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B-64144RU/01
FANUC Series 0 Mate-MC*
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1. ,
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2. m--3. . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. ,
m--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. ,
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5.
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m-1..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I.
1. 3..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1 5. . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 7. . . . . . . . . . . .
1.3 , 7. . . . . . . . .
II.
1. 11..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1
- 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 - 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.1 ( ) 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.2 ,
- 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.3 -
19. . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 - 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 , - 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 - 22. . . . . . . . . .
1.7 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 , 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9 - 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. 28..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. (G-) 31.... . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. 35..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1 (G00) 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 (G60) 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 (G01) 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 (G02, G03) 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 (G02, G03) 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 (G33) 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 (G31) 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8 - (G31) 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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c-2
4.9 (G31 P99) 51. . . . . . . . . . . .
4.10 (G31) 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. 54..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.1 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.4.1 (G09, G61) (G64)
(G63) 62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.4.2 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2.1 (G62) 63. . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2.2 66. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3 66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3.1 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3.2 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 (G04) 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6. 72..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.1 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7. 78..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.1 79. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.1 80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.2 81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.3 82. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.4 (G92.1) 85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.5 (G54.1 G54) 87. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 89. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 90. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8. 91..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.1
(G90, G91) 92. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 (G15, G16) 93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 / (G20, G21) 96. . . . . . . . . .
8.4 97. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9. (S-) 98.... . . . . . . . . . . . . . . . .9.1 99. . . . . . . .
9.2 (S5- ) 99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 (G96, G97) 100. . . . . . . . . . . . . . . . . .
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c-3
10. (T-) 103..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.1 104. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 105. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.2.1 106. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.2.2 , 107. . . . . . . . .10.2.3 110. . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.2.4 113. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11. 114..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1 (M-) 115. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 - 116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3 (B-) 117. . . . . . . . . . . . .
12. 118..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12.1 , 120. . . . . . . . . . .
12.2 123. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3 (M98, M99) 129. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13. 133..... . . . . . . . . .13.1 134. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.1 (G73) 138. . . . . . . . . . .13.1.2 (G74) 140. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.3 (G76) 142. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.4 , (G81) 144. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.5 (G82) 146. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.6 (G83) 148. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.7 (G83) 150. . . . . . . . .13.1.8 (G84) 154. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.9 (G85) 156. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.10 (G86) 158. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.11 (G87) 160. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.12 (G88) 162. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.13 (G89) 164. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.14 (G80) 166. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2 169. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.1 (G84) 170. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.2 (G74) 173. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.3 (G84 G74) 176. . . . . .13.2.4 (G80) 178. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3 179. . . . .
13.4 (G81) 182. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14. 183..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.1 (G43, G44, G49) 184. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.1 184. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.1.2 G53, G28 G30 189. . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2 (G37) 192. . . . . . . . . . . . .
14.3 (G45-G48) 196. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4 (G40-G42) 201. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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B--64144RU/01
c-4
14.5 C 207. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.5.1 207. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.5.2 208. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.5.3 212. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.5.4 226. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.5.5 232. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.5.6 237. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.5.7 MDI 240. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.5.8 G53,G28, G30 G29 C 241. . . . . . . . .14.5.9 (G39) 259. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.6 , (G10) 262. . . . .
14.7 (G50, G51) 264. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.8 (G68, G69) 269. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.9 (G50.1, G51.1) 275. . . . . . . . . . . .
15. 277..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.1 278. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.2 282. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3 291. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.4 296. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5 297. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.5.1 ( GOTO) 297. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.5.2 ( IF) 298. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.5.3 ( ) 299. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6 302. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.1 (G65) 303. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.2 (G66) 307. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.3 G- 309. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.4 - 310. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.5 - 311. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.6 - 312. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.7 313. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.7 315. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.7.1 315. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.7.2 317. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.8 320. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.9 320. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.10 322. . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.11 326. . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.11.1 327. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.11.2 328. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16. 336..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16.1 337. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2 341. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.3 , 345. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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17. (G10) 347..... . . . . . . . . . . . . .
18. FS10/11 349..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19. 350..... . . . . . . . . . . . . . . . .19.1 351. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.2 (G08) 352.
19.3 AI 354. . .
III.
1. 371..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1 372. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 - 374. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 375. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 377. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.1 377. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.2 378. . . . . . . . . . . . . . .
1.5 379. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 380. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 383. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.1 383. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.2 384. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.3 384. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.4 , 385. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.5 385. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 / 386. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. 387..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1 388. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 7.2 -/ ( ) 389. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 7.2 -/ ( ) 390. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3 (-/ ) 391. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.4 (-/ ) 392. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 393. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 395. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.1 395. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.2 396. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.3 397. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.4 413. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.5 414. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 - 415. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.4.1 FANUC Handy File 417. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2.5 / 418. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.5.1 418. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.5.2 , 419. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.5.3 420. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. 421..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1 422. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 424. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 426. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 427. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 430. . . . . . . . . . . .
4. 435..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1 436. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 439. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 443. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 446. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 453. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 (M198) 458. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 460. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8 463. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9 465. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10 467. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.10.1 467. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.10.2 468. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10.2.1 (DNC) 468. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10.2.2 (M198) 469. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10.3 470. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.10.4 470. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.10.5 470. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. 472..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.1 473. . . .
5.2 475. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 476. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 477. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 478. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6. 480..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.1 481. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 482. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 483. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 487. . . . . . .
