas, veri girive k prosedrleri ve bir programn dzenlenmesine ilikinprosedrler aklanmtr.IV. BAKIMPillerin deitirilmesine ilikin prosedrler aklanmtr.EKAlt program komutlar, geerli veri aralklar ve hata kodlarlistelenmitir.Bu klavuzda aklanan baz fonksiyonlar baz rnler iin geerliolmayabilir. Ayrntlar iin AIKLAMALAR klavuzuna(B---63522EN) bakn.Bu klavuzda, parametreler ayrntl olarak aklanmamtr. Buklavuzda sz edilen parametrelerle ilgili ayrntlar iinparametrelere ilikin klavuza (B---63530EN) bakn.Bu klavuzda, tm istee bal fonksiyonlar aklanmtr. Makinereticisi tarafndan yazlan klavuzdan sisteminize eklenenseeneklere bakn.Bu klavuzda yer alan modeller ve ksaltmalar unlardr:rn ad KsaltmalarFANUC Series 16i ---TB 16i ---TB Seri 16iFANUC Series 18i ---TB 18i ---TB Seri 18iFANUC Series 160i ---TB 160i ---TB Seri 160iFANUC Series 180i ---TB 180i ---TB Seri 180iBu klavuz hakkndaUygulanabilir modellerGENEL 1. GENELB--- 63524TR/014Bu klavuzda aadaki simgeler kullanlmtr:X__ Y__ Z (PROGRAMLAMADA kullanlr) gibi bir eksenbileimini gsterir.Bir satrn sonunu gsterir. Gerekte, ISO kodu LF veya EIA koduCRye karlk gelir.Aadaki tablo, Seri 16i, Seri 18i, Seri 21i, Seri 160i, Seri 180i,Seri 210i ---MODEL B ile ilgili klavuzlar listelemektedir. Buklavuz, bir yldzla (*) gsterilmitir.Klavuz adzelliknumarasDESCRIPTIONS B--- 63522ENCONNECTION MANUAL (HARDWARE) B--- 63523ENCONNECTION MANUAL (FUNCTION) B--- 63523EN--- 1OPERATR KILAVUZU (16i/18i/160i/180i ---TB) B--- 63524TR *OPERATR KILAVUZU (16i/18i/160i/180i ---MB) B--- 63534TROPERATR KILAVUZU (21i/210i ---TB) B--- 63604TROPERATR KILAVUZU (21i/210i ---TB) B--- 63614TRMAINTENANCE MANUAL B--- 63625ENPARAMETER MANUAL (16i/18i/160i/180i--MODEL B) B--- 63530ENPARAMETER MANUAL (21i/210i--MODEL B) B--- 63610ENPROGRAMLAMA KILAVUZUMacro Compiler/Macro ExecutorPROGRAMMING MANUALB--- 61803E--- 1FAPT MACRO COMPILER (For Personal Computer)PROGRAMMING MANUALB--- 66102EC Language Executor PROGRAMMING MANUAL B--- 62443EN--- 3CAP (T serisi)FANUC Super CAPi T OPERATORS MANUAL B--- 63284ENFANUC Symbol CAPi T OPERATORS MANUAL B--- 63304ENMANUAL GUIDE For Lathe PROGRAMMING MANUAL B--- 63343ENMANUAL GUIDE For Lathe OPERATORS MANUAL B--- 63344ENCAP (M serisi)FANUC Super CAPi M OPERATORS MANUAL B--- 63294ENMANUAL GUIDE For Milling PROGRAMMING MANUAL B--- 63423ENMANUAL GUIDE For Milling OPERATORS MANUAL B--- 63424ENzel simgelerD P I _D ;Seri 16i/18i/21i/160i/180i/210i ---MODEL Bnin ilgiliklavuzlarGENEL B--- 63524TR/01 1. GENEL5Klavuz adzelliknumarasPMCPMC Ladder Language PROGRAMMING MANUAL B--- 61863EPMC C Language PROGRAMMING MANUAL B--- 61863E--- 1AFANUC I/O Link---II CONNECTION MANUAL B--- 62714ENProfibus--DP Board OPERATORS MANUAL B--- 62924ENDeviceNet Board OPERATORS MANUAL B--- 63404ENEthernet Board/DATA SERVER BoardOPERATORS MANUALB--- 63354ENAadaki tabloda, SERVO MOTOR serisi ile ilikili klavuzlarlistelenmitir.Klavuz ad zellik numarasAC SERVO