fanuc series 0i - ogt-89089249953.narod.ruogt-89089249953.narod.ru/olderfiles/1/fanuc.pdf ·...
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FANUC Series 0i - TB
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1. ,
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2. m--3. . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. ,
m--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. ,
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5. ,
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I.
1. 3..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1 6. . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 8. . . . . . . . . . . .
1.3 , 8. . . . . . . . .
II.
1. 11..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1
- 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 - 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.1 ( ) 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.2 ,
- 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.3 - -
19. . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 - 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 , 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 - 22. . . . . . . . . .
1.7 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9 - 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. 28..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. (G-) 32.... . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. 36..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1 (G00) 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 (G01) 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 (G02, G03) 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 (G12.1, G13.1) 44. . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 (G07.1) 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 (G32) 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 (G34) 56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9 58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4.10 (G31) 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.11 62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.12 (G31 P99) 63. . . . . . . . . . . .
5. 65..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.1 66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 (G04) 70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6. 71..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.1 72. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7. 75..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.1 76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.1 77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.2 79. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.3 80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.4 (G92.1) 82. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.5 84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 87. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8. 88..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.1
(G90, G91) 89. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 / (G20, G21) 90. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 91. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 92. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9. 93..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1 94. . . . . . . .
9.2 (S5- ) 94. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 (G96, G97) 95. . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4 (G25, G26) 99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5 102. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.1 102. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.2 102. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.3 ea 104. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10. (T-) 105..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.1 106. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 107. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.2.1 107. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.2.2 110. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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c-3
10.2.3 111. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11. 112..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1 (M-) 113. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 - 114. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3 (B-) 115. . . . . . . . . . . . .
12. 116..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12.1 , 118. . . . . . . . . . .
12.2 121. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3 (M98, M99) 127. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13. 130..... . . . . . . . . .13.1 (G90, G92, G94) 131. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.1 (G90) 131. . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.2 (G92) 133. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.3 (G94) 136. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.4 (G90, G92, G94) 139. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2 (G70 - G76) 141. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.1 (G71) 141. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.2 (G71) 145. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.3 (G73) 146. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.4 (G70) 147. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.5 (G74) 150. . . . . . . . .13.2.6 / (G75) 151. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.7 (G76) 152. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.8 , (G70 - G76) 156. . . . . . . . . . . .
13.3 (G80 - G89) 157. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.3.1 (G83) /
(G87) 161. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.3.2 (G84) /
(G88) 164. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.3.3 (G85) /
(G89) 166. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.3.4 (G80) 167. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.3.5 , 168. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4 ( ) 169. . . .13.4.1 (G71) 169. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.4.2
(G72) 170. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.4.3 (G73) 171. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.4.4
G72 172. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5 173. . . . . .
13.6 178. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.6.1 (G84)/
(G88) 179. . . . . . . . . . . . .
14. 182..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.1 183. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.1 183. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.1.2 T- 184. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.1.3 184. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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14.1.4 184. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.1.5 185. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.1.6 G53, G28 G30, 188. . . . . . .
14.2 191. . . . . . . . . . . . . . . . .14.2.1 191. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.2.2 193. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.2.3 194. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.2.4 196. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.2.5 , 201. . . . . . . . . . . . . . . .
14.3 204. . . . . . . . . . .14.3.1 204. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.3.2 206. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.3.3 208. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.3.4 221. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.3.5 224. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.3.6 229. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.3.7 231. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.3.8 232. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.3.9 G53, G28 G30
233. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4 , (G10) 242. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.1 242. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.4.2 243. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.5 (G36, G37) 244. . . . . . . . . . . . . . .
15. 247..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.1 248. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.2 252. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3 259. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.4 264. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5 265. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.5.1 ( GOTO) 265. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.5.2 ( IF) 266. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.5.3 ( ) 267. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6 270. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.1 (G65) 271. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.2 (G66) 275. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.3 G- 277. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.4 - 278. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.5 - 279. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.6 - 280. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.7 281. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.7 283. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.8 285. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.9 286. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.10 287. . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.11 291. . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.11.1 292. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.11.2 293. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
-
B--63834RU/02
c-5
16. (G10) 300..... . . . . . . . . . . . . .
17. 10/11 303..... . . . . .17.1
10/11 304. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.2 305. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3 306. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.4 307. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.5 308. . . . . . .
17.6 310. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18. 314..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18.1 315. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.2 320. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3 321. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.4 / 323. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19. 325..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19.1 326. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.2 330. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.3 , 334. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III.
1. 339..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1 340. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 - 342. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 343. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 345. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.1 345. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.2 346. . . . . . . . . . . . . . .
1.5 347. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 348. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 351. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.1 351. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.2 352. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.3 352. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.4 , 353. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.5 ( III-12) 353. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 354. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. 355..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1 356. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
-
B--63834RU/02
c-6
2.1.1 9I / 357. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.2 7.2I /
8.4I -/ 357. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.3 10.4I - 358. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.4 358. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.5 (MDI) 359. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 360. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 362. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.1 362. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.2 363. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.3 364. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.4 380. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.5 381. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.6 382. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 - 383. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.4.1 FANUC Handy File 385. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 / 386. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.5.1 386. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.5.2 O, 387. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.5.3 388. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. 389..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1 390. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 392. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 394. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 395. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 398. . . . . . . . . . . .
4. 403..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1 404. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 407. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 410. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 418. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 (M198) 423. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 425. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 428. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8 430. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9 432. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. 435..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.1 436. . . .
5.2 438. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 439. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 440. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 441. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6. 444..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
-
B--63834RU/02
c-7
6.1 445. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 446. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 447. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 451. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7. 458..... . . . . . . . . . .7.1 459. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 461. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 462. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8. / 465..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.1 466. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 468. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 470. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 / 471. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.4.1 471. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.4.2 474. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5 476. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.5.1 476. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.5.2 477. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6 478. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.1 478. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.6.2 479. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.6.3 480. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.6.4 481. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7 / 482.8.7.1 482. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.7.2 483. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8 484. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.8.1 485. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.8.2 488. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.8.3 489. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.8.4 490. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9 492. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10 - 493. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.1 , - 494. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.2 495. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.3 499. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.4 501. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10.5 503. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10.6 504. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9. 509..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1 , 510. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.1 511. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1.2 513. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1.3 514. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1.4 515. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1.5 516. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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c-8
9.2 517. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.2.1 517. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.2.2 518. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 519. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4 520. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5 522. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.1 522. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.2 522. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.3 523. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6 524. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.1 525. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.6.2 526. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.6.3 527. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.6.4 528. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.6.5 , 529. . . . . . . . . . .9.6.6 531. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.7 533. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.8 534. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.9 535. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10. 537..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.1 538. .
