L inear motor ser iesエコノミー

シリーズ

-1章-

コンパクト

シリーズ

-2章-

ユニバーサル

シリーズ

-3章-

クリーン

シリーズ

-5章-

多軸

シリーズ

-6章-

コントローラ

シリーズ

-7章-

リニアモータ

シリーズ

-8章-

スーパーFA

シリーズ

-4章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

CLM8章065

KLM

CLM

RDM–mini

CCM

GLS

RDM

GLM10GLM15GLM20APGLM25

システム構成形番仕様 オプション寸法特長

固定子

可動子

鉄製テーブル

放熱フィン付きヒートシンク

ＬＭガイド

CLMコアレスフラットタイプ

高精度・低速度リップル リニアモータ

特長

1高精度位置決めLMガイドを採用したアクチュエータを、リニアエンコーダによりフルクローズド制御することで、高い繰り返し位置決め精度を実現します。加えてアルミよりも線膨張係数の小さい鉄系のベースを使用することにより、さらに高い位置決め精度を実現します。

CLM60 Sタイプ　速度リップル評価データ（参考）

50時間［s］

速度［mm/s］ ±0.11%

100 150 2000

10.05

10.1

10

9.95

9.9

±0.11%

2低速度リップル鉄芯の無い（コアレス）モータにより、コギング力がなく、低速時でもなめらかな駆動を実現します。加えて、LMガイドの防塵用シールに接触摩擦抵抗の小さいLiCS（Light Contact Seal）を採用しています。

〔データ測定条件〕レーザ測長器ML10（RENISHAW㈱製）使用コントローラ最小指令単位　：1μm速度測定サンプリング周波数：10Hz駆動速度　　　　　　　　　：10mm/s負荷質量　　　　　　　　　：1.6kg

604-1J

エコノミー

シリーズ

-1章-

コンパクト

シリーズ

-2章-

ユニバーサル

シリーズ

-3章-

クリーン

シリーズ

-5章-

多軸

シリーズ

-6章-

コントローラ

シリーズ

-7章-

リニアモータ

シリーズ

-8章-

スーパーFA

シリーズ

-4章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

CLM 8章066

KLM

CLM

RDM–mini

CCM

GLS

RDM

GLM10GLM15GLM20APGLM25

システム構成形番仕様 オプション寸法特長

3高速・高加減速リニアモータは電磁力をダイレクトに直線運動へ転換できるため、ロングストロークにおいても高速・高加減速を実現します。　最高速度：4m/s　加減速度： Sタイプ 29.4m/s2（3G）

Mタイプ 49.0m/s2（5G） Lタイプ 58.8m/s2（6G）

　※ 仕様、条件等により異なります。

4熱対策リニアモータの性能を最大限発揮できるよう放熱フィン付きのヒートシンクを採用しました。加えて、モータから発生する熱をテーブルに伝えない断熱構造を採用しているため、テーブルの温度上昇を抑えることが可能です。

5ロングストロークに対応リニアモータアクチュエータは、ボールねじ駆動では実現できないロングストロークに対応できます。ベースをつなぎ仕様にすることで、ストローク４ｍ以上にも対応可能です。

