プローブデータによる 交通事故多発危険交差点の...
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プローブデータによる 交通事故多発危険交差点の 抽出可能性に関する分析
名古屋大学 山本俊行 豊和繊維工業 鄧磊 名古屋大学 森川高行 国土交通省 森川博邦 国土交通省 森本善也
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背景と目的 交通事故発生プロセスと分析データ(古屋ら(2001,2003)を修正)
道路状況
信号・標識
他車の状況
気象条件
など
交通環境 認知・判断
結果
運転者 ヒヤリ体験 ・ヒヤリ地図
・危険評価アンケート
車両挙動 ・車両位置・加速度データ
実事故 ・交通事故原票
データ
行動
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背景と目的 • ヒヤリ体験
– 主観的であり信頼性に不安 • 車両挙動
– データ収集の費用が高い • 実事故
– 稀事象のため統計的分析が困難
ITSの発展により車両挙動のデータ収集費用が低下
プローブデータによる交通事故多発交差点抽出の可能性
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プローブデータ • タクシー約1500台の実車時のみのデータ • 対象地域:名古屋市周辺 • 2002年10月~2003年3月(残念ながら事故データと一致しない)
• データ項目:車両ID,日時,車両位置,走行速度,加減速度,等
• 収集タイミング:車両発進時(35%),車両停車時(30%),300m走行時(31%),0.3G以上の加減速時(0.42%)等
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プローブデータ基礎集計
台キロ当たり発生頻度は • 金曜日 • 朝8時台 で最も高い
曜日別急ブレーキ発生状況
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
月曜日 火曜日 水曜日 木曜日 金曜日 土曜日 日曜日
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
急ブレーキ発生回数(回) 走行台キロあたり(回/台・km)
時間帯別急ブレーキ発生状況
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
発生回数(回) 走行台キロあたり(回/千台・km)
既存研究(樋口ら,2004)と一致
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出合い頭6.4%
車両単独1.8%
追突42.1%
左折12.1%
右折21.9%
横断中(車対人)6.5%
その他6.4%
正面衝突0.3%
進路変更2.6%
交通事故データ • データ:交通事故総合分析センターのデータ • 期間:1996年~2001年 • 内容:人身事故のみ
事故DB 単位 事故1件毎 位置 事故発生地点のキロポスト 情報 •年月日,昼夜別
•事故類型,人の死傷 •道路線形,道路形状 •交通状況(路面,センサス)
表 交通事故総合データベース
図 交差点事故類型別発生状況
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事故発生分布と急制動分布の比較例
旗屋町
西高蔵
熱田神宮南
駅前
高蔵
交通事故 急制動
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交差点での交通事故と急制動の相関
1. 交差点中心からの距離
2. 急制動の強度
3. 交通事故の類型
4. 比較単位:台キロ当たり発生率と発生数(急ブレーキの場合は拡大推計値) 対象交差点
(環状線と弥富・名古屋通りで囲まれる地域における100交差点)
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1.交差点中心からの距離 交差点ごと事故と急ブレーキ発生回数(1mあたり)
0
5
10
15
20
25
30
35
40
0-5 5-10
10-15
15-20
20-25
25-30
30-35
35-40
40-45
45-50
交差点の中心から距離(m)
急ブレーキ発生回数
0.00.51.01.52.02.53.03.54.04.55.0
事故発生回数
急ブレーキ
事故
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交差点中心から10~15m
交差点中心から50m以内
交差点から離れた10m~15m区間
0
0.0002
0.0004
0.0006
0.0008
0.001
0.0012
0 10 20 30 40急ブレーキ率(回/千台)
事故
率(回
/千
台)
交差点中心から半径50m以内
0
0.0002
0.0004
0.0006
0.0008
0.001
0.0012
0.0014
0 50 100 150急ブレーキ率(回/千台)
事故
率(
回/千
台)
交差点中心から離れた10m~15m区間
0
0.0002
0.0004
0.0006
0.0008
0.001
0.0012
0 1 2 3 4
急ブレーキ率(回/千台)
事故
率(
回/千
台)
交差点中心から半径50m以内
0
0.0002
0.0004
0.0006
0.0008
0.001
0.0012
0.0014
0 2 4 6 8 10
急ブレーキ率(回/千台)
事故
率(
回/千
台)
相関係数:0.141
相関係数:0.047
相関係数:0.356
相関係数:0.114
2.急制動強度 0.
5G以上
0.
3G以上
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3.交通事故の類型 事故類型別相関分析(交差点中心から離れた10~15m道路区間)
-0.1
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
追突 右左折 出合い頭 横断 進路変更 その他
事故類型
相関係数
0.3G以上0.4G以下0.5G以下 • 交差点における
急ブレーキデータは横断中(車対人)との相関が高い
• 交差点から10m~15m,急ブレーキ強度を0.5G以上に限定した方が相関が高い
① 交差点中心から10m~15m
② 交差点中心から50m以内
事故類型別相関分析(交差点中心から半径50m以内区間)
-0.1
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
追突 右左折 出合い頭 横断 進路変更 その他
事故類型
相関係数
0.3G以上0.4G以上0.5G以上
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交差点中心から10~15m
交差点中心から50m以内
4.台キロ当たり発生率と発生数(0.5G以上) 発生数
発生率
交差点中心から離れた10m~15m区間
0
0.0002
0.0004
0.0006
0.0008
0.001
0.0012
0 1 2 3 4
急ブレーキ率(回/千台)
事故
率(
回/千
台)
交差点中心から半径50m以内
0
0.0002
0.0004
0.0006
0.0008
0.001
0.0012
0.0014
0 2 4 6 8 10
急ブレーキ率(回/千台)
事故
率(
回/千
台)
y = 2E-04 x + 0.002R= 0.388t= 4.17
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0 20 40 60 80 100
急ブレーキ発生回数(千回/年)
事故
発生
回数
(千
回/年
) y = 2E-05 x + 0.0072
R=0.143t= 1.43
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0 50 100 150 200 250
急ブレーキ発生回数(千回/年)
事故
発生
回数
(千
回/年
)
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まとめ
交差点での急制動が交通事故と相関を持つのは • 交差点中心から10~15mのデータ
– より遠い地点では事故に無関係な急ブレーキ? • 急制動強度は高いほどよい
– より事故発生に近い(ただしデータ数は少なくなる) • 横断中(車対人)との相関が高い
– 特定の危険状況の発見に活用可能か?