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7. 490..... . . . . . . . . . .7.1 491. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 493. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 494. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8. / 497..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.1 498. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 500. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 502. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 / 503. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.4.1 503. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.4.2 506. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5 508. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.5.1 508. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.5.2 509. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6 510. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.1 510. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.6.2 511. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.6.3 512. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.6.4 513. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7 / 514.8.7.1 514. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.7.2 515. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8 516. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.8.1 517. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.8.2 520. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.8.3 521. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.8.4 522. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9 524. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10 - 525. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.1 , - 526. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.2 527. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.3 532. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.4 534. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.5 536. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.6 537. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.11 / 542. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9. 554..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1 , 555. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.1 556. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1.2 558. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1.3 559. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1.4 560. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1.5 561. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 562. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.2.1 562. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.2.2 563. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 564. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4 565. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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c-8
9.5 567. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.1 567. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.2 567. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.3 568. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6 569. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.1 570. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.6.2 571. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.6.3 572. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.6.4 573. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.6.5 , 574. . . . . . . . . . .9.6.6 576. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.7 578. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.8 579. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.9 580. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10. 582..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.1 583. .
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11. 593..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1 ,
602. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.1 603. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.2 604. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.3 606. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.4 607. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.5 608. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.6 610. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.7 611. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 ,
( MEMORY ()MDI ( ) 613. . . . . .11.2.1 614. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2.2 615. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2.3 616. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2.4 617. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2.5 618. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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625. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
-
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c-9
11.4.1 626. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.2 628. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.3 630. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.4 632. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.5 , 634. . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.6 637. . . . . . . . . . . .11.4.7 638. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.8 640. . . . . . . . . . . .11.4.9 641. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.10 643. . . . . . . . . . . . . . . .11.4.11 646. . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.12 649. . . . . . . . . . . .
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11.8 664. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.8.1 664. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.8.2 665. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1.3 710. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.1 710. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.2 711. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.3 712. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.4 714. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.5 G- 716. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.6 - 719. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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B--64144RU/01
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PARAMETER MANUAL B--64120EN
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FANUC AC SERVO MOTOR is series DESCRIPTIONS B--65302EN
FANUC AC SERVO MOTOR is/i/is seriesPARAMETER MANUAL
B--65270EN
FANUC AC SPINDLE MOTOR i series DESCRIPTIONS B--65312EN
FANUC AC SPINDLE MOTOR i/i seriesPARAMETER MANUAL
B--65280EN
FANUC SERVO AMPLIFIER i series DESCRIPTIONS B--65322EN
FANUC AC SERVO MOTOR i seriesFANUC AC SPINDLE MOTOR i seriesFANUC SERVO AMPLIFIER i seriesMAINTENANCE MANUAL
B--65325EN
, .
FANUC SERVO MOTOR series DESCRIPTIONS B--65232EN
FANUC SERVO MOTOR seriesMAINTENANCE MANUAL
B--65235EN
FANUC SERVO MOTOR series (I/O Link Option)DESCRIPTIONS
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3.
(G--) B--64144RU/01
32
1. ( 6 (CLR) . 3402) , G- .
(1)G- , 3.
(2)G20 G21 , .
(3) , G22 G23 , G23 (.3402#7). G22 G23 , .
(4) G00 G01, 0 (G01) . 3402.
(5) G90 G91, 3 (G91) . 3402.
(6)G17,G18G19, 1 ( G18) 2 ( G19) . 3402.
2. G-, G10 G11, G-.
3. G-, G-,G- , P/S . 010.
4. G-, G- . G-, , , G-, .
5. G- 01 , . , - , G80., G- 01 G-, .
6. G- .
7. G60 MDL( 0 5431). ( MDL 0, 00. MDL 1, 01).
-
B--64144RU/013.
(G--)
33
3 G- (1/2)
G-
G00
G0101
G0201
/
G03 /
G04 ,
G0900
G1000
G11
G1517
G1617
G17 XpYp Xp: X
G18 02 ZpXp Yp: Y
G19 YpZp Zp: Z
G2006
G2106
G2204
G2304
G27
G28
G29 00
G30 2--, 3-- 4--
G31
G33 01
G3700
G3900
G40
07
/
G41 07 /
G42
G4308
+
G4408
--
G45
G4600
G4700
G48
G49 08
G5011
G5111
G50.122
G51.122
G5200
G5300
-
3.
(G--) B--64144RU/01
34
3 G- (2/2)
G-
G54 1
G54.1
G55 2
G56 14 3
G57 4
G58 5
G59 6
G60 00/01
G61
G6215
G6315
G64
G65 00
G6612
G6712
G68 /
G6916 /
G73
G74
G76
G80 /
G81 ,
G8209
G83 09
G84
G85
G86
G87
G88
G89
G9003
G9103
G9200
G92.1
00
G9405
G9505
G9613
.
G9713
G9810
G9910
R
-
B--64144RU/01 4.
35
4
-
4. B--64144RU/01
36
G00 , . .- , .
_: - ; - , .
G00 _;IP
IP
1 LRP . 1401 .
D . , , .
D , (G01). -, . , (G01).
G00 . 1420. , G00, , - . . , . . 1826. 5 (NCI) . 1601 .
4.1- (G00)
-
B--64144RU/01 4.
37
F. -, - . , , .
D G28, .
D G53
-
4. B--64144RU/01
38
( ) - .
_ : - ; - , .
G60 _;IP
IP
. 5440. , , . G60, G-, G- 01 1 (. 5431 0 MDL). G60 . , G60. G-, G- -G- 01.
G60
G90;
G60 X0Y0;
G60 X100;
G60 Y100;
G04 X10;
G00 X0Y0;
G60
G90G60;
X0Y0;
X100;
Y100;
G04X10;
G00X0 Y0;
--
--
4.2- (G60)
-
B--64144RU/01 4.