適合ドライバ下記のドライバにて動作可能です。ドライバの詳細については、8章151をご参照ください。

サーボパックSGDV

㈱安川電機製のサーボパックです。

㈱安川電機製 サーボパック SGDVSGDV-1R6A05A

三菱電機㈱製 サーボアンプ MR-J3MR-J3-40B

604-1J

L inear motor ser iesエコノミー

シリーズ

-1章-

コンパクト

シリーズ

-2章-

ユニバーサル

シリーズ

-3章-

クリーン

シリーズ

-5章-

多軸

シリーズ

-6章-

コントローラ

シリーズ

-7章-

リニアモータ

シリーズ

-8章-

スーパーFA

シリーズ

-4章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

CLM8章067

KLM

CLM

RDM–mini

CCM

GLS

RDM

GLM10GLM15GLM20APGLM25

システム構成形番仕様 オプション寸法特長

モータ形式項　目 Sタイプ Mタイプ Lタイプ

適合ドライバ SGDV

容量 200W 400W 750W

主回路電源電圧 三相 AC200V 三相 AC200V 三相 AC200V

制御回路電源電圧 単相 AC200V 単相 AC200V 単相 AC200V

最大推力※1［N］ 207 427 641

定格推力※1［N］ 57 127 191

分解能［μm］ 0.078

最高速度［m/s］ 4.0

繰り返し位置決め精度［μm］ ±0.5

位置決め精度※2［μm］ 10/500mm

最大可搬質量※3［kg］ 28.1 61.5 93.3

想定可搬質量※4［kg］ 3.5 11.1 17.5

※1　周囲温度が20℃の環境において、電機子巻線平均温度が100℃の時の値です。※2　周囲温度20℃の環境にて運転開始直後の値を、直線誤差補正した値です。※3　負荷質量により動作速度・加減速度等の仕様が制限されます。巻末019〜028の「リニアモータの選定方法」をご参照ください。

最大可搬質量は、加速度 約0.5Gにて駆動可能な質量です。※4　想定可搬質量は、加速度 約2G、到達最大速度1.0m/sにて、一定のストロークをデューティー比50％で駆動可能な質量です。

動作条件によっては推力・速度特性の影響を受け、動作可能な質量が変わることがあります。

基本仕様

CLM60

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エコノミー

シリーズ

-1章-

コンパクト

シリーズ

-2章-

ユニバーサル

シリーズ

-3章-

クリーン

シリーズ

-5章-

多軸

シリーズ

-6章-

コントローラ

シリーズ

-7章-

リニアモータ

シリーズ

-8章-

スーパーFA

シリーズ

-4章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

CLM 8章068

KLM

CLM

RDM–mini

CCM

GLS

RDM

GLM10GLM15GLM20APGLM25

システム構成形番仕様 オプション寸法特長

注1） 基本仕様の推力・速度特性は電機子巻線平均温度が100℃時の値です。注2） 連続定格推力は周囲温度20℃でアクチュエータを水平に置いて使用した場合の値を示します。注3） 本アクチュエータはリニアスケール部が下面となる壁掛け姿勢での使用はできません。注4） 基本仕様の推力・速度特性値はアクチュエータを水平姿勢で設置してご使用いただく場合の値です。　　　リニアスケール部が上面となる壁掛け姿勢、逆さ姿勢などの取付姿勢で使用される場合には、特性が変わりますのであらかじめTHKまでお問い合わせください。

特性

207

57

速度［m/s］21

0

100

350

150

300

250

400

（41）

43

450

500

速度［m/s］21

0

100

50

350

127

200

300

250

400 （2.3, 413）

（118）（103）

43

427

500

速度［m/s］21

0

191

100

300

400

641

500

800

（2.3, 620）

（175）

（155）

43

モータ形式 ： Lタイプドライバ　 ： SGDV‒5R5A05AY819AA

900

1000

（2.3, 193）

推 力 [Ｎ]

推 力 [Ｎ]

推 力 [Ｎ]

（33）

最大領域連続領域

モータ形式 ： Ｍタイプドライバ　 ： SGDV‒2R8A05AY819AA

モータ形式 ： Ｓタイプドライバ　 ： SGDV‒1R6A05AY819AA

可搬

質量[kg]

加速度[m/s2]

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

0 5 10 15 20 25 30

CLM60-S

CLM60-M

CLM60-L

可搬質量と加速度

注） 到達最高速度1.0m/sにて、一定のストロークをデューティー比50％で駆動可能な質量です。詳細選定は、巻末019〜028の「リニアモータの選定方法」をご参照ください。

