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モーションコントロールユニット ダイナミック アプリケーション用 高精度傾斜センサー 傾斜センサー 6軸のIMUに基づいた単軸および 2軸の傾斜センサー 両方のセンサーからの出力を融合 するアルゴリズムで高速かつ正確 に安定した情報を供給 リアルタイムの加速度データと 角速度センサーを併用することで 機能を拡張 高い保護等級IP68/IP69K 過酷な使用環境に最適 優れたノイズ耐性 ダイナミック傾斜センサーJD型は、信号精度・応答性能において特に優 れています。3軸のジャイロスコープセンサーと3次元加速度センサーを 使用して動作しています。 センサー融合フィルタ付の6軸IMU(Inertial Measurement Unit)は正確 な傾斜値を検出します。測定値は、車両アプリケーションにおけるノイ ズ、振動、エンジン駆動、ブレーキによる衝撃の影響を受けません。 フレキシブルなインターフェース JD傾斜センサーは、測定値の伝送とパラメータ設定のためにCANopen のインタフェースを備えています。ソフトを使用し、必要に応じて終端 抵抗をオンできます。

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Page 1: ダイナミック アプリケーション 用 高精度傾斜 セン … › CIP › mediadelivery › asset › 1e9c8105ed...外形寸法 スイッチング 電源, DC 24V, 10A

モーションコントロールユニット

ダイナミックアプリケーション用高精度傾斜センサー

傾斜センサー

6軸のIMUに基づいた単軸および2軸の傾斜センサー

両方のセンサーからの出力を融合するアルゴリズムで高速かつ正確に安定した情報を供給

リアルタイムの加速度データと角速度センサーを併用することで機能を拡張

高い保護等級IP68/IP69K

過酷な使用環境に最適

優れたノイズ耐性

ダイナミック傾斜センサーJD型は、信号精度・応答性能において特に優れています。3軸のジャイロスコープセンサーと3次元加速度センサーを使用して動作しています。

センサー融合フィルタ付の6軸IMU(Inertial Measurement Unit)は正確な傾斜値を検出します。測定値は、車両アプリケーションにおけるノイズ、振動、エンジン駆動、ブレーキによる衝撃の影響を受けません。

フレキシブルなインターフェース

JD傾斜センサーは、測定値の伝送とパラメータ設定のためにCANopenのインタフェースを備えています。ソフトを使用し、必要に応じて終端抵抗をオンできます。

Page 2: ダイナミック アプリケーション 用 高精度傾斜 セン … › CIP › mediadelivery › asset › 1e9c8105ed...外形寸法 スイッチング 電源, DC 24V, 10A

外形寸法

スイッチング電源, DC 24V, 10A DN4013

プラグイン電源, コネクターケーブル

E30080

アクセサリー

タイプ 仕様/説明 コードNo.

タイプ 測定軸 測定傾斜角度範囲

静的精度 コードNo.

傾斜センサー 1軸/2軸

2 (X/Y) ± 90° 0.3° JD2110

2 (X/Y) ± 90° 0.3° JD2120

1 (Z) 0〜360° 0.3° JD1111

1 (Z) 0〜360° 0.3°

動的精度

0.5°

0.5°

0.5°

0.5° JD1121

接続

1 x M12, 5ピン (メス)

1 x M12, 5ピン (メス),1x M12, 5ピン (オス)

1 x M12, 5ピン (メス)

1 x M12, 5ピン (メス),1x M12, 5ピン (オス)

コネクター

タイプ 仕様/説明 コードNo.

ソケット, M12, 5ピン 2m, 黒, PURケーブル

EVM036

ソケット, M12, 5ピン 2m, 黒, PURケーブル

EVM039

ソケット, 芯線接続可能, M12 コネクター E11511

ソケット, 芯線接続可能, M12 コネクター E11512結線図

4

2 1

35

3

1 2

4

5

M12 コネクター CAN入力1: CAN_GND2: 電源電圧 DC 24V (+UB) 3: GND4: CAN_H H バスケーブル5: CAN_L L バスケーブル

M12 ソケット CAN出力1: CAN_GND2: 電源電圧 DC 24V (+UB) 3: GND4: CAN_H H バスケーブル5: CAN_L L バスケーブル

115,7 59

27

6,46849

836849

83

M12

x 1

M12

x 1

44

JD2120, JD1121

105,3 59

27

6,46849

836849

83

M12

x 1

44

JD2110, JD1111

製品ナビと詳細な技術データはこちら: www.ifm.com/jp