10.2 539. . . . . . . . . . .
10.3 TEACH IN ()( ) 541. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 544. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11. 548..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1 ,
556. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.1 556. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.2 557. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.3 559. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.4 560. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.5 561. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.6 563. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.7 564. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 ,
( MEMORY ()MDI ( ) 566.
11.2.1 567. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2.2 568. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2.3 569. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2.4 570. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2.5 572. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3 ,
( EDIT) 573. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.1 574. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
-
B--63834RU/02
c-9
11.3.2 e a 577. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4 ,
580. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.1 581. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.2 584. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.3 B 586. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.4 588. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.5 589. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.6 Y 591. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.7 594. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.8 596. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.9 , 598. . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.10 600. . . . . . . . . . . .11.4.11 601. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.12 603. . . . . . . . . . . .11.4.13 604. . . . . . . . . . . . . . . .11.4.14 606. . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5 ,
609. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5.1 610. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.5.2 612. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.6 ,, - 614.
11.6.1 614. . . . . . . . . . . . . . .11.6.2
- 615. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.7 ,
617. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.7.1 617. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.8 619. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.8.1 619. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.8.2 620. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12. 621..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12.1 622. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2 627. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13. 628..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IV. MANUAL GUIDE 0i
1. MANUAL GUIDE 0i 635..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1 KPATKOP 636. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 637. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 POECC H 638. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.1 638. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.2 639. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.3 640. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.4 Bcooaee 642. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
-
B--63834RU/02
c-10
1.3.5 a pa G-y 644. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.6 a pa M-y 647. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 EXAOOPAOK 649. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.1 650. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.2 652. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2.1 , coepa exaoopao 652. . . . . .
1.4.2.2 , coepa exaoopao, o 653. . . .
1.4.2.3 , coepa exaoopao o 653. . . .
1.4.2.4 o p 654. . . . . . .
1.4.2.5 , coepa exaoopao o p 655. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2.6 , coepa exaoopao c o p 655. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2.7 p 656. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2.8 , coepa exaoopao 657. . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2.9 658. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 O 659. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.1 o 660. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1.1 o o 660. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1.2 eoa , acao po o 661. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1.3 po o 662. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1.4 o 666. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1.5 667. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2 po op , acaxc 669. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2.1 669. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2.2 R 669. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2.3 670. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2.4 670. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.3 pooc, acaec pac 671. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.3.1 671. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.3.2 674. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.3.3 , aca 678. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.3.4 , op a a 679. . . . . .
1.5.3.5 , ope e a o 680. . . . . . . . . . . . . . .
1.5.3.6 , ope 2 e a a 681. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.4 ee opoo ocae pac 682. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.4.1 682. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.4.2 683. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.4.3 688. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.4.4 690. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.5 692. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.5.1 Pa 692. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.5.2 , oe o 693. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.5.3 , oe paoe c c 693. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 694. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 701. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
-
B--63834RU/02
c-11
V.
1. 705..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1 706. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 709. . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 (6 V DC) 716. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A. 723..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B. 726..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C. 730..... . . . . . . . . . . . . . . . . .
D. 733..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D.1 734. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.2 736. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.3 738. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.4 741. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E. , 742..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F. 744..... . . . . . . . . . . . . .
G. 745..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
-
I.
-
B--63834RU/02 1.
3
1 :
I. : , , .
II. : , , .
III. , / .
IV. .
, .
, , . (B-63832EN).
., , (B-63840EN).
. , , , ., , :
FANUC 0i--TB 0i--TB 0i
-
1. B--63834RU/02
4
:
, X__ Y__ Z( ).
. LF ISO CR EIA.
, 0i-B 0i Mate-B. (*).
DESCRIPTIONS B--63832EN
CONNECTION MANUAL (HARDWARE) B--63833EN
CONNECTION MANUAL (FUNCTION) B--63833EN--1
0i--TB B--63834RU *
Series 0i--MB OPERATORS MANUAL B--63844EN
Series 0iMate--TB OPERATORS MANUAL B--63854EN
Series 0iMate--MB OPERATORS MANUAL B--63864EN
MAINTENANCE MANUAL B--63835EN
PARAMETER MANUAL B--63840EN
Macro Compiler/Macro ExecutorPROGRAMMING MANUAL
B--61803E--1
FANUC MACRO COMPILER (For Personal Computer)PROGRAMMING MANUAL
B--66102E
PMC
PMC Ladder Language PROGRAMMING MANUAL B--61863E
PMC C Language PROGRAMMING MANUAL B--61863E--1
PROFIBUS--DP Board OPERATORS MANUAL B--62924EN
Ethernet Board/DATA SERVER BoardOPERATORS MANUAL
B--63354EN
FAST Ethernet Board/FAST DATA SERVEROPERATORS MANUAL
B--63644EN
DeviceNet Board OPERATORS MANUAL B--63404EN
FANUC OPEN CNC OPERATORS MANUALBasic Operation Package 1 (For Windows 95/NT)
B--62994EN
FANUC OPEN CNC OPERATORS MANUAL(DNC Operation Management Package)
B--63214EN
D PI _
D ;
0i-B/0iMate-B
-
B--63834RU/02 1.
5
, i.
FANUC AC SERVO MOTOR i series DESCRIPTIONS B--65262EN
FANUC AC SERVO MOTOR i seriesPARAMETER MANUAL
B--65270EN
FANUC AC SPINDLE MOTOR i series DESCRIPTIONS B--65272EN
FANUC AC SPINDLE MOTOR i seriesPARAMETER MANUAL
B--65280EN
FANUC SERVO AMPLIFIER i series DESCRIPTIONS B--65282EN
FANUC SERVO MOTOR i seriesMAINTENANCE MANUAL
B--65285EN
, .
FANUC SERVO MOTOR series DESCRIPTIONS B--65232EN
FANUC SERVO MOTOR seriesMAINTENANCE MANUAL
B--65235EN
FANUC SERVO MOTOR series (I/O Link Option)DESCRIPTIONS
B--65245EN
i
-
1. B--63834RU/02
6
, .
1) . , II.
2) . . . III. .
II III
. 1. 2. 3.
4. .
1 2 3
1. :
2.
3. :
4.
1.1
-
B--63834RU/02 1.
7
.
-
1. B--63834RU/02
8
1
, , , , , . , -- . , . , , , .
2 , , . , .
3 . , , . , .
, , .. . , / . , , , . , .
1.2
1.3,
-
II.
-
B--63834RU/02 1.