39
D Z .
D , .
D 0, - .
D , .
D G76 G87.
-
4. B--64144RU/01
40
F_: ( )
_: - ; - , .
G01 _F_;IP
IP
, F. , F, . . , F-, . F- , . - .
F= L f
F=L f
F =L f
:
L= 2+ 2+ 2
G01 Ff ;
:
:
3- , 2- .
100.0
200.00
(G91) G01X200.0Y100.0F200.0 ;
Y
( )
X( )
4.3(G01)
D
-
B--64144RU/01 4.
41
.
G17G03
XpYp
ZpXp
G18
YpZp
Xp_Yp_G02
G03
G02
G03G02G19
Xp_ p_
Xp_Yp_
I_J_
R_F_ ;
I_K_R_
F_
J_K_
R_
F_
4.4
G17 XpYp
G18 ZpXp
G19 YpZp
G02 ()
G03 ()
Xp_ X ( . 1022)
Yp_ Y ( . 1022)
Zp_ Z ( . 1022)
I_ Xp
J_ Yp
K_ Zp
R_ ( )
F_
4.4(G02, G03)
-
4. B--64144RU/01
42
(G02) (G03) XpYp ( ZpXp YpZp),XpYp Zp ( Yp Xp ) . .
G02
G03
XpG17 G18 G19
G02
G03
G02
G03
Yp Xp Zp
Zp Yp
Xp, Yp Zp G90 G91. , .
I, J K Xp, Yp, Zp., , I, J, , , , G90 G91, .I, J .
(x,y)
(z,x) (y,z)
ix
y xz
k
zy
j
j i k
I0, J0 0. Xp, Yp Zp( , ), I, J K, () 360.G021; , . 3410, .
D
D ,
D
-
B--64144RU/01 4.
43
, , R I, J K. 180, 180. , 180, . Xp, Yp Zp ,, R, 0G02R ; ( ).
r=50
r=50
1
2
(1)( 180)G91 G02 XP60,0 YP20,0 R50,0 F300,0 ;
(2)( 180)G91 G02 XP60,0 YP20,0 R-50,0 F300,0 ;
Y
X
, F-, ( ) . 2% .
I, J, K R, , R, . , , ., XY U X, P/S(.028). , 180, . I, J K.
D
D
-
4. B--64144RU/01
44
100
60
40
090 120 140 200
60R
50R
Y
X
;(1) G92X200.0 Y40.0 Z0 ;G90 G03 X140.0 Y100.0R60.0 F300. ;G02 X120.0 Y60.0R50.0 ;G92X200.0 Y40.0 Z0 ;G90 G03 X140.0 Y100.0I---60.0 F300. ;G02 X120.0 Y60.0I---50.0 ;(2) G91 G03 X---60.0 Y60.0 R60.0 F300. ;G02 X---20.0 Y---40.0 R50.0 ;G91 G03 X---60.0 Y60.0 I---60.0 F300. ;G02 X---20.0 Y---40.0 I---50.0 ;
-
B--64144RU/01 4.
45
, , , , , .
G03
XpYp
ZpXp
G18
YpZp
Xp_Yp_G02
G03
G02
G03
G02G19
Xp_Zp_
Xp_Yp_
I_J_
R__(_)F_;
I_K_R_
J_K_
R_
G17
_(_)F_;
_(_)F_;
, : , . .
, - ( II-4.4). F- ., :
F
, - . 0 (HFC) . 1404 , .
Z
.
YX
. , .
4.5(G02, G03)
-
4. B--64144RU/01
46
. , , . ( ).
G33 _ F_ ;PI
F :
Z
X
, . , 1-, - , . , . , . , .. . , . 4.6 .
4.6
0,001 F1 --F50000 (0,01 --500,00)
0,0001 F1 --F50000 (0,01 --500,00)
0.0001 F1--F99999
(0,0001--9,9999 )
0,00001 F1--F99999(0,0001--9,9999 )
4.6 (G33)
-
B--64144RU/01 4.
47
1 :
1
: .--1
: :/. /.; , , .
2 , . 100%
3 .
4 . , ( G33)
1,5 G33 Z10. F1.5;
-
4. B--64144RU/01
48
, G31, G01. , , . , , ,, . .
G31 _ ;
G31: G- ( , )
IP
, - #5061 - # 5063, :#5061 #5062 Y#5063 Z
, / -- ( SKF . 6200#7 1.), , . , .
G31, P/S .035. G31, G40.
4.7 (G31)
-
B--64144RU/01 4.
49
G31G91X100.0 F100;Y50.0;
50.0
100.0
Y
X
. 4.7 (a) -
G31G90X200.00 F100;Y100.0; Y100.0
X200.0
. 4.7 (b) 1
(300,100)
Y
X100 200 300
100
G31G90X200.0 F100;X300.0 Y100.0;
. 4.7 (c) 2
D , G31,
D , G31, 1
D , G31, 2
-
4. B--64144RU/01
50
- ( NC; PMC) . . 0 - 2 ( PMC). 0,1, .
, .
G31 IP_ ;
G31: G-- ( , )
IP
4.8 - (G31)
-
B--64144RU/01 4.
51
(, , ), , G31 99 ( G31 98), , G01 ( -). , ( ). , .
G31: G-- ( , )
G31 P99 IP_ F_ ;
G31 P99 IP_ F_ ;
SKIP G31 99, , .
G31 98, , . SKIP G31 P98. SKIP G31 P98 .
G31P99/98 , ; , .