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L inear motor ser iesエコノミー

シリーズ

-1章-

コンパクト

シリーズ

-2章-

ユニバーサル

シリーズ

-3章-

クリーン

シリーズ

-5章-

多軸

シリーズ

-6章-

コントローラ

シリーズ

-7章-

リニアモータ

シリーズ

-8章-

スーパーFA

シリーズ

-4章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

CLM8章069

KLM

CLM

RDM–mini

CCM

GLS

RDM

GLM10GLM15GLM20APGLM25

システム構成形番仕様 オプション寸法特長

CLM60 形番構成

アクチュエータ長さ ［mm］ 640 880 1120 1360 1600 1840 2080 2560 3040 3520 4000

ストローク ［mm］

Sタイプ 327 567 807 1047 1287 1527 1767 2247 2727 3207 3687

Mタイプ ― 457 697 937 1177 1417 1657 2137 2617 3097 3577

Lタイプ ― ― 587 827 1067 1307 1547 2027 2507 2987 3467

表1.ストローク一覧

① スライダ数例：22：スライダ2個注）スライダが1つの場合はスライダ数は無記号となります。スライダが2つ以上の場合についてはTHKまでお問い合わせください。

※詳しくはCLM60寸法図（→8章072〜074）をご確認ください。

組合わせスライダ数 形番 モータ形式 アクチュエータ長さ カバー リニアエンコーダ センサ ケーブルチェーン 動力ケーブル シリアルケーブル

2 − CLM60 − S − 4000L − A − H − 7 − B2 − D06 − S03

① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩無記号：スライダ1個 CLM60 S：Sタイプ 640L： 640mm A：アルミ押出しカバー H：LIDA487 7：近接センサ［N.O.接点］3個 B2：TKE28W36R60 D06 S03

　　 2：スライダ2個 M：Mタイプ ～ N：カバー無し N：センサ無し C：TKP0180W40R50 D08 S05

L：Lタイプ 4000L：4000mm G1：E6.52.040.075.0 D13 S10

N：ケーブルチェーン無し D18 S15

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エコノミー

シリーズ

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コンパクト

シリーズ

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ユニバーサル

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クリーン

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多軸

シリーズ

-6章-

コントローラ

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-7章-

リニアモータ

シリーズ

-8章-

スーパーFA

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-4章-

精密ステージ

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CLM 8章070

KLM

CLM

RDM–mini

CCM

GLS

RDM

GLM10GLM15GLM20APGLM25

システム構成形番仕様 オプション寸法特長

③モータ形式 8章067～068 基本仕様、特性⑥リニアエンコーダ 8章067 基本仕様⑦センサ 8章075 センサ取付け時方法⑧ケーブルチェーン 8章075～076 ケーブルチェーン取付け時寸法⑨⑩ケーブル長さ 8章071 システム構成

詳細内容ページ

ドライバ ⑥エンコーダ 磁極センサ 動力ケーブル エンコーダケーブル 磁極センサケーブル シリアルケーブル

SGDV H J：磁極センサ付き JZSP–CLN11–＊＊–E JZSP–CLL00–03–E JZSP–CLL10–03–E JZSP–CLP20/70–＊＊–E

表2.付属ケーブル一覧

⑦7:APM-D3A1［N.O.接点］3個　　（アズビル㈱製）

⑧標準設定以外のケーブルチェーンにも対応可能です。詳しくはTHKまでお問合せください。注） ケーブルチェーン記号B2はアクチュエータ長さ2560mm以下に、Cは1840mm以下に対応可能です。

⑨動力ケーブル例：D06　6m

⑩シリアルケーブル例：S03　3m

CLM60–S

・アクチュエータ全長4000mm・カバー付き・アナログエンコーダ

ケーブル

・長さ6m

形番構成例

CLM60 − S − 4000L − A − H − N − N − D06 − S03

注） 上記の形番構成は、アクチュエータ + ケーブルがセットになります。ドライバはTHKまでご注文ください。モーションコントローラ、モーションコントローラ〜ドライバ間接続ケーブルは貴社にてご用意ください。

サーボパック

・SGDV（㈱安川電機製）

㈱安川電機製 サーボパック SGDVSGDV-1R6A05A

三菱電機㈱製 サーボアンプ MR-J3MR-J3-40B

ケーブルイメージ

組合わせスライダ数 形番 モータ形式 アクチュエータ長さ カバー リニアエンコーダ センサ ケーブルチェーン 動力ケーブル シリアルケーブル

2 − CLM60 − S − 4000L − A − H − 7 − B2 − D06 − S03

① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩無記号：スライダ1個 CLM60 S：Sタイプ 640L： 640mm A：アルミ押出しカバー H：LIDA487 7：近接センサ［N.O.接点］3個 B2：TKE28W36R60 D06 S03