11
1
-
1. B--63834RU/02
12
, ( II-4).
G01 Z...;
Z
X
.1.1 (a) ,
Z
G01 X ... Z... ;
Z
X
.1.1 (b)
G02X ... Z ... R ... ;G03X ... Z ... R ... ;
Z
X
. 1.1 (c)
1.1 -
D
D
-
B--63834RU/02 1.
13
, . G01, G02,... ; , .
(a)
G01 Z__;X Z ;
(b)
G03X Z ;
X
Y
----
--
a)
b)
. 1.1 (d)
-- (), -- .
. G32 .
G32Z F ;
Z
F
X
. 1.1 (e)
D
-
1. B--63834RU/02
14
G32X Z F ;
Z
F
X
. 1.1 (f)
.
. 1.2
., 2 :F2.0
( II-5).
1.2 -
-
B--63834RU/02 1.
15
. , , . .
. 1.3.1
:
1. ( II-3.1) .
2. ( II-6) , . , , .
1.3
1.3.1( )
-
1. B--63834RU/02
16
X
Z
X
Z
X
Z
. 1.3.2 (a)
:( II-7)
1. . .
2. , . .
230
300
X
Z
. 1.3.2 (b) ,
1.3.2 , -
D
-
B--63834RU/02 1.
17
, , , , , ., .
, .
1.
X
Z40
150
40
60
. 1.3.2 (c)
X
Z
. 1.3.2 (d) , (
)
D
-
1. B--63834RU/02
18
2. .
X
Z60 30
30
80
100
. 1.3.2 ()
X
Z
. 1.3.2 (f) , ( )
-
B--63834RU/02 1.
19
. ( II-8.1).
- , .
,
G90X30.0Z70.0;
30
A
Z
X
70
110
. 1.3.3 (a)
1.3.3 - - -
D
-
1. B--63834RU/02
20
.
,
30
A
X
40
60
-30,0 -40,0
Z
. 1.3.3 (b)
. .
1. , , .
A(30.0, 80.0), B(40.0, 60.0)
Z
X
60
80
30
A
40
. 1.3.3 (c)
D
D /
-
B--63834RU/02 1.
21
2. , , , .
A(15,0, 80,0), B(20,0, 60,0)
Z
X
60
80
A
2015
. 1.3.3 (d)
. , -1.
V:
D N --1
v /
. 1.4
478 -1, N=1000v/D. , :S478 ;
, , ( II-9). v (/) - . , , . ( II-9.3).
1.4 -
-
1. B--63834RU/02
22
, , , , . , .
01 06
02 05
0403
. 1.5 ,
01, , T0101. ( II-10).
, . .
/
/
. 1.6
, / , . , -., 03, .
1.5,
1.6 -
-
B--63834RU/02 1.
23
, , . , / . , .
. 1.7 (a)
. . , ( II-12).
1.7
-
1. B--63834RU/02
24
.
Nfffff Gff Xff.f Zfff.f Mff Sff Tff ;
1
------
--
----
Fig. 1.7 (b)
, - , . ; (LF ISO CR EIA). . IP_.
;Offff;
M30 ;
. 1.7 (c)
(;), (M02 M30) .
D
D
-
B--63834RU/02 1.
25
, . . , . , . .
M98P1001
M98P1002
M98P1001
#1
#2
O1001
M99
#1
#2
O1002
M99
D
-
1. B--63834RU/02
26
, . . ., . ( : III-11), , , . .
----
--
--
--
--
. 1.8
1.8
D -
-
B--63834RU/02 1.
27
. , , . , , .
--
.
. .
, , , . .( III-6.3.)
1.9 -
-
2. B--63834RU/02
28
2
-
B--63834RU/02 2.
29
0i-TB
2
()
. 4 ( --)
2
()
. 4
( , ) --1 3 (1, 0 (JAX) 1002 0, 3, 1).
X Z; . 1020.D G- : Y, A, B C
D G- B/C: Y, U, V, W, A, B C
.1020. 0 -, , 1 4. (1-4) MEM . , , , .
1 G-- ,
U, V W(, ), , X, YZ.U, V W G-- . , H , , , , .
2 G76 ( ) . -- , , -- . , 4 (CCR) . 3405.
2.1
2.2
D
D
-
2. B--63834RU/02
30
( ) ( ). - . - . , . IS-B IS-C( 2.3 (a) 2.3 (b)). 1 (ISC).1004 , .1 (ISC). 1004 . , IS-C, IS-C.
2.3 (a) IS-B
-
0,001 () 0,0005 0,001 () 0.001 0.001 0,001
0,0001 () 0,0005
0,0001 () 0,001
0,001 0,001
-
0,001 () 0,00005 0,001 () 0,0001 0,001 0,001
0,0001 () 0,00005
0,0001 () 0,0001
0,001 0,001
2.3 (b) IS-C
-
0,0001 () 0,00005 0,0001 () 0,0001 0,0001 0,0001
0,00001 () 0,00005
0,00001 () 0,0001
0,0001 0,0001
-
0,0001 () 0,000005 0,0001 () 0,00001 0,0001 0,0001
0,00001 () 0,000005
0,00001 () 0,00001
0,0001 0,0001
2.3
-
B--63834RU/02 2.
31
, , . INM (.1001#0). G- (G20 G21) .
. , , . , , , .
, , : =
99999999
2.4
IS B
99999,999 99999,999 .
IS-B
9999,9999 99999,999
IS C
9999,9999 9999,9999
IS-C
999.99999 9999.9999
1
.
2 .
3 .
2.4
-
3.
(G--) B--63834RU/02
32
3 (G-), G-, .G- :
G-- G-- ,
G-- G-- G-- .
()G01 G00 G-.
G01X_;Z _;X_;
G00Z_;
G01
G- : A,B C ( 3). G- 6 (GSB) 7(GSC)3401., G- A, , G- B C. G- B C.
-
B--63834RU/023.
(G--)
33
1. ( 6 (CLR)3402), G- .
(1)G-, 3, .
(2) , ,G20G21 .
(3) 7 . 3402 G22 G23 . , , G22 G23.
(4) 0 (G01) 3402 , , G00 G01, .
(5) G- B C 3 (G91) 3402 , , G90 G91, .
2. G- 00, G10 G11, G-.
3. P/S (. 010) , G-, G-, G- .
4. G- . G- , G-, .
5. G- 01 , , G80. G- 01 G-, .
6. G-, - G- (G90/G91), (X/U,Z/W,C/H,Y/V) (. II-8.1). G- , .
7. G- .
-
3.