G31 P99/98, .( 4.9.) SKIP G31P99, , ,,SKIP.
G31 P98/99 . , , , P/S . 015.
4.9 (G31 P99)
D G31 P99
D G31 P98
D
D
D
-
4. B--64144RU/01
52
G31 99/98 , , 32767, P/S . 244.
G31P99 SKIP, .
G31 7 (SKF) . 6200 , .
G31 P99/98 .
G31 P99/98. , G31P99/98 , .
G31 , P/S. 035. , G40 G31, .
O0001 ;::Mjj ;::G31 P99 X200. F100 ;:G01 X100. F500 ;::M ;M30 ;:%
-- .
-- , , PMC
D
D
D
D
-
B--64144RU/01 4.
53
, 1-4 G31, - , . (4- 8-; 8-, ). -. 6202 -. 6205 - 4- 8- ( - ). Pn Qn (n=1,2,3,4), Pn Qn . DS1 - DS8 (. 6206 #0A#7) . , , ., , , ,, .
G31 IP __ F __ P __ ;
G04 X (U, P)__ (Q__) ;
_ : F_ : P_ : P1-P4
X(U, P)_ : Q_ : Q1 - Q4
IP
IP
P1,P2,P3P4 G31. P1,P2, P3P4 , . Q1, Q2, Q3 Q4 G04 ( ) , G31. , Q. Q1, Q2, Q3 Q4 , . . 6202 - 6205 4- 8- ( ). . , Pn Qn (n=1, 2, 3, 4). , , 0 (DS1) 7 (DS8) . 6206.
Qn DS1--DS8 (. 6206 #0--#7), .
4.10 (G31)
D
-
5. B--64144RU/01
54
5
-
B--64144RU/01 5.
55
. :
1. (G00), - - , ( . 1420).
2. .
.
/ (. 5.1 (a)).
FR
TR TR
FR :
: /
0
FCFC
0
TC TC
TR
TC
:
: /
. 5.1 (a) / ()
5.1
D
D
D /
-
5. B--64144RU/01
56
, , (. 5.1 (b)).
0
Y
X
. 5.1 (b)
(. 5.1 (c)).
0
Y
X
r
r:
. 5.1 (c)
, . 5.1 (b), , . 5.1 (c), . , , .
D
-
B--64144RU/01 5.
57
G31 IP_ ;G00 : G-- ( 01)
( )IP_ ;
I
IP
(G00) . , 0, , ( ). . 1420 , , . : F0, 25, 50, 100%F0: . 1421
. - .
5.2
-
5. B--64144RU/01
58
(G01), (G02, G03) .. F-. , - . :
1. (G94) F .
2. (G95)F .
3. F. .
G94 ; G- ( 05) F_ ; (/ /)
G95 ; G- ( 05) F_ ;
(/ /)
F1 FN ;N : 1 9
, .
X
X
FF
Y Y
. 5.3 (a) (F)
5.3
D
-
B--64144RU/01 5.
59
G94 ( ) F.G94 . G94 G95 ( ). . 0% 254% ( 1%).
(/. /.)
. 5.3 (b)
, , , .
G95 ( ) F. G95 - . G95 G94 ( ). 0% 254% ( 1%).
F (/ /)
. 5.3 (c)
, . , .
D (G94)
D (G95)
-
5. B--64144RU/01
60
F 1 9, , . 1451-1459). F0, . , , F1 ./,F, - :
F= Fmax100X
F. : F1-F4, (. 1460), F5-F9, (.1461)
X: 1-127, (. 1450)
, , . .
. 1422 . ( ) , . . 1430 - . , , .
/. /. 2% . , / . , , 500 , :
. C
D F
D
-
B--64144RU/01 5.
61
, 5.4.
5.4
G- G-
G09
.
, -- . .
G61
G62, G63 G64.
, -- . .
G64
G61, G62 G63.
-- , .
G63
G61, G62 G64.
-- , -- . G63, .
---------
G62
G61, G63 G64.
, -- , .
------
--
_ G--.
.
1
, ( ). , (NCI) . 1601 1.
2 : 2< 178( -- )
5.4
-
5. B--64144RU/01
62
G09 IP_ ; G61 ;
G64 ;
G63 ;
G62 ;
IP
, - , , (. 5.4.1).
0
Y
(1)
(2)
X
. 5.4.1 (1) (2)
( G64) .
5.4.1 (G09, G61) (G64) (G63)
-
B--64144RU/01 5.
63
, . .
G62, , . ( 5.4.2.1 (a)).2,p178, . 5.4.2.1 (a)p - , . 1711. - p, - 0,001, .
:
:
:
1. -- 2. --
3. -- 4. --
. 5.4.2.1 (a)
5.4.2
5.4.2.1 (G62)
D
-
5. B--64144RU/01
64
, . Ls Le, , (. 5.4.2.1 (b), . 5.4.2.1 (c),. 5.4.2.1 (d)). LsLe . 1713 1714.
LEa b
Ls
a b.
. 5.4.2.1 (b) ( )
, , (. 5.4.2.1 (c)).
a
LE
Ls
b
a b.
. 5.4.2.1 (c) (-)
-
B--64144RU/01 5.
65
(2) a b c d. (. 5.4.2.1 (d)).
c
d a
LsLe
b
Ls Le
(2)
. 5.4.2.1 (d) ( - , - )
.1712. F 1 . :
F ( ) ( )
/ .
, ,G41 G42.
, .
D /
D /G41, G42
D
-
5. B--64144RU/01
66
, (F) F, (. 5.4.2.2). G62.
F RcRp
Rc : Rp :
F .
