ユニバーサルシリーズ...iy 2.47×10 6 4.28×106 7.84×106 1.32×107 ※...

127

ユニバーサルシリーズUniversal Series

GL–N ▶ボールねじタイプ　リード：6種類　最大1540㎜ストローク▶ベルト駆動タイプ　最大2700㎜ストローク

TH ▶ボールねじタイプ　リード：6種類　最大2650㎜ストローク▶ベルト駆動タイプ　最大3590㎜ストローク

TY コンパクト・ベルト駆動タイプ　最大4710mmストローク

重量物の搬送に最適

THGL–N

TY

Model:

アクチュ各扉.indd 127アクチュ各扉.indd 127 10.3.15 7:12:32 AM10.3.15 7:12:32 AM

128

CONTENTS

GL‒N/TH特長 P.129

TY特長 P.131

種類とシリーズ一覧 P.133

形番構成（GL‒N/TH） P.137

GL–N P.141

GL–N（ベルトタイプ） P.147

GL–Nオプション P.149

TH P.159

TH（ベルトタイプ） P.165

THオプション P.167

形番構成（TY） P.178

TY P.179

TYオプション P.181

対応制御機器

LXA

HS–LXM P.261

P.279


GL–N/TH重量物の搬送に最適

ユニバーサルシリーズ

129 GL–N/TH/TY

Universa l se r iesエコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

アルミテーブル

アルミベース

カバー

サポートユニット

ボールリテーナ入りLMガイド

サポートユニット

ナットブラケット

エンドプレート

ボールねじ

アルミベース

カバー



タイミングベルト


ケース

ベルト固定板

タイミングプーリ&プーリ取付台

カバー

アルミベース


ボールねじ

ストッパ


ACサーボモータ


ナットブラケット

サイドカバー

カバー

アルミベース



シャフトタイミングプーリ

プーリケース

ストッパ


ベルト固定板サイドカバー


アルミベースを使用したバリエーション豊富なアクチュエータです。

ユニバーサルシリーズは取付姿勢や外力の方向により、水平使用に最適なSSR、縦使用・壁掛け使用に最適なSHSを選択できます。　　SSR… ラジアル方向の荷重に強いボール接触構造のため、水平案内部に最適です。　　SHS… 4方向等荷重のため、あらゆる方向（ラジアル方向、逆ラジアル方向、横方向）の荷重を負荷できます。

1ボールリテーナ入りLMガイドSSR, SHSを採用

GL‒N ボールねじ仕様構造 GL‒N ベルト仕様構造

TH ボールねじ仕様構造 TH ベルト仕様構造

特長

オプション仕様・寸法図形番シリーズ一覧特長

P129-140_ユニハ�ーサルシリース� .indd 129P129-140_ユニハ�ーサルシリース� .indd 129 10.3.15 6:51:59 AM10.3.15 6:51:59 AM

130GL–N/TH/TY

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

■ベルト仕様：繰り返し位置決め精度±0.08mm　高剛性タイミングベルトを採用しているため、高速性に優れています。　ボールねじ仕様よりも、ロングストローク（GL‒N：最大2720mm、　TH：最大3600ｍｍ）に対応可能です。

■ボールねじ仕様：繰り返し位置決め精度±0.02ｍｍ（直結のみ）　用途に合わせたボールねじリードの選択が可能です。

2選べる駆動方式

テーブル

プーリ 1回転

移動量

図：モータ1回転当たりのテーブル移動量

アルミ押出し材を使用したベースの断面形状は中空構造になっているため、軽量かつ高剛性です。

3軽量・高剛性Ｘ軸

Ｙ軸重心点

図：ベース断面

カバー、ジャバラ、センサ、ケーブルチェーンをオプションとして用意しています。また、最新のモータやGL‒N/THに適した特性のモータを取付けられるよう、豊富な種類のエンドプレート（モータ取付板、モータブラケット、減速機）も用意しています。さらに、長期メンテナンスフリーを考慮し、LMガイド、ボールねじに潤滑装置QZを取付けることが可能です。

4オプションの充実

表：各形番によるボールねじリード（転造ボールねじ）形番ボールねじリード［mm］GL15N 5, 10, 16, 20, 30GL20N 5, 10, 20, 40TH20 5, 20, 40TH25 5, 10, 25, 50

表：モータ1回転当たりのテーブル移動量

形番プーリのピッチ円径［mm］

モータ1回転当たりのテーブル移動量［mm］

減速機なし※減速比

1/3 1/5 1/9 1/15

GL15N 35.01 110 36.7 22 12.2 －GL20N 38.2 120 40 24 13.3 －TH20 38.2 120 40 24 13.3 8TH25 47.75 150 50 30 16.7 10

表：ベース断面2次モーメント形式 GL15N GL20N TH20 TH25

ベース質量［kg/m］ 4.85 6.47 8.76 12.62

断面2次モーメント［mm4］

IX 1.61×105 3.15×105 6.43×105 4.55×106

IY 2.47×106 4.28×106 7.84×106 1.32×107

※ タイミングプーリのピッチ円径が大きいため、減速機の使用を推奨します。



TYユニバーサルシリーズ

131 GL–N/TH/TY


シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

ボールリテーナ入りＬＭガイド


ステンレスカバー

アルミベース


ACサーボモータ

減速機

モータブラケット

軽量・コンパクトなアルミベースとボールリテーナ入りLMガイドを組合わせたベルト駆動方式のアクチュエータです。

テーブル

プーリ 1回転

移動量

図：モータ1回転当たりのテーブル移動量

ベルト駆動方式により、最大4720ｍｍのロングストロークが可能です。減速機付きACサーボモータ定格回転数（3000min‒1）使用時で最高移動速度3400mm/sを実現します。

1ロングストロークの高速搬送に最適

プーリのピッチ円径［mm］

モータ1回転当たりのテーブル移動量［mm］

減速機なし※減速比

1/3 1/5 1/9

65.25 205 68.3 41 22.8

※ タイミングプーリのピッチ円径が大きいため、減速機の使用を推奨します。

減速比 1/3 1/5 1/9最高速度［mm/s］ 3400 2000 1100

注1）ストロークが短い場合には、最高速度まで達しないことがありますのでご注意ください。注2）ステンレスカバー付きの最高速度は2500mm/sです。

TY 構造

表：最高速度

表：モータ1回転当たりのテーブル移動量

特長



132GL–N/TH/TY

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

ボールリテーナ入りLMガイドを搭載。ボールリテーナ効果により、ボール同士の相互摩擦がなくなり、グリースの保持力も向上するため長寿命、長期メンテナンスフリーを実現します。潤滑装置QZを標準装着※しています。潤滑装置QZはLMレールの転動面に適切な量の潤滑油を供給します。このため、ボールと転動面の間には油膜が常に形成され、潤滑メンテナンス間隔の大幅な延長を可能にします。※ TYでは、LMブロック1個に対して片側のみの装着となります。

2長寿命・長期メンテナンスフリー

ステンレスカバーの採用により、アクチュエータ内部への異物侵入を防止します。注）ステンレスカバー付きの場合は、最大ストロークと最高速度が制限されますのでご注意ください。　（最大ストローク：3000mm、最高速度：2500mm/s）

3防塵性に優れたカバーが選択可能

幅寸法を抑えたアルミベースにより、軽量・コンパクトな構造になっています。

4 軽量・コンパクトな構造

80

100

重心点

Y軸

X軸

ベース質量［kg/m］ 6.65

断面2次モーメント［mm4］

IX 1.49×106

IY 1.94×106

図：TY20断面図：アルミベース断面

潤滑装置QZ

LMレール

塗布リップ部

潤滑装置QZ

ケース高密度ファイバーネット

高含油ファイバーネットエンドシールボール

オイルコントロールプレート

潤滑油の流れボールリテーナ


グリースポケット

図：潤滑装置QZ構造図（LMガイド）

表：ベース断面2次モーメント



133 GL–N/TH/TY


シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

種類とシリーズ一覧

注1）取付姿勢は水平でご使用ください。壁掛け姿勢にて使用される場合は、　　 THKまでお問い合わせください。注2）ベルト仕様では、縦姿勢での使用ができませんので、ご注意ください。

［ベルト仕様］

カップリングを用いてボールねじとモータを連結したタイプです。

［ボールねじ仕様］

直結仕様

形番ボールねじリード［mm］ストローク※1［mm］定格速度※2［mm/s］モータ定格出力※3［W］最大可搬質量※3※4［kg］

水平垂直

GL15N

5

～1190

240 100 60 1310 500

20060 16

16 800 50 720 1000 45 1020 1000

40060 16

30 1500 30 10ベルト～1695 1830 200 12 －

GL20N

5 ～1540 200200

70 2310 ～1180 500 70 1520

～15401000 29 6

20 1000400

60 1540 2000 13 6ベルト～2700 2000 400 20 －

TH20

5

～2170

200400

100 4520 1000 55 1640 2000 11 920 1000

750100 32

40 2000 40 14ベルト～2660 2000 400 18 －

TH25

5

～2650

160

750

120 5010 310 120 3525 1120 70 2550 2240 25 12ベルト～3590 2500 750 30 －

TY20 ベルト～4720 3400 400 6 －

※1　GL‒Nのストロークは、Sテーブル時の値です。※2　最高速度は、モータの回転数（3000min‒1）時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。　　ベルト仕様は、1/3減速機を使用した時の値です。※3　HS‒LXMコントローラ選択時の値です。※4　最大可搬質量は、定格速度時、加減速度0.3G時（ボールねじリード5mm， 6mmは0.15G）の質量です。　　ベルト仕様は定格速度時、加減速度0.3G時で、1/3減速機を使用した時の値です。



134GL–N/TH/TY

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

横折返し仕様（R1、R2、R4、R5）下折返し仕様（R3、R6）

モータを横方向に折返して軸方向の寸法を短くできるタイプです。軸方向と幅方向にスペースがない場合に、モータを下側に取付けて使用するタイプです。

各ストローク※1における最高速度※2［mm/s］掲載ページストローク［mm］

100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 2700 2800～240 200 110 100