(G--) B--63834RU/02
34
3 G- (1/2)
G--
C
G00 G00 G00 ( )
G01 G01 G0101
( )
G02 G02 G0201
..
G03 G03 G03 ..
G04 G04 G04
G07.1(G107)
G07.1(G107)
G07.1(G107) 00
G10 G10 G10
00
G11 G11 G11
G12.1(G112)
G12.1(G112)
G12.1(G112) 21
G13.1(G113)
G13.1(G113)
G13.1(G113)
G17 G17 G17 XpYp
G18 G18 G18 16 ZpXp
G19 G19 G19 YpZp
G20 G20 G7006
G21 G21 G7106
G22 G22 G2209
G23 G23 G2309
G25 G25 G25
08
.
G26 G26 G2608
G27 G27 G27
G28 G28 G2800
G30 G30 G3000
2--, 3-- 4--
G31 G31 G31
G32 G33 G3301
G34 G34 G3401
G36 G36 G3600
G37 G37 G3700
Z
G40 G40 G40
G41 G41 G41 07
G42 G42 G42
G50 G92 G9200
G50.3 G92.1 G92.1
00
G50.2(G250)
G50.2(G250)
G50.2(G250)
20
G51.2(G251)
G51.2(G251)
G51.2(G251)
20
G52 G52 G5200
G53 G53 G5300
-
B--63834RU/023.
(G--)
35
3 G- (2/2)
G--
C
G54 G54 G54 1
G55 G55 G55 2
G56 G56 G5614
3
G57 G57 G5714
4
G58 G58 G58 5
G59 G59 G59 6
G65 G65 G65 00
G66 G66 G6612
G67 G67 G6712
G70 G70 G72
G71 G71 G73
G72 G72 G74 00
G73 G73 G75
G74 G74 G76
G75 G75 G77 /
G76 G76 G78
G80 G80 G80
G83 G83 G83
G84 G84 G8410
G86 G86 G8610
G87 G87 G87
G88 G88 G88
G89 G89 G89
G90 G77 G20 /
G92 G78 G21 01
G94 G79 G24
G96 G96 G9602
G97 G97 G9702
G98 G94 G9405
G99 G95 G9505
G90 G9003
G91 G9103
G98 G9811
G99 G9911
R
-
4. B--63834RU/02
36
4
-
B--63834RU/02 4.
37
G00 , . . , .
IP_ : - , - , .
G00IP_;
1 (LRP) .1401.
D . , , .
D , (G01). - . , (G01).
G00 - . 1420 . , G00, , - -. . , . - . 1826.
4.1- (G00)
-
4. B--63834RU/02
38
G00X40.0Z56.0 ; ( )G00U--60.0W--30.5 ; ( )
Z
56,030,5
30,0
40,0
X
F. , . , , .
D G28, .
D G53
-
B--63834RU/02 4.
39
.
F_: ( )
IP_ : - , - .
G01 IP_F_ ;
, F. , F, . . , F-, . F- , . 2 :
Ff ;G01
F= L f
F=L f
:
L= 2+ 2
:
< >G01X40.0Z20.1F20 ; ( )G01U20.0W--25.9F20 ; ( )
20,1
46,0X
40,0Z
20.0
4.2(G01)
D
-
4. B--63834RU/02
40
.
G17G03
XpYp
ZpXp
G18
YpZp
Xp_Yp_G02
G03
G02
G03
G02G19
Xp_Yp_
Xp_Yp_
I_J_R_
F_
I_K_R_ F_
J_K_ F_R_
4.3
G17 XpYp
G18 ZpXp
G19 YpZp
G02 .
G03 .
Xp_ X ( . 1022)
Yp_ Y ( . 1022)
Zp_ Z ( . 1022)
I_ Xp ,
J_ Yp ,
k_ Zp ,
R_ ( )
F_
4.3(G02, G03)
-
B--63834RU/02 4.
41
U, V W ( ) G-- .
(G02) (G03) XpYp ( ZpXp YpZp),XpYp Zp ( Yp Xp ) . .
Yp
G02
G03
G17 G18 G19
G02
G03
G02
G03
Yp
Xp Zp
ZpXp
Xp, Yp Zp / G90 G91. , .
I, J Xp, Yp Zp. , I, J , , , , G90 G91, .I, J .
(x,y)
(z,x) (y,z)
--
ix
y xz
k
zy
j
j i k
I0, J0 0. , (. 3410), P/S (. 020).
Xp, Yp Zp ( ), I, J K, () 360.
D
D ,
D
D
-
4. B--63834RU/02
42
, , R I, J K. 180, 180. 180 . Xp, Yp Zp , , R, 0.G02R ; ( ).
r=50
r=50
X
Z
(1) ( 180)G02 W60.0 U10.0 R50.0 F300.0 ;
(2) ( 180) 180 .
(2)
(1)
, F-, ( ) . 2% . , .
I, J, K R, , R, .
, , ., G- B C ZX, X U ( X) P/S . 028.
D
D
D R I, J K
D ,
-
B--63834RU/02 4.
43
, . 3410, P/S . 020. , .
R , , 180, . I, J K.
X
Z KX
KZ
z
R
G02X_Z_I_K_F_; G03X_Z_I_K_F_; G02X_Z_R_F_;
X
X X
(-- )
(-- )
(-- )
( )
( )
( )
Z Z Z
X
( )G02X50.0Z30.0I25.0F0.3;G02U20.0W--020.0I25.0F0.3;G02X50.0Z30.0R25.0F0.3 G02U20.0W--20.0R25.F0.3;
Z50,0
X
10.0
15,0
30,0
50,0
R25,0
D
D R
D X, Z
-
4. B--63834RU/02
44
, , , ( ) ( ). .
G12.1 ; -- ( )
-- ( , )
G13.1 ;
,
( ).
G112 G113 G12.1 G13.1,
.
G12.1 (. 4.4). .
( )( : )
( : )
. 4.4
(G13.1). . 5460 . 5461.
, G12.1 (, G17, G18 G19), . , G13.1( ). , G17, G18 G19.
4.4 (G12.1, G13.1)
D G12.1 G13.1
D
-
B--63834RU/02 4.
45
. ( ) . . 0 G12.1. G12.1 ,, 0. F ( ) ( ).
G01 . . . . . . . . . . . .G02, G03 . . . . . . . . .G04 . . . . . . . . . . . . . .G40, G41, G42 . . . . .
( .)
G65, G66, G67 . . . . .G98, G99 , . . . . . . . . .
(G02 G03) ( ).
D I J Xp-Yp, , .
D J K - Yp-Zp, Y , Y.
D I Zp-Xp, Z , Z.
R .
