リニアモータアクチュエータ glm10 20...mov-nt 1 種類 pc...

CATALOG No.232-9

次世代の高加速・低発塵・低騒音を追求

リニアモータアクチュエータ

GLM10,20

GLM20形のイメージ図

1

リニアモータアクチュエータ

■高速

最高速度2～4m/sが可能。

■高加減速2Gが可能。（例：P.7，P.9の想定質量を搭載時。無負荷時は最大6Ｇ迄可能）※1

■低騒音

リニアモータとボールリテーナ入りLMガイドSSR形の組み合わせにより、動作速度2m/s時

に約53dBの静粛性。（＊GLM20形の場合）

■マルチスライド1軸のベース上に複数のスライダをセットし、スライダを個々に制御可能。

GLM形　構造図

スライダ

エンドフレート

アルミベースマグネットプレート

光学式リニアエンコーダ

SSR20XW形（＊GLM20形の場合）ボールリテーナ入りLMガイド

エンコーダヘッド

リニアモータ

専用アルミベースにボールリテーナ入りLMガイドSSR形を採用。（＊GLM20形の場合）

Y軸

X軸 LMブロック

エンドシール

エンドプレート

ボール

LMレール

ボールリテーナ

2

GLM■高精度ダイレクトドライブ駆動、光学式リニアエンコーダによるフルクローズド制御のため、

ロストモーション・バックラッシがなく、高精度を実現。

■ロングストローク標準ベース長さはGLM20形では2200mm、GLM10形では990mmまでです。（最大ベー

ス長さはGLM20形では4400mm、GLM10形では1960mmまで用意しております。）

※1 到達速度によっては推力/速度特性から変わることがあります。

※2 GLM20形で最大ベース長さ以上を希望される場合はアルミベースのつなぎ仕様で製作可能ですので、

お問合せください。（つなぎ仕様は、精度／最小分解能がTDのみの対応となります。）

新設計アルミベース断面二次モーメントボールリテーナ入りLMガイドSSR形構造

ⅠX＝1.72×105

ⅠY＝6.33×106

ⅠX＝1.19×104

ⅠY＝5.65×105

断面2次モーメント（mm4）

SSR形は、ボールリテーナの採用によりボール同士の相互摩擦によるボールの摩耗をなくし、低騒音・好音質・メンテナンスフリー・長寿命ですぐれた高速性を達成したLMガイドです。

SSR形の構造

GLM20形

GLM10形

3

2 GLM10-099-S-EP-C-NN-K-N-N-N1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

組合わせスライダ数 ※1個の場合は非表示となります。

呼び形番 GLM10

ベース呼び形番 ※P.8 GLM10形ベース仕様を参照ください。

モータ形式 S ：Sタイプ　最大推力 30 N

M ：Mタイプ　最大推力 60 N

※P.7 GLM10形仕様を参照ください。

エンドプレート記号 EP ：標準エンドプレート付き（両端）

カバー記号 N ：カバー無し

C ：アルミプレートカバー付き

精度／最小分解能 ※P.7 GLM10形仕様を参照ください。

○汎用ドライバ対応品　LSDM4 , LSDH4

精度，分解能により以下の4タイプが選択できます。

NR ：標準品／5　μm（4逓倍）

NN ：標準品／1　μm（4逓倍）

NU ：標準品／0.5 μm（4逓倍）　※RENISHAW製エンコーダ仕様

NV ：標準品／0.1 μm（4逓倍）

※P.4 汎用ドライバ呼び形番の構成を参照ください。

センサ記号 N ：センサ無し

K ：近接センサ　GL-12F　A接【SUNX（株）製】3個付属

ケーブルベア記号 N ：ケーブルベア無し

A ：TKP0130-2B-R18【（株）椿本チエイン製】

磁極センサ記号 N ：磁極センサ無し

J ：磁極センサ付き

※磁極センサ無し仕様では＋5V投入後（標準的な使用においてはドライバ電源投入

　後）の最初のSV-ON入力で力率検知を行います。

　力率検知中は、約10秒間左右に数mm程度揺動します。この揺動を避けたい場合

　は磁極センサ付き仕様を選んでください。

設計番号 N

注）1軸のベースに複数個のスライダセットを組み合わせる場合、標準設定が制限

　　されますのでその際はTHKまでお問合せください。

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

GLM10形　呼び形番の構成

● ユニット本体

4

LSDM4-P＊＊＊-＊-＊ 1 2 3 4 5 6 7

電源電圧 M ：AC100V

H ：単相AC200V

形番 4 ：モータ形式“ Sタイプ ”,“ Mタイプ ”用

指令方式 P ：パルス列入力

A ：アナログ入力

GLM形番 10 ：GLM10形

I/O拡張ボード記号未入力：I/O拡張ボード無し

I ：I/O拡張ボード付き（入力8点, 出力8点）

分解能 R ：5　μm

N ：1　μm

U ：0.5 μm

V ：0.1 μm



1

2

3

4

5

6

7

● 汎用ドライバ

KE-031 2

種類 DS ：動力線（ケーブル標準長さ：4m, 6m, 8m）

E ：エンコーダ線（ケーブル標準長さ：1m, 3m, 5m）

GE ：エンコーダ・磁極センサ線（ケーブル標準長さ：1m, 3m, 5m ）

232 ：RS232C　AT互換機用（ケーブル標準長さ：1m）

23298：RS232C　PC98用（ケーブル標準長さ：1m）

LI ：リンクケーブル（ケーブル標準長さ：0.3m）

ケーブル長単位 m（例：03→ケーブル長3m）

※標準長さ以外のケーブルが必要な場合はTHKまでお問合せください。

1

2

● ケーブル

＊パソコン～ドライバ間接続ケーブル（K232, K23298）は別売りです　汎用ドライバLSD形用

MOV-NT1

種類 PC ：IBM／AT互換機用（DOS／V）

NT ：Windows版

98 ：PC98用

1

● パソコン通信用ソフト

（参考）●GLM10の駆動には、スライダ数に合わせた動力線（KDS）とエンコーダ線（KEもしくはKGE）が必要です。メンテナンス及びゲイン調整のため、RS232C通信ケーブルを準備されることを推奨いたします。また多軸の通信にドライバのリンクケーブルもあります。●汎用ドライバの I／O拡張ボード付きは、拡張I／Oでなく専用I／Oインターフェイスのフォトカプラ・アイソレーション変更にも利用できます。