　　 2：スライダ2個 M：Mタイプ ～ N：カバー無し N：センサ無し C：TKP0180W40R50 D08 S05

L：Lタイプ 4000L：4000mm G1：E6.52.040.075.0 D13 S10

N：ケーブルチェーン無し D18 S15

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クリーン

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多軸

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コントローラ

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リニアモータ

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スーパーFA

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CLM8章071

KLM

CLM

RDM–mini

CCM

GLS

RDM

GLM10GLM15GLM20APGLM25

システム構成形番仕様 オプション寸法特長

（エンコーダケーブル）JZSP‒CLL00‒03‒E

（動力ケーブル）ＪＺＳＰ‒ＣＬＮ１１‒＊＊‒E

サーボパック

モーションコントローラ

●ケーブル長さ動力ケーブル：６ｍ、８ｍ、１３ｍ、１８ｍシリアルケーブル：３ｍ、５ｍ、１０ｍ、１５ｍ

三相　ＡＣ２００Ｖ※

ケーブル長さ：３ｍ

（磁極センサケーブル）JZSP‒CLL10‒03‒E

ケーブル長さ：３ｍ

シリアル変換モジュール

（シリアルケーブル）ＪＺＳＰ‒ＣＬＰ２０／７０‒＊＊‒E

電源

主回路／制御回路電源

CLM-P.3①.ai

システム構成

※ 制御回路電源は、単相AC200Vです。

●サーボパックＳＧＤＶ（Σ－Ⅴ）　㈱安川電機製仕様　モータ形式：Ｓ， Ｍタイプ

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エコノミー

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コンパクト

シリーズ

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ユニバーサル

シリーズ

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クリーン

シリーズ

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多軸

シリーズ

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コントローラ

シリーズ

-7章-

リニアモータ

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スーパーFA

シリーズ

-4章-

精密ステージ

シリーズ

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CLM 8章072

KLM

CLM

RDM–mini

CCM

GLS

RDM

GLM10GLM15GLM20APGLM25

システム構成形番仕様 オプション寸法特長

CLM60 Sタイプ　コアレスフラットタイプ　　　　　　

メカストローク：327mm〜3687mm　光学式インクリメンタルリニアエンコーダ　HEIDENHAIN㈱製仕様

寸法図

CLM60–S– 640 880 1120 1360 1600 1840 2080 2560 3040 3520 4000（メカストッパ間ストローク）［mm］ （327） （567） （807） （1047） （1287） （1527） （1767） （2247） （2727） （3207） （3687）

ベース長さ［mm］ L 600 840 1080 1320 1560 1800 2040 2520 3000 3480 3960アクチュエータ全長［mm］ AL 640 880 1120 1360 1600 1840 2080 2560 3040 3520 4000

1列あたりの取付穴数 N1 5 7 9 11 13 15 17 21 25 29 33スライダ質量［kg］ m2 4.0

本体質量［kg］ M 33 44 55 66 77 88 98 120 143 164 187

S極

Ｂ部詳細寸法（Ｓ極マグネット取付位置）

（スライダ移動方向）

Ａ矢視

A

180

50 100200120

80 １２０×（Ｎ１－１）

110

２×Ｎ１－Ｍ６用取付穴（首下１３）４－Ｍ８深サ１６

35 （メカストッパ間ストローク） 233 45

20 Ｌ（ベース長さ）

ＡＬ（アクチュエータ全長）

20

160

196（6）

84

Ｂ部

L/2

4050

原点信号検出方向原点マーク

82.5

CLM-P.3③.ai

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L inear motor ser iesエコノミー

シリーズ

-1章-

コンパクト

シリーズ

-2章-

ユニバーサル

シリーズ

-3章-

クリーン

シリーズ

-5章-

多軸

シリーズ

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コントローラ

シリーズ

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リニアモータ

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スーパーFA

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精密ステージ

シリーズ

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CLM8章073

KLM

CLM

RDM–mini

CCM

GLS

RDM

GLM10GLM15GLM20APGLM25

システム構成形番仕様 オプション寸法特長

CLM60 Mタイプ　コアレスフラットタイプ　　　　　　

メカストローク：327mm〜3687mm　光学式インクリメンタルリニアエンコーダ　HEIDENHAIN㈱製仕様

寸法図

CLM60–M– 880 1120 1360 1600 1840 2080 2560 3040 3520 4000（メカストッパ間ストローク）［mm］ （567） （807） （1047） （1287） （1527） （1767） （2247） （2727） （3207） （3687）