U, V W ( ) G-- .
, .
. ,, , ( ).
D
- S , (/)
/ /
D G-,
D
D
D
-
4. B--63834RU/02
46
G12.1, - , . , G12.1 (G92, G52, G53, , G54-G59 ..).
(G41 G42) (G12.1 G13.1). (G40), G12.1 G13.1.
,G12.1.
, , ( ) ( ). , (.1422), ( ). , , F, , (, ) .
L1, L2 L3. X -- ,
,
F .
L1 L2 L3, ,
, X
, 1 2 3.
, --
, .
,
.
L : ( ) ,
R : (/) C
, , F ,
, . , .
;
.
L1
L2
L33
2
1
X
F < L R 180
(/)
( ) , ( ) .
D
D
D
D
D
-
B--63834RU/02 4.
47
( ) C ( )
C( )
C
N204
N205
N206
N203
N202 N201
N208
N207
X
Z
N200
O0001 ;
N010 T0101
N0100 G00 X120.0 C0 Z _ ;
N0200 G12.1 ;
N0201 G42 G01 X40.0 F _ ;
N0202 C10.0 ;
N0203 G03 X20.0 C20.0 R10.0 ;
N0204 G01 X--40.0 ;
N0205 C--10.0 ; (
N0206 G03 X--20.0 C--20.0 I10.0 J0 ; X--C)
N0207 G01 X40.0 ;
N0208 C0 ;
N0209 G40 X120.0 ;
N0210 G13.1 ;
N0300 Z __ ;
N0400 X __C __ ;
N0900M30 ;
, .
-
4. B--63834RU/02
48
, , , . . . , , , .
G07.1 IP r ; - ( ).
G07.1 IP 0 ; .
:::
IP : r :
G07.1IP r ; G07.1 IP 0; . G107 G07.1.
. 1002 , X, Y Z , . G- , ., , , G17 Xp-Yp, , Y , Y. .
U, V W ( ) G-- .
, , .
4.5(G07.1)
D
(G17, G18, G19)
D
-
B--63834RU/02 4.
49
.R , 4.4. , ( ) ( ).
. 1022 5(, ). - G18 Z__C__;G02 (G03) Z__C__R__;
.1022 6(, Y). - G19 C__Z__;G02 (G03) Z__C__R__;
, , . , .
- , , , . . - ., , - . , , . , .
-- 22R
MOTION REV
MOTION REV
MOTION REV : ( . 1260)
R :
:
= 22R
D (G02,G03)
D
D
-
4. B--63834RU/02
50
I, J K.
, , .
( , , , G28, G80 -G89). , . (G07.1) (G00).
G50 .
. .
, G82 - G89, .
D
D
D
D
D
D
-
B--63834RU/02 4.
51
O0001 ( )(CYLINDRICAL INTERPOLATION);
N01 G00 Z100.0 C0 ;N02 G01 G18 W0 H0 ;N03 G07.1 H57299 ;N04 G01 G42 Z120.0 D01 F250 ;N05 C30.0 ;N06 G02 Z90.0 C60.0 R30.0 ;N07 G01 Z70.0 ;N08 G03 Z60.0 C70.0 R10.0 ;N09 G01 C150.0 ;N10 G03 Z70.0 C190.0 R75.0 ;N11 G01 Z110.0 C230.0 ;N12 G02 Z120.0 C270.0 R75.0 ;N13 G01 C360.0 ;N14 G40 Z100.0 ;N15 G07.1 C0 ;N16 M30 ;
C
RZ
C2301901500
Z
110
90
70
120
30 60 70 270
N05
N06
N07
N08 N09 N10
N11
N12 N13
360
60
-
4. B--63834RU/02
52
G32 . , , , .
. 4.6 (a)
L
. 4.6 (b)
. 4.6 (c)
L
L
X
X
Z
L
0
G32IP_F_;
IP_ : F_:
( )
. 4.6 (d)
Z
2
1
, . , , , . , . , .
4.6 (G32)
-
B--63834RU/02 4.
53
X
LX
LZz
45 LZ45 LX
. 4.6 (e) LZ LX
, .. . , . 4.6 .
4.6 ,
0,0001 --500,0000
, ,
0,000001 --9,999999
, ,
-
4. B--63834RU/02
54
Z
X 30
70
: :41=32=1.5
:1 ( )( , -- )
G00U--62.0 ;G32W--74.5 F4.0 ;G00U62.0 ;
W74.5 ;U--64.0 ;( 1 )
G32 W--74.5 ;G00U64.0 ;
W74.5 ;
1.
Z
X
2 1
40
-- : : 3,5 Z1=22=1
1 ( )( , -- )
G00X 12.0 Z72.0 ;G32X 41.0 Z29.0 F3.5 ;G00X 50.0 ;
Z 72.0 ;X 10.0 ;( 1 )
G32 X 39.0 Z29.0 ;G00X 50.0 ;
Z 72.0 ;
30
0
50
43
14
2.
2
1
-
B--63834RU/02 4.
55
1 (
100%).2 ,
. . , . , , , , SINGLE BLOCK. , (SPL), FEED HOLD. , , ( ).
3 FEEDHOLD , , , .
4 , , .
5 , , , , , 3. , , , , , 4.
6 , , 1--, .
G32Z _ F_ ;Z _; ( 1--).G32 ; ( ).Z_ F_ ; ( ).
7 , . , . G97.
8 . 100%.
9 G32.
-
4. B--63834RU/02
56
.
. 4.7
G34 IP_F_K_;
IP: F : K :
, , / - , G32. 4.7 , .
4.7
0,0001 500,0000 /
0,000001 9,999999 /
, , , 4.7, , P/S (.14).
G34.
: 8,0
: 0,3 /
G34 Z-72.0 F8.0 K0.3 ;
4.7 (G34)
-
B--63834RU/02 4.
57
, , , , ()., , , .
, , , , .
G32G32
G32
. 4.8.
, , .
1
G01, .
2 , .
4.8
-
4. B--63834RU/02
58
Q , .
.
IP_ :
F_:
Q_ :
( )
G32 IP_ F_ Q_ ;G32 IP_ Q_ ;
G32: G34: G76: G92:
(). . ,, 0.
(Q) 0,001 . , .:
180 Q180000. Q180,000, .
(Q) 0 360000 ( 0,001 ). , 360000 (360), 360000 (360 ).
FS15 G76.
4.9
D
D
D
D
D - (G76)
-
B--63834RU/02 4.