MOTOR series DESCRIPTIONS B--- 65142EAC SERVO MOTOR series PARAMETER MANUAL B--- 65150EAC SPINDLE MOTOR series DESCRIPTIONS B--- 65152EAC SPINDLE MOTOR series PARAMETER MANUAL B--- 65160ESERVO AMPLIFIER series DESCRIPTIONS B--- 65162ESERVO MOTOR series MAINTENANCE MANUAL B--- 65165ESERVO MOTOR serisiile ilgili klavuzlarGENEL 1. GENELB--- 63524TR/016ParayCNC makinesinikullanarak ilerken,nce programhazrlayn, sonra program kullanarak CNC makinesini altrn.1) nce, CNC makinesini altrmak iin program bir paraiziminden hazrlayn.Programn nasl hazrlanaca BlmIIde aklanmtr.PROGRAMLAMA.2) Program, CNC sistemine okunacaktr. Sonra, i paralarn vetakmlar makineye takn ve takmlar programlamaya grealtrn. Son olarak, asl para ilemeyi gerekletirin.CNC sisteminin nasl altrlaca Blm IIIte aklanmtr.ALITIRMA.ParaizimiAltprogram-lamaBLM II PROGRAMLAMA BLM III LEMCNCMAKNEAsl programlamadan nce, parann makinede naslileneceine ilikin ileme plann yapn.Para ileme plan1. paralarnn para ileme aralnn belirlenmesi2. paralarn makinesine takma yntemi3. Her kesme ileminde para ileme sras4. Kesme takmlar ve kesme koullarHer kesme ileminde kesme yntemine karar veriniz.Kesme ilemi1 2 3Kesme ilemiKesme yordamKenarkesmeD apkesmeOlukama1. Kesme yntemi:KabaYarSon2. Kesme takmlar3. Kesme koullar:Besleme HzKesme derinlii4. Takm yolu1.1CNC MAKNENNGENEL LEM AKIIGENEL B--- 63524TR/01 1. GENEL7 parasD apkesmeKenarkesmeOlukAmaHer kesme iin, takmyolunun programn ve i paras ekline grekesme koulunu hazrlaynz.GENEL 1. GENELB--- 63524TR/018DKKAT1 Bir CNC makine sisteminin fonksiyonu yalnzca CNCyedeil,makine,manyetik kabini,servo sistemi,CNC,operatrn panolar, vb.nin bileimine baldr. Tmbileimlere ilikin fonksiyon, programlama ve ilemiaklamak ok gtr. Bu klavuzda genel olarak bunlarCNC asndan aklanmtr. Bu nedenle, belirli bir CNCmakinesine ilikin ayrntlar iin, makine reticisi tarafndanyaymlanan ve bu klavuza gre ncelikli olarak kabuledilmesi gereken klavuza bakn.2 Okuyucunun gereklibilgilere kolayca eriebilmesiiinbalklarsolkenarboluunayerletirilmitir. Gereklibilgileri bulurken, okuyucu bu balklar arasnda aramayaparak zamandan kazanabilir.3 Bu klavuzda, donanm kullanmyla ilgili mmknolduunca ok sayda farkl ve makul yntem aklanmtr.Kullanlmamas gereken btn zellik, seenek ve komutbileimlerini ele alamamaktadr.Belirlibirilemlerbileimiaklanmadysa,o bileimdenenmemelidir.DKKATPara ileme programlar, parametreler, deikenler, vb.CNCbiriminin dahili kalc belleinde saklanr. Genellikle, buierik makinenin kapatlp almas sonucunda kaybolmaz.Bununla birlikte, hatal bir ilemin neden olduu silmelerveya bir arzann giderilmesinedeniyle,kalcbellektesaklanan deerliverilerin silinmesigereken bir durumoluabilir. Bu tr kazalar olduunda hzl bir ekilde geriykleyebilmek iin, nceden eitli trdeki verilerin birkopyasn yaratmanz neririz.1.2KILAVUZUNOKUNMASIYLALGL DKKATUYARILARI1.3ETL TRDEVERLERLE LGLDKKAT UYARILARIII. PROGRAMLAMAPROGRAMLAMA