エアチャック平行タイプ三爪丸型...

平行タイプ三爪丸型 CHT500シリーズセレクションガイド

▲

A-9

エアチャック

平行タイプ

レバータイプ

特殊タイプ

エアチャック

低出力タイプ

高出力タイプ

ロータリアクチュエータ

小型高速タイプ

高精度タイプ

位置検出スイッチ

ピックアンドプレース

ショートストローク

ミドルストローク

ロングストローク

スライドシリンダ

外形寸法図

■CHP688

4－10.5キリ,17深ザグリ深62

5

80116 86

16

5

292～212〈252～212〉

6019

196

186

10

76

68100210

3066

3528.5

16.5

1699

18

100 4－M12深20

109±0.02

6

49±0.02

79

25

100±0.02120

±0.02

85

106〈86〉

3446

14H8

34

14H8

35 16.5

4－M4深8

近接スイッチ取付溝

Rp1/4フィンガー開ポート

Rp1/4フィンガー閉ポート

2－12.5キリ2－φ8H7深15

2×2－M10深16

2－φ12H7深15

2－φ8H7深12

2×2－M10深16

2－φ12H7深15

CHT502 CHT503 CHT504 CHT505

1240.31

（P－0.035）×（95－40ℓ）（P－0.035）×（125－53ℓ）

401.515

清浄エア0.3～0.7｛3～7.1｝

5～60不要（給油する場合はタービン油1種〔ISO VG32〕相当品）

初期値：±0.1　200万回：±0.2

90複　動

特長

仕様

型式基準

●全高を低くした、開き代の大きな平行三爪チャックです。●駆動エアはボディの側面、取り付け面に設けられたエアポートのいずれかより供給できます。●アタッチメントはフィンガーの2面のいずれかに取り付けることができます。●掃気ポートからエアを供給することにより、フィンガー部への異物の侵入を防ぐことが　できます。また、真空引きすることによってチャック本体からの発塵を防ぎますので、　クリーンルーム内で使用できます。●フィンガーの開、閉位置および把持位置の検出など最大4ヶ所（CHT506～510）にスイッチを　取り付けることができます。

型　式使用流体使用圧力（MPa）｛kgf/cm2｝周囲温度（℃）潤　滑繰り返し精度（mm）シリンダ径（mm）開き代（mm）排気量（cc）※連続使用速度（回/分）動作方式グリップ力（N）

本体質量（g）※最大ツメ長さ（先端から）（cm）※最大ツメ質量（1ケ）（g）

1650.62

（P－0.03）×（150－37ℓ）（P－0.03）×（185－45ℓ）

622.025

2061.2

（P－0.025）×（200－15ℓ）（P－0.025）×（225－16ℓ）

1003.040

2582.6

（P－0.02）×（263－14ℓ）（P－0.02）×（290－15ℓ）

1425.060

※は概略参考値で使用条件によって変わります。

CHT506 CHT507 CHT509 CHT510

30104.5

（P－0.01）×（372－6ℓ）（P－0.01）×（418－7ℓ）

2427.080

清浄エア0.3～0.7｛3～7.1｝

5～60不要（給油する場合はタービン油1種〔ISO VG32〕相当品）

初期値：±0.1　200万回：±0.2

複　動

型　式使用流体使用圧力（MPa）｛kgf/cm2｝周囲温度（℃）潤　滑繰り返し精度（mm）シリンダ径（mm）開き代（mm）排気量（cc）※連続使用速度（回/分）動作方式グリップ力（N）