5

2 GLM20-220-S-EP-C-NN-K-N-N-N1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

組合わせスライダ数 ※1個の場合は非表示となります。

呼び形番 GLM20 ベース呼び形番 ※P.9 GLM20形ベース仕様を参照ください。

モータ形式 S ：Sタイプ最大推力 360 N M ：Mタイプ最大推力 656 N L ：Lタイプ最大推力 993 N ※P.9 GLM20形仕様を参照ください。

エンドプレート記号 N ：エンドプレート無し EP ：標準エンドプレート付き（両端） ※エンドプレート無しの場合は、スライダ抜け防止のストッパが付いていません。お客様にてご用意ください。

カバー記号 N ：カバー無し C ：アルミプレートカバー付き ※アルミプレートカバーはベース長さ2200mm以下に取付可能です。

※カバーの取付けにはエンドプレートが必要です。※P.22参照ください。

J ：ジャバラ付き ※ジャバラの取付にはエンドプレートが必要です。※P.23参照ください。

精度／最小分解能 ※精度,分解能に関しては、P.9 GLM20形仕様を参照ください。

精度，分解能により以下のタイプが選択できます。 NN：標準品／ 1　μm NU：標準品／ 0.5 μm NV：標準品／ 0.1 μm PN：精密品／ 1　μm　　

【RENISHAW（株）製光学式エンコーダ仕様】

PU：精密品／ 0.5 μm PV：精密品／ 0.1 μm　 TD：標準品／10　μm　　【ソニー・プレシジョン・テクノロジー（株）製マグネスケール仕様】 ※分解能は4逓倍後の値です。

※P.6 汎用ドライバ［呼び形番の構成］参照。

※TDの場合は、インターポレータ波形変換機がセットになります。

センサ記号 N ：センサ無し K ：近接センサ　GL-12F　A接【SUNX（株）製】 3個付属 I ：フォトセンサ　EE-SX671　A,B接共用【オムロン（株）製】3個付属ケーブルベア記号 N ：ケーブルベア無し A ：TKP0180-2B-R50【（株）椿本チエイン製】 B ：TKP0130-2B-R28【（株）椿本チエイン製】 C ：KSH24-42【THK（株）製】 D ：KSH24-63【THK（株）製】 E ：KSH24W-42【THK（株）製】 F ：KSH24W-63【THK（株）製】 G ：SP1520R30【（株）日本ピスコ製】 H ：SP2550R50【（株）日本ピスコ製】磁極センサ記号 N ：磁極センサ無し J ：磁極センサ付き（汎用ドライバ用） ※磁極センサ無し仕様では＋5V投入後（標準的な使用においてはドライバ電源投入後）の最初のSV-ON 入力で力率検知を行います。

力率検知中は、約10秒間左右に数mm程度揺動します。この揺動を避けたい場合はJ：磁極センサ付きを選んでください。

設計番号 N ：100V用 H ：200V用注）1軸のベースに複数個のスライダセットを組み合わせる場合、標準設定が制限されますのでその際は THKまでお問合せください。

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

GLM20形　呼び形番の構成

● ユニット本体

6

LSDM4-P＊＊＊-＊-＊ 1 2 3 4 5 6 7

電源電圧 M ：AC100V

H ：単相AC200V

形番 4 ：モータ形式“ S タイプ ”用

6 ：モータ形式“ Mタイプ ”用

10 ：モータ形式“ L タイプ ”用

指令方式 P ：パルス列入力

A ：アナログ入力

GLM形番 20 ：GLM20形

I/O拡張ボード記号未入力：I/O拡張ボード無し

I ：I/O拡張ボード付き（入力8点, 出力8点）

分解能 D ：10 μm

N ：1　μm

U ：0.5 μm

V ：0.1 μm



1

2

3

4

5

6

7

● 汎用ドライバ

KE-031 2

種類 D ：動力線（ケーブル標準長さ：1m, 3m, 5m, 10m, 15m）

E ：エンコーダ線（ケーブル標準長さ：1m, 3m, 5m, 10m, 15m）

JE ：エンコーダ・磁極センサ線（ケーブル標準長さ：1m, 3m, 5m, 10m, 15m ）

SE ：インターポレータ～汎用ドライバ間接続線（ケーブル標準長さ：1m）

SJ ：磁極センサ付き仕様,インターポレータおよび磁極センサ～汎用ドライバ間接続線

（インターポレータ～ドライバ間ケーブル標準長さ：1m共通）

（磁極センサ～ドライバ間ケーブル標準長さ：3m,5m,10m,15m）

232 ：RS232C　AT互換機用（ケーブル標準長さ：1m）

23298 ：RS232C　PC98用（ケーブル標準長さ：1m）

LI ：リンクケーブル（ケーブル標準長さ：0.3m）



1

2

● ケーブル＊汎用ドライバLSD形用

7

CK-031 2

種類 K ：エンコーダ線（ケーブル標準長さ：1m,3m,5m,10m,15m）

E09 ：原点検出器用線（ケーブル標準長さ：1m,3m,5m,10m,15m）



1

2

＊“精度／最小分解能”でTD（標準品／10µm）を　選択された場合のエンコーダ線になります。

＊パソコン～ドライバ間接続ケーブル（K232, K23298）は別売りです　汎用ドライバLSD形用

MOV-NT1

種類 PC ：IBM／AT互換機用（DOS／V）

NT ：Windows版

98 ：PC98用

1

● パソコン通信用ソフト

（参考）●GLM20の駆動には、スライダ数に合わせた動力線（KD）とエンコーダ線（KEもしくはKJE,ユニット本体の分解能でTD仕様を選択の場合は KSEもしくはKSJおよびCK）が必要です。

●メンテナンスおよびゲイン調整のため、RS232C通信ケーブルを準備していただくことを推奨いたします。また多軸の通信にドライバのリンクケーブルもあります。汎用ドライバの I／O拡張ボード付きは、拡張I／Oでなく専用I／Oインターフェイスのフォトカプラ・アイソレーション変更に利用もできます。