59
( , 0 180 )
G00 X40.0 ;G32 W--38.0 F4.0 Q0 ;G00 X72.0 ;W38.0 ;X40.0 ;
G32 W--38.0 F4.0 Q180000 ;G00 X72.0 ;W38.0 ;
-
4. B--63834RU/02
60
, G31, G01. , . , , ,, . . , .
G31 IP_ ;
G31: G-( , )
, #5061 - # 5068, :# 5061 # 5062 Z# 5063 3- # 5064 4-
, , /. -- 7 (SKF) . 6200 1. , , /, SKF.
1
G31, P/S . 035. , G31, G40.
2 G31 ---- P/S (. 211).
4.10 (G31)
-
B--63834RU/02 4.
61
G31 W100.0 F100;U50,0;
U50,0
50,0
100.0
W100
X
Z
.4.10 (a)
G31 Z200.00 F100;X100.0; X100,0;
X200,0
. 4.10 (b) 1
(300,100)
100 200 300
100
G31 G90X200.0 F100;X300.0 Z100.0;
X
Z
. 4.10 (c) 2
D , G31,
D , G31, 1
D , G31, 2
-
4. B--63834RU/02
62
, 1-4 G31, . (4- 8-; 8-, ). . 6202 - . 6205 4- 8- ( ). Pn Qn (n=1,2,3,4), Pn Qn . - , , - . , , , , , .
G31 IP __ F __ P __ ;
G04 X (U, P)__ (Q__) ;
IP_ : F_ : P_ : P1-P4
X(U, P)_ : Q_ : Q1 - Q4
P1, P2, P3 P4 G31. P1,P2, P3P4 , . Q1, Q2, Q3 Q4 G04 ( ) , -G31.,Q. Q1, Q2, Q3 Q4 , . . 6202 - 6205 4- 8- ( ). . , Pn Qn (n=1, 2, 3, 4). , , , 0 (DS1) 7 (DS8) . 6206.
Qn DS1--DS8 (. 6206 #0--#7), .
4.11
D
-
B--63834RU/02 4.
63
(, , ), , G31 99 ( G31 98), , G01 (). , ( ). , .
G31: G--( , )
G31 P99 IP_ F_ ;
G31 P99 IP_ F_ ;
SKIP G31 99, , .
G31 98, , . SKIP G31 P98. SKIP G31 P98 .
G31P99/98 , ; , .
G31 P99/98, .( 4.9.) SKIP G31 P99, , , , SKIP.
G31 P98/99 . , , , P/S . 015.
4.12 (G31 P99)
D G31 P99
D G31 P98
D
D
D
-
4. B--63834RU/02
64
G31 99/98 , , 32767, P/S . 244.
G31P99 SKIP, .
G31 P99/98 , , Z .
G31 7 (SKF) . 6200 , .
G31 P99/98 .
G31 P99/98. , G31P99/98 , .
G31 , P/S. 035. , G40 G31, .
O0001 ;::Mjj ;::G31 P99 X200. F100 ;:G01 X100. F500 ;::M ;M30 ;:%
.
--
,
, PMC
D
D
D - -
D
D
-
B--63834RU/02 5.
65
5
-
5. B--63834RU/02
66
. :
1. (G00), , ( . 1420).
2. .
.
,
/
(. 5.1 (a)).
FR
TR TR
FR :--
: / --
0
FCFC
0
TC TC
TR
TC:
: /
. 5.1 (a) / ()
5.1
D
D
D /
-
B--63834RU/02 5.
67
, , .(. 5.1 (b)).
0
X
Z
. 5.1 (b)
(. 5.1 (c)).
0
r
r:
X
Z
. 5.1 (c)
, . 5.1 (b), , . 5.1 (c) . , , .
G31 IP_ ;G00 : G- ( 01)
( )IP_ ;
(G00) . , 0, , - ( ). . 1420 , , - .- : F0, 25, 50, 100%F0: . 1421 -
. - .
D
5.2
-
5. B--63834RU/02
68
(G01), (G02, G03) .. , F-. , . :
1. (G98) F .
2. (G98) F .
G98 ; G- ( 05) F_ ; (/ /)
G99 ; G- ( 05) F_ ; (/ /)
, .
X
X
FF
Z Z
. 5.3 (a) (F)
G98 ( ), F. G98 . G98 G99 ( ). . 0% 254% ( 1%).
5.3
D
D (G98)
-
B--63834RU/02 5.
69
(/ /)
F
. 5.3 (b)
, , , .
G99 ( ), F. G99 . G98 G99( ). 0% 254% ( 1%).
0 (NPC) . 1402 1, --, . ( -- --).
(/ /)
F
. 5.3 ()
1 ,
. , .
2 , , , .
D (G99)
-
5. B--63834RU/02
70
. 1422 . ( ) , .
/ /. , +2% . , /. , , 500 , :
, .
G04 X_ ; G04 U_ ; G04 _ ;X_ : ( )U_ : ( )_ : ( )
, . 1 (DWL) . 3405 (G99).
5.4 (a) ( X U)
-
IS--B 0,001 99999,999
IS--C 0,0001 9999,9999.
5.4 (b) ( )
-
IS--B 1 99999999 0,001 .
IS--C 1 99999999 0,0001 .
D
D
5.4 (G04)
-
B--63834RU/02 6.
71
6 , , , , . .
-
6. B--63834RU/02
72
- , ., , . .1240 - 1243 , .
3 --
2 --
4--
. 6.1 (a)
Y
X
6.1 -
D
-
B--63834RU/02 6.
73
. , .
X
Z
. 6.2 (b)
(G27) , , . , .
G28 _ ;
G30 P2 _ ;
3-
4-
2-
IP_ : , ( / )
G30 P3 _ ;
G30 P4 _ ;
(P2 ).
IP
IP
IP
IP
IPG27 _ ;
IP_ : , ( / )
D
D
D
D
-
6. B--63834RU/02
74
. , , .
, , , (G28) ( III-3.1).G30 , (ATC) .
G27 - . -, ., , , , . 092.
, , , , . , G27.
G28, . ,ZMIx (5.1006). , , .
, , G27, , ., , , . , G27.
, , ., .
II-3.1
D (G28)
D 2-, 3- 4- (G30)
D (G27)
D ,
D ( )
D
D ,
D
-
B--63834RU/02 7.
75
7 , . . . , Z, :X_Z_
.
X
Z
. 7 , XZ
:(1) (2) (3)
. , IP_.
-
7. B--63834RU/02
76
, , . . , , . (III-3.1). , , .
G53 IP_ ;IP_;
, -. G53, , G-. , -, , G53. G53 - . , G53 . ,, , - G53.
G53, . G53, , , G28. , . , - , (, ), . 1240.
7.1
D (G53)
D
D G53
-
B--63834RU/02 7.