本体質量（g）※最大ツメ長さ（先端から）（cm）※最大ツメ質量（1ケ）（g）

40128.9

（P－0.01）×（780－25ℓ）（P－0.03）×（857－27ℓ）

3658.0（5.0）120

602032.8

P×（1770－60ℓ）P×（1780－61ℓ）

103010.0（6.0）160

802574.2

P×（3150－90ℓ）P×（3360－96ℓ）

192012.0（8.0）200

※は概略参考値で使用条件によって変わります。

（注１）1N≒0.102kgf（注2）最大ツメ長さの（）内はフィンガー側面のタップを使用する場合での値です。

機　種CHT502

近接スイッチ

SV1SV2SV3SV4

NSV-24V　1ヶ取付（開または閉検出）無記号スイッチなし

NSV-24V　2ヶ取付（開閉検出）NSV-24V　3ヶ取付（開閉および中間１ヶ検出）NSV-24V　4ヶ取付（開閉および中間2ヶ検出）

SH1 NSH-24V　1ヶ取付（開または閉検出）SH2 NSH-24V　2ヶ取付（開閉検出）SH3 NSH-24V　3ヶ取付（開閉および中間１ヶ検出）SH4 NSH-24V　4ヶ取付（開閉および中間2ヶ検出）

シリンダ径φ12CHT503 シリンダ径φ16CHT504 シリンダ径φ20CHT505 シリンダ径φ25

オプション

CHT504 SH2

CHT506 シリンダ径φ30CHT507 シリンダ径φ40CHT509 シリンダ径φ60CHT510 シリンダ径φ80

90 60

（注）〈　〉内はCHP688Sの寸法です。

P : 使用圧力（MPa）　　ℓ ：フィンガー先端からワーク重心までのツメの長さ（cm）

P : 使用圧力（MPa）　　ℓ ：フィンガー先端からワーク重心までのツメの長さ（cm）

閉開

閉開

※スイッチを3個以上取り付けられるのはCHT506～510のみです。

※

A-96

(A-091-100)_NKE_パーツハンドリング機器総合.indd 96 2020/08/17 15:13

平行タイプ

レバータイプ

特殊タイプ

エアチャック

低出力タイプ

高出力タイプ



高精度タイプ







目安表

構造

No.

