ロータリーセンサ タッチレス仕様 rfx-6900 シリーズrfx-6900 シリーズ 特長...
TRANSCRIPT
ロータリーセンサタッチレス仕様
RFX-6900 シリーズ
特長
・ハードな環境に対応可能な堅牢な構造・360°まで測定可能な磁気式非接触ロータリーセンサ・可能性を広げるタッチレス測定・RFC シリーズのセンサ本体とポジションマーカの分離により、様々な 取り付けが可能。・高い防腐性(耐塩水噴霧性アルミメッキ加工)・高いリニアリティ・解像度12ビット・水濡れも安心の保護構造IP6k9k・高温にも対応
ポジションマーカー
検出面
マーキング 動作距離
マーキング
中心
ポジションマーカーのマーキングがケーブル(インデックス)の位置にある時、センサーは電気的中心を示します。
Page 1
目 次
機械的仕様 3出力特性 4
技術的仕様 アナログインターフェース 電流 5型式仕様 6
技術的仕様 CANopen インターフェース 7型式仕様 8
アクセサリー
M12 コネクター 12ポジションマーカー/固定要素 9
Page 2
Page 3
機械的仕様
CAD データは下記を参照してくださいwww.novotechnik.de/endownloads/cad-data/
機械的仕様
最大動作速度 機械的に無制限
使用環境
振動 IEC 60068-2-6 5….2000 Amax = 0,75 amax = 20
Hz mm g
保護クラス (DIN EN 60529) IP67 M12コネクタ出力IP6K9K ケーブル出力
寸法 寸法図を参照してください
取り付け M4ネジ 3個 ねじ込み最少7mm
取付ネジ締付トルク 2.5±0.5 Nm
機械的動作範囲 360°連続 °
重量(接続なし) 約200 g
使用周囲温度 -40...+85 ℃
衝撃 IEC60068-2-27 50(6ms) g
Page 4
シングルタイプ cw シングルタイプ ccw
カスタム:台形出力波形
冗長タイプチャンネル 1 cw カスタム:2チャンネル、信号 2 = 0.5x 信号 1
カスタム:勾配変化
カスタム:カスタム:2 チャンネルタイプオフセット出力
出力特性
Page 5
電気的仕様(Electrical Data) RFX-69_ _- _ _ _- 32 _ - _ _ _ アナログ電流出力
出力信号(Output signal) 4 ... 20 (負担max. 250 Ω、要求に応じて高い) mA
出力チャンネル数(Number of channels) 1 / 2
更新レート(Update rate) 5 kHz
分解能(Resolution) 12 Bit
測定範囲(Measuring range) 60, 120, 180, 240, 300, 360 °
単独リニアリティ(Independent linearity) 0.5 ±%FS
測定範囲< 90°での相互直線性チャンネル1~チャンネル2測定範囲>90°での相互直線性チャンネル 1~チャンネル2
4.02.0
±%FS ±%FS
繰り返し精度(Repeatability) 0.2 °
ヒステリシス測定角度(Hysteresis at measuring range) < 360°ヒステリシス測定角度(Hysteresis at measuring range) 360°
0.10.25 (要求に応じて低いヒステリシス)
°°
温度ドリフト(Temperature error at measuring range) < 90°温度ドリフト(Temperature error at measuring range) > 90°
200160
ppm/Kppm/K
供給電圧Ub(Supply voltage Ub) 12/24 (9 ... 34) VDC
消費電流無負荷時(Current consumption (w/o load)) typical 20 チャンネルごと 供給電圧 Ub = 24 V mA
逆接続保護(Reverse voltage) あり
短絡保護(Short circuit protection) あり、全ての出力 vs. GNDと Ub
絶縁抵抗(Insulation resistance (500 VDC)) ≥ 10 MΩ
ケーブル断面図(Cross-section cable) 0-5 (AWG 20) mm2
使用環境(Environmental Data
EMC適合性(EMC compatibility) ISO 10605 Packaging und Handling + Component Test (ESD) 8 kV, 15 kVISO 11452-2 Radiated EM HF-fields, Absorber hall 100 V/mISO 11452-5 Radiated EM HF-fiels, stripline 200 V/mCISPR 25 Radiated Emission, class 5ISO 7637-2 Pulse 1, 2a, 2b, 3a, 3b, 4, 5 SG 4ISO 7637-3 Transient emssion SG 4Interference emission and immunity according to ECE-R10 (E1)