B--- 63524TR/01 1. GENEL111GENELPROGRAMLAMA 1. GENEL B--- 63524TR/0112Takm dz izgiler ve yaylar boyunca hareket ederek i parasparalar eklini oluturur (Bkz. II---4).ProgramG01 Z...;TakmZX Parasekil 1.1 (a) Z eksenine paralel dz izgi boyunca takm hareketiProgramG01 X ... Z... ;TakmZX parasekil 1.1 (b) Uca doru incelme izgisi boyunca takm hareketiProgramG02X ... Z ... R ... ;veyaG03X ... Z ... R ... ;ZX Takm parasekil 1.1 (c) Bir yay boyunca takm hareketi1.1ARA HAREKETEKL BOYUNCATAKIMIN HAREKET---ENTERPOLASYONAklamalarD Takmn dz bir izgiboyunca hareketiD Takmn bir yay boyuncahareketiPROGRAMLAMA B--- 63524TR/01 1. GENEL13Enterpolasyon terimi, takmn yukarda akland ekilde dz birizgi veya yay boyunca hareket ettii bir ilem anlamna gelir.ProgramlananG01, G02, ... komutlarnnsimgeleri hazrlkfonksiyonu olarak adlandrlr ve kontrol biriminde gerekleenenterpolasyonun tipini belirtir.(a) Dz izgi boyunca hareketG01 Z__;X--- ---Z--- --- --- ---;(b) Yay boyunca hareketG03X--- ---Z--- ---;Kontrol birimiX ekseniY ekseniTakmhareketiEnterpolasyona) Dz izgiboyuncahareketb) Yay boyuncahareketekil 1.1 (d) Enterpolasyon fonksiyonuNOTBaz makineler takmlar yerine tablalar hareket ettirir ancakbu klavuzda takmlarn i paralarna doru hareketettirildikleri varsaylmtr.Diler, takmn i milinin dnyle ezamanl olarak hareketettirilmesi yoluyla alabilir. Bir programda, di ekmefonksiyonunuG32 ile belirtiniz.ProgramG32Z--- ---F--- ---;ZFXTakm parasekil 1.1 (e) Dz di ekmeD Di ekmePROGRAMLAMA 1. GENEL B--- 63524TR/0114ProgramG32X--- ---Z--- ---F--- ---;ZFXTakm parasekil 1.1 (f) Uca doru incelen di ekmePROGRAMLAMA B--- 63524TR/01 1. GENEL15Bir i parasn kesmek iin takmn belirtilen bir hzda hareketettirilmesi ilerleme olarak adlandrlr.Takm parasAynaekil 1.2 (a) leri ileri ilevilerleme hzlar gerek saysal deerler kullanlarak belirtilebilir.rnein, i paras bir dn yaparken takm 2 mm beslemek iinaadaki komut kullanlabilir:F2.0lerleme hzna karar verme fonksiyonu ilerleme fonksiyonu olarakadlandrlr (Bkz. II---5).1.2BESLEME---BESLEMEFONKSYONUPROGRAMLAMA 1. GENEL B--- 63524TR/0116Bir CNCmakinesi sabit bir konumla salanr. Normal olarak, ilerideaklandgibitakm deiikliive mutlaksfrnoktasnnprogramlanmas bu konumda gerekletirilir. Bu konum referansnoktas olarak adlandrlr.ReferanskonumuTakm duraAynaekil 1.3.1 (a) Referans noktasTakm referans noktasna iki yolla tanabilir:1.Manel olarak referansa gitme (Bkz. III---3.1)Referans noktasna gitme manel dme ilemiylegerekletirilir.2.Otomatik referans noktasna gitme (Bkz. II---6)Genellikle, manel olarak referansa gitme ilk nce makinealtrldktan sonra gerekletirilir. Sonrasnda takmdeiiklii iin takm referans noktasna tamak iin, otomatikreferans noktasna geri dn fonksiyonu kullanlr.1.3PARA ZM VETAKIM HAREKET1.3.1Referans Noktas(Makineye zel Konum)AklamalarPROGRAMLAMA B--- 63524TR/01 1. GENEL17CNCXZXZXZPara izimiProgramKoordinat sistemiKomut parasMakineekil 1.3.2 (a) Koordinat