18

19

20

21

22

23

24

25

名　称

キャップ

側面エアポート開

背面エアポート開（通常埋栓）

側面エアポート閉

背面エアポート閉（通常埋栓）

本体取付タップ

背面排気ポート（通常埋栓）

側面排気ポート（通常埋栓）

材　質

アルミ合金

No.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

名　称

止め輪

Uナットまたは六角穴付ボルト

平座金

止め輪またはトラス小ねじ

マグネット

カム

アタッチメント取付タップ


フィンガー

リッド

さら小ねじ

ロッドパッキン

ピストンパッキン

Oリング

ピストン

Oリング

ボディ

材　質

合成ゴム

炭素鋼またはステンレス鋼

炭素鋼

ステンレス鋼

ニトリルゴム

ニトリルゴム

ニトリルゴム

アルミ合金

ニトリルゴム

アルミ合金

パッキンセットパッキンセットをご要望の際は本体型式-パッキンセットとご用命ください。例）CHT502-パッキンセット

■CHT502 ■CHT503 ■CHT504 ■CHT505

■CHT506 ■CHT507 ■CHT509 ■CHT510

0

2.0

4.0

10 20 30 0

2.0

4.0

6.0

10 20 4030

0 50 100 150 200

2.0

4.0

6.0

8.0

10.0

12.0

100 200 300 4000

2.0

4.0

6.0

8.0

10.0

12.0

14.0

0

2.0

4.0

2.0

4.0

5 10 0 105 15

グリップ力の1/5グリップ力

の1/5

0 5040302010 0 10080604020

2.0

4.0

6.0

8.0

4.0

2.0

6.0

8.0

10.0

ワーク重量（N）ワーク重量（N）ワーク重量（N）

ワーク重量（N）ワーク重量（N）

ワーク重量（N）


グリップ力の1/20 グリップ力の1/20グリップ力の1/20

グリップ力の1/20


ツメ長さℓ（cm）










グリップ力の1/5グリップ力の1/5

グリップ力の1/10グリップ力の1/20グリップ力の1/10









目安表の見方⇒　　＜機種選定について＞A-1

外形寸法図

■CHT502

■CHT503

3－M2.6深3

2－スイッチ取付溝

（通常埋栓）M3掃気ポート（注1）

M3フィンガー開ポート

M3フィンガー閉ポート



32

30.5

26

8

3 10.5

4 0－0.05

3

7

62

18～16

3

11

2

6

5

1.2

2H9 4

1.5

8

φ14

+0.05

0

2

φ26

2－M3エアポートP.C.D.20（通常埋栓）

M3掃気ポート（注1）P.C.D.20（通常埋栓）

P.C.D.20（120°等配）3-M4深6

30° 30°

8

3H9深3

4

3×2－M3深4

3×2－M2.6深3

3－M3深4

深ザグリ深4 P.C.D.25

3－3.3キリ


3.5 11.5 9

2

5 0－0.05

8

6

464

19.5～17

6

12

2

2H9

7

1.2

28

3

1.5

9

33.5

35

φ18

+0.05

0

2

φ30

4

40°


10.5

3－M4深6P.C.D.25（120°等配）

45°

3H9深3

P.C.D.24（通常埋栓）M3掃気ポート（注1）

（注1）エアチャック本体への異物混入を防ぐ場合、掃気ポートに正圧エアを接続してください。また、エアチャック本体からの発塵を防ぐ場合、掃気ポートに負圧エアを接続してください。



①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩

⑪ ⑫ ⑬ ⑭ ⑮ ⑯ ⑰ ⑱

⑲⑳㉑㉒

㉓㉔㉕

A-97


平行タイプ

レバータイプ

特殊タイプ

エアチャック

低出力タイプ

高出力タイプ



高精度タイプ







目安表

構造

No.