77
, , . ( ). ( ). ( ).
:
(1), G50 G50.
(2) 0 . 1201, ( III-3.1.).
(3) ( . III-11.4.10). G54-G59 , . , .
G50 IP_
, , , , . IP , , , . G50, , , G50.
7.2
7.2.1
D G50
-
7. B--63834RU/02
78
G50X128.7Z375.1; ( )
G50X1200.0Z700.0; ( )
1 2
Z
X
375,1
128,7
Z
X
700,0
1200,0
()
-
B--63834RU/02 7.
79
. ( II-7.2.1.)(1)G50 , .
(2) , G-G54-G59, 1-6.
G54 1G55 2G56 3G57 4G58 5G59 6
1 - 6. G54. 2 (G50) . 1202 1, G50 P/S . 10. .
X
100,0
40,0
(X=100.0, Z=40.0) 2.
G55 G00 X100.0 Z40.0 ;
2 (G55)
Z
. 7.2.2
7.2.2
-
7. B--63834RU/02
80
, G54 - G59, . .
(1) (III-11.4.10)
(2) G10 G50(3) . . , - .
ZOFS2 ZOFS3ZOFS4
ZOFS5
ZOFS1
ZOFS6
EXOFS : ZOFS1AZOFS6 :
EXOFS
1(G54)
2(G55)
3(G56)
4(G57)
5 (G58)
6 (G59)
. 7.2.3
G10 L2 Pp IP _;p=0 :
p=1 - 6 : 1 - 6
IP : (G90)., , (G91) ( ).
G50 IP_;
7.2.3
D G10
D G50
-
B--63834RU/02 7.
81
G10. G50IP_;, ( G54 - G59) , , (IP_). IP , , , . ( ), . , .
X X
A
160 100
100
100
200
G50X100Z100; (200, 160) G54, 1(X --Z), A.
60
G54
Z
Z
X --Z X --Z A : , G50B : G54
G55
, G54. , G55, ( ) (600.0,12000.0), G54 G55:G50X600.0Z1200.0;. , . G54 G55, G50 . , G54 G55.
Z
Z
X600,0
Z
Z
X
X
C
X
1200,0
1200,0
600,0
D
G10D
G50
-
7. B--63834RU/02
82
,- , . . . (G92.1). , (III - 11.1.4).
G92.1 IP 0 ;IP 0 ; ,
. , .
(G50.3 P0 ; G-- A)
, . , , G54 . , G54 ; .
G54
G54
, , G54 . , G54 . , , , .
7.2.4 (G92.1)
-
B--63834RU/02 7.
83
(a) ,
(b) ,
(c)
(d) (e) G52 G92
(a) .
Po
Pn
WZn
WZo
G54
G54
, , G- , . , , . G- WZn WZo, WZo Pn .
3 (PPD). 3104 (RELATIVE) .
: , , . , .
.
D , ,
D
-
7. B--63834RU/02
84
, , G50 , (III-3.1). .
Z
X
z
x X--Z : x--z :
0( , )
O
O
O O.
--
. 7.2.5
, , 11.4.5 III.
7.2.5
-
B--63834RU/02 7.
85
, . .
G52 IP_;
G52 IP 0 ;
IP_ :
......
G52IP_; (G54 - G59). , IP_. . G52, , . , , .
IP
IP_;
(G59 : 6)
(G54 : 1)
G55 G56 G57G58
( )
( )
( )
. 7.3
7.3
-
7. B--63834RU/02
86
1
.2
G50, , . -- , .
3 G52 .
4 G52.
5 , . , 6 (CLR) . 3402 3 (RLC) . 1202 1.
6 ZCL ( 2 . 1201).
-
B--63834RU/02 7.
87
G- , , . G- .
7.4 , G-
G-
Xp Yp Zp
G17 Xp Yp X Y Z
G18 Zp Xp , --
, --
, --
G19 Yp Zp
Xp, Yp, Zp , G17, G18 G19. G17, G18 G19 ,, . . 1022 , ( X, Y Z) , ., G17, G18 G19. G18 (ZX). .
1 U, V W ( )
G-- .2
, ZX. -- P/S .212.
, X U.G17X_Y_; XY,G17U_Y_; UYG18X_Z_; ZX
X_Y_; ( ZX)G17 ; XYG18 ; ZXG17 U_ ; UYG18Y_ ; ZX, Y
.
7.4
-
8.
B--63834RU/02
88
8 .
8.1 (G90, G91)
8.2 / (G20, G21)8.3 8.4
-
B--63834RU/028.
89
; . - . - .G90 G91 . . .
G- B C
G90, G91
Z Y
XZYC
UWVH
G90 IP_ ;
G91 IP_ ;
D G-
G-
G-
X400.0 Z50.0 ; G90 X400.0 Z50.0 ;
U200.0 W--400.0 ; G91 X200.0 Z--400.0 ;
400200
50450
200 450 :
Q(400, 50)
Z
X
1
. :X400.0 W--400.0 ;
2 U Z, , .
3 , , G-- .
8.1 (G90, G91)
D G-
D Q( )
-
8.
B--63834RU/02
90
G- , .
G20 ;G21 ;
- G- . G- /, IS-B IS-C ( II-2.3). . / :- , F-- - - - - - G- , .
1 G20 G21 .
2 (G20) --
(G21), ,
--
. , 0 (OIM)
5006 1,
.
. ,
,
, 5
(ZMI) . 1006.
1
,
.
.
2
(III--11.4.7).
8.2/(G20, G21)
-
B--63834RU/028.
91
. , . :X, Y, Z, U, V, W, A, B, C, I, J, K, R F.
: . , , . , , .DPI(0 3401) , . .
- -
X1000 --
1000 :
1 : -- (0.001 )
X1000.0 --
1000 :
1000 :
G-- . .:G20 ; X1.0 G04; X1.0
X10000. G04 X10000. 10 .
G04 X1.0; G04 X1000. 1 .
1 .:X1.23456; X1.234,
0,001 . X1.2345, 0,0001 .
2 , . , , .:X1.23456789; , P/S003.X123456.7; 0,001 , --
123456700. , P/S 003.
8.3
-
8.
B--63834RU/02
92
, : , , , .
Z
D1
X
D2
R1
R2
D1, D2 : R1, R2 :
DIA (. 1006#3) . , , 8.4.
8.4 (a)
. D2 D1 B A.
(G50)
. 5004#1
,, . (R)
(R, I, K ..)
/ /.
8.4-
D /
-
B--63834RU/02 9.