sistemiAadaki iki koordinat sistemi farkl yerlerde belirtilir:(Bkz. II---7)1. Para izimi zerinde koordinat sistemiKoordinat sistemi para izimi zerine yazlr. Program verileriolarak, bu koordinat sistemi zerindeki koordinat deerlerikullanlr.2. CNC tarafndan belirtilen koordinat sistemiKoordinat sistemi gerek makine zerinde hazrlanr. Bu,takmn geerli konumundan ayarlanacak koordinat sistemininsfr noktasna olan mesafesi programlanarak yaplabilir.230300Programsfr noktasXAyarlanacak bir koordinat sistemininsfr noktasna olan mesafesiMevcut takm konumuZekil 1.3.2 (b) CNC tarafndan belirtilen koordinat sistemi1.3.2Para izimiyle lgiliKoordinat Sistemi veCNC TarafndanBelirtilen KoordinatSistemi --- KoordinatSistemiAklamalarD Koordinat sistemiPROGRAMLAMA 1. GENEL B--- 63524TR/0118Takm, para izimi zerindeki koordinat sistemine gre retilenkomutprogramyla uyumlu olarak CNC tarafndan belirtilenkoordinat sistemi zerinde hareket eder ve bir i parasn izimzerindeki ekle gre keser.Bu nedenle, i parasn izimde belirtildii gibi doru ekildekesmek iin, iki koordinat sisteminin ayn konumda ayarlanmasgerekir.Aadaki yntem genellikle ayn yerde iki koordinat sistemitanmlamak iin kullanlr.1. Koordinat sfr noktas ayna yznde ayarlandndaXZ401504060 parasekil 1.3.2 (c) Para izimi zerindeki koordinatlar ve boyutlarXZ parasekil 1.3.2 (d) CNC tarafndan belirtildii ekilde torna tezgah zerindekikoordinat sistemi (para izimi zerindeki koordinat sistemiyle uyuacakekilde yaplmtr)D ki koordinat sisteminiayn konumda ayarlamayntemleriPROGRAMLAMA B--- 63524TR/01 1. GENEL192. Koordinat sfr noktas i kenarnda ayarlandnda.XZ60 303080100 parasekil 1.3.2 (e) Para izimi zerindeki koordinatlar ve boyutlarXZ parasekil 1.3.2 (f) CNC tarafndan belirtildii ekilde torna tezgah zerindekikoordinat sistemi (para izimi zerindeki koordinat sistemiyle uyuacakekilde yaplmtr)PROGRAMLAMA 1. GENEL B--- 63524TR/0120Takm hareket ettirmekiinkomut yntemleri mutlakveyaeklemelibelirlemeyle gsterilebilir (Bkz. II---8.1).Takm, koordinat deerlerinin konumu olan koordinat sistemininsfr noktasyla arasndaki mesafedeki bir noktaya hareket eder.TakmA noktasndan B noktasna hareketi belirten komutB noktasnn koordinatlarG90X30.0Z70.0;30ABZX70110 parasekil 1.3.3 (a) Mutlak komut1.3.3Takm Hareket Ettirmekiin Komut BoyutlarnnGsterilmesi --- Mutlak,Eklemeli KomutlarAklamalarD Mutlak komutPROGRAMLAMA B--- 63524TR/01 1. GENEL21nceki takm konumundan sonraki takm konumuna olan mesafeyibelirtin.Her bir eksen boyuncahareket iin mesafe ve ynTakmA noktasndan B noktasna hareketi belirten komut30ABX4060U---30.0W---40.0Zekil 1.3.3 (b) Eklemeli komutX ekseninin boyutlar ap veya yarap olarak ayarlanabilir. approgramlama veya yarap programlama her bir makinede bamszolarak grevlendirilir.1. ap programlamaap programlamada, izim zerinde X ekseninin deeri olarakgsterilen ap deerini belirtiniz.A ve B noktalarnn koordinat deerleriA(30.0, 80.0), B(40.0, 