機能安全(Functional safety) お客様の検証後にISO 13849に準拠した安全関連アプリケーションに適しています。
MTTF (DIN EN ISO 13849-1- parts count method, w/o load, wc) 46 (チャンネルごと)MTTFd (DIN EN ISO 13849-1 parts count method, w/o load, wc) 92 (チャンネルごと)MTTF certificate s. https://www.novotechnik.de/en/downloads/certificates/mttfd-certificates/
yearsyears
技術的仕様アナログインターフェース- 電流
シングルタイプ
ケーブル (Code -252)
M12 コネクター(Code -551)
1 niPNG
3 niPNBDNG
2 niPHW
4 niPEY
一部冗長タイプ
ケーブル (Code -252)
M12 コネクター(Code -551)
1 niPNG
3 niPNBDNG
2 niPHW
4 niPEY
完全冗長タイプ
2 x ケーブル (Code -352)
2 x M12 コネクター(Code -651)
供給Ub
信号
割り当てなし
供給Ub
信号1
信号2
供給Ub1 チャンネル1/GN チャンネル1/ピン1
供給Ub2
信号1
信号2
割り当てなし
GND1
GND2
チャンネル1/BN チャンネル1/ピン3
チャンネル1/WH チャンネル1/ピン2
チャンネル2/GN チャンネル2/ピン1
チャンネル2/BN チャンネル2/ピン3
チャンネル2/YE チャンネル2/ピン4 チャンネル1/YE チャンネル1/ピン4 チャンネル2/WH チャンネル2/ピン2
機能安全に関する安全データやサポートはご要望に応じて提供可能です
Page 6
型式仕様
アナログインターフェース- 電流
‒‒ ‒R 236381096XF 4
供給 Ub / インターフェース3: Ub = 12/24 V (9 ... 34 V
シングルタイプ / 一部冗長: 1 出力252: 1 x 4芯ケーブル 2 m、 シールドなし
551: 1 x 4ピンM12コネクタ、シールドなし
冗長タイプ: 2出力352: 2 x 4芯ケーブル 2 m、シールドなし
651: 2 x 4ピンM12コネクタ、シールドなし
ご要望に応じてケーブルバージョンと組立コネクタに対応します
1: 時計回り上昇 CW
2: 反時計回り上昇 CCW
3: 一部冗長タイプ:交差 出力1増加/出力2減少 CW
4: 冗長タイプ:交差 出力1増加/出力2減少 CW
ご要望に応じて他の特性も対応します
2: 4 mA ... 20 mA
ご要望に応じて他の特性も対応します
シリーズ
モデル / サイズ6901: 69 x 20.4 mm
‒ 53 2
型式仕様
推奨品は太字で記載しています
チャンネル数6: シングルタイプ (1 x Ub, 1 x 出力)
7: 一部冗長タイプ (1 x Ub, 2 x 出力)
8: 完全冗長 (2 x Ub, 2 x 出力)
測定範囲06: 60°
12: 120°
18: 180°
24: 240°
30: 300°
36: 360°
ご要望に応じて他の角度も対応します
電気的接続
出力特性
出力信号
Page 7
技術的仕様
型式(Type Designations) RFX-69 _ _ -214-6 _ _- _ _ _CANopen
電気的仕様(Electrical Data)測定対象(Measured variables) 位置&速度測定範囲(Measuring range) 360 °測定範囲速度(Measurement range speed) 0 ... 1600 min-1チャンネル数(Number of channels) 1 / 2 出力信号(Output signal) / プロトコル(protocol) CANopen プロトコル to CiA DS-301 V4.2.0,
デバイスプロファイル DS-406 V3.2 エンコードクラス C2, LSS サービス CiA DS-305 V1.1.2測定可能パラメータ(Programmable parameter) 位置、速度、カム、動作範囲、回転方向、スケール、
オフセット、ノードID、ボーレートノードID(Node-ID) 1 ... 127 (初期値 127)ボーレート(Baud rate) 50 ... 1000 kBaud