Rc
Rp
. 5.4.2.2
Rc , Rp, Rc/Rp0; . (MDR) . 1710. Rc/RpMDR, - (FMDR).
, :
( ) ( )
F RcRp
. , ACD, 6 . 1601, 1, G64 (), ( ) ( B). . CSD, 4 . 1602.
5.4.2.2
5.4.3
-
B--64144RU/01 5.
67
, A B , , . 1740. B, , , . 1741. - , .
- .
KONE
, , (. 1740)?
X Y , (. 1741)?
A
0, B
, , , , . , , t, ,/, -. .
T
V
A B
,
t
5.4.3.1
D -
D
-
5. B--64144RU/01
68
, (A B) , .
1.
2. ( )
3. ( )
, (. 1740), . (. 1741) . , , .
, (. 1740 1741). , , , 180000 ( 180 ).
G90 ( ), , (. 1740 1741).
D
D
D
D
-
B--64144RU/01 5.
69
, , . 1781. , , . 1741. , .
- .
, (. 1781)?
, (. 1741)?
, .
KONE
, . 1781, - , . , , t, , - / , . 1741.
T
V
A B
,
t
5.4.3.2
D -
D
-
5. B--64144RU/01
70
N1 N2 T
FRmax
1
Vc [Y]Vmax
Vc [X] Vmax
Vmax
X
Y
. 1783.
, , , .
G90 ( ), .
, .
, F- , .
D
D
D
D
-
B--64144RU/01 5.
71
G04 X_ ; G04 _ ;X_ : ( )_ : ( )
, . , (G64). P, X, . 1 (DWL) . 3405 (G95).
5.5 (a) ( X)
IS--B 0.001 99999.999
IS--C 0.0001 9999.9999.
5.5 (b) ( P)
IS--B 1 99999999 0.001 .
IS--C 1 99999999 0.0001 .
5.5 (G04)
-
6. B--64144RU/01
72
6 , ,, , . .
-
B--64144RU/01 6.
73
- , ., , . .1240 - 1243 , .
3 --
2 --
4-- --
. 6.1 (a)
Y
X
6.1
D
-
6. B--64144RU/01
74
-. - . - , .
A ( )
B ( )
C ( )
R ( )
ABR RBC
. 6.1 (b)
(G27) , , . , .
G28 _ ;PI
G30 P2 _ ;
3-
4-
2-
: , (/ )
G30 P3 _ ;
G30 P4 _ ;
(P2 ).
PI
PI
PI
P_I
G29 _ ;
: , (/ )
PI
P_I
G27 _ ;
: , (/ )
PI
P_I
D
D
D
D
D
-
B--64144RU/01 6.
75
., , . , G28. , . N1 G28 X40.0 ; (X40.0)
N2 G28 Y60.0 ; (X40.0, Y60.0)
, , , (G28) ( III-3.1). G30 , (ATC) .
, G28G30. . . , , , G28 , . G29, , , . G30.
G27 . , . , , , , . 092.
, , . 1428 . .
D (G28)
D 2-, 3- 4- (G30)
D (G29)
D (G27)
D
-
6. B--64144RU/01
76
1
(F0,25,50,100%), 100%.
2 -- .
3 , -- , -- RPD ( 0 . 1401).
. -- (G28)
. 1428 . 1420
.-- (G00)
. 1428 . 1420
--
. 1428 . 1428
--
. 1423 *1 . 1424
. 1428 0, , -- .
. -- (G28)
. 1420 . 1420
. (G00)
. 1420 . 1420
--
. 1424 . 1424
--
. 1423 *1 . 1424
1420 : 1423 : 1424 : *1 . 1424, RPD ( 0 . 1401) 1.
-
B--64144RU/01 6.
77
, , , , . , G27.
G28, - . , ZMIx (5 . 1006). , - , .
, - , G27, -, ., , , . - , , G27.
, , . , .
III-3.1.
G28G90X1000.0Y500.0 ; ( A B)T1111 ; ( )G29X1300.0Y200.0 ; ( B C)
C
R
200
300
500
200 1000 1300
Y
X
. 6.1 (c)
D ,
D ( )
D
D ,
D
-
7. B--64144RU/01
78
7 , . . . , X, Y Z, :X_Y_Z_ .
Z
Y
X
40,0
50,0
25.0
. 7 , X40.0Y50.0Z25.0
:
(1)
(2)
(3)
. , IP_.
-
B--64144RU/01 7.
79
, , . . , , . (. III-3.1). , , .
(G90)G53 IP _ ;
IP_;
IP
IP
, . G53, , G-; , , . (G90) G53. (G91), G53. , , , G53.
G53, , .
G53, , , . , . , - , (, ), . 1240.
7.1
D (G53)
D
D G53
-
7. B--64144RU/01
80
, , . - ( ). ( ). ( ).
:(1) , G92
G92.
(2) 0 SPR .1201, (. III-3.1.).
(3) , G54-G59 (. III-11.4.6). G54-G59 , . , .
(G90) G92 IP_IP
, , , , . G92, , , G92. G92.
25.2 X
Z
23.0
0 X
Z
600.0
1200.0
-- , -- -- . , , -- -- (. II--14.1).
G92X25.2Z23.0; ( ).
G92X600.0Z1200.0;( -- ).
1 2
0
7.2
7.2.1
D G92
-
B--64144RU/01 7.
81
, . ( II- 7.2.1.)(1) ,
G92 , .
(2) -/ G-G54G59, 1 6.
G54 1G55 2G56 3G57 4G58 5G59 6
1 - 6. G54.
X
Y
100.0
40.0
(X=40.0, Y=100.0) 2.