GLM10形　仕様

項目＼モータ形式

適用ドライバ

最大推力（N）

定格推力（N）

最高速度（m／s）※1

分解能（μm）

最大搭載質重（kg）※2

繰返し位置決め精度（μm）

想定質量（kg）※3

Sタイプ

4.0

5.0

4.0

5.0

3.0

1.0

1.5

0.5

0.3

0.1

2.0

5.0

2.0

1.0

1.5

0.5

0.3

0.1

0.3

0.1

6

0.5

LSDH4 LSDM4

30

10

±1.0±5.0 ±5.0±1.0±5.0

Mタイプ

3.0

1.0

1.5

0.5

0.3

0.1

2.0

5.0

2.0

1.0

1.5

0.5

12

1.2

LSDH4 LSDM4

60

20

±1.0 ±1.0±5.0

※1 分解能によって最高速度は変わります。例：モータ形式Sタイプ LSDH4分解能5μｍ時→最高速度4.0ｍ／s

※2 負荷質量により動作速度・加減速度等の仕様が制限されます。P.11のGLM形の選定方法をご参照下さい。※3 加速度2Gで動作可能な質量。ただし、到達速度によっては推力/速度特性から変わることがあります。

8

GLM10形　推力／速度特性図

GLM10形　ベース仕様

項　　目メカストッパ間ストローク STmax（mm）

Sタイプ Mタイプベース長さ L0（mm）

ベース呼び形番

ベース部質量（kg）磁極センサ付き磁極センサ無し

270

510

750

990

1.4

2.6

3.6

4.8

027

051

075

099

145

385

625

865

100

340

580

820

磁極センサ付き磁極センサ無し

85

325

565

805

40

280

520

760

※1 ※1 ※1

最大領域連続領域

■汎用ドライバ　200V仕様


モータ形式：Sタイプドライバ：LSDH4-P

40

20

00

0

01 2 3 4

速度（m/s）

推力（N）

モータ形式：Mタイプドライバ：LSDH4-P

80

40

0 1 2 3 4

速度（m/s）

推力

（N）

モータ形式：Sタイプドライバ：LSDM4-P

モータ形式：Mタイプドライバ：LSDM4-P

40

20

0 1 2

速度（m/s）

推力

（N）

80

40

00

1 2

速度（m/s）

推力

（N）

※1 短いベース長さと長いスライダの組合せの場合は、中央部のベース取付穴が使用できないものがあります。この場合は、Tスロットでの固定をご検討下さい。

※2 表はスライダ数“1”の場合のメカストッパ間ストロークになります。※3 マグネット長さに合わせた設計をしていますので、標準長さを推奨いたします。

9

GLM20形　仕様

項目＼モータ形式

適用ドライバ

主回路電源電圧

最大推力（N）

定格推力（N）

最高速度（m/s） ※1

分解能（μm）

繰返し位置決め精度（μm）

最大搭載質量（ｋｇ） ※2

想定質量（kg） ※3

Sタイプ Mタイプ Lタイプ

LSDH4

AC200V 単相

360

144

LSDM4

AC100V 単相

312

125

LSDH6

AC200V 単相

656

262

LSDM6

AC100V 単相

525

210

LSDH10

AC200V 単相

993

397

LSDM10

AC100V 単相

885

355

3.0

10

±10

3.0

1.0

1.5

0.5

0.3

0.1

2.0

10

±10

2.0

1.0

1.5

0.5

0.3

0.1

3.0

10

±10

3.0

1.0

1.5

0.5

0.3

0.1

2.0

10

±10

2.0

1.0

1.5

0.5

0.3

0.1

3.0

10

±10

3.0

1.0

1.5

0.5

0.3

0.1

2.0

1.0

2.0

10

±10

1.5

0.5

0.3

0.1

70

±1.0 ±1.0 ±1.0 ±1.0 ±1.0 ±1.0

140 210

10 20 35

※1 分解能によって最高速度は変わります。※2 負荷質量により動作速度・加減速度等の仕様が制限されます。

P.11のGLM形の選定方法をご参照下さい。※3 加速度2Gで動作可能な質量。

ただし、到達速度によっては推力／速度特性から変わることがあります。

GLM20形　ベース仕様

項　　目メカストッパ間ストローク STMAX（mm）

Sタイプ Mタイプ Lタイプベース長さ L0（mm）

ベース部質量（kg）

ベース呼び形番

400

580

760

940

1120

1300

1480

1660

1840

2020

2200

6.0

8.6

11.0

13.6

16.0

18.6

21.0

23.6

26.0

28.6

31.0

040

058

076

094

112

130

148

166

184

202

220

汎用ドライバ

150

330

510

690

870

1050

1230

1410

1590

1770

1950

※1

汎用ドライバジャバラ付き

140

280

420

540

680

820

960

1080

1220

1360

1500

※1

汎用ドライバ磁極センサ付き

140

320

500

680

860

1040

1220

1400

1580

1760

1940

※1

汎用ドライバ

30

210

390

570

750

930

1110

1290

1470

1650

1830

※1

※1


60

180

320

460

600

720

860

1000

1140

1260

1400

※1

※1


20

200

380

560

740

920

1100

1280

1460

1640

1820

※1

※1

汎用ドライバ

―

90

270

450

630

810

990

1170

1350

1530

1710

※1

※1


―

100

240

360

500

640

780

900

1040

1180

1320

※1

※1


―

80

260

440

620

800

980

1160

1340

1520

1700

※1

※1

※1 短いベース長さと長いスライダの組合せの場合は、中央部のベース取付穴が使用できないものがあります。この場合は、Tスロットでの固定をご検討下さい。

※2 表はスライダ数“1”の場合のメカストッパ間ストロークになります。※3 一体型ベースの最大製作長さは4400mmです。※4 精密品の最大製作長さは2200mmです。

10

GLM20形　推力／速度特性図

最大領域連続領域



モータ形式：Sタイプドライバ：LSDH4-P

400

300

200

1000 1 2 3 4

速度（m/s）

推力

（N）

モータ形式：Mタイプドライバ：LSDH6-P

800

600

400

2000 1 2 3 4

速度（m/s）

推力

（N）

モータ形式：Lタイプドライバ：LSDH10-P

0 1 2 3 4

速度（m/s）

推力

（N）

モータ形式：Sタイプドライバ：LSDM4-P

400

300

200

1000 1 2

速度（m/s）

推力

（N）

モータ形式：Mタイプドライバ：LSDM6-P

600

400

200

　00 1 2

速度（m/s）

推力

（N）

モータ形式：Lタイプドライバ：LSDM10-P

0 1 2

速度（m/s）

推力

（N）

1200

800

400

　0

1200

800

400

　0

11

リニアモータアクチュエータGLM形を選定するにあたって、次の項目が重要なポイントとなります。

（1）最大推力　（2）二乗平均推力

（1）最大推力モータの最大推力が使用上必要となる推力以上であることを確認します。負荷変動を考慮して20％以上の余裕をみて下さい。モータの発生する最大推力は高速域では減少しますのでご注意ください。