18

19

20

21

22

23

24

25

名　称

キャップ

側面エアポート開

背面エアポート開（通常埋栓）

側面エアポート閉

背面エアポート閉（通常埋栓）

本体取付タップ

背面排気ポート（通常埋栓）

側面排気ポート（通常埋栓）

材　質

アルミ合金

No.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

名　称

止め輪

Uナットまたは六角穴付ボルト

平座金

止め輪またはトラス小ねじ

マグネット

カム



フィンガー

リッド

さら小ねじ

ロッドパッキン

ピストンパッキン

Oリング

ピストン

Oリング

ボディ

材　質

合成ゴム

炭素鋼またはステンレス鋼

炭素鋼

ステンレス鋼

ニトリルゴム

ニトリルゴム

ニトリルゴム

アルミ合金

ニトリルゴム

アルミ合金

パッキンセットパッキンセットをご要望の際は本体型式-パッキンセットとご用命ください。例）CHT502-パッキンセット

■CHT502 ■CHT503 ■CHT504 ■CHT505

■CHT506 ■CHT507 ■CHT509 ■CHT510

0

2.0

4.0

10 20 30 0

2.0

4.0

6.0

10 20 4030

0 50 100 150 200

2.0

4.0

6.0

8.0

10.0

12.0

100 200 300 4000

2.0

4.0

6.0

8.0

10.0

12.0

14.0

0

2.0

4.0

2.0

4.0

5 10 0 105 15

グリップ力の1/5グリップ力

の1/5

0 5040302010 0 10080604020

2.0

4.0

6.0

8.0

4.0

2.0

6.0

8.0

10.0

ワーク重量（N）ワーク重量（N）ワーク重量（N）


ワーク重量（N）


グリップ力の1/20 グリップ力の1/20グリップ力の1/20














グリップ力の1/10グリップ力の1/20グリップ力の1/10









目安表の見方⇒　　＜機種選定について＞A-1

外形寸法図

■CHT502

■CHT503

3－M2.6深3







32

30.5

26

8

3 10.5

4 0－0.05

3

7

62

18～16

3

11

2

6

5

1.2

2H9 4

1.5

8

φ14

+0.05

0

2

φ26



P.C.D.20（120°等配）3-M4深6

30° 30°

8

3H9深3

4

3×2－M3深4

3×2－M2.6深3

3－M3深4

深ザグリ深4 P.C.D.25

3－3.3キリ


3.5 11.5 9

2

5 0－0.05

8

6

464

19.5～17

6

12

2

2H9

7

1.2

28

3

1.5

9

33.5

35

φ18

+0.05

0

2

φ30

4

40°


10.5

3－M4深6P.C.D.25（120°等配）

45°

3H9深3





①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩

⑪ ⑫ ⑬ ⑭ ⑮ ⑯ ⑰ ⑱

⑲⑳㉑㉒

㉓㉔㉕

A-98


平行タイプ

レバータイプ

特殊タイプ

エアチャック

低出力タイプ

高出力タイプ



高精度タイプ







外形寸法図外形寸法図

■CHT504

■CHT505

■CHT506

■CHT507

3－M3深4

6深ザグリ深4 P.C.D.293－3.3キリ

3×2－M3深4



9

9

10

4

6 0－0.05

2

23～20

4.5

7

7

14

2.5

5

2H9

1.2

8.5 29.5

3

2.5

38

35.5

12.6

2

φ22

+0.05

0

φ36

P.C.D.28（通常埋栓）

3－M4深6P.C.D.29（120°等配）

4

2－M3エアポート


40°

12.5

45°

3H9深3

3×2－M3深4

3－M3深4

2－スイッチ取付溝深ザグリ深5 P.C.D.343－4.2キリ


14

37.5

11

5

10 30

5

1627～23

3

6 0－0.05

2

8±0.2

81.2

8

2 H9 6

4

2.5

40

9

φ42

φ26

+0.05

0

2

9

深3


P.C.D.34（120°等配）

3－M5深8

40°


15

45°

4

3H9

3－M4深5

34～29

11±0.2

3×2－M4深5

深ザグリ深5 P.C.D.444－スイッチ取付溝

3－4.2キリ（通常埋栓）M5掃気ポート（注1）

15

41.5

33

6

14

21

5.5

2.5

4.5

8 0－0.05

1.2

10

11

4

2 H9

9

8 2.5

44

11

2

φ32

+0.05

0 φ52

11

深4




P.C.D.44（120°等配）3－M5深8

30°

19.5

5

H94

3－M4深5

3×2－M4深5



7 15

8 0－0.05

15

9.5

3H9

3

7.5

12 24

4.5

39～33

12

131.8

34

6

9

34744

12

2

φ42+0.05

0

φ62



M5掃気ポート

3－M6深10（注1）P.C.D.53（120°等配）

24

30°

5

4H9深4













A-99


平行タイプ

レバータイプ

特殊タイプ

エアチャック

低出力タイプ

高出力タイプ



高精度タイプ







外形寸法図外形寸法図

■CHT504

■CHT505

■CHT506

■CHT507

3－M3深4

6深ザグリ深4 P.C.D.293－3.3キリ

3×2－M3深4



9

9

10

4

6 0－0.05

2

23～20

4.5

7

7

14

2.5