bit分解能速度(Resolution speed) 360/214 ≈ 0.022 °/ms更新レート(Update rate) 1 kHz単独リニアリティ(Independent linearity) < 0.5 ±% FS繰り返し精度(Repeatability) < 0.36 °ヒステリシス(Hysteresis) < 0.36 °温度ドリフト(Temperature error) 0.2 ±% FS供給電圧Ub(Supply voltage Ub) 12/24 (8 ... 34) VDC
mA逆接続保護(Reverse voltage) あり、供給ライン短絡保護(Short circuit protection) あり、出力 vs.GNDと供給電圧Ub (up to 40 VDC)過電圧保護(Overvoltage protection) < 45 (永久) VDC絶縁抵抗(Insulation resistance) (500 VDC) > 10 MΩケーブル断面(Cross-section cable) 0.5 (AWG 20) mm2
バス終端抵抗(Bus termination internal) 120、必要に応じて Ω使用環境(Environmental Data)使用温度範囲(Operation temperature) -40 ... +105 (-25 ... +85 M12コネクタ使用) °CMTTF (DIN EN ISO 13849-1 parts count method, w/o load, wc) 1チャンネル: 71 / 2チャンネル: 58 (チャンネルごと) years機能安全(Functional safety)EMC適合性(EMC compatibility) ISO 10605 Packaging and Handling + Component Test 8 kV
ISO 11452-2 Radiated EM RF fields, Absorberhall 100 V/mISO 11452-5 Radiated EM RF fields, Stripline 200 V/mCISPR 25 Radiated emission class 3ISO 7637-2 Pulse 1, 2a, 2b, 3a, 3b, 4, 5 SG 3ISO 7637-3 Transient transmission SG 4 EN 13309 Construction machineryInterference emission and immunity according to ECE-R10 (E1)
接続割り当て
Code 2 _ _ / 3 _ _M12コネクタCode 5 _ _ / 6 _ _
1 nipDLHS_NAC
2 nipNB
3 nipHWDNG
4 nipNGH_NAC
5 nipEYL_NAC
ケーブルシールドはGNDに接続します
分解能位置(Resolution Position) 14
消費電流 無負荷時(Power drain (w/o load)) <100
信号ケーブル
供給電圧Ub
シールド
Page 8
型式仕様
‒ ‒‒R 164121096XF 5
インターフェース6: CANopen インターフェース
ボーレート1: ボーレート 1000 kBaud
2: ボーレート 800 kBaud
3: ボーレート 500 kBaud
4: ボーレート 250 kBaud
5: ボーレート 125 kBaud
7: ボーレート 50 kBaud
インターフェースパラメーター CANopen 6 _ _1: 1 x 位置 1 x 速度
2: 2 x 位置 2 x 速度
5: 1 x 位置 1 x 速度 とバス終端抵抗 120 Ω
6: 2 x 位置 2 x 速度 と バス終端抵抗 120 Ω
インターフェースパラメーター IO-Link A _ _11: 1 x 位置、 時計回り上昇 cw
ご要望に応じて速度、回転カウンタ、カムなどの他のプロセスデータに対応します
シリーズ モデル / サイズ6901: 69 x 20.4 mm
‒ 15 1
電気的接続1 出力201: 1 x 4芯ケーブル 1.0 m、 シールド
511: 1 x M12 5芯コネクタ、 シールド
2 出力 (CAN IN/OUT)301: 2 x 4芯ケーブル 1.0 m、シールド
611: 2 x M12 5芯コネクタ、 シールド
型式仕様
推奨品は太字で記載しています
ポジションマーカ―
Page 9
Z-RFC-P02
• 梱包単位: P/N 400005661 1pc. P/N 400056080 25pcs.
M4 × 20 ネジまたはロックピンによる取り付け(同梱)
• 許容芯ずれ ± 3 mm
センターマーク
推奨シャフト外径-Ø
Z-RFC-P08M5ねじ込みピンによる取り付け(同梱)
P/N 400056070 1pc. P/N 400056084 25pcs.
• 梱包単位:
• 許容芯ずれ ± 3 mm
センターマーク推奨シャフト外径-Ø
Z-RFC-P18M10 × 25 取り付け DIN933 同等品
アルマイト/ アルミニウムマグネット内蔵• 許容芯ずれ ±3 mm
• 梱包単位: P/N 400104756 1pc. P/N 400104757 25pcs.