ベース長さ［mm］ L 840 1080 1320 1560 1800 2040 2520 3000 3480 3960アクチュエータ全長［mm］ AL 880 1120 1360 1600 1840 2080 2560 3040 3520 4000

1列あたりの取付穴数 N1 7 9 11 13 15 17 21 25 29 33スライダ質量［kg］ m2 5.8

本体質量［kg］ M 46 57 68 79 90 100 122 145 166 189

S極 （スライダ移動方向）

（Ｓ極マグネット取付位置）Ｂ部詳細寸法

Ａ矢視

A

Ｂ部

110

55 100 100310

１２０×（Ｎ１－１）80120

180

35 （メカストッパ間ストローク） 343 45

20L/2

Ｌ（ベース長さ）ＡＬ（アクチュエータ全長）

20

２×Ｎ　１－Ｍ６用取付穴（首下１３）６－Ｍ８深サ１６

82.5

160

196（6）

84

4050

原点信号検出方向原点マーク

CLM-P.4①.ai

604-1J

エコノミー

シリーズ

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コンパクト

シリーズ

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ユニバーサル

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クリーン

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多軸

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-6章-

コントローラ

シリーズ

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リニアモータ

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スーパーFA

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精密ステージ

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CLM 8章074

KLM

CLM

RDM–mini

CCM

GLS

RDM

GLM10GLM15GLM20APGLM25

システム構成形番仕様 オプション寸法特長

CLM60 Lタイプ　コアレスフラットタイプ　　　　　　

メカストローク：327mm〜3687mm　光学式インクリメンタルリニアエンコーダ　HEIDENHAIN㈱製仕様

寸法図

CLM60–L– 1120 1360 1600 1840 2080 2560 3040 3520 4000（メカストッパ間ストローク）［mm］ （807） （1047） （1287） （1527） （1767） （2247） （2727） （3207） （3687）

ベース長さ［mm］ L 1080 1320 1560 1800 2040 2520 3000 3480 3960アクチュエータ全長［mm］ AL 1120 1360 1600 1840 2080 2560 3040 3520 4000

1列あたりの取付穴数 N1 9 11 13 15 17 21 25 29 33スライダ質量［kg］ m2 7.8

本体質量［kg］ M 59 70 81 92 102 124 147 168 191

S極

（スライダ移動方向）

（Ｓ極マグネット取付位置）Ｂ部詳細寸法

Ａ矢視

A

Ｂ部

２×Ｎ１－Ｍ６用取付穴（首下１３）

110

180

60 100 100 100420

１２０×（Ｎ１－１）120

80

35 （メカストッパ間ストローク） 453 45

20L/2

Ｌ（ベース長さ）ＡＬ（アクチュエータ全長）

８－Ｍ８深サ１６

20

82.5

160

196（6）

84

4050

原点信号検出方向原点マーク

CLM-P.4③.ai

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多軸

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コントローラ

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リニアモータ

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スーパーFA

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精密ステージ

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CLM8章075

KLM

CLM

RDM–mini

CCM

GLS

RDM

GLM10GLM15GLM20APGLM25

システム構成形番仕様 オプション寸法特長

80（119）（1.7）

28

36

101

（178.9）

ケーブルチェーン「B2」

センサ・ケーブルチェーン取付け時寸法

93.5

80

（28.5）

（11）

近接センサ

80

62

40

（83.5）

（1.7）

（125.9）

14

ケーブルチェーン「C」

APM–D3A1［N.O.接点］3個（アズビル㈱製）

TKP0180W40R50（㈱椿本チエイン製）

TKE28W36R60（㈱椿本チエイン製）

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ユニバーサル

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クリーン

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多軸

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コントローラ

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リニアモータ

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スーパーFA

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CLM 8章076

KLM

CLM

RDM–mini

CCM

GLS

RDM

GLM10GLM15GLM20APGLM25

システム構成形番仕様 オプション寸法特長

80（136）（1.7）

（244.6）

5240

103

ケーブルチェーン「G1」

E6.52.040.075.0（igus㈱製）

CLMは内蔵するヒートシンクの冷却構造による制限から、取付姿勢が制限されます。水平以外の取付姿勢で使用した場合は、推力・速度特性が減少するのでご注意ください。

（1）水平姿勢・・・・推力・速度特性は100％となります。（2）壁掛け姿勢・・・ 推力・速度特性が減少します（S=100%、M=80%、L=70%）。　　　　　　　　　　　　　　　

壁掛け姿勢の場合は必ず下図のようにリニアエンコーダ側が上にくるように設置してください。　標準仕様では、逆方向は使用不可です。詳しくはTHKまでお問い合わせください。

