コンパクトスライド - smc corporationmxu m9bw 無記号 s 2ヶ付 1ヶ付 10 30 s...
TRANSCRIPT
MXU Series
コンパクトスライド
ø6, ø10, ø16
位置決めピン
縦取付(ボディタップ)3つ並列(ディスペンサ)
横取付(ボディ通し穴)部品搬送 横取付(ボディタップ)
精密な吸着
軸方向取付(ボディタップ)
自由度の高い取付方向
3方向からの配管が可能
ミニチュアリニアガイドとワークテーブルを一体化ミニチュアリニアガイドの採用により
作動性にすぐれたテーブル付シリンダ
走り平行度(無負荷時)0.05mm以下オートスイッチの
取付が可能
ミニチュアリニアガイド
35
MXH
MXU
MXS
MXQ
MXF
MXW
MXJ
MXP
MXY
MTS
個別-X□
D-□
-X□
MXU Series
機種の選定方法
取付姿勢
垂直 水平
最大速度mm/s
負荷偏心量lmm
選定グラフ
※L:オーバーハング量 シリンダ軸心から負荷の重心までの距離です。Lの方向は斜め方向でも可です。(右図)
選定グラフz~c(垂直取付)
選定条件:下表の上段から順に選定条件を決定し、使用する選定グラフを1つ選んでください。
注意 理論出力の確認は別途必要です。P.39理論出力表を参照してください。
m
L
m
l:負荷偏心量
L
オーバーハング量L(mm)
質量m(kg)
~100
z
200
⁄2
~300
100
,
200
.
~500
100
⁄1
50
⁄0
~100
100
b
50
v
200
n
50
m
~300
―
x
~500
c
グラフx最大速度300(mm/s)以下
グラフc最大速度500(mm/s)以下グラフz最大速度100(mm/s)以下
m
L
シリンダ軸心負荷重心
0.01
0.1
1
5 20 40 60 80 100MXU6,10
MXU16
オーバーハング量L(mm)
質量m(kg)
オーバーハング量L(mm)
質量m(kg)
0.001
0.01
0.1
1
5 20 40 60 80 100
MXU6,10
MXU16
0.0001
0.001
0.01
0.1
5 20 40 60 80 100
MXU6,10
MXU16
36
選定グラフv~⁄2(水平取付)
最大速度100mm/s以下 最大速度500mm/s以下最大速度300mm/s以下
選定例
q選定条件 取付け:垂直最大速度:500mm/sオーバーハング量:10mm負荷質量:0.01Kgの場合
w選定条件 取付け:水平最大速度:500mm/s負荷偏心量:50mmオーバーハング量:10mm負荷質量:0.01Kgの場合
垂直取付け、速度500mm/sからグラフeを参照。グラフeにてオーバーハング量10mm、負荷重量0.01Kgの交点を求め、MXU16に決定。
水平取付け、速度500mm/s、負荷偏心量50mmからグラフ!0を参照。グラフ!0にてオーバーハング量10mm、負荷重量0.01Kgの交点を求め、MXU16に決定。
質量m(kg)
オーバーハング量L(mm)
グラフ⁄2負荷偏心量200mmグラフ.負荷偏心量200mmグラフn負荷偏心量200mm
グラフb負荷偏心量100mm グラフ,負荷偏心量100mm グラフ⁄1負荷偏心量100mm
グラフ⁄0負荷偏心量50mmグラフm負荷偏心量50mmグラフv負荷偏心量50mm
質量m(kg)
オーバーハング量L(mm)
質量m(kg)
オーバーハング量L(mm)
質量m(kg)
オーバーハング量L(mm)
質量m(kg)
オーバーハング量L(mm)
質量m(kg)
オーバーハング量L(mm)
質量m(kg)
オーバーハング量L(mm)
質量m(kg)
オーバーハング量L(mm)
質量m(kg)
オーバーハング量L(mm)
0.01
0.1
1
0 20 40 60 80 100
MXU6,10
MXU16
0.01
0.1
0 20 40 60 80 100MXU6,10
MXU16
0.001
0.01
0.1
0 20 40 60 80 100
MXU16
MXU6,10
0.001
0.01
0.1
0 20 40 60 80 100
MXU6,10
MXU16
0.001
0.01
0.1
0 20 40 60 80 100
MXU6,10
MXU16
0.0001
0.001
0.01
0.1
