ＬＭガイドアクチュエータ

SKR/KRセミオーダーで短納期対応

高性能でコンパクト！一体型ユニット一体体型ユニット

LMガイド、ボールねじ、サポートユニットを一体化したコンパクト・

高剛性構造で、高精度位置決めに最適なアクチュエータが

5つのカスタムからセミオーダーできるように

なりました。

さらに、モーターを組み付けた状態で

出荷いたします。

● 正確な納期の確認は、オリムベクスタ株式会社にお問い合わせください。

SKR/KRLMガイドアクチュエータ

セミオーダー短納期品

要望の高い5つのカスタムを標準で選択可能に！

インナブロック

ボールねじ軸

アウタレール

組み立て時の位置合わせに

ノック穴を追加組み立て時の原点合わせに

位置決め用金属ボルトを追加

耐食性の向上に

表面処理を追加発塵対策に

クリーン環境用AFFグリースに変更可

グリースアップ用に

給脂穴加工を追加

U字形断面形状アウタレール（ベース）が、モーメントやねじりに対する剛性が高い。

高剛性・高精度

ノック穴を追加

耐食性の向上に

22

ボールリテーナによりボール同士の相互摩擦がなく、グリースの保持力も向上するため、長寿命・長期メンテナンスフリーを実現。

長寿命・長期メンテナンスフリー（SKR）

10000 20000

LMガイド部　基本動定格荷重

30000 40000単位 ： N

SKR33

SKR46

SKR33

SKR46

1000 2000

ボールねじ部　基本動定格荷重

3000 4000単位 ： N

モーター、LMガイド、ボールねじ、サポートベアリングを集約した構造で、設計・組み立て工数を削減することができ、トータルコストダウンも可能。

面倒な設計や組み立ては一切不要！

設計・組み立て工数削減

LMガイド ボールねじ サポートユニット従来型ユニット

33

44

製品特徴

ハイブリッド制御システム

AZシリーズ新開発小型・バッテリレス・アブソリュートセンサ（ABZOセンサ）を採用小型・バッテリレス・低コストの機械式アブソリュートセンサ＜ABZOセンサ＞を開発（特許取得）。生産性向上や、コスト削減に貢献します。