60.0)ZX608030AB40 parasekil 1.3.3 (c) ap programlamaD Eklemeli komutD ap programlama/yarap programlamaPROGRAMLAMA 1. GENEL B--- 63524TR/01222. Yarap programlamaYarap programlamada, i parasnn merkezinden mesafesi,yani X ekseninin deeri olarak yarap deerini belirtiniz.A(15,0, 80,0), B(20,0, 60,0)A ve B noktalarnn koordinat deerleriZX6080AB2015 parasekil 1.3.3 (d) Yarap programlamaPROGRAMLAMA B--- 63524TR/01 1. GENEL23 paras kesildiinde i parasna gre takmn hz kesme hzolarak adlandrlr.CNC iin, kesme hz dakika--- 1 cinsinden i mili hz olarakbelirtilebilir.TakmV: Kesme hzDN dakika---1 parasv m/dakekil 1.4 Kesme hz

mili hz yaklak olarak 478 dakika--- 1dir ve bu deerN=1000v/Dden elde edilir. Bylece, aadaki komut gereklidir:S478 ; mili hzyla ilikili komutlar i mili hz fonksiyonu olarakadlandrlr (Bkz: II---9).Kesme hz v (m/dakika) dorudan hz deeriyle de belirtilebilir. paras deitirildiinde bile, CNC i mili hzn kesme hz sabitkalacak ekilde deitirir.Bu fonksiyon, sabit yzey hz kontrol fonksiyonu olarak adlandrlr(Bkz. II---9.3).1.4KESME HIZI --- ML HIZIFONKSYONUrneklerPROGRAMLAMA 1. GENEL B--- 63524TR/0124Delme, klavuz ekme, baralama, frezeleme veya benzeri ilemleryaplrken, uygun bir takm semek gereklidir. Her takma birnumara atandnda ve numara programda belirtildiinde,numaraya karlk gelen takm seilir.Takm numaras010602 0504 03Takm konumuekil 1.5 eitli para ilemeler iin kullanlan takm

Takm, 01 numaral yuvaya yerletirildiinde, T0101 ile arlabilir.Buna takm fonksiyonu denir (Bkz. II---10).1.5ETL PARALEMELER NKULLANILANTAKIMIN SEM ---TAKIM FONKSYONUrneklerPROGRAMLAMA B--- 63524TR/01 1. GENEL25Para ileme gerekten baladnda,i milini dndrmek vesoutucuyu beslemek gereklidir. Bu amala, i mili motorunun vesoutucu valfnn ama kapama ilemlerikontroledilmelidir(Bkz. II---11). parasAyna ak/kapalSoutucu ak/kapalCW i mili dnekil 1.6 Makine ilemleri iin komutMakine bileenlerinin ama---kapama ilemlerini belirtmefonksiyonuna eitli fonksiyon denir. Genel olarak, fonksiyon bir Mkoduyla belirtilir.rnein, M03 belirtildiinde, i mili belirtilen i mili hznda saatynnde dndrlr.1.6MAKNE LEMLERN KOMUT ---ETL FONKSYONPROGRAMLAMA 1. GENEL B--- 63524TR/0126Makineyi altrmak iin CNCye verilen bir komut grubu programolarak adlandrlr.Komutlar belirtilerek,takm dz bir izgizerinde veya bir yay zerinde hareke ettirilir veya i mili motorualtrlr veya kapatlr.Programda,komutlargerek takm hareketlerisrasna grebelirtin.KomutsatrProgramTakm hareket srasKomutsatrKomutsatrKomutsatrKomutsatrekil 1.7 (a) Program yaplandrmasHareket srasnn her admndaki komut gruplarna komut satrdenir. Program, para ileme serisine ilikin bir satr grubundanoluur. Her blou dierlerinden ayrmak iin kullanlan sayya sranumarasdenirve herprogramdierlerinden ayrmak iinkullanlan sayya program numaras denir (Bkz. II---12).1.7PROGRAMYAPILANIIPROGRAMLAMA B--- 63524TR/01 1. GENEL27Komut satr ve programn yaplandrmalar aadaki gibidir.N