~0.2mmのマグネット保護
センターマーク
Z-RFC-P20M10 × 25 取り付け DIN933 同等品アルマイト/ アルミニウム
• 許容芯ずれ ±3 mm
• 梱包単位: P/N 400104758 1pcs. P/N 400104759 25pcs.
センターマーク
ポジションマーカー取付要素
Z-RFC-P23
M4ねじ込みピンによる取り付け(納品時同梱)
•許容芯ずれ±3 mm
•梱包単位:
P/N 400056074 1pc.P/N 400056085 100pcs.
Z-RFC-P04
シャフト直接取付のマグネット
•許容芯ずれ±3 mm
•梱包単位:
P/N 400005659 1pc.P/N 400056082 50pc.
Z-RFX-M01
取り付け調節のための土台板取付穴径 90 mm
•アルミニウム、陽極酸化
P/N 400104278
付属材料 (3 xカウンタシンクスクリュー)納品時同梱
Z-RFC-S01 / Z-RFC-S02 /Z-RFC-S03Z-RFC-P02用シャフトアダプタポジションマーカーにロックピンで取り付け
• Z-RFC-S01: Ø 6 mm,P/N 400056206• Z-RFC-S02: Ø 8 mm,P/N 400056207• Z-RFC-S03: Ø 10 mm,P/N 400056208
Page 10
NovotechnikMesswertaufnehmer OHG
Postfach 422073745 Ostfildern (Ruit)Horbstraße 1273760 Ostfildern (Ruit)
Telefon +49 711 4489-0Telefax +49 711 [email protected]
© 09/2017
Printed in Germany.
動作範囲(Working distances (mm))
インターフェース(Interfaces) Z-RFC-P02 / -P04 / -P08 / -P20 / -P23 Z-RFC-P18
アナログ(電流)(Analog (current)) 0.3 ... 3.5 0 ... 2.5
CANopen 1-チャンネル 0.8 ... 4 0 ... 3
CANopen 2-チャンネル 0.3 ... 3.5 0 ... 2.5
取付け手順 Z-RFC-P04
• 通常、非磁性体への取付けを推奨いたします。そうでない場合、動作距離が変化する可能性があります。
•シャフトが磁性体の場合、マグネットから十分な距離を確保してください。
• もしマグネットを磁性体シャフトの軸方向にして取り付ける場合、動作距離は20%低減します。
マグネットの軸ズレはリニアリティ誤差の要因となります。角度誤差はセンサやポジションマーカーの水平位置ズレによって生じ、お使いのポジションマーカーやマグネットによって変わります。
軸ズレにより追加されるリニアリティ誤差 (°)
インターフェース Z-RFC-P02 / P04 / P08 / P20 / P23 Z-RFC-P18
0.5 mm 1 mm 2 mm 0.5 mm 1 mm 2 mm
アナログ (電流) 0.7 1.8 5.2 1.1 2.0 4.6
CANopen 1チャンネル 0.4 1.1 3.5 0.7 1.3 3.3
CANopen 2チャンネル 0.7 1.8 5.2 1.1 2.0 4.6
Page 11
• マグネットをシャフトに取り付けると、シャフトが磁化できない場合があります。
2
2
アクセサリM12コネクター
Pin assignment
Pin assignment
Pin assignment
Pin assignment
1 = brown2 = white3 = blue4 = black
1 = brown2 = white3 = blue4 = black
M12x1 4ピンメス嵌合コネクターストレート,Aコード、カップリングナット付きネジ終端、IP67、シールドなし
コネクター プラスチック PBTハウジング -25 °C...+90 °C
ワイヤーゲージ用 6...8 mm, max. 0.75 mm
Type EEM 33-88, P/N 400005633
M12x1 4ピンメス嵌合コネクターアングル、 Aコード、カップリングナット付きネジ終端、 IP67、シールドなし
コネクター プラスチックPBTハウジング -25 °C...+90 °C
ワイヤーゲージ用 6...8 mm, max. 0.75 mm
Type EEM 33-89, P/N 400005634
M12x1 4ピンメス嵌合コネクターストレート、 Aコード、モールドケーブル付きシールドなし、 IP67、オープンエンド
コネクターハウジング プラスチック PA