（2）二乗平均推力二乗平均推力はモータの定格推力以下でご使用ください。負荷変動等を考慮して定格推力の60％以下で使用することを推奨します。

■選定例GLM20Sタイプ（AC100V仕様汎用ドライバ）を使用し、質量5kgを下記動作パターンで駆動させることが可能であるかの検討を実施します。

動作条件）搭載質量（kg）：5加速度（G）：1.02動作速度（m／s）：1.0摩擦係数（μ）：0.01スライダ質量（kg）：5.0モータ吸引力（Ｎ）：1440定格推力（Ｎ）：125LMブロック摺動抵抗（N／個）：3.7使用LMブロック数（個）：4重力加速度（m／s2）：9.8

注）スライダ質量・モータ吸引力・使用LMブロック数・LMブロック摺動抵抗は、下記表を参照ください。

GLM形の選定方法

1m/s

t

v

ストローク300mm

加速時間 0.1

等速時間 0.2

移動時間 0.4

1サイクル時間 0.5

停止時間 0.1

減速時間 0.1

GLM10 Sタイプ

177

0.6（0.5）

4

GLM10 Mタイプ

353

0.9（0.8）

6

1.1

モータ形式

組合せドライバ形式

モータ吸引力（N）

スライダ質量（kg）

使用LMブロック総数

LMブロック摺動抵抗（N/個）

モータ形式

モータ吸引力（N）

スライダ質量（kg）

使用LMブロック総数

LMブロック摺動抵抗（N/個）

GLM20 Sタイプ

LSDH4/LSDM4

5.0（4.8）

4

1440

3.7

GLM20 Mタイプ

LSDH6/LSDM6

8.2（8.0）

6

2592

GLM20 Lタイプ

LSDH10/LSDM10

11.4（11.2）

8

3744

注1）（）内は磁極センサ無しです。注2）グリースはAFB-LFグリースを封入しています。クリーンルームでご使用される場合はAFFグリースを推奨します。グリースをご指定される場合はへご相談下さい。

12

（1）必要最大推力の検討加速時に必要な推力は以下の計算式を用いて求めます。

負荷力=［（搭載質量＋スライダ質量）×重力加速度＋モータ吸引力］×摩擦係数＋（LMブロック摺動抵抗×使用LMブロック個数）=［（5.0＋5.0）×9.8＋1440］×0.01＋（3.7×4）=30.18（N）

必要最大推力=（搭載質量＋スライダ質量）×重力加速度×加速度＋負荷力　　=（5.0＋5.0）×9.8×1.02＋30.18=130.14（N）

推力／速度特性図より、求められた必要最大推力と動作速度1m／s時の発生可能な推力を比較します。

加速時間 0.1

等速時間 0.2

減速時間 0.1

停止時間 0.1

1サイクル時間 0.5

加速時推力（N）：130.14

等速・停止時推力（負荷力）（N）：30.18

減速時推力（N）：69.78 ＊減速時推力=加速時推力ー負荷力×2

加速時推力2×加速時間＋等速時推力2×等速時間＋減速時推力2×減速時間＋停止時推力2×停止時間 1サイクル時間

130.142×0.1＋30.182×0.2＋69.782×0.1＋30.182×0.10.5

二乗平均推力 =

=

= 70.1（N）

（2）二乗平均推力の検討必要な二乗平均推力は以下の計算式を用いて求めます。

（二乗平均推力÷定格推力）×100=（70.1÷125）×100=56（％）求められた二乗平均推力はLSDM4とSタイプを組合わせた時の定格推力125Nの56％となります。→定格推力の60％以内となるので使用可能です。

速度（m/s）

最大推力

400

300

200

1000 1 2

モータ型式：Sタイプドライバ：LSDM4-P

推力

（N）

1m／s駆動時に発生できる最大推力

定格推力

Sタイプが最高速度1m／sで動作する際に発生できる最大推力は312Nなので、必要最大推力は、約58％の余裕があります。 →20％以上の余裕があるので使用可能です。

13

GLM10 Sタイプ　汎用ドライバLSD仕様

4－M5深サ10

エンコーダヘッド光学式リニアエンコーダ

10MAXメカストッパ間ストローク：ST

1010

20

0アルミベース全長：L

103

90

リファレンスマーク

2×N－6キリ通シφ10ザグリ深サ6（首下3）

エンコーダケーブル動力ケーブル

6612

(15)15 60×（N－1）

60

139.5

40

40

110

100

127

123

66

（120）

△にベース呼び形番、□に精度／分解能を入れて下さい。下図の形番は次の通リです。GLM10－△△△－S－EP－C－□□－N－N－N－N

汎用ドライバへ

－方向＋方向

汎用ドライバへ

（2840）

＊2．エンコーダヘッドがリファレンスマークを通過した際にZ相が出力されます。＊1．一体形アルミベースの最大製作長さは、1960mmです。

アルミベース全長 L0（mm）270 510 750 990

一列あたりの取り付け穴数N

5 9 13 17

精度／分解能：NR，NN,NU,NV

14

GLM10 Sタイプ　汎用ドライバ用磁極センサ仕様

4－M5深サ102×N－6キリ通シφ10ザグリ深サ6（首下3）


エンコーダケーブル

磁極センサケーブル

動力ケーブル

（15）

40

光学式リニアエンコーダエンコーダヘッド

10

56

148MAXメカストッパ間ストローク：ST

1010

20

139.5

(260)