fffffG ff Xff.f Zfff.f M ffS ff T ff;1 blokSranumarasHazrlaycfonksiyonBoyutkelimesieitlifonk-siyon milifonk-siyonuTakmfonksi-yonuKomut satr sonuekil 1.7 (b) Komut satr yaplandrmasBir blok, blou tantan bir sra numarasyla balar ve bir blok sonukoduyla sona erer.Bu klavuzda blok sonu kodu ; ile gsterilir (ISOkodunda LF ve EIAkodunda CR).Boyut kelimesinin ierii n hazrlk fonksiyonuna baldr. Buklavuzda, boyut kelimesi blm IP_ olarak gsterilebilir.;Offff;M30 ;Program numarasSatrSatrSatrProgramn sonuekil 1.7 (c) Program yaplandrmasNormal olarak, bir program numaras programn balangcndakisatr sonu(;) kodundansonra belirtilir ve bir programsonunumaras(M02 veya M30) programn sonunda belirtilir.AklamalarD Komut satrD ProgramPROGRAMLAMA 1. GENEL B--- 63524TR/0128Ayn modelin para ilemesi, bir programn birok blmndegrndnde, model iin bir program yaratlr. Buna alt programdenir. Dier taraftan, orijinal programa ana program denir. Anaprogramn altrlmas srasnda bir alt program yrtme komutugrndnde, alt programn komutlar altrlr. Alt programnaltrlmas tamamlandnda, sra ana programa geer.Ana programM98P1001M98P1002M98P1001Alt program #1Alt program #2O1001M99Delik#1 iin programDelik#2 iin programO1002M99D Ana program ve altprogramPROGRAMLAMA B--- 63524TR/01 1. GENEL29Genellikle, bir i parasn para ilemeden geirmek iin eitlitakm kullanlr. Takmlarn farkl uzunluklar vardr. Programtakmlara uygun olarak deitirmek ok gtr.Bu nedenle, kullanlan her takmn uzunluu nceden llmelidir.Standart takm uzunluuyla CNCdeki her bir takmn uzunluuarasndakifark ayarlanarak (verigrntleme ve ayarlama:baknz III---11), para ileme takmdeitirildiinde bileprogramdadeiiklik yaplmadan gerekletirilebilir. Bu fonksiyona takmuzunluu kompanzasyonu denir.Standarttakm parasKabakesmetakmBitirmetakmOlukamatakmDiekmetakmekil 1.8 Takm ofseti1.8TAKIM EKL VEPROGRAMA GRETAKIM HAREKETAklamalarD Kesicinin sonukullanlarak para ileme --Takm uzunluukompanzasyonufonksiyonu (Bkz: II -- 15.1)PROGRAMLAMA 1. GENEL B--- 63524TR/0130Takmlarn snrlarn tesine gemesini nlemek iin, makinede hereksenin sonuna snr anahtarlarkurulur.Takmlarn hareketedebildikleri arala strok denir.Darbe snrlarnn yan sra,bellekteki veriler takmlarn giremeyecekleri bir alan tanmlamakiin kullanlabilir.MotorSnr anahtarTablaMakine sfr konumuBu mesafeleri belirtin.Takmlar bu alana giremez. Alan, bellektekiveya bir programdaki verilerle belirtilir.Snr anahtarlaryla tanmlanan stroklarn yansra,operatrtakmn bir program veya bellekteki verileri kullanarakgiremeyecei bir alan tanmlayabilir. Bu fonksiyon darbe denetimiolarak adlandrlr (Bkz: III ---6.3).1.9TAKIM HAREKETARALII --- DARBEPROGRAMLAMA B--- 63524TR/01 2. KONTROL EDLEN EKSENLER312KONTROL EDLEN EKSENLERPROGRAMLAMA 2. KONTROL EDLEN EKSENLER B--- 63524TR/0132Para16i ---TB160i ---TB16i ---TB, 160i ---TB(ift eksen kontrol)Kontrol edilen temeleksenlerin says2 eksen her takm deitirmenoktas iin 2eksen(toplamda 4 eks