ケーブルシース PUR; Ø = max. 6 mm,-40 °C...+85 °C (fixed)
2ワイヤー PP, 0.34 mm
長さ Type P/N
2 m EEM 33-35 400056135
5 m EEM 33-36 400056136
10 m EEM 33-37 400056137
M12x1 4ピンメス嵌合コネクターアングル、Aコード、モールドケーブル付きシールドなし、 IP67、オープンエンド
コネクターハウジング プラスチック PA
ケーブルシース PUR; Ø = max. 6 mm,-40 °C...+85 °C (固定)
2ワイヤー PP, 0.34 mm
長さ Type P/N
2 m EEM 33-38 400056138
Page 12
5 m EEM 33-39 400056139
10 m EEM 33-40 400056140
2
2
2
2
2
2
アクセサリM12コネクター
Pin assignment
Pin assignment
Pin assignment 1 = shield
2 = red (0,34 mm ) 3= black (0,34 mm ) 4= white (0,25 mm ) 5= blue (0,25 mm )
Pin assignment
M12x1 5ピンメス嵌合コネクターストレート、Aコード、カップリングナット付きネジ終端、 IP67、シールド、CAN- bus
コネクターハウジング 金属
-40 °C...+85 °C
ワイヤーゲージ用 6...8 mm, max. 0.75 mm
Type EEM 33-73, P/N 005645
M12x1 5メス嵌合コネクターアングル、Aコード、カップリングナット付きネジ終端、 IP67、シールド、 CAN- Bus
コネクターハウジング 金属
-40 °C...+85 °C
ワイヤーゲージ用 6...8 mm, max. 0.75 mm
Type EEM 33-75, P/N 005646
コンタクトキャリアを90°の位置でまわして固定することが可能です。
M12x1 5ピンメス嵌合コネクターストレート、Aコード、モールドケーブル付きIP67、シールド、オープンエンド、CAN-Bus
コネクターハウジング PUR
ケーブルシース PUR Ø = max. 7.2 mm,-25 °C...+85 °C (moved)
2ワイヤー PP 2x 0.25 mm2+ 2 x 0.34 mm
長さ Type P/N
2 m EEM 33-41 056141
5 m EEM 33-42 056142
10 m EEM 33-43 056143
M12x1 5ピンメス嵌合コネクターストレート、Aコード、モールドケーブル付きIP68、 CAN-Bus
コネクターハウジング PUR
ケーブルシース PUR; Ø 7.2 mm
-25 °C... +85 °C (fixed)
長さ Type P/N5 m EEM 33-44 056144
注意:保護クラスはプラグがロックされた位置のみで有効です。過酷な環境下でのこれらの製品のアプリケーションは、特定の場合に確認する必要があります。
Page 13
保護等級 IP67 DIN EN 60529
保護等級 IP68 DIN EN 60529
CAN-bus
優れた電磁
互換性 (EMC)およびシールドシステム
オイル、クーラント、潤滑剤に対する非常に優れた耐性
UL承認済み
ドラッグチェーンのアプリケーションに最適
NovotechnikMesswertaufnehmer OHG
Postfach 422073745 Ostfildern (Ruit)Horbstraße 1273760 Ostfildern (Ruit)
Telefon +49 711 4489-0Telefax +49 711 [email protected]
© 06/2019
Printed in Germany.
Page 14
データシートに記載されている仕様は、情報提供のみを目的としています。仕様書内にある数値は、理想的な動作および環境条件に基づいており、実際の現場の使用状況によって大幅に変わる可能性があります。
他の機器類と組み合わせて当社の製品を使用する場合、相手の挙動・パラメーターに関する制限につながる可能性がありますので、使用者はシステム全体の中で関連するパフォーマンスパラメータを確認する必要があります。製品の仕様は予告なく変更される場合があります。
㈱ビー・アンド・プラスはノボテクニク社の日本における正規代理店です。
■各種お問合せ㈱ビー・アンド・プラス〒355-0311
埼玉県比企郡小川町高谷2452-5
TEL:0493-71-5160
FAX:0493-81-4771
E-mail:[email protected]
D618205Bj 2020.06.25