5

2H9

1.2

8.5 29.5

3

2.5

38

35.5

12.6

2

φ22

+0.05

0

φ36


3－M4深6P.C.D.29（120°等配）

4



40°

12.5

45°

3H9深3

3×2－M3深4

3－M3深4



14

37.5

11

5

10 30

5

1627～23

3

6 0－0.05

2

8±0.2

81.2

8

2 H9 6

4

2.5

40

9

φ42

φ26

+0.05

0

2

9

深3


P.C.D.34（120°等配）

3－M5深8

40°


15

45°

4

3H9

3－M4深5

34～29

11±0.2

3×2－M4深5

深ザグリ深5 P.C.D.444－スイッチ取付溝

3－4.2キリ（通常埋栓）M5掃気ポート（注1）

15

41.5

33

6

14

21

5.5

2.5

4.5

8 0－0.05

1.2

10

11

4

2 H9

9

8 2.5

44

11

2

φ32

+0.05

0 φ52

11

深4




P.C.D.44（120°等配）3－M5深8

30°

19.5

5

H94

3－M4深5

3×2－M4深5



7 15

8 0－0.05

15

9.5

3H9

3

7.5

12 24

4.5

39～33

12

131.8

34

6

9

34744

12

2

φ42+0.05

0

φ62



M5掃気ポート

3－M6深10（注1）P.C.D.53（120°等配）

24

30°

5

4H9深4













A-100




平行タイプ

レバータイプ

特殊タイプ

エアチャック

低出力タイプ

高出力タイプ



高精度タイプ







■フィンガー開閉検出スイッチ　型式　SV2, SH2

　CHT502

オプション

19

21

スイッチフィンガー閉検出NSV-24VまたはNSH-24V

スイッチフィンガー開検出NSV-24VまたはNSH-24V

（注１）SV1, SH1の場合は、スイッチを上図のフィンガー開検出位置に取り付けてあります。フィンガー閉を検出する場合には付け換えてください。

スイッチ仕様⇒E-1

　CHT503,504,505



　CHT506,507,509,510



スイッチフィンガー閉検出NSV-24VまたはNSH-24VA

Bスイッチフィンガー開検出NSV-24VまたはNSH-24V

型式

CHT503

CHT504

CHT505

A

21

21.5

21

B

23.5

24.5

25

寸法対応表



型式

CHT506

CHT507

CHT509

CHT510

A

22

22

26

29

B

27

28

36

41.5

寸法対応表

外形寸法図

■CHT509

■CHT510

3－M5深10

3×2－M5深10

4－スイッチ取付溝深ザグリ深8 P.C.D.763－6.8キリ Rc1/8掃気ポート（注1）

（通常埋栓）

9 24

11

56～46

8.5

1731

5.5

3

12 0－0.05

24

3

19

14

478

11

6H9

4 6266

12

2

φ86

φ62

+0.05

0

12



5H9深5

35

30°

6

3－M8深15P.C.D.76（120°等配）

3－M6深12

3×2－M6深12


（通常埋栓）

10

7882

28

10

11

69～56.5

39

35 206

14 0－0.05

15

8H9

3

23

12

4

30 16

3

59

φ106

φ82

+0.05

0

16

P.C.D.92（通常埋栓）2－M5エアポート


5H9深5

30°

44.5

6

3－M8深15P.C.D.95（120°等配）

Rc1/8フィンガー開ポート

Rc1/8フィンガー閉ポート



A-101




平行タイプ

レバータイプ

特殊タイプ

エアチャック

低出力タイプ

高出力タイプ



高精度タイプ







■フィンガー開閉検出スイッチ　型式　SV2, SH2

　CHT502

オプション

19

21

スイッチフィンガー閉検出NSV-24VまたはNSH-24V

スイッチフィンガー開検出NSV-24VまたはNSH-24V



　CHT503,504,505



　CHT506,507,509,510





型式

CHT503

CHT504

CHT505

A

21

21.5

21

B

23.5

24.5

25

寸法対応表



型式

CHT506

CHT507

CHT509

CHT510

A

22

22

26

29

B

27

28

36

41.5

寸法対応表

外形寸法図

■CHT509

■CHT510

3－M5深10

3×2－M5深10


（通常埋栓）

9 24

11

56～46

8.5

1731

5.5

3

12 0－0.05

24

3

19

14

478

11

6H9

4 6266

12

2

φ86

φ62

+0.05

0

12



5H9深5

35

30°

6

3－M8深15P.C.D.76（120°等配）

3－M6深12

3×2－M6深12


（通常埋栓）

10

7882

28

10

11

69～56.5

39

35 206

14 0－0.05

15

8H9

3

23

12

4

30 16

3

59

φ106

φ82

+0.05

0

16

P.C.D.92（通常埋栓）2－M5エアポート


5H9深5

30°

44.5

6

3－M8深15P.C.D.95（120°等配）





A-102


エアチャック 平行タイプ三爪丸型...

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エアチャック平行タイプ三爪丸型...