（3）逆さ姿勢・・・・ 推力・速度特性が減少します（S=100%、M=70%、L=60%）。

水平姿勢 逆さ姿勢

使用可 使用不可

リニアエンコーダ

壁掛け姿勢リニアエンコーダ

CLMの取付姿勢の注意点

604-1J

リニアモータ駆動製品

■　　安全上の注意　　■・本製品を落下させたり、叩いたりしないでください。怪我や破損の原因になります。・本製品を分解しないでください。異物の侵入や精度劣化の原因となります。また、ドライバは感電の恐れがあります。・GLM10/15/20AP/25：PLシールはユニット本体に貼付されています。・マグネットプレート（固定子）は強力なマグネットです。強磁性体（特に金属類）を近づけないでください。マグネットの吸引力により、マグネットと金属片の間に指等をはさまれる可能性があります。また、心臓ペースメーカを使用されている方は絶対に近づかないでください。・通電中はアクチュエータの動作部には、絶対に触らないでください。また、製品の作動中または作動できる状態のときは、アクチュエータの作動範囲に立ち入らないでください。・アクチュエータ本体、ドライバおよび接続されている関連機器の設置、調整、点検、保守作業を行う際は、必ず全ての電源プラグをコンセントから抜き、作業者以外が電源を投入復帰できないように、施錠、または安全プラグ等をご用意ください。また、作業中の旨を明記した物を見易い位置に掲示してください。・複数の人が作業を行う場合は、手順、合図、異常等の措置を予め確認し、別途、作業を監視する人をおいてください。・取扱説明書をよく読み、内容を十分理解し、安全のための注意事項は、必ず厳守してください。・作業の前に、JIS規格「産業用マニピュレーティングロボット－安全性」（JIS B8433－1）および厚生労働省「労働安全衛生規則」を精読し、遵守してください。

・稼動範囲の両端に取付けてあるストッパにスライダが衝突する恐れがある場合は、ショックアブソーバ等の衝撃吸収機構を設置してください。ストッパは、スライダ衝突時の衝撃を吸収するものではありません。稼動中にストッパに衝突すると破損や事故につながります。

■　　使用環境　　■アクチュエータとドライバは、使用環境が悪いと故障の原因となりますので、次のような場所でご使用ください。・アクチュエータは屋内、周囲温度0～40℃の範囲内、周囲湿度80％RH以下（凍結および結露なきこと）・ドライバは屋内、周囲温度0～50℃の範囲内、周囲湿度90％RH以下（凍結および結露なきこと）・腐食性ガスや可燃性ガスがない場所・鉄粉等の導電性のある粉体、塵埃、オイルミスト、切削液、水分、塩分、及び有機溶剤が飛散しない場所・直射日光、輻射熱が当たらない場所 ・強電界、強磁界の発生しない場所・振動や衝撃が本体に伝わらない場所 ・点検や清掃のしやすい場所

■　　保管　　■・本製品は、弊社の梱包および荷姿で、高温、低温、多湿を避け、水平な状態で保管してください。

■　　取扱説明書　　■・各取扱説明書はウェブサイトからダウンロードできます（ログインが必要な場合もあります）。THKアクチュエータサイト　http://www.ea-thk.com/「リニアモータアクチュエータ　GLM 取扱説明書」「リニアモータアクチュエータ　GLS 取扱説明書」「リニアモータアクチュエータ　KLM 取扱説明書」「リニアモータアクチュエータ　CLM 取扱説明書」「リニアモータアクチュエータ　RDM 取扱説明書」「リニアモータアクチュエータ　RDM－mini 取扱説明書」「リニアモータアクチュエータ　CCM 取扱説明書」「リニアモータロッドタイプ 取扱説明書　（RDMモータ単体）」その他、ＣＡＤデータやパソコンソフト等もダウンロードできます。

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