P.141

500 390 270 190800 680 470 3401000 770 540 3901000 770 540 3901500 1170 810 590

1830 P.147200 180 130 100 80

P.144500 390 270 200

1000 760 560 420 3301000 760 560 420 3302000 1530 1120 860 670

2000 P.148200 190 130 100 80 60 50 40

P.1591000 780 570 430 340 270 210 1702000 1570 1140 870 680 550 420 3401000 780 570 430 340 270 210 1702000 1570 1140 870 680 550 420 340

2000 P.165160 140 110 90 70 50 40 30

P.162310 260 200 160 120 100 80 60

1120 950 720 560 450 350 270 220 1702240 1910 1450 1130 900 700 550 450 350

2500（最大ストローク3590ｍｍまで） P.1663400（最大ストローク4720ｍｍまで） P.179

［ボールねじ仕様］［ボールねじ仕様］


P129-140_ユニハ�ーサルシリース� .indd 134P129-140_ユニハ�ーサルシリース� .indd 134 10.3.15 6:38:28 PM10.3.15 6:38:28 PM

135 GL–N/TH/TY


シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ


負荷モーメントと静的許容荷重

GL-N

図：GL‒N　負荷荷重とモーメント方向

軸方向軸方向横方向

横方向逆ラジアル方向（ラジアル方向）

MA：ピッチング方向

MB：ヨーイング方向

MC：ローリング方向

軸方向

ご選定のLMガイド形番によりブロックテーブルの種類が決まります。また、ブロックテーブルの種類によりストローク範囲が異なります。・Sテーブル ………ショートテーブル（LMガイド形番：SSR‒XV）テーブル長さを短くし、ストローク範囲を長く取れるタイプです。・Lテーブル ………ロングテーブル（LMガイド形番：SSR‒XW, SHS‒V）高負荷などの場合や、テーブル中心から離れた位置にある場合に適しています。・L‒QZテーブル ……潤滑装置QZ付きロングテーブル（LMガイド形番：SSR‒XWQZ, SHS‒VQZ） LMガイド部とボールねじ部に潤滑装置QZを装着しています。（Lテーブルより長くなりますので寸法表（→P.141～148）をご参照ください）

形番 GL15N GL20N

駆動方式ボールねじベルトボールねじベルト

繰り返し位置決め精度※1 ［mm］ ±0.02 ±0.08 ±0.02 ±0.08

静的許容荷重※2

［N］

逆ラジアル方向 9600 14300

横方向 2900 4500

軸方向 2100 － 2200 －

静的許容モーメント※3

［N・m］

MA 430 710

MB 240 430

MC 610 1020

※1　繰り返し位置決め精度については周囲温度20℃での精度保証とします。※2　静的許容荷重は、ボルト締結強度とLMガイド部、ボールねじ部、及びサポートベアリングの静定格荷重により決定しています。　　アクチュエータの取付部の強度は含まれていないので、十分な安全を考慮してください。※3　静的許容モーメントは、各方向に負荷できるモーメントの最大値になります。　　疲労寿命については、技術資料内の「GL-N選定資料（→P.549～550）」の項目にてご確認ください。

種類


136GL–N/TH/TY

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ


TH

図：TH　負荷荷重とモーメント方向

軸方向軸方向横方向

横方向

逆ラジアル方向（ラジアル方向）

A：ピッチング方向

B：ヨーイング方向

C：ローリング方向

軸方向

MA

MB

MC

形番 TH20 TH25

駆動方式ボールねじベルトボールねじベルト

繰り返し位置決め精度※1 ［mm］ ±0.02 ±0.08 ±0.02 ±0.08

静的許容荷重※2

［N］

逆ラジアル方向 21500 31400

横方向 6700 10400

軸方向 2800 － 4000 －

静的許容モーメント※3

［N・m］

MA 1290 2090

MB 590 980

MC 1180 1720

※1　繰り返し位置決め精度については周囲温度20℃での精度保証とします。※2　静的許容荷重は、ボルト締結強度とLMガイド部、ボールねじ部、及びサポートベアリングの静定格荷重により決定しています。　　アクチュエータの取付部の強度は含まれていないので、十分な安全を考慮してください。※3　静的許容モーメントは、各方向に負荷できるモーメントの最大値になります。　　疲労寿命については、技術資料内の「TH選定資料（→P.551～553）」の項目にてご確認ください。


137 GL–N/TH/TY


シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

形番ストローク LMガイド形番 LMガイドQZ有無

ボールねじリード

ボールねじQZ有無

モータ取付け方法/モータ有無/制御機器種類

モータ折返し減速比

TH20 − 0970 − SW Q − B20 Q H G1 −

① ② ③ ④ ⑤ ⑥

GL15N 0080：80mm SV：SSR‒XV 無記号：QZ無し B05：5mm 無記号：QZ無し 0：直結（モータ無し）無記号：直結

GL20N 0090：90mm SW：SSR‒XW Q：QZ付き B10：10mm Q：QZ, W付き R1：反基準側折返し（モータ無し） G1：折返し 1/1（THのみ）

TH20 〜 HV：SHS‒V B16：16mm R2：基準側折返し（モータ無し） G2：折返し 2/3（THのみ）

TH25 2650：2650mm B20：20mm R3：底面側折返し（モータ無し） G3：折返し 1/2（THのみ）

B25：25mm 1：直結（モータ付き貴社にてご指定）

B30：30mm R4：反基準側折返し（モータ付き貴社にてご指定）

B40：40mm R5：基準側折返し（モータ付き貴社にてご指定）

B50：50mm R6：底面側折返し（モータ付き貴社にてご指定）

J05：5mm（予圧あり） H：HS‒LXMコントローラ

J10：10mm（予圧あり） L：LXAコントローラ

LS：LXA‒Sコントローラ

形番構成

ユニバーサルシリーズ（GL‒N/TH）ボールねじ駆動

⑤ 制御機器種類 HS‒LXM → P.261 LXA → P.279

⑦ モータブラケット GL‒N → P.149 TH → P.167

⑨ センサ GL‒N → P.157 TH → P.175

⑩ ケーブルチェーン GL‒N → P.158 TH → P.176

⑫ モータ取付方向 P.252

⑬ モータケーブル向き P.252

⑭ 原点方式 P.253

「0」を選択した場合、カップリングは付きません。カップリングが必要な際はご指示ください。

「1」、「R4」、「R5」、「R6」は、ご指定モータを取付けます。ご指定モータに合せたモータブラケットを選択してください。カップリング、ドライバ、コントローラは貴社にてご選定ください（直結の場合）。

「H」、「L」、「LS」を選択した場合、各コントローラに対応したモータを取付けます。H：Ｊ３シリーズ（三菱電機㈱製）50～750WL：Ｊ３シリーズ（三菱電機㈱製　ＬＸＡ専用）50～400WLS：J3シリーズ（三菱電機㈱製　ＬＸＡ‒S専用）50～400W

各社モータを取付け可能です。詳しくはTHKまでお問い合わせください。

カバー⑧で「J」：ジャバラ付きを選定した場合、ジャバラ付きのストロークでご指定ください。GL‒N （→P.155）TH （→P.174）TY 無し

形番により選択できるボールねじリードが異なります。GL15N：「B05」、「B10」、「B16」、「B20」、「B30」GL20N：「B05」、「B10」、「B20」、「B40」TH20：「B05」、「B20」、「B40」、「J05」TH25：「B05」、「B10」、「B25」、「B50」、「J05」、「J10」

SV：SテーブルSW、HV：Lテーブル

THは「SV」を選択できません。Sテーブルは「Q」を選択できません。

詳細内容ページ

R1、R4反基準側

R3、R6底面側

R2、R5基準側

90ﾟ

A

折返し方向

（A側から見て）

折返し方向



138GL–N/TH/TY

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

モータ取付方法/モータ有無/制御機器種類で「H」を選択した場合、⑪～⑰の指定が必要です。「L」、「LS」を選択した場合、⑪～⑭、⑯の指定が必要です。

HS‒LXM、LXA、LXA‒S共通属性 HS‒LXM専用属性

HS‒LXM、LXA、LXA‒S共通属性

HS‒LXM専用属性

モータブラケットカバー/ジャバラセンサケーブル

チェーンモータ定格出力モータ取付方法

モータケーブル向き

原点方式

アンプ電圧

ケーブル種類、長さ軸番号

B14 − C − 8 − J / M10 S R S02 D1 S3 4

⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫ ⑬ ⑭ ⑮ ⑯ ⑰

A N：カバー無し N：無し N：無し M10:100W S：直結 R：右側 S02 D1：100V S3：標準3m 1：1軸目

B C：カバー付き 2 A M20:200W R：右折返し U：上側 S12 D2：200V S5：標準5m 2：2軸目

C J：ジャバラ付き 3 B M40:400W L：左折返し L：左側 S20 無記号：アンプ無し SA：標準10m 3：3軸目

D 6 C M75:750W D：下折返し D：下側 S21 H3：高屈曲3m 4：4軸目

E 8 D M10B:100Wブレーキ付き S03 H5：高屈曲5m 5：5軸目

F C E M20B:200Wブレーキ付き S13 HA：高屈曲10m 6：6軸目

G G F M40B:400Wブレーキ付き S30 7：7軸目

H G M75B:750Wブレーキ付き S31 8：8軸目

I H D00

J I D01

B9 J D10

B14 K D11

D11 L R00

D14 R01

D19 R10

F11 R11

F14

J14

J16

J19

本体のみ（モータ無し） GL15N–0820–SWQ–B05QR1–B9–C–6–A

本体のみ（モータ付き） GL15N–0820–SWQ–B05QR4–B14–C–6–A

HS‒LXMコントローラ選択の場合 TH20–1520–HVQ–J05QHG2–B14–J–8–C/M40RRS20D2S35

LXA, LXA‒Sコントローラ選択の場合 TH20–1510–HVQ–J05QL–B–C–N–N/M40BSRD00S3

原点方式「D00」、「R00」→センサ「N」を選択。

原点方式「D01」、「D10」、「D11」、「R01」、「R10」、「R11」は、THでカバー付きを選択した場合のみ選択可能。

センサで「N」を選択して、原点センサ仕様「S02」、「S12」、「S20」、「S21」、「S03」、「S13」、「S30」「S31」を選んだ場合は、近接センサE2S-W23B（オムロン㈱製）を指定箇所に取付けます。