60

（120）


60×（N－1） 15

90

12 66

40

110

100

127

123

66

△にベース呼び形番、□に精度／分解能を入れて下さい。下図の形番は次の通リです。GLM10－△△△－S－EP－C－□□－N－N－J－N

－方向＋方向

汎用ドライバヘ



（2840）


アルミベース全長 L0（mm） 270 510 750 990


5 9 13 17

図面はSタイプに磁極センサを取付けた場合です。

15

GLM10 Mタイプ　汎用ドライバLSD仕様

6－M5深サ10

動力ケーブルエンコーダケーブル

2×N－6キリ通シφ10ザグリ深サ6（首下3）


40

10


150

66669

MAXメカストッパ間ストローク：ST

1010

20

139.5

60

（120）

163


60×（Ｎ－１） 1540

110

100

127

123

66

△にベース呼び形番、□に精度／分解能を入れて下さい。下図の形番は次の通リです。GLM10－△△△－M－EP－C－□□－N－N－N －N

汎用ドライバへ汎用ドライバへ

＋方向－方向

（15）

（2840）


アルミベース全長 L0（mm） 270 510 750 990


5 9 13 17

精度／分解能：NR，NN,NU,NV

16

GLM10 Mタイプ　汎用ドライバ用磁極センサ仕様

6－M5深サ102×N－6キリ通シφ10ザグリ深サ6（首下3）


動力ケーブル



40

60×（Ｎ－１）

56

10


208

1010

139.5

(260)

60 66669

150

（120）



1540

110

100

127

123

66

△にベース呼び形番、□に精度／分解能を入れて下さい。下図の形番は次の通リです。GLM10－△△△－M－EP－C－□□－N－N－J－N




＋方向－方向

（15）

（2840）


アルミベース全長 L0（mm） 270 510 750 990


5 9 13 17

20

図面はMタイプに磁極センサを取付けた場合です。

17

GLM20 Sタイプ　汎用ドライバLSD仕様

198

180

(45)

マーク検出位置リファレンス

25MAXメカストッパ間ストローク：ST25

10010




4－M8深サ16φ14ザグリ深サ10（首下6） 2×N－9キリ通シ


73.5

8647

180×（N－1） 180

20

160

86

80

200

180

10

160

158

(70)

△にベース呼び形番、□に精度／分解能を入れて下さい。下図の形番は次の通りです。GLM20－△△△－S－EP－N－□□－N－N－N－N

3．エンコーダヘッドがリファレンスマークを通過した際にZ相が出力されます。 2．一体形アルミベースの最大製作長さは、4400mmです。 1．＊印がついた寸法は精密品時の寸法です。

（73.25）＊

（79）＊

（250）

精度／分解能：NN，NU，NV，PN，PU，PV

アルミベース全長：L

アルミベース全長 L0（mm） 400 580 760 940 1120 1300 1480 1660 1840 2020 2200


3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

18

GLM20 Mタイプ　汎用ドライバLSD仕様

318

300



(45)

25 25

180×（N－1）

180

20

220 86868621

(70)


100アルミベース全長：L10





73.5

86

80

200

180

10

160

158

△にベース呼び形番、□に精度／分解能を入れて下さい。下図の形番は次の通りです。GLM20－△△△－M－EP－N－□□－N－N－N－N

1．＊印がついた寸法は精密品時の寸法です。

3．エンコーダヘッドがリファレンスマークを通過した際にZ相が出力されます。

（79）＊

2．一体形アルミベースの最大製作長さは、4400mmです。

（73.25）＊


(190)

アルミベース全長 L0（mm） 400 580 760 940 1120 1300 1480 1660 1840 2020 2200


3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

19

GLM20 Lタイプ　汎用ドライバLSD仕様

438

420



(45)

180

180×（N－1） 20

280 86868681

(70)


100アルミベース全長：L10




73.5

25 25


86

80

200

180

10

160

158

△にベース呼び形番、□に精度／分解能を入れて下さい。下図の形番は次の通りです。GLM20－△△△－L－EP－N－□□－N－N－N－N


3．エンコーダヘッドがリファレンスマークを通過した際にZ相が出力されます。 2．一体形アルミベースの最大製作長さは、4400mmです。

（73.25）＊

（79）＊


(130)

アルミベース全長 L0（mm） 580 760 940 1120 1300 1480 1660 1840 2020 2200


4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

20

198

180(7.5)

マグネスイッチ発磁体マグネスイッチ検出体

25MAXメカストッパ間ストローク：ST25

10０アルミベース全長：Ｌ 10ヘッドケーブルユニットスケールユニット

４－Ｍ８深サ16φ１４ザグリ深サ１０（首下6） 2×Ｎ－９キリ通シ

エンコーダケーブル＊動力ケーブル

73.5

8647

180×（N－1）

180

20

86

80

200

180

10

160

158

(70)

５．＊印のエンコーダケーブルは耐屈曲ケーブルではないので、ケーブルベアには入れないで下さい。

△にベース呼び形番、▽にモータ形式を入れて下さい。下図の形番は次の通りです。GLM20－△△△－▽－EP－N－TD－N－N－N－N精度／分解能：TD

図面はSタイプの精度／分解能TD仕様の例です。

４．マグネスイッチ検出体はアルミベース側面のＴスロットに固定しているので、位置を任意に変更可能です。

（スライダ裏面に固定）

３．マグネスイッチ発磁体がマグネスイッチ検出体を通過した際にＺ相が出力されます。２．一体形アルミベースの最大製作長さは、４４００ｍｍです。１．精度／分解能がＴＤの時は並級のみです。

（2700）

アルミベース全長 L0（mm） 400 580 760 940 1120 1300 1480 1660 1840 2020 2200


3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

21


(45)

φ14ザグリ深サ10（首下6） 2×Ｎ－9キリ通シ


86

20 180×（N－1）

180

160 86

180

25 メカストッパ間ストローク：ST 25

73.5

1010 ０アルミベース全長：Ｌ光学式リニアエンコーダ


動力ケーブル


(70) 4－Ｍ8深サ16

磁極センサ（汎用ドライバ用：J）

47

208

80

200

180

10

160

158

(73.25)＊

(250)(200)

△にベース呼び形番、▽にモータ形式、□に精度／分解能を入れて下さい。下図の形番は次の通りです。ＧＬＭ20－△△△－▽－EP－N－□□－N－N－J－N図面はSタイプに磁極センサを取付けた場合です。

3．エンコーダヘッドがリファレンスマークを通過した際にZ相が出力されます。 2．一体形アルミベースの最大製作長さは、４４００ｍｍです。 1．＊印がついた寸法は精密品時の寸法です。