0 20 40 60 80 100
MXU6,10
MXU16
0.0001
0.001
0.01
0.1
0 20 40 60 80 100
MXU6,10
MXU16
0.0001
0.001
0.01
0.1
0 20 40 60 80 100
MXU6,10
MXU16
0.01
0.1
1
0 20 40 60 80 100
MXU6,10
MXU16
37
コンパクトスライドMXU Series
MXH
MXU
MXS
MXQ
MXF
MXW
MXJ
MXP
MXY
MTS
個別-X□
D-□
-X□
MXU M9BW
無記号S
2ヶ付1ヶ付
S3010
コンパクトスライド
オートスイッチ追記号
オートスイッチ無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵)
チューブ内径61016
6mm10mm16mm
ストローク51015202530
5mm10mm15mm20mm25mm30mm
※オートスイッチの品番につきましては、下表をご参照ください。
※リード線長さ記号 0.5m……………無記号 (例)M9NW1m…………… M (例)M9NWM3m…………… L (例)M9NWL5m…………… Z (例)M9NWZ
※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。
※上記掲載機種以外にも、適用可能なオートスイッチがありますので詳細は、P.47をご参照ください。※プリワイヤコネクタ付オートスイッチの詳細は、P.1784、1785をご参照ください。※オートスイッチは同梱出荷(未組付)となります。
A96V
A93VA90V
M9NVM9PVM9BV
M9NWVM9PWVM9BWV
A96
A93A90
M9NM9PM9B
M9NWM9PWM9BW
種類 特殊機能
3線(NPN相当)
―
24Vグロメット
24V
2線
3線(NPN)3線(PNP)2線
3線(NPN)3線(PNP)2線
有
無
有
リード線取出し
負荷電圧配線(出力)
プリワイヤコネクタ
適用負荷DC AC
オートスイッチ品番 リード線長さ(m)
縦取出し 横取出し0.5
(無記号)5(Z)
表示灯
有接点
オートスイッチ
無接点
オートスイッチ
グロメット
―
100V100V以下
―
―
――
○○○○○○
―
――
○○○○○○
1(M)
―
――
●●●●●●
●
●●
●●●●●●
IC回路
―IC回路
IC回路
―
IC回路
―
―
リレー、PLC
リレー、PLC
―
―
診断表示(2色表示)
5V
12V
5V,12V
12V
5V,12V
12V
3(L)
●
●●
●●●●●●
適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、→P.1719~1827をご参照ください。
オーダーメイド仕様詳細はP.39をご参照ください。
38
コンパクトスライド
MXU Series型式表示方法
—XB13 低速シリンダ(5~50mm/s)
表示記号 仕様/内容
OrderMade オーダーメイド仕様
(詳細→P.1865をご参照ください。)
MPa
チューブ内径(mm)
最低使用圧力MPa
60.12
100.06
160.06
最低使用圧力
0.3 0.5 0.7
(N)
理論出力表
チューブ内径(mm) 作動方向
OUT
IN
OUT
IN
OUT
IN
28.3
21.2
78.5
66.0
201
172
8.49
6.36
23.6
19.8
60.3
51.6
14.2
10.6
39.3
33.0
101
86.0
19.8
14.8
55.0
46.2
141
121
受圧面積(mm2)
使用圧力MPa
3
4
6
ロッド径(mm)
6
10
16
チューブ内径(mm)
6、10、16標準ストローク(mm)
5、10、15、20、25、30
※オートスイッチ取付可能最小ストロークについては、→P.46をご参照ください。
標準ストローク
チューブ内径(mm)
使用流体作動方式配管接続口径最高使用圧力保証耐圧力
周囲温度および使用流体温度
使用ピストン速度給油クッション
ストローク長さの許容差
オートスイッチ(オプション)
6 10 16空気
複動形
M5×0.8
0.7MPa
1.05MPa
オートスイッチ無:-10~+70℃