「S12」、「S21」、「S13」、「S31」はTHのカバー付きのみ選択可能です。

モータケーブル、モータ電磁ブレーキケーブル（電磁ブレーキ付きモータをご指定の場合のみ）、エンコーダケーブル、原点用近接センサケーブル（原点センサ方式をご指定の場合のみ）の種類、長さです。

形番構成例

「H＊」はHS‒LXMコントローラ選択時のみ指定できます。

「D1」、「D2」は、HS-LXMコントローラ選択時の専用属性です。LXA、LXA-Sコントローラ選択時は、「無記号」としてください。



139 GL–N/TH/TY


シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

形番ストローク LMガイド形番 LMガイドQZ有無駆動方式モータ有無／

制御機器種類モータブラケット

ベルト仕様減速機

ベルト仕様減速比

TH20 − 0140 − SW Q − EH − H B1 G1 03 −

① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦

GL15N 0090：90mm SV：SSR‒XV 無記号：QZ無し EH：ベルト 0：モータ無し N：無し無記号：減速機無し

無記号：減速機無し

GL20N 0110：110mm SW：SSR‒XW Q：QZ付き 1：モータ付き A1 G1 03：1/3

TH20 〜 HV：SHS‒V H：HS‒LXMコントローラ A2 G2 05：1/5

TH25 3590：3590mm L：LXAコントローラ B1 G3 09：1/9

LS：LXA‒Sコントローラ B2 G4 15：1/15（THのみ）

C1 G5

G6

G7

G8

形番構成

ユニバーサルシリーズ（GL‒N/TH）ベルト駆動

⑤ 制御機器種類 HS‒LXM → P.261 LXA → P.279

⑥ モータブラケット GL‒N → P.151 TH → P.169

⑦ ベルト仕様減速機 GL‒N → P.152 TH → P.170

⑨ センサ GL‒N → P.157 TH → P.175

⑩ ケーブルチェーン GL‒N → P.158 TH → P.176

⑫ モータ取付方向 P.252

⑬ モータケーブル向き P.252

⑭ 原点方式 P.253


カバー⑧で「J」：ジャバラ付きを選定した場合、ジャバラ付きのストロークでご指定ください。GL‒N （→P.155～156）TH （→P.174）TY 無し

SV：SテーブルSW、HV：Lテーブル

減速機無しの場合、減速比は無記号になります。

THは「SV」を選択できません。Sテーブルは「Q」を選択できません。



「1」は、ご指定モータを取付けます。ご指定モータに合せたモータブラケットを選択してください。カップリング、ドライバ、コントローラは貴社にてご選定ください。

「H」、「L」、「LS」を選択した場合、各コントローラに対応したモータを取付けます。H：Ｊ３シリーズ（三菱電機㈱製）50～750WL：Ｊ３シリーズ（三菱電機㈱製　ＬＸＡ専用）50～400WLS：Ｊ３シリーズ（三菱電機㈱製　ＬＸＡ‒S専用）50～400W



140GL–N/TH/TY

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

モータ取付方法/モータ有無/制御機器種類で「H」を選択した場合、⑪～⑰の指定が必要です。「L」、「LS」を選択した場合、⑪～⑭、⑯の指定が必要です。




カバー/ジャバラセンサケーブルチェーンモータ定格出力モータ

取付方法モータ

ケーブル向き原点方式アンプ電圧


C − 8 − J / M10B S R S02 D1 S3 4

⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫ ⑬ ⑭ ⑮ ⑯ ⑰

N：カバー無し N：無し N：無し M10:100W S：直結 R：右側 S02 D1：100V S3：標準3m 1：1軸目

C：カバー付き 2 A M20:200W U：上側 S12 D2：200V S5：標準5m 2：2軸目

J：ジャバラ付き 3 B M40:400W L：左側 S20 無記号：アンプ無し SA：標準10m 3：3軸目

6 C M75:750W D：下側 S21 H3：高屈曲3m 4：4軸目

8 D M10B:100Wブレーキ付き S03 H5：高屈曲5m 5：5軸目

C E M20B:200Wブレーキ付き S13 HA：高屈曲10m 6：6軸目

G F M40B:400Wブレーキ付き S30 7：7軸目

G M75B:750Wブレーキ付き S31 8：8軸目

H D00

I D01

J D10

K D11

L R00

R01

R10

R11

本体のみ（モータ無し） GL15N–1100–HVQ–EH–0B1–C–A–B

本体のみ（モータ付き） GL15N–1100–HVQ–EH–1B1G303–C–2–B

HS‒LXMコントローラ選択の場合 GL15N–1100–HVQ–EH–HB1G303–C–2–B/M20SRS20D2S53

LXA, LXA‒Sコントローラ選択の場合 GL15N–1100–HVQ–EH–LB1G303–C–2–B/M20SRS20S5


原点方式「D01」、「D10」、「D11」、「R01」、「R10」、「R11」は、THでカバー付きを選択した場合のみ選択可能。

センサで「N」を選択して、原点センサ仕様「S02」、「S12」、「S20」、「S21」、「S03」、「S13」、「S30」「S31」を選んだ場合は、近接センサE2S-W23B（オムロン㈱製）を指定箇所に取付けます。

「S12」、「S21」、「S13」、「S31」はTHのカバー付きのみ選択可能です。

形番構成例






※1　ボールねじ部のみQZ仕様を示します。※2　最高速度は、モータの回転数（3000min‒1）時、もしくはボールねじの許容回転数

によって制限される速度です。※3　HS‒LXMコントローラ選択時の値です。※4　（　　）内はブレーキ付きの値です。

※5　本体質量は全てカバー付きの値です。QZ仕様時の本体質量は、表の本体質量+0.1kgとなります。

※6　 HS‒LXMコントローラ選択時のモータ付き質量は、THKまでお問い合わせください。

141 GL–N/TH/TY


シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

Ｄ部詳細Ｂ部詳細

154

75.6

23.6 2

テーブル長さ：ａc

12Ｌ（ベース長さ）

４‒Ｍ６深サ１２（ヘリサート２Ｄ）

90116

Ｂ

12

MLAL

38

Ｄ

140

（d）

b 10 ２‒Ｍ３深サ６

59.1

∅8h7

15

ストローク

（e）

（25）

（25）

※ メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。

（7）※

6

0.5

1.52.5

5.8

4.3

11

1

45

11

7

GL15N ユニバーサルシリーズ　ボールねじタイプ　直結高さ：75.6袢　ストローク：90～1190袢　モータ定格出力：100W/200W/400W

ストローク［mm］（メカストッパ間ストローク）

Sテーブル 110（136） 230（256） 350（376） 470（496） 590（616） 830（856） 1010（1036） 1190（1216）Lテーブル 100（122） 220（242） 340（362） 460（482） 580（602） 820（842） 1000（1022） 1180（1202）

L（QZ）テーブル※1 90（113） 210（233） 330（353） 450（473） 570（593） 810（833） 990（1013） 1170（1193）L‒QZテーブル 100（114） 220（234） 340（354） 460（474） 580（594） 820（834） 1000（1014） 1180（1194）

最高速度※2［mm/s］

ボールねじリード：5mm 240 200 110 100ボールねじリード：10mm 500 390 270 190ボールねじリード：16mm 800 680 470 340ボールねじリード：20mm 1000 770 540 390ボールねじリード：30mm 1500 1170 810 590

寸法［mm］

L（ベース長さ） 340 460 580 700 820 1060 1240 1420 AL※3※4：100W 446.4（487.5）566.4（607.5）686.4（727.5）806.4（847.5）926.4（967.5）1166.4（1207.5）1346.4（1387.5）1526.4（1567.5） AL※3※4：200W 440.6（480.1）560.6（600.1）680.6（720.1）800.6（840.1）920.6（960.1）1160.6（1200.1）1340.6（1380.1）1520.6（1560.1） AL※3※4：400W 462.5（502） 582.5（622） 702.5（742） 822.5（862） 942.5（982） 1182.5（1222）1362.5（1402）1542.5（1582） ML※3※4：100W 82.4（123.5） ML※3※4：200W 76.6（116.1） ML※3※4：400W 98.5（138.0）

本体質量※5※6［kg］Sテーブル 5.8 6.9 8.0 9.2 10.3 12.5 14.2 15.9

Lテーブル（SSR15XW） 6.1 7.2 8.3 9.5 10.6 12.8 14.5 16.2Lテーブル（SHS15V） 6.5 7.6 8.8 9.9 11.1 13.4 15.1 16.8

単位：mmテーブルタイプテーブル長さ：a b c d eSテーブル 126 38 90 53 19Lテーブル 154 52 90 39 15

L（QZ）テーブル※1 154 52 90 48 16L‒QZテーブル 180 65 120 21 7

寸法

～

300

～

25

～

600

～

1000

～

60

～

1500

～

2000

～

100

1500

～

2000

～

100

～

ストローク［袢］

（水平）可搬質量［裴］

定格速度

［袢/s］

仕様モータ定格出力［W］ 100 200 400ボールねじリード［mm］ 5 10 16 20 20 30　定格速度※1［mm/s］ 240 500 800 1000 1000 1500

最大可搬質量※2※3［kg］水平

加減速度

0.15G 60 －－－－－0.3G － 60 50 45 60 30

垂直 0.15G 13 －－－－－0.3G － 16 7 10 16 10

　　定格推力※3※4［N］ 321 321 201 160 326 217　　最大推力※3※5［N］ 700 700 597 477 700 469

　電磁ブレーキ保持力※3［N］ 321 653 408 326 326 217

※1　定格速度は、モータの定格回転数（3000min‒1）時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。※2　最大可搬質量は、定格速度時の質量です。※3　HS‒LXMコントローラ選択時の値です。※4　定格推力は、モータの定格トルク時の推力です。※5　最大推力は、モータの瞬時最大トルク時、または許容荷重によって制限される値です。