（79）＊

MAXアルミベース全長 L0（mm） 400 580 760 940 1120 1300 1480 1660 1840 2020 2200


3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

22

カバー受け

198

180

φ14ザグリ深サ10（首下6） 2×N－9キリ通シ


20 180×（N－1）

180

160 8647

73.5

25 MAXメカストッパ間ストローク：ST 25

10 100アルミベース全長：L



86

80

10

200

180

160

158

(70)

動力ケーブル

4－Ｍ8深サ16

4．カバー受けはベース長さ1120mm以上から取り付きます。カバー受けはストロークには影響しません。

(73.25)＊

(79)＊

(250)

3．エンコーダヘッドがリファレンスマークを通過した際にZ相が出力されます。 2．一体形アルミベースの最大製作長さは、4400mmです。 1．＊印がついた寸法は精密品時の寸法です。

△にベース呼び形番、▽にモータ形式、□に精度／分解能を入れて下さい。下図の形番は次の通りです。GLM20－△△△－▽－EP－C－□□－N－N－N－N図面はSタイプにアルミカバーを取付けた場合です。

アルミベース全長 L0（mm） 400 580 760 940 1120 1300 1480 1660 1840 2020 2200


3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

23

2L

80

73.5

（実ストローク）１Ｌ

MAX

21202

MINMIN

（アルミベース全長） 0L

4．この図面に記載されていない寸法については ”汎用ドライバLSD仕様”の姿図をご参照下さい。

（79）＊

（73.25）＊

注：（）内数値は汎用ドライバLSD用磁極センサ（記号：Ｊ）を取り付けた場合を示します。

A

Ａ

B

B矢視

A－A断面

△にベース呼び形番、▽にモータ形式、□に精度／分解能、◇に磁極センサを入れて下さい。下図の形番は次の通りです。GLM20－△△△－▽－EP－J－□□－N－N－◇－NGLM20ジャバラ付　汎用ドライバLSD仕様

精度／分解能：NN,NU,NV,PN,PU,PV,TD


3．取付可能なセンサは近接センサのみとなります。 2．マグネスイッチ検出体（精度/分解能TD）は取り付きません。モータ形式

磁極センサ無し磁極センサ付き（記号：Ｊ）

アルミベース全長実ストロークジャバラ単体の長さ

4005807609401120130014801660184020202200

140(136)Sタイプ

Sタイプ 200210

Mタイプ 320330

Lタイプ 440450

280(270)420(410)540(530)680(670)820(810)960(950)

1080(1070)1220(1210)1360(1350)1500(1490)

30/210Sタイプ

50/41070/610100/820120/1020140/1220160/1420190/1630210/1830230/2030250/2230

10/70Mタイプ

40/28060/48080/680100/880130/1090150/1290170/1490190/1690220/1900240/2100

Lタイプー 20/14040/34070/55090/750110/950130/1150160/1360180/1560200/1760220/1960

60(50)Mタイプ

180(170)320(310)460(450)600(590)720(710)860(850)1000(990)1140(1130)1260(1250)1400(1390)

100(90)

Lタイプー

240(230)360(350)500(490)640(630)780(770)900(890)

1040(1030)1180(1170)1320(1310)

MIN/MAXL0 L1

L2

24

GLM10形　センサ取付時寸法・Tスロット寸法・ケーブルベア取付時寸法

55(4)

(31.8) 9 (2.8)

(9.5) 87

33

【SUNX（株）製】 GL－12F　A接のみ

10

55(50.5)

(59.8)

(1.8)

58

(44)

20

【（株）椿本チエイン製】 TKP0130－2B－R18

＊ストローク900mm以下に対応

(5.8)

(3.6)

(3.5)

66 10.5

9

(3)

(5)

(5)

(8)

(0.5)

1.5

(2)

B部

A部

A部寸法

B部寸法

■近接センサ

■標準ケーブルベア

■Tスロット

25

GLM20形　センサ取付時寸法・Tスロット寸法・ケーブルベア取付時寸法

■近接センサ ■フォトセンサ

■Tスロット

100

66

(5)

14

(15)

8

(9)(158)

63

【SUNX（株）製】 GL-12F A接のみ


C部

B部 A部

66(65.25)

148(7.75)12616

158

85

0.5 3 1.5

5.8

4.3

3.5 2.5

15

5

11

6

注2）括弧内は精密品の寸法になります。注1）エンコーダヘッド側のＴスロット（アルミベース側面）は使用しないで下さい。

C部寸法 B部寸法 A部寸法

100

(25)

(35)(158)

14

(5)

66

8

63

【オムロン（株）製】 EE-SX671A A，B接共用

26

■標準ケーブルベアA

■標準ケーブルベアC

■標準ケーブルベアB

(158) 96

(200) 75

(1.5)

(128)

40

14

(39.5) 49

12.5

　に対応＊ストローク1750mm以下


10

(79)

10.5

（1.5）

20

54(200)

27(40.5)

75(158)



(149)

（1.5）

2412.5

50

100

40

79(200)

(42)

(158)


【THK（株）製】 KSH24－42

27

■標準ケーブルベアD

■標準ケーブルベアF

■標準ケーブルベアE

40 24

(191)

12.5

(1.5)

79(200)

50(42)100(158)


【THK（株）製】 KSH24－63

(158) 115(42) 65

(1.5)

12.5

24

(149)

(200) 9455


【THK（株）製】 KSH24W－42

55

(158) 115

(42) 65

(1.5)

12.5

24

(191)

(200) 94


【THK（株）製】 KSH24W－63

28

■標準ケーブルベアG

■標準ケーブルベアH

1512.5

(1.5)

58

(87)

(200)

20

(158) 79

(40) 32　に対応＊ストローク2400mm以下

【（株）日本ピスコ製】 SP1520R30

111

12.5

(40) 65

(141)

(158)

(200) 9050

25(1.5)