G90 G55 G00 X40.0 Y100.0 ;
2 (G55)
. 7.2.2
7.2.2
-
7. B--64144RU/01
82
, G54-G59, . .(1)
(. III-11.4.6)(2) G10 G92(3)
.
ZOFS2 ZOFS3ZOFS4
ZOFS5
ZOFS1
ZOFS6
EXOFS : ZOFS1AZOFS6 :
EXOFS
1 (G54)
2 (G55)
3 (G56)
4 (G57)
5 (G58)
6 (G59)
. 7.2.3
G10 L2 Pp I _;p=0 : p= 1 6 : --
1 6IP_ : --
(G90). (G91) , ( ).
IP
G92 IP _;IP
7.2.3
D G10
D G92
-
B--64144RU/01 7.
83
G10.
G92IP_; ( G54 - G59) , ( IP_)., . , .
G92 , . , , G92X100.0Z80.0; , X = 100.0 Z = 80,0.
D G10
D G92
-
7. B--64144RU/01
84
X
X
YY
160 100
100
100
200
G92X100Y100; (200, 160) G54, 1 (X -- Y), A.
60
G54
1200.0
Z
Z
X
X600.0
600.0
1200.0
Z
Z
X
X
X--Z X --Z A : , G92B : G54C : G55
C
G54
G55
, G54. G55, ( ) (600.0,12000.0), G54 G55 : G92X600.0Z1200.0;. , . , G54 G55, G92 . , G54 G55.
-
B--64144RU/01 7.
85
, , . . - . (G92.1). , (III-11.1.4).
G92.1 IP 0 ;IP 0 ; ,
. , , .
IPIP
, ., , G54 . , G54 ; .
G54
G54
, - , G54 . , G54 . - , , , .
7.2.4 (G92.1)
-
7. B--64144RU/01
86
(a) ,
(b) ,
(c)
(d) (e)
G52 -- G92
(a) .
Po
Pn
WZn
WZo
G54
G54
, , G- , . , - -, . G- WZn WZo, WZo Pn - . 3 (PPD) . 3104 - - () (RELATIVE) . , : , , . - , .
- .
, , , .
D , ,
D
D
-
B--64144RU/01 7.
87
( ), G54 - G59, 48 ( ). 300 .
G54.1Pn ; G54Pn ;
Pn : ,
n : 1 48
G10L20 Pn IP _;
Pn : ,
n : 1 48IP_ : ,
OFFSET
IP
IP
P- G54.1 (G54), - - (1 48). - -. 1 ( G54) - .
G54.1 P1 1. . .G54.1 P2 2. . . .
G54.1 P48 48. .
, :(1) OFFSET .
(2) G10 - ( II-7.2.3).
(3) - , .
(4) .
(5) .
7.2.5 (G54.1 G54)
D
D
D
-
7. B--64144RU/01
88
, . , .
P- G54.1 (G54). G54.1 P- , 1 (G54.1P1). P- , P/S (. 030).P-, , G54.1 (G54).) G54.1 (G54) G04 P1000 ;
D
D P-
-
B--64144RU/01 7.
89
, - . .
G52 IP_;
G52 IP 0 ;
IP_ :
......
IP
IP
IP
G52 IP_; (G54-G59). - , IP_ . (G90) . G52, , . , , .
IP_;
IP_;
(G59 : 6)
(G54 : 1)
G55G56 G57
G58
( )
( )
( )
IP
IP
. 7.3
7.3
-
7. B--64144RU/01
90
1
, . , :
G520; :,
2 .
3 , . , CLR, 6 . 3402, RLC, 3 . 1202 1.
4 , G92 , , , .
5 G52 .6 G52.
G- , . G- .
7.4 , G-
G-
G17 XY
G18 ZX
G19 YZ
, G17, G18 G19. , 1 (G18) 2 (G19) 3402 G17 ( XY), G18 ( ZX) G19 (YZ). .
G17X_Y_ XY,G18X_Z_ ZX
X_Y_ ( ZX)G17 XYG18 ZXG18Y_ ; ZX, Y
.
7.4
-
B--64144RU/01 8.
91
8 .
8.1 (G90, G91)
8.2 (G15, G16)8.3 / (G20, G21)8.4
-
8. B--64144RU/01
92
; . . . G90G91 .
G90 _ ;
G91 _ ;
IP
IP
G90 X40.0 Y70.0 ;
G91 X--60,0 Y40,0 ;
Y
X
70.0
30.0
40,0 100.0
8.1- (G90, G91)
-
B--64144RU/01 8.
93
( ). - (+ ), (- ) - . , , (G90, G91).
_
Gjj Gff G16 ;
_ ;
G15 ;
G16
G15
Gjj
Gff
( )
( )
(G17, G18 G19)
G90 , .G91 , .
, , , : :
Gff I
I
( ), -. . (G52), .
8.2 (G15, G16)
D
-
8. B--64144RU/01
94
( ), . .
Y
150
30
100
270X
-- .
-- XY.
N1 G17 G90 G16 ; XY. .
N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R-5.0 F200.0 ; 100 30
N3 Y150.0 ; 100 150
N4 Y270.0 ; 100 270
N5 G15 G80 ;
N1 G17 G90 G16; XY. .N2 G81 X100.0 Y30.0 Z---20.0 R---5.0 F200.0 ; 100 30
N3 G91 Y120.0 ; 100 +120
N4 Y120.0 ; 100 +120
N5 G15 G80 ;
D
D
D
-
B--64144RU/01 8.
95
(G02, G03) c R.