繰り返し位置決め精度［ｍｍ］ ±0.02







142GL–N/TH/TY

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ


ストロークテーブル長さ：ａc

AL53

ＤＢ


ML


（e）

（25）（d）

140

b 10 ２‒Ｍ３深サ６

59.1

（70.6）

∅38.2

154

140

90116

255

19.934.33.775.6

（7）※※ メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。

6

7

11

54

1

114.3

5.8

0.5

仕様

GL15N ユニバーサルシリーズ　ボールねじタイプ　横折返し高さ：75.6袢　ストローク：90～1190袢　モータ定格出力：100W/200W/400W


L（QZ）テーブル※1 154 52 90 48 16L‒QZテーブル 180 65 120 21 7

寸法

～

300

～

25

～

600

～

1000

～

60

～

1500

～

2000

～

100

1500

～

2000

～

100

～



定格速度

［袢/s］


Sテーブル 110（136） 230（256） 350（376） 470（496） 590（616） 830（856） 1010（1036） 1190（1216）Lテーブル 100（122） 220（242） 340（362） 460（482） 580（602） 820（842） 1000（1022） 1180（1202）

L（QZ）テーブル※1 90（113） 210（233） 330（353） 450（473） 570（593） 810（833） 990（1013） 1170（1193）L‒QZテーブル 100（114） 220（234） 340（354） 460（474） 580（594） 820（834） 1000（1014） 1180（1194）



寸法［mm］

L（ベース長さ） 340 460 580 700 820 1060 1240 1420AL 405 525 645 765 885 1125 1305 1485

ML※3※4：100W 82.4（123.5）ML※3※4：200W 76.6（116.1）ML※3※4：400W 98.5（138.0）

本体質量※5※6［kg］Sテーブル 7.4 8.5 9.6 10.8 11.9 14.1 15.8 17.5


モータ定格出力［W］ 100 200 400ボールねじリード［mm］ 5 10 16 20 20 30　定格速度※1［mm/s］ 240 500 800 1000 1000 1500


加減速度

0.15G 60 －－－－－0.3G － 60 50 45 60 30

垂直 0.15G 13 －－－－－0.3G － 16 7 10 16 10

　　定格推力※3※4［N］ 321 321 201 160 326 217　　最大推力※3※5［N］ 700 700 597 477 700 469

　電磁ブレーキ保持力※3［N］ 321 653 408 326 326 217








143 GL–N/TH/TY


シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

5

Ｂ

Ｄ

AL

Ｌ（ベース長さ）ストローク

1212


23.6

∅38.2

（136）

115

154

（85）

cテーブル長さ：ａ

53

75.6

90

ML


（e）（7）※

（d）

140

b 10 ２‒Ｍ３深サ６

59.1

（25）


6

7

11

1

114.3

5.8

0.5

1.52.5

54

仕様

GL15N ユニバーサルシリーズ　ボールねじタイプ　下折返し高さ：75.6袢　ストローク：90～1190袢　モータ定格出力：100W/200W/400W

寸法


L（QZ）テーブル※1 154 52 90 48 16L‒QZテーブル 180 65 120 21 7

～

300

～

25

～

600

～

1000

～

60

～

1500

～

2000

～

100

1500

～

2000

～

100

～



定格速度

［袢/s］

モータ定格出力［W］ 100 200 400ボールねじリード［mm］ 5 10 16 20 20 30　定格速度※1［mm/s］ 240 500 800 1000 1000 1500


加減速度

0.15G 60 －－－－－0.3G － 60 50 45 60 30

垂直 0.15G 13 －－－－－0.3G － 16 7 10 16 10

　　定格推力※3※4［N］ 321 321 201 160 326 217　　最大推力※3※5［N］ 700 700 597 477 700 469

　電磁ブレーキ保持力※3［N］ 321 653 408 326 326 217



Sテーブル 110（136） 230（256） 350（376） 470（496） 590（616） 830（856） 1010（1036） 1190（1216）Lテーブル 100（122） 220（242） 340（362） 460（482） 580（602） 820（842） 1000（1022） 1180（1202）

L（QZ）テーブル※1 90（113） 210（233） 330（353） 450（473） 570（593） 810（833） 990（1013） 1170（1193）L‒QZテーブル 100（114） 220（234） 340（354） 460（474） 580（594） 820（834） 1000（1014） 1180（1194）



寸法［mm］

L（ベース長さ） 340 460 580 700 820 1060 1240 1420AL 405 525 645 765 885 1125 1305 1485

ML※3※4：100W 82.4（123.5）ML※3※4：200W 76.6（116.1）ML※3※4：400W 98.5（138.0）

本体質量※5※6［kg］Sテーブル 7.4 8.5 9.6 10.8 11.9 14.1 15.8 17.5








注）ボールねじリード10mmの最大製作ベース長さは1420mmとなります。

144GL–N/TH/TY

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

４‒Ｍ８通シ（ヘリサート２Ｄ）


12ストローク


180

44 2

9031.5

１００130

MLAL

Ｄ

B

（25）

（d）

b 10

165

２‒Ｍ３深サ６（ＳＳＲ）　　（ＳＨＳ）６９．５　　６７．５

∅10h7

12.5

（10）※ （e）

（29）


Ｂ部詳細Ｄ部詳細

6

7

11

54

1

114.3

5.8

2.5 1.5

0.5

仕様

GL20N ユニバーサルシリーズ　ボールねじタイプ　直結高さ：90袢　ストローク：200～1540袢　モータ定格出力：200W/400W

寸法


L（QZ）テーブル※1 180 55 100 34 11L‒QZテーブル 210 70 150 5 10


Sテーブル 220（238） 340（358） 460（478） 580（598） 820（838） 1000（1018）1180（1198）1360（1378）1540（1558）Lテーブル 210（228） 330（348） 450（468） 570（588） 810（828） 990（1008） 1170（1188）1350（1368）1530（1548）

L（QZ）テーブル※1 200（221） 320（341） 440（461） 560（581） 800（821） 980（1001） 1160（1181）1340（1361）1520（1541）L‒QZテーブル 200（220） 320（340） 440（460） 560（580） 800（820） 980（1000） 1160（1180）1340（1360）1520（1540）


ボールねじリード：5mm 200 180 130 100 80ボールねじリード：10mm 500 390 270 200 －－ボールねじリード：20mm 1000 760 560 420 330ボールねじリード：40mm 2000 1530 1120 860 670

寸法［mm］

L（ベース長さ） 460 580 700 820 1060 1240 1420 1600 1780AL※3※4：200W 560.6（600.1）680.6（720.1）800.6（840.1）920.6（960.1）1160.6（1200.1）1340.6（1380.1）1520.6（1560.1）1700.6（1740.1）1880.6（1920.1）AL※3※4：400W 582.5（622）702.5（742）822.5（862）942.5（982）1182.5（1222）1362.5（1402）1542.5（1582）1722.5（1762）1902.5（1942）ML※3※4：200W 76.6（116.1）ML※3※4：400W 98.5（138.0）

本体質量※5※6［kg］Sテーブル 9.9 11.5 13.2 14.8 18.1 20.6 23.1 25.5 28.0

Lテーブル（SSR20XW） 10.4 12.0 13.7 15.3 18.6 21.1 23.6 26.0 28.5Lテーブル（SHS20V） 11.2 12.9 14.6 16.3 19.7 22.2 24.7 27.3 29.8

～

300

～

25

～

600

～

1000

～

60

～

1500

～

2000

～

100

1500

～

2000

～

100

～



定格速度

［袢/s］

モータ定格出力［W］ 200 400ボールねじリード［mm］ 5 10 20 20 40定格速度※1［mm/s］ 200 500 1000 1000 2000


加減速度

0.15G 70 －－－－0.3G － 70 29 60 13

垂直 0.15G 23 －－－－0.3G － 15 6 15 6

定格推力※3※4［N］ 643 321 160 326 163最大推力※3※5［N］ 733 733 477 733 477

電磁ブレーキ保持力※3［N］ 1306 653 326 326 163










145 GL–N/TH/TY


シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ


D

Ｂ

（85）

140

130

100

262

53AL

180

∅38.2


12ストローク



ML

6

7

11

54

1

114.3

5.8

2.5 1.5

0.5

（25）

165

（d）

b 10 ２‒Ｍ３深サ６

（SSR）（SHS） 69.5　　67.5

2.529

41.590

（10）※ （e）※ メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。

GL20N ユニバーサルシリーズ　ボールねじタイプ　横折返し高さ：90袢　ストローク：200～1540袢　モータ定格出力：200W/400W

寸法


L（QZ）テーブル※1 180 55 100 34 11L‒QZテーブル 210 70 150 5 10

～

300

～

25

～

600

～

1000

～

60

～

1500

～

2000

～

100

1500

～

2000

～

100

～



定格速度

［袢/s］


Sテーブル 220（238） 340（358） 460（478） 580（598） 820（838） 1000（1018）1180（1198）1360（1378）1540（1558）Lテーブル 210（228） 330（348） 450（468） 570（588） 810（828） 990（1008） 1170（1188）1350（1368）1530（1548）

L（QZ）テーブル※1 200（221） 320（341） 440（461） 560（581） 800（821） 980（1001） 1160（1181）1340（1361）1520（1541）L‒QZテーブル 200（220） 320（340） 440（460） 560（580） 800（820） 980（1000） 1160（1180）1340（1360）1520（1540）



寸法［mm］

L（ベース長さ） 460 580 700 820 1060 1240 1420 1600 1780AL 525 645 765 885 1125 1305 1485 1665 1845

ML※3※4：200W 76.6（116.1）ML※3※4：400W 98.5（138.0）

本体質量※5※6［kg］Sテーブル 11.8 13.4 15.1 16.7 20.0 22.5 25.0 27.4 29.9


仕様モータ定格出力［W］ 200 400ボールねじリード［mm］ 5 10 20 20 40定格速度※1［mm/s］ 200 500 1000 1000 2000


加減速度

0.15G 70 －－－－0.3G － 70 29 60 13

垂直 0.15G 23 －－－－0.3G － 15 6 15 6

定格推力※3※4［N］ 643 321 160 326 163最大推力※3※5［N］ 733 733 477 733 477

電磁ブレーキ保持力※3［N］ 1306 653 326 326 163









146GL–N/TH/TY

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズＢ部詳細Ｄ部詳細

6

7

11

54

1

114.3

5.8

2.5 1.5

0.5

ＢＤ

12Ｌ（ベース長さ）ストローク

100

テーブル長さ：ａ

90

180

31.5


115

（85）

53AL

c

12

∅38.2

（130）

ML

（25）

165

（d）

b 10 ２‒Ｍ３深サ６

（SSR）（SHS） 69.5　 67.5

（e）（10）※※ メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。

仕様

GL20N ユニバーサルシリーズ　ボールねじタイプ　下折返し高さ：90袢　ストローク：200～1540袢　モータ定格出力：200W/400W

寸法


L（QZ）テーブル※1 180 55 100 34 11L‒QZテーブル 210 70 150 5 10

～

300

～

25

～

600

～

1000

～

60

～

1500

～

2000

～

100

1500

～

2000

～

100

～



定格速度

［袢/s］


Sテーブル 220（238） 340（358） 460（478） 580（598） 820（838） 1000（1018）1180（1198）1360（1378）1540（1558）Lテーブル 210（228） 330（348） 450（468） 570（588） 810（828） 990（1008） 1170（1188）1350（1368）1530（1548）