オートスイッチ付:-10~+60℃
50~500mm/sec
無給油
両側ラバークッション
+1.0
0
有接点オートスイッチ
無接点オートスイッチ(2線式、3線式)
仕様
(g)
型式
MXU6MXU10MXU16
シリンダストローク(mm)
566
115
216
1072
124
215
1581
138
251
2088
147
250
2597
166
285
30103
174
300
質量表
39
コンパクトスライドMXU Series
MXH
MXU
MXS
MXQ
MXF
MXW
MXJ
MXP
MXY
MTS
個別-X□
D-□
-X□
許容モーメント
型式
MXU6
MXU10
MXU16
ストローク
5
10
15
20
25
30
5
10
15
20
25
30
5
10
15
20
25
30
M1
0.046
0.046
0.061
0.061
0.076
0.076
0.047
0.047
0.080
0.080
0.103
0.103
0.115
0.115
0.153
0.153
0.190
0.190
M2
0.040
0.040
0.053
0.053
0.066
0.066
0.041
0.041
0.069
0.069
0.089
0.089
0.099
0.099
0.132
0.132
0.165
0.165
M3
0.049
0.049
0.062
0.062
0.074
0.074
0.109
0.109
0.169
0.169
0.212
0.212
0.296
0.296
0.380
0.380
0.464
0.464
Cp・Cy
28.3
28.3
31.5
34
38.5
41
28.5
31
36
38.5
44
46
37.5
37.5
46
46
50
52.5
Cr
7.5
9.5
12
許容モーメント(N・m) モーメント中心位置距離補正値(mm) 製品個別注意事項
qテーブルとシリンダチューブのすき間に指を入れないでください。ピストンロッドの引込み時に、テーブルとシリンダチューブとの間で指を挟む可能性がありますので、絶対に指を入れないでください。シリンダに指を挟まれた場合、シリンダ出力が大きいため人体に傷害を与える恐れがありますので、指を挟まないようにご注意ください。
w積載質量およびモーメントは、最大積載質量および許容モーメント以下でご使用ください。
eコンパクトスライドの出力が直接テーブルにかかる場合は、ロッド軸線上にかかるようにしてください。(下図)
注意
rスピードコントローラを必ず接続し、500mm/s以下の速度に調整してご使用ください。
許容荷重Fp・Fy・Frの算出式ピッチモーメント付加状態 ヨーモーメント付加状態 ロールモーメント付加状態
Lp:テーブルから荷重点までの距離(mm)Cp:モーメント中心位置距離補正値(mm)St:ストローク長さ(mm)
Fp= (N)M1×1000Lp+Cp+(St/2)
Ly:テーブルから荷重点までの距離(mm)Cy:モーメント中心位置距離補正値(mm)St:ストローク長さ(mm)
Fy= (N)M2×1000Ly+Cy+(St/2)
Lr:テーブルから荷重点までの距離(mm)Cr:モーメント中心位置距離補正値(mm)
Fr= (N)M3×1000Lr+Cr
ご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意については前付42、43、アクチュエータ/共通注意事項、オートスイッチ/共通注意事項についてはP.3~11をご確認ください。
40
MXU Series
コンパクトスライドの取付方法
横取付形(ボディ通し穴)
ワークの取付方法
前面取付形
上面取付形
横取付形(ボディタップ)
機種
MXU6MXU10 MXU16
使用ボルト
M3×0.5
M4×0.7
M4×0.7
最大締付トルクN・m
1.1
2.5
2.5
l1
12.7
15.6
20.6
縦取付形(ボディタップ)
機種
MXU6MXU10 MXU16
使用ボルト
M4×0.7
M5×0.8
M5×0.8
最大締付トルクN・m
2.5
5.1
5.1
l1
12.7
15.6
20.6
l
9.4
11.2
16.2
機種
MXU6MXU10MXU16
使用ボルト
M3×0.5
M4×0.7
M4×0.7
最大締付トルクN・m
1.1
2.5
2.5
l