, , :
- (G04)- (G10)- (G52)- (G92)- (G53)- (G22)- (G68)- (G51)
, .
D
D , .
D /
-
8. B--64144RU/01
96
G- , .
G20 ;
G21 ;
G- . G- / IS-B (II-2.3). . :
- , F-- - - - - -
G- , .
1 G20 G21 .2 (G20) (G21),
, . , 0(OIM) 5006 1, , .
G28 , . , 5 (ZMI) . 1006.
1
, ..
2 .
8.3/ (G20, G21)
-
B--64144RU/01 8.
97
. , . : X, Y Z.
: . - , , . , - -. , , DPI ( 0 3401). , .
X1000
1000 :
1 : (0.001 )
X1000.0 --
1000 :
1000 :
G-- . .:G20 ; X1.0 G04; X1.0
X10000. G04 X10000. 10 .
G04 X1.0; G04 X1000. 1 .
1 .:X1.23456; X1.234,
0,001 . X1.2345, 0.0001 .
2 , . , , .:X1.23456789; 0.003 ,
P/S 0,003.X123456.7; -- 0,001 .,
123456700. , .
8.4-
-
9.
(S--) B--64144RU/01
98
9 (S-) S. .
9.1
9.2 (S5- )
9.3 (G96, G97)
-
B--64144RU/019.
(S--)
99
S, . S-. , , , , S- , S- .
S (.-1). . -, .
9.1-
9.2- (S5-)
-
9.
(S--) B--64144RU/01
100
( ) S. , , .
G96 Sfffff ;
(/ /)
: .
G97 Sfffff ;
(--1)
: .
G96 P ; P0 : , (. 3770)P1 : X, P2 : Y, P3 : Z
G92 S_ ; (--1) S.
9.3 (G96, G97)
D
D
D
D
-
B--64144RU/019.
(S--)
101
G96 ( ) G-. G96 ( G96), S. G96 , . G97 G96. , , G92S_; ( ), . , . S- ( ) G96 S=0 ( 0) 03 ( ) 04 ( ).
. 9.3 (a) ,
(--1) (/) 160 ().
S --600 /.
()
(.---1)
, ,, Z, (, ) 0.
X
Z0
. 9.3 (b)
D (G96)
D
-
9.
(S--) B--64144RU/01
102
G96 G97
/( /)
G97
/ ( /)
(---1)
(/ /) (-1)
, G96
G96
-- (/ /). , 0.
. , G97, .
, G00, - , - , , .
D , G96
D
D (G00)
-
B--64144RU/0110.
(T--)
103
10 (T-) . - , - .
-
10.
(T--) B--64144RU/01
104
8- T . -. , , - . -, :
(i) -.
(ii) - - . (i) (ii) .- , - .
10.1
-
B--64144RU/0110.
(T--)
105
. ( -). , , .
m
--
,
1
n
n--
. 10.2 (a) ( n )
, , .
1
m
-- (M06)
--
m
p
().
m , .
, .
. 10.2 (b)
10.2
-
10.
(T--) B--64144RU/01
106
, , , .
, , (GS1,GS2 . 6800#0, #1) ( 10.2.1).
10.2.1 ,
GS1(. 6800#0)
GS2(. 6800#1)
0 0 16 16
0 1 32 8
1 0 64 4
1 1 128 2
0 1 GS1,GS2 . 6800, -- G10L3 ( ). , .
T.
, , H- ( ) D- ( ). , , , 255, 400 .
, ,.
II- 10.2.2 II-10.2.4.
10.2.1
D
D
D ,
D
-
B--64144RU/0110.
(T--)
107
, - .
, .
.
- .
.
( ).
, () , LTM (. 6800 #2). - . :4300() :9999()
10.2.2,
D
D
D
D
D
-
10.
(T--) B--64144RU/01
108
G10L3 ;P L ;T H D ;T H D ;
P L ;T H D ;T H D ;
G11;M02 (M30) ;
G10L3 : P : L : T : H : ,
(H--)D : ,
(D--)G11 :
D
G10L3P1 ;P L ;T H D ;T H D ;
P L ;T H D ;T H D ;
G11;M02 (M30) ;
G10L3P1: P : L : T : H : ,
(H--)D : ,
(D--)G11 :
D
G10L3P2 ;P ;P ;P ;P ;
G11;M02 (M30) ;
G10L3P2: P : G11 :
D
-
B--64144RU/0110.
(T--)
109
G10L3G10L3P1);P L Q ;T H D ;T H D ;
P L Q ;T H D ;T H D ;
G11;M02 (M30) ;
Q_ : (1:, 2:)
D
1 Q , ,
7 (LTM) . 6800, .
2 G10L3P1 G10L3L2 , .( EXT (. 6801#6) = 1)
-
10.
(T--) B--64144RU/01
110
:Toooo; .
, , T-. oooo , , 6810, ., 1, 100, T101;.
oooo , -- --.
M06; -
,
,
T-.
M--, M--.
H99; H-
,
.
H00;
D99; D-
, .
D00;
H99 D99 M06. , H99 D99, M06, H-- D-- .
10.2.3
D
-
B--64144RU/0110.
(T--)
111
, . . .
10.2.3
C D
, , -- (M06)
--
, M06.
-- -- -- -- , M06.
, -- -- --, -- . , .
M06, P/S . 153.
. 6800#7(M6T)=0
. 6801#7(M6E)=0
. 6800#7(M6T)=1
. 6801#7(M6E)=0
. 6801#7(M6E)=1
, .
D
-
10.
(T--) B--64144RU/01
112
, - 100.
T101; , , 1.(, 010).