● 機械式センサで、バッテリレス複数の歯車で構成される機械式センサを採用しています。個々の歯車の角度を認識することで位置情報を検出します。

多回転アブソリュートセンサ搭載

バッテリレス

ABZOセンサ

● 多回転アブソリュートセンサ基準原点から、モーター軸で±900回転（1800回転分）の絶対位置が検出可能です。

● 原点設定は簡単原点設定は、ドライバ前面のスイッチを押すだけで設定できます。また、データ設定ソフト（MEXE02）や外部入力信号での原点設定も可能です。

アルファステップは、“オープンループ制御”の利点と“クローズドループ制御”の利点を“ハイブリッド”した独自制御をおこなう、ステッピングモーター

ベースのモーターです。高精度な位置決め、速度制御だけでなく、モーターの発生トルクを任意の値に制限する制御（押し当て運転など）が可能です。

とは

●クローズドループ制御のしくみ

ハイブリッド制御システムについてモーターの位置などを常時監視しながら、状況に応じてオープンループ制御とクローズドループ制御を自動で切り替えます。

指令に対して実際の動きが遅れない

チューニングレスで指令に対して高精度・高応答

ハンチングレス（完全停止）

モーターステータスの常時監視

位置・速度を監視、補正する信頼性

パルス指令

モーター運転波形

位置決め完了信号

外力

補正

過負荷時は（位置偏差が±1.8°以上）クローズドモードに切り替わり、運転を継続します。

通常は（位置偏差が±1.8°未満）ステッピングモーターと同様に、オープンモードで制御をおこないます。

55

バッテリレスでアブソリュートシステムを実現。

外部センサ不要アブソリュートシステムなので原点センサ、リミットセンサといった外部センサが必要ありません。

①②

③

－LS HOME +LS

リミットセンサ（±LS）や原点センサ（HOME）を感知しながら、

原点を検出。

これまでの制御モーターの原点検出

①

ABZOセンサに記憶した原点

ABZOセンサ

リミットセンサを感知する必要がなく、

ABZOセンサにより記憶された原点まで、高速で直接移動。

AZシリーズの原点復帰運転

開始点

① リミット端（＋LS）

② 原点（HOME）通過

③ 原点（HOME）再突入

開始点

原点

原点復帰に時間が掛かる・・・

高速原点復帰で、マシンサイクル短縮!

高速

●コストダウンセンサ費用や配線費用が削減でき、システムコストダウンが図れ

ます。

●省配線省配線となり、装置設計の自由度がアップします。

●外部センサ誤動作の影響をうけない外部センサの誤動作（金属加工で金属片が舞う環境下やオイル

ミストが舞う環境下等）や故障、断線といった心配がありません。

●ドライバのソフトウェアリミットを使用すると、限界値を超える動作を防げます。

●高速原点復帰＋原点復帰精度の向上原点センサを用いずに原点復帰が可能なため、センサの感度を気にせずに高速で原点

復帰がおこなえ、マシンサイクル短縮につながります。また、原点センサ感知のバラ

ツキを気にすることなく原点復帰がおこなえるため、原点の精度を向上できます。

66

SKR/KRボールリテーナ入りＬＭガイドアクチュエータ／ＬＭガイドアクチュエータ

モーターハウジングA

アウタレール

インナブロック

ボールねじ

中間フランジ

カバー

ハウジングB

サブテーブル

グリースニップル

標準仕様に加え

５つのカスタムをセミオーダー化し、より幅広いオーダーに

お応えします。

ボールリテーナ入り（SKR形）ボールリテーナはSKR形の性能を飛躍的に向上させます。ボールリテーナの効果は以下の通りです。

• 長寿命、長期メンテナンスフリー• 低騒音、好音質• 高速性に優れている• より滑らかな走行が得られる• 発塵が少ない

インナブロック

ボールリテーナ

高速仕様直線案内部にLMガイドを採用しているので、高速送りが可能です。

最高速度形　番 ボールねじリード

（mm）最高速度（mm/s） 形　番 ボールねじリード

（mm）最高速度（mm/s）

SKR201 100

KR201 100

6 600 6 600

SKR262 200

KR262 200

6 600 6 590

SKR336 600

KR30H6 470

10 1000 10 790

20 2000KR45H

10 520

SKR4610 1000 20 1050

20 2000

注1）ブロックタイプがAタイプ（ロングブロック1個付き）での値です。注2）モーター回転数 6000min-1時もしくはボールねじの許容回転数によって制限

される速度です。

4方向等荷重インナブロックに作用する4方向（ラジアル方向、逆ラジアル方向、左右方向）に対して同一定格荷重となるように各ボール列が接触角45°で配置されています。このため、あらゆる取付姿勢で使用が可能になり、幅広い用途に利用できます。

45°

45°

45°

45°

SKR/KRの負荷能力と接触角

省スペースインナブロックに両側にLMガイド案内部、インナブロック中央部にボールねじナットを一体構造することにより、最小のスペースで高剛性、高精度のアクチュエータ機能が得られました。

10mm

10mm

10mm

10mm

KR30H形

KR26形

KR20形

KR45H形

SKR33形

SKR20形

SKR46形

SKR26形

SKR（カバー無し）断面形状図

KR（カバー無し）断面形状図

製品特徴

77

1：組み立て時の位置合わせが簡単組み立て時の位置合わせにノック穴を設けることができます。位置ズレ防止、製品交換時の再現性にも役立ちます。

アウタレール底面

インナブロック /サブテーブル上面

2：組み立て時の原点合わせが簡単＊

組み立て時の原点合わせ用に位置決め用金属ボルトを取付けることができます。モーター交換時の原点位置の再現性にも役立ちます。

✽ カバー付きのみ選択可能

サブテーブル

ハウジングＡ /Ｂ

3：グリースアップが簡単＊

サブテーブルの側面に給脂穴加工し、グリースニップルを取付けることができます。カバーを取り外すことなく給脂が可能です。給脂穴は両側面に加工されていますので、装置レイアウトによって、どちらかを自由にご使用ください。