5
7
9.5
軸方向取付形(ボディタップ)
機種
MXU6MXU10MXU16
使用ボルト
M3×0.5
M4×0.7
M4×0.7
最大締付トルクN・m
1.1
2.5
2.5
l
4.8
6
6
機種
MXU6MXU10MXU16
使用ボルト
M3×0.5
M4×0.7
M4×0.7
最大締付トルクN・m
1.1
2.5
2.5
l
5
6
6
機種
MXU6MXU10 MXU16
使用ボルト
M3×0.5
M4×0.7
M4×0.7
最大締付トルクN・m
1.1
2.5
2.5
l
4.8
6
6
加圧ポート別による作動方向
コンパクトスライドは、4方向からの取付ができます。機械やワークに合わせてお選びください。
コンパクトスライドの2面にワークの取付ができます。●テーブルは、ミニチュアリニアガイドで支持されていますので、ワーク取付の際は強い衝撃や過大なモーメントを与えないようご注意ください。●ワークをボルトなどでテーブルに締付ける際は、テーブルを保持して行ってください。ボディを保持して締付けますと、ガイド部に過大なモーメントがかかり、精度が悪化する場合があります。
●テーブル上面にワークを取付ける場合、めねじ深さ(下表 l寸法)以上にボルトをねじ込まないでください。l寸法以上ねじ込みますと、ボルトの先端がリニアガイドに接触し、リニアガイドを破損させる恐れがあります。
●外部に支持・案内機構をもつ負荷との接続には適切な接続方法を選定の上、十分な芯出し作業を行ってください。●ピストンロッドの摺動部に傷・打痕などをつけますと、作動不良・エア漏れの原因となりますのでご注意ください。
●お客様が、ポート位置を変更する際は、下記プラグを手配願います。交換用プラグ品番:CXS10-08-28747A
41
コンパクトスライドMXU Series
MXH
MXU
MXS
MXQ
MXF
MXW
MXJ
MXP
MXY
MTS
個別-X□
D-□
-X□
番号1
2
3
45678910111213
部品名 材質アルミニウム合金
黄銅アルミニウム合金
黄銅アルミニウム合金ステンレス鋼-
アルミニウム合金ウレタンウレタン
焼結含油合金高炭素クロム軸受鋼高炭素クロム軸受鋼
炭素工具鋼炭素鋼
備考硬質アルマイト
ø6、ø10カニゼンメッキø16クロメート
ø6、ø10ø16
硬質アルマイト
含油
燐酸塩被膜
シリンダチューブ
ヘッドカバー
ピストン
ピストンロッドミニチュアリニアガイドテーブルダンパーAダンパーBブッシュ鋼球A鋼球B穴用C形止メ輪十字穴付ナベ小ネジ
構成部品番号141516
17
1819202122
部品名 材質クロムモリブデン鋼クロムモリブデン鋼
炭素鋼――黄銅NBRNBRNBRNBR
備考ニッケルメッキニッケルメッキニッケルメッキ
ø6、ø10ø16
六角穴付ボルト六角穴付プラグロッド先端ナット
磁石
マグネットホルダーピストンガスケットロッドパッキンピストンパッキンガスケット
構成部品
MXU6(ø6)
MXU16(ø16)
MXU10(ø10)
※MXUシリーズは、分解できません。
42
構造図
MXU Series
ストローク(mm)
51015202530
BS10
15
20
25
30
35
LS20
20
25
30
40
40
NS14
14
24
24
34
34
S37.5
42.5
47.5
52.5
57.5
62.5
Z46
51
56
61
66
71
TS45.5
50.5
55.5
60.5
65.5
70.5
外形寸法図/MXU 6(ø6)
43
コンパクトスライドMXU Series
MXH
MXU
MXS
MXQ
MXF
MXW
MXJ
MXP
MXY
MTS
個別-X□
D-□
-X□
ストローク(mm)
51015202530
BS10
14
18
24
32
35
LS14
19
25
30
40
45
NS14
14
24
24
34
34
S41.5
46.5
51.5
56.5
64.5
68.5
Z53
58
63
68
76
80
TS52.5
57.5
62.5
67.5
75.5
79.5
44
外形寸法図/MXU 10(ø10)
MXU Series
ストローク(mm)
51015202530
BS20
20
30
30
40
45
LS24
24
35
35
45
50
NS24
24
34
34
40
40
S52
52