M06; - 1. ( 010).
T102; , , 2.(, 100).
M06T101; 2. ( 100). , ( 1) -.( 010).
- 100.
T101; , , 1.(, 010).
M06T102; 1. ( . 010)., - , 2.(, 100.
M06T103; 2. ( - 100). , - , 3.(, 200).
, - 100.
T101M06; , , 1. (, - 010). - 1.
T102M06; , , 2.(, 100). 2.( 100).
D A
D
D D
-
B--64144RU/0110.
(T--)
113
() ( ).
1 . , 1, , .
, -- 1, .
(M06), - , . -. , , 4- . , 4- , ., , , , , , .
1 , --
, --, , . . --, , , -- . , -- , -- , .
2 , -- . 0 99,9. 0, . , , 2 LFV . 6801.
3 , , . , -- . -- (), , -- .
10.2.4
D
D
-
11. B--64144RU/01
114
11 ; (-) , . ., (-) . , :
i) .
ii) .
. , - .
-
B--64144RU/01 11.
115
M- , . . , -. , , -. - . - , -, M98,M99,M198 (. . 6071-6079) (. 6080-6089). . .
- . , - . - - . , , . 5 3404 (M02) 43404 (M30) M02, M30 . , 00. -, . - . - . 00, , 01. Optional stop () . . . - . II- 12.3. . M99 -. . . 12.3. /. - (III-4.7).
, M00, M01, M02 M30, -- ( )., --, , . . 3411 -- 3420). -- -- -- .
11.1(M-)
D M02,M03
( )
D M00()
D M01( )
D M98()
D M99()
D M198 ()
-
11. B--64144RU/01
116
, M-. 3-M-, 7 (M3B) . 3404 1. -. , -, .
- . , - . - - .M00, M01, M02, M30, M98, M99 M198 -. -, M00, M01, M02, M30, M98,M99 M198, -; - .- , - . , - - 9001 9009 - ( ) . -, - ( ).
-
-
M40 ;M50 ;M60 ;G28G91X0Y0Z0 ;
:::
M40M50M60 ;G28G91X0Y0Z0 ;
:::::
11.2-
-
B--64144RU/01 11.
117
8- . - - . - , .
0 - 99999999.
1. - 0 (AUP) . 3450 1.
B10. 10000B10 10
2. 0 (DPI) . 3401 B,1000 1, .
DPI=1 B1 1000DPI=0 B1 1
3. 0 (AUX) . 3405 ,1000 10000, ( DPI=1).
AUX=1 B1 10000AUX=0 B1 1000
(B , . 3460), , ( . 1020).
11.3 (B-)
D
D
-
12. B--64144RU/01
118
12
, . , . , , . , .
1
2
n
1
2
n+1
. 12 (a)
200 . , . . III-9.3 III-10 .
D
-
B--64144RU/01 12.
119
:
12
,
,
,
% ;
O0001 ;
M30 ;
%
(COMMENT)
. 12 (b)
. .
O0001 ; 1 N1 G91 G00 X120.0 Y80.0 ; 2 N2 G43 Z--32.0 H01 ;
: : n Nn Z0 ; M30 ;
, ,, /. (/) ( II-12.2).
D
D
-
12. B--64144RU/01
120
, . II-12.2 .
% ;
O0001 ;
M30 ;
%
(COMMENT)
. 12.1 (a)
, . , SYSTEM P .., , .
12.1 (a)
ISO
EIA
% ER %
, , . , . -. / , . , , . , ., , (EOB).
12.1,
D
D
-
B--64144RU/01 12.
121
, . . SYSTEM P .
12.1 (b)
ISO
EIA
LF CR ;
, EOB .
, , . ,, . .
12.1 (c)
ISO
EIA
( 2--4--5 (
) 2--4--7 )
, , , , . , , A,, . / ( III-8) . , . , , . . CTV ( 1 . 0100).
D
D
-
12. B--64144RU/01
122
, . , , .
1
, .
2 EOB.
, . , . . , , . %, 02 03, P/S(. 5010).
12.1 (d)
ISO
EIA
% ER %
D
-
B--64144RU/01 12.
123
. II-12.1 , .
%
(COMMENT)
% ;
O0001 ;N1 ;
M30 ;
--
. 12.2 (a)
, , . ISO ( : ). , (N....) . , . 0, , 1, . , , N0 . ( III-8.4 III-10.1)
8000 9999 , .
12.2
D
-
12. B--64144RU/01
124
. . EOB.
12.2 (a) EOB
ISO
EIA
() LF CR ;
, N ( 1 99999). , . . - (, , ).
N300 X200.0 Z300.0 ; .
. 12.2 (b) ()
N0 . 0. , 0 , .
. ( ), P/S(.002). TV , . 1 (CTV) . 0100 , , , TV. TV / ( III-11.4.3.).
D -
D TV( )
-
B--64144RU/01 12.
125
. . (+) (-). = + (: X-1000) (A - Z) ; , .12.2 (b) . .
12.2 (b)
O (1)
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F 0,001--500,00/
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T 0--99999999 0--99999999
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X, P 0--99999,999 0--99999,999
-- IS--
0--9999,9999 0--9999,9999
P 1 9999 1 9999
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B--64144RU/01 12.
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12. B--64144RU/01
130
III-10
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N0040 0 ;N0050 M98 P1010 ;
N0060 0 ;
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B--64144RU/01 12.
131
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N1050 ;N1060 M99 0060 ;
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N0050 ;N0060 M99 P0030 ;
N0070 ;N0080 M02 ;
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D 99
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12. B--64144RU/01
132
.( III-9.