●グリースニップル（1個）添付（出荷時は両給脂穴に止め栓付き） ✽ カバー付きのみ選択可能

グリースニップル

カバーを取り外す必要有り カバーを取り外す必要無し

給脂穴が「無い」場合 給脂穴が「有る」場合

4：表面処理により耐食性が向上＊

耐食性の向上を目的に工業用の黒クロム皮膜処理（AP-C処理）品への変更が可能です。 発錆が起きやすい環境でご使用の際は、ご指定ください。

✽ SKR33/46、KR30H/45Hのみ選択可能

実施箇所• ボールねじ軸• インナブロック• アウタレール

インナブロック

ボールねじ軸

アウタレール

－AP-C処理－耐食性の向上を目的とした工業用の黒クロム皮膜処理で、マルテンサイト系ステンレス鋼に比べ低コストで、それ以上の耐食性が得られます。

● 防錆油を塗布しています。（防錆油が不要な場合も対応可能です）

5：クリーン環境に対応、発塵を抑えます。通常封入しているグリース（AFA/AFB-LF2）を、クリーン環境に適した低発塵グリース（AFFグリース）への変更が可能です。クリーン環境でご使用の際は、ご指定ください。

加工箇所

取付箇所

封入グリース（標準仕様）呼び形番 標準封入グリース

SKR20/26AFAグリース

KR20/26SKR33/46

AFB-LFグリースKR30H/45H

5つのカスタム

88

品名の見方

SKR33 06 A - 0395 - 0 - 1 - R - D M G S L + AZM46AC - RS① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫ ⑬ ⑭

① 呼び形番（SKR/KR） ※下記、精度規格（並級）の表　参照 ⑧ ノック穴 0：無しD：加工有り

② ボールねじリード（06：6mm） ※下記、精度規格（並級）の表　参照 ⑨ 位置決め用金属ボルト 0：無し

M：取付有り

③ インナブロックタイプ

A：ロングブロック1個付きB：ロングブロック2個付きC：ショートブロック1個付きD：ショートブロック2個付き

⑩ サブテーブル給脂 0：無しG：加工有り

④ ストローク（0395：395mm） ※下記、精度規格（並級）の表　参照 ⑪ 表面処理

（THK　AP-C処理）0：無しS：処理有り

⑤ モーター 0：直結 ⑫ 低発塵グリース 0：標準グリース　※呼び形番により異なります。L：AFFグリース

⑥ カバー 無記号：カバー無し1：カバー付き

⑬ モーター形式 ※下記、組み合わせ表　参照

⑦ 中間フランジ ※下記、組み合わせ表　参照 ⑭ モーターケーブル向き ※下記参照

● ⑧～⑫：セミオーダー構成（5桁で表示します）

メカ /モーター/中間フランジ　組み合わせ表SKR/KR モーター 中間フランジ

SKR20/KR20AZM24AK

SAZM26AK

SKR26SKR33KR26

KR30H

AZM46AK

RAZM46MK

AZM46AC

AZM46MC

SKR46KR45H

AZM66AK

SKR46：UKR45H：U

AZM66MK

AZM66AC

AZM66MC

AZM69AK

AZM69MK

AZM69AC

AZM69MC

●モーター品名中の□K（DC24V）は、A：片軸シャフト　M：電磁ブレーキ付を示します。 ●モーター品名中の□C（AC入力）は、A：片軸シャフト　M：電磁ブレーキ付を示します。