93
9 S. , . .
9.1
9.2 (S5- )
9.3 (G96, G97)
9.4 (G25, G26)
9.5
-
9. B--63834RU/02
94
S . . S-. , , ,, S-,S- .
S (-1). . , .
9.1-
9.2 (S5-)
-
B--63834RU/02 9.
95
( ) S. , .
G96 Sfffff ;
(/ /)
: -- .
G97 Sfffff ;
(-1)
: .
G50 S_ ; (--1) S.
9.3 (G96, G97)
D
D
D
-
9. B--63834RU/02
96
G96 ( ) G-. G96 ( G96), S. G96 , . G97 G96. , , G50S_( ), . , . S- ( ) G96 S=0 ( 0) 03 ( ) 04 ( ).
. 9.3 (a) ,
(--1) (/) 160 ().
(.--1)
, Z (, ) .
X
Z
0
. 9.3 (b)
D (G96)
D
-
B--63834RU/02 9.
97
G96 G97
/( /)
G97
/ ( /)
(---1)
(/ /) (-1)
, G96
G96
(/ /). -- , -- 0.
. , G97, .
D , G96
D
-
9. B--63834RU/02
98
, G00, , , , .
300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 13001400 1500
10501475
200
375
500
600
300
400
700675
X
Z
1
2
3
4
N16
N16
N15
N15
N14
N14 N11
N11
100
600
N8 G00 X1000.0Z1400.0 ;N9 T33 ;N11 X400.0Z1050.0 ;N12 G50S3000 ;( )N13 G96S200 ; ( 200 /)N14 G01 Z 700.0F1000 ;N15 X600.0Z 400.0 ;N16 Z ; , - . , , . , N15 600( , ) 200 /. , .
D (G00)
-
B--63834RU/02 9.
99
, , - , (. 704). , , .
G26 .G25 .
G26 Pp Qq Rr ;
G25 ;
p : ( ) (S-) , , . , .
q : (%)
q =1-a
a
, , . .
r : (%), ,
1-, r =
a
G26 , G25 . G25, p, q r .
9.4 (G25, G26)
-
9. B--63834RU/02
100
:
1. ,
r
r
q
q d
d
2. ,
r
r
d
d
--
p
q
q
:(, S )( )
:,
p : , .
q : ( )( )
r : ( , aa )()
d : , ( 4913)
-
B--63834RU/02 9.
101
r, d, .
1
, . , SPAL ( 1 ). .
2 , , , .
3 (*SSTP = 0).
4 , , . 4913., , , 0 --1.
5 p, q r, G26, . p, q r , , .
p : . 4914q : . 4911r : . 4912
6 0 (FLR) . 4900 0,1% q r.
-
9. B--63834RU/02
102
, , . , , . . :
1. ( )
2.
3.
, , , . . -, . 4960. . ZMIx ( 5 1006). RETRN ( 5 4005).
. M (+5). . 4962. , M -M (+5). - . 4963.
M--
(.)=30
M 30
M (+1) 2 . 60
M(+2) 3 90
M(+3) 4 120
M(+4) 5 150
M(+5) 6 180
. IDM( 1 4950) .
9.5 -
9.5.1
9.5.2
D , -
-
B--63834RU/02 9.
103
H . G00.() -1000
H4500 ( ). , ( ). . .() C35.0=C35
, , . (G50) .
B
180
90
G-- G--
A--B
G--
A--B
--
-- -- .
C C180.0 ; G90,C G90C180.0;
--
-- .
H H90.0 ; G91,C G90C90.0 ;
D ,
D
D
-
9. B--63834RU/02
104
, . 1420. /. 100%, 50%, 25% F0 ( .1421).
, . 1420, , . , . 1425.
, . 4961 -.
1
, , .
2 , --,. 4962. , M--M00 M05 .
1 .
Z.
2 , -- . , .
3 s . , .
4 .
D
D
9.5.3ea
-
B--63834RU/0210.
(T--)
105
10 (T-) . - , - .
-
10.
(T--) B--63834RU/02
106
2-/4- . , , . -. , , - . -, :
1. -.
2. - .
. .
T ffffff ff
T fffffff
1. T-- .
2. T-- .
f
- . , . - , , . (T2+2)N1G00X1000Z1400N2T0313; ( . 3
. 13)N3X400Z1050; .
10.1
-
B--63834RU/0210.
(T--)
107
. ( ). , . , , . . . , .
- , , 10.2.1 ().
O_ _ _ _ ; G10L3; P_ _ _ L_ _ _ _ ; P___ : (1 --128)
L___ : (1 --9999)T_ _ _ _ ; (1) T:____ T_ _ _ _ ; (2)
(n) (1) -- (2) ... (n).
P_ _ _ L_ _ _ _ ;T_ _ _ _ ; T_ _ _ _ ;
G11;
M02(M30);
10.2.1 (a)
III-11.4.14
10.2
10.2.1
-
10.
(T--) B--63834RU/02
108
( ), , . 6800#2 (LTM). 4300 9999 .
, , , ,- . - . 6800#0, #1 (GS1 GS2).
10.2.1 (b) ,
GS2(.
6800#1)
GS1(.
6800#0)
128 6800#1) 6800#0)
0 0 16 16
0 1 32 8
1 0 64 4
1 1 16 16
, , , , 512 256, , 128 . , : 16 16 , GS1= 0GS2= 0. 32 8 , GS1 = 0 GS2 = 1. , , , . , .
. - , . , 128 , .
T ff
ff
LD1 LGN ( 0 1 . 5002).
D - -
D
D T-
-
B--63834RU/0210.
(T--)
109
O0001 ;G10L3 ;P001L0150 ;T0011 ;T0132 ;T0068 ;P002L1400 ;T0061;T0241 ;T0134 ;T0074 ;P003L0700 ;T0012 ;T0202 ;G11 ;M02 ;
1
2
3
, , . . , :
P004L0500;T0101;T0105;T0108;T0206;T0203;T0202 ;T0209;T0304;T0309;P005L1200;T0405;
4 (1) (2) (3). 500 ( 500 ). , : (1): 010508 (2): 06030209 (3): 0409
(3)
(1)
(2)
-
10.
(T--) B--63834RU/02
110
T99(= ) T88 , , , 4. , , , , FIN. 4300 .
, , 02 03. , , . , . 9999. . . , (ERS) 02 03.
10.2.2
D - ( )
D
-
B--63834RU/0210.
(T--)
111
- :
Tnn99; , -- , . 99 .
Tnn88; .88 .
M02(M300); .
T0199; , -- , 01.
T0188; 01.
T0508; 01. 05 08.
T0500; 05.
T0299; 05 02.
T0199; 02