L（QZ）テーブル※1 200（221） 320（341） 440（461） 560（581） 800（821） 980（1001） 1160（1181）1340（1361）1520（1541）L‒QZテーブル 200（220） 320（340） 440（460） 560（580） 800（820） 980（1000） 1160（1180）1340（1360）1520（1540）



寸法［mm］

L（ベース長さ） 460 580 700 820 1060 1240 1420 1600 1780AL 525 645 765 885 1125 1305 1485 1665 1845

ML※3※4：200W 76.6（116.1）ML※3※4：400W 98.5（138.0）

本体質量※5※6［kg］Sテーブル 11.8 13.4 15.1 16.7 20.0 22.5 25.0 27.4 29.9


モータ定格出力［W］ 200 400ボールねじリード［mm］ 5 10 20 20 40定格速度※1［mm/s］ 200 500 1000 1000 2000


加減速度

0.15G 70 －－－－0.3G － 70 29 60 13

垂直 0.15G 23 －－－－0.3G － 15 6 15 6

定格推力※3※4［N］ 643 321 160 326 163最大推力※3※5［N］ 733 733 477 733 477

電磁ブレーキ保持力※3［N］ 1306 653 326 326 163




※1　最高速度は、モータの回転数（3000min‒1）時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。※2　HS‒LXMコントローラ選択時の値です。※3　（　　）内はブレーキ付きの値です。※4　HS‒LXMコントローラ選択時のモータ付き質量は、THKまでお問い合わせください。

147 GL–N/TH/TY


シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ


Ａ矢視

※1　メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。※2　オプションページ減速機寸法をご参照ください。

A

B

Ｄ

66

75.6 23.6

154


1212

（7.5） 37

（40.5）

cテーブル長さ：ａストローク

AL

90116

Ｌ１※2 Ｌ２※2 ML

２‒Ｍ３深サ６

Ｌ（ベース長さ）74

（105）

b 10

59.1

（15）

140

6012∅10h7

WL

（10）※1 （e）

6

7

11

54

1

114.3

5.8

2.5 1.5

0.5

仕様

GL15N ユニバーサルシリーズ　ベルトタイプ高さ：75.6袢　ストローク：260～1695袢　モータ定格出力：200W/400W

寸法

モータ定格出力［W］ 200 400プーリのピッチ円径［mm］ 35.01

減速比 1/3 1/5 1/3定格速度※1［mm/s］ 1830 1100 1830

最大可搬質量※2※3［kg］水平加減速度 0.3G 12 30 25定格推力※3※4［N］ 76 128 155


Sテーブル 315（334） 435（454） 555（574） 795（814） 975（994） 1155（1174）1335（1354）1515（1534）1695（1714）Lテーブル 285（306） 405（426） 525（546） 765（786） 945（966） 1125（1146）1305（1326）1485（1506）1665（1686）L‒QZテーブル 260（280） 380（400） 500（520） 740（760） 920（940） 1100（1120）1280（1300）1460（1480）1640（1660）

　最高速度※1［mm/s］減速比：1/3 1830減速比：1/5 1100

寸法［mm］

L（ベース長さ） 580 700 820 1060 1240 1420 1600 1780 1960AL 678 798 918 1158 1338 1518 1698 1878 2058

WL※2※3：200W 325.1（364.6） WL※2※3：400W 347.0（386.5） ML※2※3：200W 76.6（116.1） ML※2※3：400W 98.5（138.0）

　本体質量※4［kg］Sテーブル 9.1 10.1 11.1 13.1 14.5 16.0 17.5 19.0 20.5


単位：mmテーブルタイプテーブル長さ：a b c eSテーブル 126 38 90 9Lテーブル 154 52 90 11L‒QZテーブル 180 65 120 10

※1　定格速度は、モータの定格回転数（3000min‒1）時の速度です。※2　最大可搬質量は、定格速度時の質量です。※3　HS‒LXMコントローラ選択時の値です。※4　定格推力は、モータの定格トルク時の推力です。

～

300

～

25

～

600

～

1000

～

60

～

1500

～

2000

～

100

1500

～

2000

～

100

～



定格速度

［袢/s］




※1　最高速度は、モータの回転数（3000min‒1）時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。※2　HS‒LXMコントローラ選択時の値です。※3　（　　）内はブレーキ付きの値です。※4　HS‒LXMコントローラ選択時のモータ付き質量は、THKまでお問い合わせください。

148GL–N/TH/TY

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

Ａ矢視


※1　メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。※2　オプションページ減速機寸法をご参照ください。

B

Ｄ

WL

c ４‒Ｍ８通シ（ヘリサート２Ｄ）

180

31.590

12Ｌ（ベース長さ）12

Ｌ１※2 Ｌ２※2 ML

100130

２‒Ｍ３深サ６

テーブル長さ：ａストローク

7215

∅12h7

（10）（105）

b 10

（15）（10）※1

（SSR）（SHS） 69.5　 67.5

4080

（50.5）

（12.5）

76

AL

WL

A

165

0.5

1.52.5

5.8

4.3

11

1

45

11

7

6

仕様

GL20N ユニバーサルシリーズ　ベルトタイプ高さ：90袢　ストローク：260～1695袢　モータ定格出力：200W/400W

寸法


減速比 1/3 1/5 1/3 1/5　定格速度※1［mm/s］ 2000 1200 2000 1200

最大可搬質量※2※3［kg］水平加減速度 0.3G 10 35 20 50　　　定格推力※3※4［N］ 70 117 142 238

単位：mmテーブルタイプテーブル長さ：a b cSテーブル 160 45 100Lテーブル 180 55 100L‒QZテーブル 210 70 150


Sテーブル 280（300）400（420）520（540）760（780）940（960）1120（1140）1300（1320）1480（1500）1660（1680）1900（1920）2020（2040）2200（2220）2700（2720）Lテーブル 260（280）380（400）500（520）740（760）920（940）1100（1120）1280（1300）1460（1480）1640（1660）1880（1900）2000（2020）2180（2200）2680（2700）L‒QZテーブル 230（250）350（370）470（490）710（730）890（910）1070（1090）1250（1270）1430（1450）1610（1630）1850（1870）1970（1990）2150（2170）2650（2670）

　最高速度※1［mm/s］減速比：1/3 2000減速比：1/5 1200

寸法［mm］

L（ベース長さ） 580 700 820 1060 1240 1420 1600 1780 1960 2200 2320 2500 3000AL 684 804 924 1164 1334 1524 1704 1884 2064 2304 2424 2604 3104

WL※2※3：200W 344.1（383.6）WL※2※3：400W 366.0（405.5）ML※2※3：200W 76.6（116.1）ML※2※3：400W 98.5（138.0）

　本体質量※4［kg］Sテーブル 12.9 14.3 15.7 18.6 20.7 22.8 24.9 27.0 29.1 31.9 33.3 35.5 41.3

Lテーブル（SSR15XW） 13.4 14.8 16.2 19.1 21.2 23.3 25.4 27.5 29.6 32.4 33.8 36.0 41.8Lテーブル（SHS15V） 14.2 15.7 17.1 20.1 22.2 24.4 26.6 28.8 31.0 33.9 35.4 37.5 43.6

※1　定格速度は、モータの定格回転数（3000min‒1）時の速度です。※2　最大可搬質量は、定格速度時の質量です。※3　HS‒LXMコントローラ選択時の値です。※4　定格推力は、モータの定格トルク時の推力です。

～

300

～

25

～

600

～

1000

～

60

～

1500

～2000

～

100

1500

～

2000

～

100

～



定格速度

［袢/s］




149 GL–N/TH/TY


シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

モータブラケット（ボールねじ仕様）

各種モータが取付けられるようにモータブラケットを用意しています。ご使用になるモータに合わせてモータブラケットをご指定ください。

表：使用モータ、適応モータブラケット対応表モータ GL15N GL20N

メーカシリーズ形番定格出力フランジ角モータ直結モータ折返しモータ直結モータ折返し

ＡＣサーボモータ

㈱安川電機

Σ‒Ⅴ

SGMJV‒01 100W □40 A － A －SGMAV‒01 A － A －SGMJV‒02 200W

□60

B B14 B B14SGMAV‒02 B B14 B B14SGMJV‒04 400W －－ B B14SGMAV‒04 －－ B B14

Σ‒Ⅲ

SGMAS‒01 100W □40 A － A －SGMPS‒01

□60B － B －

SGMAS‒02 200W B B14 B B14SGMAS‒04 400W －－ B B14SGMPS‒02 200W □80 －－ J J14SGMPS‒04 400W －－ J J14

Σ‒Ⅱ

SGMAH‒01 100W □40 A － A －SGMPH‒01

□60B － B －

SGMAH‒02 200W B B14 B B14SGMAH‒04 400W －－ B B14SGMPH‒02 200W □80 －－ J J14SGMPH‒04 400W －－ J J14

三菱電機㈱ MELSERVO

J3

HF‒MP13 100W □40 A － A －HF‒KP13 A － A －HF‒MP23 200W

□60

B B14 B B14HF‒KP23 B B14 B B14HF‒MP43 400W －－ B B14HF‒KP43 －－ B B14

J2‒Super

HC‒MFS13 100W □40 A － A －HC‒KFS13 A － A －HC‒MFS23 200W

□60

B B14 B B14HC‒KFS23 B B14 B B14HC‒MFS43 400W －－ B B14HC‒KFS43 －－ B B14

パナソニック㈱

MINAS　A4

MSMD01 100W □38 E － E －MQMA01

□60F － F －

MSMD02 200W F F11 F F11MSMD04 400W －－ F F14MQMA02 200W □80 －－ D D11MQMA04 400W －－ D D14

MINAS　AⅢMSMA01 100W □38 E － E －MSMA02 200W □60 F F11 F F11MSMA04 400W －－ F F14

MINAS　A

MSMA01 100W □38 E － E －MQMA01

□60F － F －

MSMA02 200W F F11 F F11MSMA04 400W －－ F F14MQMA02 200W □80 －－ D D11MQMA04 400W －－ D D14

オムロン㈱ OMNUC　G

R88M‒G10030 100W □40 A － A －R88M‒GP10030

□60F － F －

R88M‒G20030 200W F F11 F F11R88M‒G40030 400W －－ F F11R88M‒GP20030 200W □80 －－ D －R88M‒GP40030 400W －－ D －

ファナック㈱ β is series

βis0.3/5000 100W □40 A － A －βis0.4/5000 130W B － B －βis0.5/6000 350W □60 B B9 B B9βis1/6000 500W －－ B B14