ケーブル向き形　番 モーター

US 上DS 下RS 右LS 左

モーターケーブル向き （モーター反出力軸側から見て）

LS（左向き） RS（右向き）

DS（下向き）

US（上向き）

SKR/KR形の製品仕様　精度規格（並級）

形　番ボールねじリード（mm）

ストローク　ブロックタイプ：A（mm）

ストローク　ブロックタイプ：B（mm）

ストローク　ブロックタイプ：C（mm）

ストローク　ブロックタイプ：D（mm）

繰り返し位置決め精度

(mm)

バックラッシ

SKR201

30 80 130 35 85 非対応 非対応

±0.01 0.02

6

SKR262

60 110 160 210 45 95 145 非対応 非対応6

SKR336

45 95 195 295 395 495 595 120 220 320 420 52070 120 220 320 420 520 620 20 70 170 270 370 470 570

10

20 リード20は非対応 リード20は非対応

SKR4610

190 290 390 490 590 690 790 80 180 280 380 480 580 680 220 320 420 520 620 720 820 145 245 345 445 545 645 74520

KR201

30 80 130 35 85 非対応 非対応6

KR262

60 110 160 210 45 95 145 非対応 非対応6

KR30H6

50 100 200 300 400 500 120 220 320 420 70 120 220 320 420 520 20 70 170 270 370 47010

KR45H10

200 300 400 500 600 700 800 90 190 290 390 490 590 690 230 330 430 530 630 730 830 160 260 360 460 560 660 76020

注1）精度規格の評価方法はTHK基準によります。注2）検査用モーターで測定します。

99

SKR速度―可搬質量　　※特性は参考値です。 （加減速度［G］　水平 :0.3　垂直 :0.3）　※1G=9.8m/s2

SKR2001A+AZM24AK (DC24V) SKR2001A+AZM26AK (DC24V)

0

1

2

3

4

0 5 10 15

水平垂直可

搬質量 [ k

g]

速度 [mm/s]

水平垂直

02468101214

0 10 20 30速度 [mm/s]

可搬質量 [ k

g]

SKR2006A+AZM24AK (DC24V) SKR2006A+AZM26AK (DC24V)

水平垂直

0

5

10

15

0 100 200 300速度 [mm/s]

可搬質量 [ k

g]

水平垂直

0

5

10

15

20

0 100 200 300速度 [mm/s]

可搬質量 [ k

g]

SKR2602A+AZM46MC (AC入力 ) SKR2606A+AZM46MC (AC入力 ) SKR3306A+AZM46MC (AC入力 )

水平垂直

0

10

20

30

40

50

0 20 40 60 80 100速度 [mm/s]

可搬質量 [ k

g]

水平垂直

0

10

20

30

40

50

0 100 200 300速度 [mm/s]

可搬質量 [ k

g]

水平垂直

0

10

20

30

40

0 100 200 300速度 [mm/s]

可搬質量 [ k

g]

SKR3310A+AZM46MC (AC入力 ) SKR3320A+AZM46MC (AC入力 ) SKR4610A+AZM66MC (AC入力 )

水平垂直

0 100 200 300 400 5000

10

20

30

速度 [mm/s]

可搬質量 [ k

g]

水平垂直

0

5

10

15

20

0 200 400 600 800 1000速度 [mm/s]

可搬質量 [ k

g]

水平垂直

020

40

60

80

100

120

0 100 200 300 400 500速度 [mm/s]

可搬質量 [ k

g]

SKR4610A+AZM69MC (AC入力 ) SKR4620A+AZM66MC (AC入力 ) SKR4620A+AZM69MC (AC入力 )

水平垂直

020406080

100120140

0 100 200 300 400 500速度 [mm/s]

可搬質量 [ k

g]

水平垂直

0

20

40

60

80

0 200 400 600 800 1000速度 [mm/s]

可搬質量 [ k

g]