62
62
72
77
Z66
66
76
76
86
91
TS65.5
65.5
75.5
75.5
85.5
90.5
45
外形寸法図/MXU 16(ø16)
コンパクトスライドMXU Series
MXH
MXU
MXS
MXQ
MXF
MXW
MXJ
MXP
MXY
MTS
個別-X□
D-□
-X□
( )内の数値は、D-A93の寸法です。
( )内の数値は、D-A9□Vの寸法です。
スイッチ溝位置
6
10
16
5~30
5~20
25
30
5
10
15
20
25
30
A
13
13
16
15
23
18
23
18
23
23
B
0
3.5
4
D-A9□・D-A9□VW
2.5(5)
-1.5
(1)
-2
(0.5)
D-M9□・D-M9□WA
17
17
20
19
27
22
27
22
27
27
B
3.5
7.5
8
W
6.5
2.5
2
A
17
17
20
19
27
22
27
22
27
27
B
3.5
7.5
8
D-M9□V・D-M9□WVW
4.5
0.5
0
チューブ内径
適用ストローク
(mm)
チューブ内径
61016
A10
14
19
B6.9
8.8
13.9
(mm)
注1)表中Wのマイナス表示寸法の場合、シリンダ本体端より内側への取付となります。
注2)5ストロークおよび10ストロークの場合、動作範囲の関係でスイッチがOFFしない時や2ヶのスイッチが同時にONする場合があります。設定の際には上表の値より1~4mm程度外側に設定した上で、スイッチが正常に動作するか動作検査(1ヶ付の場合…確実にオン、オフする事。2ヶ付の場合…2ヶのスイッチのオンの確認)を実施してください。
注3)表中Wの( )内数値はD-A93の寸法です。
オートスイッチ取付可能最小ストローク
1ヶ付
2ヶ付
オートスイッチ取付数
5
10
D-A9□D-A9□V
5
5
適用オートスイッチ型式
D-M9□D-M9□V
5
10
D-M9□WD-M9□WV
(mm)
(mm)
D-A9□、A9□V
オートスイッチ型式
※応差を含めた目安であり、保証するものではありません。(ばらつき±30%程度)周囲の環境により大きく変化する場合があります。
チューブ内径動作範囲
65
3
106
3.5
169
4.5
D-A9□型D-M9□型D-M9□W型
D-A9□V型D-M9□V型D-M9□WV型
D-M9□、M9□VD-M9□W、M9□WV
オートスイッチ適正取付位置(ストロークエンド検出時)および取付高さ
46
MXU Series
d
L
別売のシールド板(MU-S025)の寸法を参考に示します。
18
36
材質:フェライト系ステンレス鋼、厚さ:0.3mm裏面は糊加工済にてシリンダへの貼り付けが可能です。
型式表示方法に記載の適用オートスイッチ以外にも下記オートスイッチの取付が可能です。※ノーマルクローズ(NC=b接点)無接点オートスイッチ(D-F9G,F9H型)もありますので、詳細は、P.1746をご参照ください。
近接して設置する際のご注意
●オートスイッチ取付ビスを締付ける際には、握り経5~6mmの時計ドライバを使用してください。
注)側面配管でご使用の場合、配管面にオートスイッチD-A9□V型、M9□V型は取付けられませんのでご注意ください。
D-A9□、D-M9□型オートスイッチ付きコンパクトスライドで、取付け
ピッチが表qに示す寸法未満ではオートスイッチが誤動作する恐れがあ
りますのでそれ以上の間隔をとってください。止むを得ず下記寸法未満
でご使用の場合は、シールドする必要がありますので鉄板や、磁気シー
ルド板(MU-S025)をオートスイッチに近接するシリンダの相対する位置
に貼付してください。(詳細はお問い合わせください。)シールド板を使用
しないと、オートスイッチの誤動作の原因となります。
チューブ内径(mm)
MXU6MXU10MXU16
d5
5
10
L21
25
35
表q (mm)
オートスイッチ取付ビスの締付トルクオートスイッチ型式 締付トルク
0.10~0.20
0.05~0.15
D-A9□(V)D-M9□(V)D-M9□W(V)
(N・m)
47
オートスイッチ取付方法
コンパクトスライドMXU Series
MXH
MXU
MXS
MXQ
MXF
MXW
MXJ
MXP
MXY
MTS
個別-X□
D-□
-X□