山洋電気㈱ SANMOTION Q1Q1AA04010D 100W □40 A － A －Q1AA06020D 200W □60 B B14 B B14Q1AA06040D 400W －－ B B14

ステッピングモータ

オリエンタルモーター㈱

5相 RK

RK564

－

□60H － H －

RK566 H － H －RK569 H － H －RK596 □85 －－ I －RK599 －－ I －

αステップAS66 □60 H － H －ASC66 H － H －AS98 □85 －－ I －

注）モータ折返し仕様に取付けるモータ軸はキー付きでの対応となります。詳しくはTHKまでお問い合わせください。

GL‒N用


P149-158_ユニハ�ーサルシリース�.indd 149P149-158_ユニハ�ーサルシリース�.indd 149 10.6.8 0:03:25 PM10.6.8 0:03:25 PM

150GL–N/TH/TY

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

□d 12

45°

PCD 4‒b通シ

∅a

45°

e

45°

94PCD

∅f ∅a

4‒b深サ6

■ モータ折返し仕様

表：モータ取付け部寸法表　　　単位：mmブラケット記号

寸法a b PCD d

A 30H7 M4 46 ーB 50H7 M5 70 ーC 50H7 M4 60 ーD 70H7 M5 90 ーE 30H7 M3 45 ーF 50H7 M4 70 ーG 34H7 M3 48 ーH 36H7 M4 ー 50I 60H7 M6 ー 70J 70H7 M6 90 ー

表：モータ取付板寸法表　　　単位：mm

ブラケット記号寸法プーリ内径

fa b PCD eB9 50 M5 70 68 9H7B14 50 M5 70 68 14H7D11 70 M5 90 80 11H7D14 70 M5 90 80 14H7F11 50 M4 70 68 11H7F14 50 M4 70 68 14H7J14 70 M6 90 80 14H7

■ モータ直結仕様

寸法図


P149-158_ユニハ�ーサルシリース�.indd 150P149-158_ユニハ�ーサルシリース�.indd 150 10.3.15 7:07:55 AM10.3.15 7:07:55 AM

151 GL–N/TH/TY


シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

□d

e

45°

Ａ

L1

+0.2

+0.1

∅a

PCD4‒b

90°等配

∅54

（B1のみ∅43）

Ａ矢視

各種モータが取付けられるようにモータブラケットを用意しています。ご使用になる減速機付きモータ、減速機に合わせてモータブラケットをご指定ください。

表：モータブラケット対応表モータ（減速機）

GL15N/GL20N共通メーカシリーズ形番定格出力減速比

減速機付きACサーボモータ

㈱安川電機Σ‒Ⅲ

SGMAS‒01A＊AJ1 100W 1/5 A1SGMAS‒02A＊AJ1 200W 1/5 A2

Σ‒ⅡSGMAH‒01＊＊AJ1 100W 1/5 A1SGMAH‒02＊＊AJ1 200W 1/5 A2


J3HF‒KP13G1 100W

1/5 C11/12 C1

HF‒MP13G1 100W1/5 C11/12 C1

J2‒SuperHC‒MFS13G1 100W

1/5 C11/12 C1

HC‒KFS13G1 100W1/5 C11/12 C1


MINAS　A4MSMD01＊＊＊1N 100W 1/5 B1MSMD02＊＊＊1N 200W 1/5 B1MSMD04＊＊＊1N 400W 1/5 B2

MINAS　AMSMA01＊＊32 100W 1/5 B1MSMA02＊＊32 200W 1/5 B1MSMA04＊＊32 400W 1/5 B2

減速機

日本電産シンポ㈱ VR

VR＊F‒3B‒100100W

1/3 B1VR＊F‒5B‒100 1/5 B1VR＊F‒3B‒200

200W1/3 B1

VR＊F‒5B‒200 1/5 B1VR＊F‒3B‒400

400W1/3 B1

VR＊F‒5C‒400 1/5 B2

注）ベルト仕様では、負荷慣性モーメントが大きくなるため、減速機の使用を推奨します。

表：モータブラケット寸法表単位：mm

ブラケット記号寸法

a b PCD d e L1A1 65 M6深サ12 80 70 35 98A2 85 M8深サ16 105 90 45 112B1 50 5.5キリ通シ 60 56 28 69B2 70 6.6キリ通シ 90 78 39 86C1 60 M6深サ12 75 66 33 98

モータブラケット（ベルト仕様）

寸法図

GL‒N用



152GL–N/TH/TY

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

モータブラケット「B1」、「B2」を使用した際に取付けられる減速機及びモータを示します。ご使用になるモータ、減速機に合わせてモータブラケットをご指定ください。

□d

e

45°

Ａ矢視

L2L1

∅f

∅a

PC

D4–b90°等配

Ａ

表：使用モータ、適応減速機対応表モータ減速比

メーカシリーズ形番定格出力 1/3 1/5 1/9


㈱安川電機

Σ‒ⅤSGMAV‒01 100W B1G103 B1G105 B1G109SGMAV‒02 200W B1G303 B1G305 B2G309SGMAV‒04 400W B1G303 B2G305 B2G309

Σ‒IIISGMAS‒01 100W B1G103 B1G105 B1G109SGMAS‒02 200W B1G303 B1G305 B2G309SGMAS‒04 400W B1G303 B2G305 B2G309

Σ‒IISGMAH‒01 100W B1G103 B1G105 B1G109SGMAH‒02 200W B1G303 B1G305 B2G309SGMAH‒04 400W B1G303 B2G305 B2G309


J3

HF‒MP13 100W B1G103 B1G105 B1G109HF‒KP13 B1G103 B1G105 B1G109HF‒MP23 200W B1G303 B1G305 B2G309HF‒KP23 B1G303 B1G305 B2G309HF‒MP43 400W B1G303 B2G305 B2G309HF‒KP43 B1G303 B2G305 B2G309

J2‒Super

HC‒MFS13 100W B1G103 B1G105 B1G109HC‒KFS13 B1G103 B1G105 B1G109HC‒MFS23 200W B1G303 B1G305 B2G309HC‒KFS23 B1G303 B1G305 B2G309HC‒MFS43 400W B1G303 B2G305 B2G309HC‒KFS43 B1G303 B2G305 B2G309


MINAS　A4MSMD01 100W B1G203 B1G205 B1G209MSMD02 200W B1G403 B1G405 B2G409MSMD04 400W B1G503 B2G505 B2G509

MINAS　A

MSMA01 100W B1G203 B1G205 B1G209MSMA02 200W B1G403 B1G405 B2G409MUMA02 B1G403 B1G405 B2G409MSMA04 400W B1G503 B2G505 B2G509MUMA04 B1G503 B2G505 B2G509

オムロン㈱ OMNUC　GR88M‒G10030 100W B1G103 B1G105 B1G109R88M‒G20030 200W B1G403 B1G405 B1G409R88M‒G40030 400W B1G403 B1G405 B1G409

山洋電気㈱ SANMOTION Q1Q1AA04010D 100W B1G103 B1G105 B1G109Q1AA06020D 200W B1G303 B1G305 B2G309Q1AA06040D 400W B1G303 B2G305 B2G309

注１） B1：VR＊F‒B（日本電産シンポ㈱製）、B2：VR＊F‒C（日本電産シンポ㈱製）になります。注２）減速機付きをご指示の場合は、取付けるモータの形番をご連絡ください。

表：減速機寸法表単位：mm

ブラケット記号寸法

a b PCD d e f L1 L2B1G1 ＊＊ 30 M4深サ 10 46 40 20 8 69 67.5B1G2 ＊＊ 30 M3深サ 8 45 38 19 8 69 67.5B1G3 ＊＊ 50 M5深サ 10 70 60 30 14 69 72.5B1G4 ＊＊ 50 M4深サ 10 70 60 30 11 69 72.5B1G5 ＊＊ 50 M4深サ 10 70 60 30 14 69 72.5B2G3 ＊＊ 50 M5深サ 10 70 60 30 14 86 89.5B2G4 ＊＊ 50 M4深サ 10 70 60 30 11 86 89.5B2G5 ＊＊ 50 M4深サ 10 70 60 30 14 86 89.5

注）＊＊は減速比となります。

減速機（ベルト仕様）

寸法図

GL‒N用



153 GL–N/TH/TY


シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

潤滑装置QZはLMレールの転動面に適切な量の潤滑油を供給します。このため、ボールと転動面の間には油膜が常に形成され、潤滑メンテナンス間隔の大幅な延長を可能にします。

潤滑装置QZ

LMレール

塗布リップ部

潤滑装置QZ






グリースポケット

図：潤滑装置ＱＺ構造図（LMガイド）

潤滑油の流れオイルコントロールファイバーネット高密度ファイバーネット

高含油ファイバーネット

直接転動面へ塗布

ボールねじ軸密封ケースボールねじナット

潤滑装置QZ

潤滑装置QZ

QZ固定用ねじ

ボールねじ軸

ボール

ボールねじナット

図：潤滑装置ＱＺ構造図（ボールねじ）

潤滑オプション

LMガイド

潤滑装置QZはボールねじ軸の転動面に適切な量の潤滑油を供給します。このため、ボールと転動面の間に油膜が常に形成され、潤滑性の向上とメンテナンス間隔の大幅な延長を可能にします。