【（株）日本ピスコ製】 SP2550R50

29

GLM10形システム構成図（汎用ドライバLSD仕様）

（動力線用） KDSケーブル

リニアモータアクチュエータGLM10形

（本体に付属）動力ケーブル

（本体に付属）エンコーダケーブル

パルス列コントローラ

（エンコーダ線、磁極センサ用） KGEケーブル

（エンコーダ線用） KEケーブル

LSD形ドライバ

磁極センサ付きを選択された場合は上図の様にエンコーダ線の構成が変わります。

主電源

線内のコントローラはお客様にてご用意下さい。線で表されているケーブルはお客様にてご用意下さい。

30


パルス列コントロ－ラ（動力線用） KDケーブル

（エンコーダ線用） KEケーブル

LSD形ドライバ

リニアモ－タアクチュエ－タGLM20形

（本体に付属）動力ケーブル


主電源

線内のコントローラはお客様にてご用意下さい。線で表されているケーブルはお客様にてご用意下さい。

磁極センサ付きを選択された場合は上図の様にエンコーダ線の構成が変わります。

（エンコーダ線、磁極センサ用） KJEケーブル

31


（インターポレータ～ドライバ間接続用） KSEケーブル

（原点検出器用） CE09

（エンコーダ線用）　CKケーブル

（本体に付属）インターポレータ

（本体に付属）マグネスイッチ


の構成が変わります。継ぎ仕様では自動的にこの構成になります。精度／分解能をTD（標準品／10μｍ）を選択された場合は上図の様にエンコーダ線

ＬＳＤ形ドライバ

［ＣＮ１へ］

［ＣＮ１２へ］

［ＣＮ２へ］

主電源

ＣＫケーブル（エンコーダ線用）

ＣＥ０９ケーブル（原点検出器用）

精度／分解能にＴＤ（標準品／１０μｍ）を選択され、さらに磁極センサ付きを選択された場合には、ドライバと本体の配線仕様が上図のようになります。

マグネスイッチ（本体に付属）

磁極センサケーブル（本体に付属）

エンコーダケーブル（本体に付属）

動力ケーブル（本体に付属）

インターポレータ（本体に付属）

ＫＤケーブル（動力線用）

ＫＳＪケーブル（インターポレータ、磁極センサ～ドライバ間接続線）

32

LSD形

ドライバ

■汎用ドライバ（LSD形）指令はパルス列（RS422準拠ラインドライバ）、またはパソコンからのデータ入力（RS232C）が可能です。簡易コントローラ機能を内蔵しているのでドライバ単体で動作可能です。準標準でアナログ入力に対応したドライバもあります。

注1）磁極センサ無し仕様では＋5V投入後（標準的な使用においては

ドライバ電源投入後）の最初のSV―ON入力で力率検知を行い

ます。力率検知中は、約10秒間左右に数mm程度揺動します。

この揺動を避けたい場合は磁極センサ付き仕様をお選び下さ

い。

注2）システムの選定・検討に関しては、カタログの内容だけでは不十

分なところもありますので必ず取扱説明書をご参照下さい。

汎用ドライバ仕様

ドライバ形番 LSDM4 LSDM6 LSDM10 LSDH4 LSDH6 LSDH10

Sタイプ

S・Mタイプ S・Mタイプ

Mタイプ

― ― ― ―

Lタイプ Sタイプ Mタイプ Lタイプ

0.73 1.3 2.1 1.3 2.1 3.1

1.3 2.0 3.0 2.0 3.0 4.0

適用モータ形式

基本仕様

入出力信号

使用環境

GLM10形

GLM20形

入力電源

制御電源

電源容量（kVA）

制御方式

指令形態

表示

通信機能

データ保存

質量（kg）

入力

出力

周囲温度

振動

湿度

ラインノイズ耐量

静電ノイズ耐量

AC100V～110V　50／60Hz

DC5V±5％　1.3A（内蔵）

ソフトウェアサーボ、転流ループ、電流ループ

・パルス列入力：A／B、CW／CCW、パルス／方向・データ入力：メイルボックス、パソコン・アナログ入力：LSD＊＊－Aタイプのみ対応

7セグメントLED4桁（パラメータ、アラームコード）

RS232C：パソコン通信用ソフト

EEPROM：パラメータ、メイルボックス、プログラム

サーボON、正逆転OFF、ゲインロー、リセット、運転、原点

サーボレディ、インポジション、アラームコード

0～40℃

0.5G以下

35～85％RH（結露しないこと）

1500V　500ns

5000V

単相AC200V～220V　50／60Hz

33

汎用ドライバ外形寸法

（＊裏面にもあります） 4－M4

394－M4

11A

11

20 B F

11 A 11

10190

10

D

EC

形番　 LSDM4 LSDM6 LSDM10 LSDH4 LSDH6 LSDH10

A557070707070

B115140210140210260

C159187257187257307

D210210210210210210

E779292929292

F242727272727

■汎用ドライバ（LSD）

34

CG

A11

20B

42

11A

190

10

4－M4

39

（＊裏面にもあります） 4－M4

D

A～F

A～Fの

寸法は前

ページの

表をご覧

下さい。

形番 LSDM4 LSDM6 LSDM10 LSDH4 LSDH6 LSDH10

G 86101101101101101

138

124

4.5

93 26

3

13(13)

1

110

(115)

φ4.5取付穴

■汎用ドライバ（I/O拡張ボード仕様　入力8点、出力8点）

■インターポレータ（精度/分解能TD仕様専用）

35

汎用ドライバLSD用配線仕様

ロボットケーブル：ME1AVS04（潤工社）

)0(L

（φ8.9）

プラグ：231－104（WAGO）ドライバ側

ソケット　　　　：171639－1（日本ＡＭＰ）プラグ・ハウジング：172167－1（日本ＡＭＰ）モータ側

(φ7.3) ロボットケーブル：ME17VS03（潤工社）

)0(L

ソケット　　　　：170366－1（日本AMP）プラグ・ハウジング：172167－1（日本AMP）モータ側

プラグ：231－104（WAGO）ドライバ側

■動力線（KD-□□）

■動力線（KDS-□□）

ソケット：XM2D－1501（オムロン）フード：XM2S－1513（オムロン）リニアエンコーダ側

プラグ　　　：10120－3000VE　（住友3M）ＮＳシェルキット：10320－52A0－008（住友3M）ドライバ側

ロボットケーブル：ME12VS06（潤工社） (φ8.7)

)0(L

(120)

ピン　　　　　：170363－1（日本AMP）プラグ・ハウジング：172167－1（日本AMP）Ｚ相分岐出力ケーブル

■エンコーダ線（KE-□□）

36

ロボットケーブル：ME12VS06（潤工社）

(φ8.7)