水平垂直

0

20

40

60

80

100

0 200 400 600 800 1000速度 [mm/s]

可搬質量 [ k

g]

1010

KR速度―可搬質量　　※特性は参考値です。 （加減速度［G］　水平 :0.3　垂直 :0.3）　※1G=9.8m/s2

KR2001A+AZM24AK (DC24V) KR2001A+AZM26AK (DC24V)

水平垂直

0

1

2

3

4

5 10 150速度 [mm/s]

可搬質量 [ k

g]

水平垂直

024681012

0 10 20 30速度 [mm/s]

可搬質量 [ k

g]

KR2006A+AZM24AK (DC24V) KR2006A+AZM26AK (DC24V)

水平垂直

0 100 200 3000

2

4

6

8

10

速度 [mm/s]

可搬質量 [ k

g]

水平垂直

02

4

6

8

10

12

0 100 200 300速度 [mm/s]

可搬質量 [ k

g]

KR2602A+AZM46MC (AC入力 ) KR2606A+AZM46MC (AC入力 )

水平垂直

0

5

10

15

20

25

30

0 20 40 60 80 100速度 [mm/s]

可搬質量 [ k

g]

水平垂直

0

5

10

15

20

25

30

0 100 200 300速度 [mm/s]

可搬質量 [ k

g]

KR30H06A+AZM46MC (AC入力 ) KR30H10A+AZM46MC (AC入力 )

水平垂直

0

10

20

30

40

50

0 100 200 300速度 [mm/s]

可搬質量 [ k

g]

水平垂直

0510152025303540

0 100 200 300 400 500速度 [mm/s]

可搬質量 [ k

g]

KR45H10A+AZM66MC (AC入力 ) KR45H10A+AZM69MC (AC入力 ) KR45H20A+AZM66MC (AC入力 )

水平垂直

0

20

40

60

80

0 100 200 300 400 500速度 [mm/s]

可搬質量 [ k

g]

水平垂直

0

20

40

60

80

0 100 200 300 400 500速度 [mm/s]

可搬質量 [ k

g]

水平垂直

0

10

20

30

40

50

60

0 200 400 600 800 1000速度 [mm/s]

可搬質量 [ k

g]

KR45H20A+AZM69MC (AC入力 )

水平垂直

0

10

20

30

40

50

60

0 200 400 600 800 1000速度 [mm/s]

可搬質量 [ k

g]

1111

販 売 元

お問い合わせ先

https://www.orimvexta.co.jp/WEBサイトでも、お問い合わせを受け付けています。

安全に関するご注意 ●ご使用の際は、取扱説明書を良くお読みのうえ正しくお使いください。●このカタログに掲載している商品は産業用および機器組み込み用です。その他の用途には使用しないでください。

●このカタログに掲載している商品の性能および仕様は、改良のため予告なく変更することがありますので、ご了承ください｡●このカタログに掲載している全商品の価格には消費税等は含まれておりません。●商品について詳しくお知りになりたい方は、お近くの営業所までお問い合わせください。●　　　　　　　　はオリエンタルモーター株式会社の登録商標です。

2019年8月 制作このカタログの記載内容は、2019年8月現在のものです。

19V 14600TXY OV-73-2

製 造 元

営 業 課札幌営業所鶴岡営業所仙台営業所郡山営業所長岡営業所高崎営業所つくば営業所千葉営業所大宮営業所立川営業所横浜営業所甲府営業所

TEL（03）5825-1179TEL（011）272-1156TEL（0235）24-8232TEL（022）227-2821TEL（024）927-5022TEL（0258）94-6036TEL（027）327-8191TEL（029）856-5120TEL（043）272-0513TEL（048）662-7081TEL（042）540-8262TEL（045）982-0041TEL（055）278-1627

上田営業所伊那営業所浜松営業所富山営業所豊田営業所名古屋営業所三重営業所京都営業所関西営業所大阪営業所高松営業所福岡営業所熊本営業所

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