ボールねじ

GL‒N用



154GL–N/TH/TY

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

内部の保護用に簡易カバーを用意しています。GL15N、GL20Nのカバーは共通です。

図：カバー外観図

5.5

118

L（ベース長さ）※＋24

※ L（ベース長さ）は寸法表をご参照ください（→Ｐ.141～148）。注１）ベース長さが長くなるとカバーのたわみが大きくなります。そのため、テーブル干渉防止用にテーブル部にカバー受けを取付けます（下図をご参照ください）。　

ベース長さ1000mm以上の形番より標準で取付けます。ベースが長くなるとカバーの自重によるたわみが大きくなるため、他の部品（レールやベルト）に接触する可能性があります。

注２）水平姿勢以外にて使用される場合には、カバーのたわみによりテーブルに取付ける部品とカバーが接触する恐れがありますので、ご注意ください。

図：カバー受け取付断面図

カバー受け

カバーGL‒N用



155 GL–N/TH/TY


シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

カバーの他に防塵用としてジャバラを用意しています。

12

（ A ）

12

最大ストローク / 2 最大ストローク / 2テーブル長さ

L（ベース長さ）

891

178（ジャバラ）

180（テーブル）

ストローク開始点45：SSR47：SHS

12 12

（ A ）ストローク開始点最大ストローク / 2 最大ストローク / 2テーブル長さ


4073.6



2

単位：mm

ストローク※

Sテーブル 110（133） 230（248） 340（358） 450（468） 540（563） 740（763） 890（913） 1040（1058）Lテーブル 100（119） 215（234） 320（340） 420（440） 515（535） 715（735） 865（885） 1010（1030）

L（QZ）テーブル 90（119） 205（234） 315（340） 420（440） 515（535） 715（735） 865（885） 1010（1030）L‒QZテーブル 80（104） 195（214） 295（314） 395（414） 490（509） 690（709） 840（859） 980（1004）

L（ベース長さ） 340 460 580 700 820 1060 1240 1420

ストローク開始点：A

Sテーブル 60 60 60 60 75 95 110 130Lテーブル 50 50 50 60 75 95 110 130

L（QZ）テーブル 60 60 60 60 75 95 110 130L‒QZテーブル 40 40 50 60 75 95 110 130

※ （　　）内は最大ストロークです。注1）形番構成の「ストローク」は、ジャバラ付き時のストロークで構成してください。注2）ジャバラ仕様の場合、ストロークが短くなります。ジャバラ無し仕様のストロークは仕様・寸法図をご確認ください（→P.141～143）。

単位：mm

ストローク※

Sテーブル 220（237） 330（352） 440（464） 550（569） 760（779） 920（939） 1070（1094）1230（1254）1390（1409）Lテーブル 210（227） 320（339） 420（444） 530（549） 740（759） 900（919） 1050（1074）1210（1234）1370（1389）

L（QZ）テーブル 210（227） 320（339） 420（444） 530（549） 740（759） 900（919） 1050（1074）1210（1234）1370（1389）L‒QZテーブル 180（198） 290（309） 390（414） 500（519） 710（729） 870（889） 1020（1044）1180（1204）1340（1359）

L（ベース長さ） 460 580 700 820 1060 1240 1420 1600 1780

ストローク開始点：A

Sテーブル 50 50 50 55 70 80 90 100 115Lテーブル 40 40 50 55 70 80 90 100 115

L（QZ）テーブル 45 45 50 55 70 80 90 100 115L‒QZテーブル 35 40 50 55 70 80 90 100 115

※ （　　）内は最大ストロークです。注1）形番構成の「ストローク」は、ジャバラ付き時のストロークで構成してください。注2）ジャバラ仕様の場合、ストロークが短くなります。ジャバラ無し仕様のストロークは仕様・寸法図をご確認ください（→P.144～146）。

ジャバラ

GL15N ボールねじ駆動

GL20N ボールねじ駆動

GL‒N用



156GL–N/TH/TY

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

1260

74 12

（A）

12

最大ストローク / 2 最大ストローク / 2テーブル長さ


∅10h7

73.640



2

ストローク開始点

72

∅12h7

15

（A）

1280

（12.5）

76

12

最大ストローク / 2 テーブル長さ


最大ストローク / 2891



45：SSR47：SHS ストローク開始点

単位：mm

ストローク※ Sテーブル 270（291） 380（396） 480（501） 680（698） 810（833） 950（973）1090（1181）1220（1234）1360（1378）Lテーブル 240（263） 350（368） 450（473） 650（670） 785（805） 925（945）1060（1080）1195（1215）1330（1350）L‒QZテーブル 220（237） 320（342） 430（447） 620（644） 760（779） 900（919）1030（1054）1170（1189）1300（1324）

L（ベース長さ） 580 700 820 1060 1240 1420 1600 1780 1960ストローク開始点：A 70 80 100 130 150 170 190 215 240

※ （　　）内は最大ストロークです。注1）形番構成の「ストローク」は、ジャバラ付き時のストロークで構成してください。注2）ジャバラ仕様の場合、ストロークが短くなります。ジャバラ無し仕様のストロークは仕様・寸法図をご確認ください（→P.147）。

単位：mm

ストローク※ Sテーブル 250（267） 350（374） 460（482） 680（697） 830（849） 970（989） 1120（1134） 1250（1274） 1400（1419） 1590（1609） 1680（1704） 1820（1844） 2220（2239）Lテーブル 230（247） 330（354） 440（462） 660（677） 810（829） 950（969） 1090（1114） 1230（1254） 1380（1399） 1570（1589） 1660（1684） 1800（1824） 2200（2219）L‒QZテーブル 200（217） 300（324） 410（432） 630（647） 780（799） 920（939） 1060（1084） 1200（1224） 1350（1369） 1540（1559） 1630（1654） 1770（1794） 2170（2189）

L（ベース長さ） 580 700 820 1060 1240 1420 1600 1780 1960 2200 2320 2500 3000ストローク開始点：A 60 70 80 100 125 145 160 180 200 225 240 260 310

※ （　　）内は最大ストロークです。注1）形番構成の「ストローク」は、ジャバラ付き時のストロークで構成してください。注2）ジャバラ仕様の場合、ストロークが短くなります。ジャバラ無し仕様のストロークは仕様・寸法図をご確認ください（→P.148）。

GL15N ベルト駆動

GL20N ベルト駆動



157 GL–N/TH/TY


シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

ベース側面のTスロットを利用して各種センサを取付けることが可能です。各種センサをご選択の際はオプション記号をご指定ください。

種類動作モードセンサ形番個数メーカ記号

フォトセンサ切替え可能 EE‒SX671 3

オムロン㈱

2切替え可能 EE‒SX674 3 6

近接センサN.O.接点 TL‒W3MC1 3 3N.O.接点 TL‒W3MC1 1

GN.C.接点 TL‒W3MC2 2

注1）センサの出力は全てNPN出力です。注2）センサと付属品は、製品本体に取付けて出荷します。注3） N.O.接点：ノーマルオープン接点　　 N.C.接点：ノーマルクローズ接点

■ GL15N

2：EE‒SX671（オムロン㈱製） 6：EE‒SX674（オムロン㈱製） 3, G：TL‒W3MC1（オムロン㈱製）

：TL‒W3MC2

59.1

（7.5）

（4）

（17.1）

59.1

（34）

（4）

（9）

（21）

（6.5）

（4）

59.1

2：EE‒SX671（オムロン㈱製） 6：EE‒SX674（オムロン㈱製） 3, G：TL‒W3MC1（オムロン㈱製）

：TL‒W3MC2

（21）

（4）

（14.4）

（4）

（7.5）

SSR：69.5

SHS：67.5

SSR：（26.5）

SHS：（24.5）

SSR：69.5

SHS：67.5

（4）

（34）

（17）

SSR：69.5

SHS：67.5

20

4

10.5

Ｍ5通シ

L（ベース長さ）※［mm］ 340 460 580 700 820 1060 1240 1420 1600 1780 1960 2200 2320 2500 3000個数 4 4 6 6 8 10 10 12 14 14 16 16 18 18 20

※ L（ベース長さ）は寸法表をご参照ください。注）ベース取付け用板ナットは標準で付属します。

■ GL20N

GL‒Nはベース取付け用に板ナットを用意しています。

センサ

寸法図

ベース取付け用ナット（付属品）

GL‒N用



ベース側面のTスロットを利用して各種ケーブルチェーンを取付けることが可能です。

ケーブルチェーン形番メーカ記号TKP0180W40R28

㈱椿本チエイン

ATKP0180W40R37 BTKP0180W40R50 CTKP0320W24R37 DTKP0320W24R50 E

注）ケーブルチェーンの選定等については、各ケーブルチェーンのカタログをご参照ください。

ケーブルチェーン形番メーカ記号TKP0320W24R75


FTKP0320W50R37 GTKP0320W50R50 HTKP0320W50R75 IKSH‒24L‒42 THK J

H2

17（H1）

40

22.5

70

a

W

4996

14

単位：mm

記号ケーブルチェーン形番 H1 H2寸法

W aGL15N GL20N GL15N GL20N

A TKP0180W40R28 （78） 3345 39 8.6 16.5B TKP0180W40R37 （96） 51

C TKP0180W40R50 （122） 77

（H1）

8236

2.5

2

17

W

24

a

56

19

H2

単位：mm



D TKP0320W24R37 （104） 5938 32 8.6 16.5E TKP0320W24R50 （130） 85

F TKP0320W24R75 （180） 135

62

8227W

H2

17

2（H1）

2.5

108

19

50

a

単位：mm



G TKP0320W50R37 （104） 5936.75 30.75 8.6 16.5H TKP0320W50R50 （130） 85

I TKP0320W50R75 （180） 135

24

24.5W66

9250

98

17 2（143）

2.5

40

a

単位：mm

記号ケーブルチェーン形番寸法


J KSH‒24L‒42 28 22 8.6 16.5

158GL–N/TH/TY

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

ケーブルチェーン

寸法図

GL‒N用



90 90

９０（∅８Ｈ７ピッチのみ±０．０５）

６‒Ｍ８深サ１６

２‒∅８Ｈ７深サ１６

　　　　　１１０（∅８Ｈ７ピッチのみ±０．０５）

6

3020 ２‒Ｍ６深サ１０２‒Ｍ４深サ６

200 ストローク

（10）

（25）

（10）※

（25）12 12Ｌ（ベース長さ）

18

∅12h7

（33）

20

MLAL

6

170

（2）

126

102

49

110DB

110

41

150

Ｂ部詳細

58

2.1

3.50.5

Ｄ部詳細

1811.3

9.4

（2.3）

3.8

9.3

仕様

TH20 ユニバーサルシリーズ　ボールねじタイプ　直結高さ：110袢　ストローク：190～2170袢　モータ定格出力：400W/750W

寸法※ メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。

モータ定格出力［W］ 400 750ボールねじリード 5 20 40 20 40定格速度※1［mm/s］ 200 1000 2000 1000 2000

最大可搬質量※2※3

［kg］

水平加減速度

0.15G 100 ーーーー0.3G ー 55 11 100 40

垂直 0.15G 45 ーーーー0.3G ー 16 9 32 14

定格推力※3※4［N］ 933 326 163 603 301最大推力※3※5［N］ 933 933 477 933 904

電磁ブレーキ保持力※3［N］ 1306 326 163 603 301

※1　定格速度は、モータの定格回転数（3000min‒1）時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。