ピン　　　　　：170363－1（日本AMP）プラグ・ハウジング：172170－1（日本AMP）磁極センサ側


プラグ　　　：10120－3000VE（住友3M）ＮＳシェルキット：10320－52A0－008（住友3M）ドライバ側

）０（Ｌ

ヒン　　　　　：170363－1（日本AMP）プラグ・ハウジング：172167－1（日本AMP） Z相分岐出力ケーブル

(120)

(φ8.7)ロボットケーブル：ＭＥ12VS06（潤工社）

ピン　　　　　：170363－1（日本AMP）プラグ・ハウジング：172167－1 （日本AMP） Z相分岐出力ケーブル

ピン　　　　　：170363－1（日本AMP）プラグ・ハウジング：172170－1（日本AMP）磁極センサ側


プラグ　　　：10120－3000VE　（住友3M） NSシェルキット：10320－52A0－008（住友3M）ドライバ側

)0(L

+3m)0(L

　120

■エンコーダ・磁極センサ線（KJE-□□）

■エンコーダ・磁極センサ線（KGE-□□）

37

ロボットケーブル：ME12VS06（潤工社）

(φ8.7)

コネクタ　　　：PCR－E20FS（本多通信工業）ケーブルカバー：PCS－E20LC（本多通信工業）インターポレータ側

プラグ　　　：10120－3000VE　（住友3M） NSシェルキット：10320－52A0－008（住友3M）ドライバ側

ピン　　　　　　：170363－1（日本AMP）プラグ・ハウジング：172167－1（日本AMP）Ｚ相分岐出力ケーブル

(120)

０Ｌ

■インターポレータ～汎用ドライバ間接続線（KSE-□□）

1m

ドライバ側

Ｚ相分岐出力ケーブル

デテクタ側ケーブルカバー：PCS－E20LC（本多通信工業）コネクタ　　　：PCR－E20FS（本多通信工業）

プラグ・ハウジング：172167－1（日本ＡＭＰ）ピン　　　　　　　：170363－1（日本ＡＭＰ）

ＮＳシェルキット：10320－52A0－008（住友３Ｍ）プラグ　　　　　：10120－3000VE（住友３Ｍ）

ロボットケーブル：ME12VS06（潤工社）磁極センサ側プラグ・ハウジング：172170－1（日本ＡＭＰ）ピン　　　　　　　：170363－1（日本ＡＭＰ）

■インターポレータ,磁極センサー～汎用ドライバ間接続線（KSJ-□□）

38

6芯モジュラーケーブル：TMC－61V（Kameda）

モジュラージャックプラグ：MS6－6（Kameda）ドライバ側ソケット：XM2D－0901（オムロン）

フード：XM2S－0911（オムロン）パソコン側

） 0（L

■RS232C（K232-□□）＊AT互換機用

6芯モジュラーケーブル：TMC－6IV（Kameda）

モジュラージャックプラグ：MS6－6（Kameda）ドライバ側

プラグ：XM2A－2501（オムロン）フード：XM2S－2511（オムロン）パソコン側

）０（L

■RS232C（K23298-□□）＊PC98用

ベース取付用ナット外形寸法

M5×0.8通シ

4

10.5

20

ご使用上の注意点●設置場所・ご使用にあたりましては「リニアモータアクチュエータGLM形　汎用ドライバ仕様取扱説明書」（№ 232M）をよく読み、内容を十分理解し、取扱上の注意事項は必ず厳守して下さい。取扱説明書は、ホームページの製品紹介からダウンロード可能です。

・本製品を落下させたり、叩いたりすると破損することがありますので、取り扱いには十分注意して下さい。

・本製品をむやみに分解しますと、異物の侵入や精度劣化の原因となりますので、やむを得ない場合以外は分解をしないで下さい。

●設置場所アクチュエータおよびドライバは下記の場所には設置しないで下さい。・屋外、周囲温度が0～40℃の範囲外、周囲湿度が85％以上、結露が生じる、振動や衝撃が伝わる場所。

・鉄粉等の誘電性のある粉体、塵埃、オイルミスト、切削液、水分、塩分、有機溶剤、腐食・爆発性ガスが発生または飛散する場所。

「リニアモータアクチュエータGLM形汎用ドライバ仕様取扱説明書」（No.232M）の電源定格表及び運転準備に記載されている内容に従い、正しく設置してください。

●安全上の注意・PLシールはユニット本体のエンドプレートに貼付されています。エンドプレートなしのユニットオプションをご選定いただいた場合には、PLシールが貼付されませんのでお客さまにて準じたものをご用意ください。

・マグネットプレート（固定子）は強力なマグネットです。金属類（特に磁性体）を近づけるとマグネットの吸引力により、マグネットと金属片の間に指等をはさまれ非常に危険です。心臓ペースメーカを使用されている方は絶対に近づかないでください。

・通電中はアクチュエータの動作部には、絶対に触らないで下さい。・製品の作動中または作動できる状態のときは、アクチュエータの作動範囲に立ち入らないでください。

・アクチュエータ本体、ドライバおよび接続されている関連機器の設置、調整、点検、保守作業を行う際は、必ず全ての電源プラグをコンセントから抜き、作業者以外が電源を投入復帰できないように、施錠、または安全プラグ等を用意して下さい。また作業中の旨を明記した物を、見易い位置に掲示して下さい。

・複数の人が作業を行う場合は、手順、合図、異常等の措置を予め確認し、別途、作業を監視する人をおいて下さい。

・作業の前にJIS規格「産業用マニピュレーティングロボット－安全性」（JIS B 8433）および労働省「労働安全衛生規則」を精読し、遵守して下さい。

・「リニアモータアクチュエータGLM形　汎用ドライバ仕様取扱説明書」（№ 232M）を事前によく読み、内容を十分理解し、安全のための注意事項は必ず厳守して下さい。

リニアモータアクチュエータ　GLM10,20

無断転載を禁ずる

●｢LMガイド」「ボールリテーナ」「　　　」はTHK株式会社の登録商標です。

●写真と実際の製品とでは異なる場合があります。 ●改良のため予告なしに外観、仕様等変更することがありますので、ご採用の時は事前にお問合わせください。 ●カタログの制作には慎重を期しておりますが、誤字・脱字等により生じた損害については、責任を負いかねますのでご了承ください。 ●弊社製品・技術の輸出及び輸出の為の販売につきましては、外国為替及び外国貿易法、及びその他の法令の遵守を基本方針としております。　尚、弊社製品の単品での輸出については、予めご相談ください。

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