※2　最大可搬質量は、定格速度時の質量です。※3　HS‒LXMコントローラ選択時の値です。※4　定格推力は、モータの定格トルク時、または許容荷重によって制限される値です。

※5　最大推力は、モータの瞬時最大トルク時、または許容荷重によって制限される値です。

ストローク［mm］（メカストッパ間ストローク） 190（210） 310（330） 430（450） 550（570） 790（810） 970（990）

最高速度※1［mm/s］ボールねじリード：5mm 200 190ボールねじリード：20mm 1000 780ボールねじリード：40mm 2000 1570

寸法［mm］

L（ベース長さ） 460 580 700 820 1060 1240AL※2※3：400W 582.5（622） 702.5（742） 822.5（862） 942.5（982） 1182.5（1222） 1362.5（1402）AL※2※3：750W 597.8（641） 717.8（761） 837.8（881） 957.8（1001） 1197.8（1241） 1377.8（1421）ML※2※3：400W 98.5（138）ML※2※3：750W 113.8（157）

本体質量※4※5［kg］ SSR20XW 14.9 16.9 19.0 21.0 25.0 28.0SHS20V 15.4 17.5 19.5 21.6 25.7 28.8


最高速度※1［mm/s］ボールねじリード：5mm 130 100 80 60 50 40ボールねじリード：20mm 570 430 340 270 210 170ボールねじリード：40mm 1140 870 680 550 420 340

寸法［mm］

L（ベース長さ） 1420 1600 1780 1960 2200 2440AL※2※3：400W 1542.5（1582） 1722.5（1762） 1902.5（1942） 2082.5（2122） 2322.5（2362） 2562.5（2602）AL※2※3：750W 1557.8（1601） 1737.8（1781） 1917.8（1961） 2097.8（2141） 2337.8（2381） 2577.8（2621）ML※2※3：400W 98.5（138）ML※2※3：750W 113.8（157）


※1　最高速度は、モータの回転数（3000min‒1）時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。

※2　HS‒LXMコントローラ選択時の値です。※3　（　　）内はブレーキ付きの値です。

※4　本体質量は全てカバー付きの値です。※5　 HS‒LXMコントローラ選択時のモータ付き質量は、THKまでお問い合わせくだ

さい。注）上記表以外のストロークをご要望の際は、THKまでお問い合わせください。


159 GL–N/TH/TY


シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

～

300

～

25

～

600

～

1000

～

60

～

1500

～

2000

～

100

1500

～

2000

～

100

～



定格速度

［袢/s］





寸法［mm］

L（ベース長さ） 460 580 700 820 1060 1240AL 517 637 757 877 1117 1297

ML※2※3：400W 98.5（138）ML※2※3：750W 113.8（157）




寸法［mm］

L（ベース長さ） 1420 1600 1780 1960 2200 2440AL 1477 1657 1837 2017 2257 2497

ML※2※3：400W 98.5（138）ML※2※3：750W 113.8（157）


仕様

TH20 ユニバーサルシリーズ　ボールねじタイプ　横折返し高さ：110袢　ストローク：190～2170袢　モータ定格出力：400W/750W

Ｄ部詳細Ｂ部詳細 45

DB

∅38.2

5

50104

軸間：Ｃ

8

9.3

2.1

（2.3）

1811.3

9.43.5

3.8

0.5

41110

126

110

334

（1） ML

20６‒Ｍ８深サ１６

12 Ｌ（ベース長さ） 12200 ストローク

20 6

　　　　　１１０（∅８Ｈピッチのみ±０．０５）

９０（∅８Ｈ７ピッチのみ±０．０５）

9090

30

２‒Ｍ４深サ６

２‒Ｍ６深サ１０２‒∅８Ｈ７深サ１６

6

∅d

6

（25）（10）※（25）（10）

AL

減速比軸間距離C［mm］

アクチュエータ側プーリ径d［mm］

1/1 177.5 38.22/3 174.7 57.31/2 174 76.39




［kg］

水平加減速度

0.15G 100 ーーーー0.3G ー 55 11 100 40

垂直 0.15G 45 ーーーー0.3G ー 16 9 32 14

定格推力※3※4［N］ 933 326 163 603 301最大推力※3※5［N］ 933 933 477 933 904

電磁ブレーキ保持力※3［N］ 1306 326 163 603 301






※2　最大可搬質量は、定格速度時の質量です。※3　HS‒LXMコントローラ選択時の値です。

※4　定格推力は、モータの定格トルク時、または許容荷重によって制限される値です。


寸法

160GL–N/TH/TY

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

～

300

～

25

～

600

～

1000

～

60

～

1500

～

2000

～

100

1500

～

2000

～

100

～



定格速度

［袢/s］




90 90

5 8

2.1

（2.3）

1811.3

9.43.5 3.8

0.5

9.3

９０（∅８Ｈ７ピッチのみ±０．０５）

∅d

B

Ｄ

126170

110

4151104

（2）

104 33

軸間：Ｃ

110

（173）

277

ML

30620２‒Ｍ６深サ１０２‒∅８Ｈ７深サ１６

　　　　　１１０（∅８Ｈピッチのみ±０．０５）

200 ストローク12Ｌ（ベース長さ）12

6

33

６‒Ｍ８深サ１６ 20


6

33

∅38.2

（10）（25）（10）※（25）

ＡＬ

仕様

TH20 ユニバーサルシリーズ　ボールねじタイプ　下折返し高さ：110袢　ストローク：190～2170袢　モータ定格出力：400W/750W

寸法



1/1 152.5 38.22/3 149.7 57.31/2 153.8 76.39




［kg］

水平加減速度

0.15G 100 ーーーー0.3G ー 55 11 100 40

垂直 0.15G 45 ーーーー0.3G ー 16 9 32 14

定格推力※3※4［N］ 933 326 163 603 301最大推力※3※5［N］ 933 933 477 933 904

電磁ブレーキ保持力※3［N］ 1306 326 163 603 301







寸法［mm］

L（ベース長さ） 460 580 700 820 1060 1240AL 517 637 757 877 1117 1297

ML※2※3：400W 98.5（138）ML※2※3：750W 113.8（157）




寸法［mm］

L（ベース長さ） 1420 1600 1780 1960 2200 2440AL 1477 1657 1837 2017 2257 2497

ML※2※3：400W 98.5（138）ML※2※3：750W 113.8（157）






161 GL–N/TH/TY


シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

～

300

～

25

～

600

～

1000

～

60

～

1500

～

2000

～

100

1500

～

2000

～

100

～



定格速度

［袢/s］



仕様

TH25 ユニバーサルシリーズ　ボールねじタイプ　直結高さ：180袢　ストローク：250～2650袢　モータ定格出力：750W

寸法

モータ定格出力［W］ 750ボールねじリード 5 10 25 50定格速度※1［mm/s］ 160 310 1120 2240


［kg］

水平加減速度

0.15G 120 ーーー0.3G ー 120 70 25

垂直 0.15G 50 ーーー0.3G ー 35 25 12

定格推力※3※4［N］ 1333 1206 482 241最大推力※3※5［N］ 1333 1333 1333 723

電磁ブレーキ保持力※3［N］ 2412 1206 482 241

150110

180

65∅14h7

131170

Ｂ部詳細

520

2.5

12 6

51

（∅８Ｈ７ピッチのみ±０．０５）

（1.5）Ｄ

B

２‒Ｍ６深サ１２

２‒∅８Ｈ７深サ１６２‒Ｍ４深サ６

100100 ６‒Ｍ１０深サ２０　　　　　１１０（∅８Ｈ７ピッチのみ±０．０５）（36） 28 20

12 Ｌ（ベース長さ） 12

ALML

6（10）（30）ストローク250（30）（10）※

172

84.5

Ｄ部詳細

1

16

10

6.5

7

30１００


※2　最大可搬質量は、定格速度時の質量です。

※3　HS‒LXMコントローラ選択時の値です。※4　定格推力は、モータの定格トルク時、または許容荷重によって制限される値です。※5　最大推力は、モータの瞬時最大トルク時、または許容荷重によって制限される

値です。

ストローク［mm］（メカストッパ間ストローク） 250（270） 370（390） 490（510） 730（750） 910（930） 1090（1110） 1270（1290）


ボールねじリード：5mm 160 140ボールねじリード：10mm 310 260ボールねじリード：25mm 1120 950 720ボールねじリード：50mm 2240 1910 1450

寸法［mm］L（ベース長さ） 580 700 820 1060 1240 1420 1600AL※2※3:750W 717.8（761） 837.8（881） 957.8（1001） 1197.8（1241） 1377.8（1421） 1557.8（1601） 1737.8（1781）ML※2※3:750W 113.8（157）

本体質量※4※5［kg］ SSR25XW 28.1 31.2 34.3 40.6 45.2 49.9 54.6SHS25V 29.0 32.2 35.5 42.0 46.8 51.7 56.5



ボールねじリード：5mm 110 90 70 50 40 30ボールねじリード：10mm 200 160 120 100 80 60ボールねじリード：25mm 560 450 350 270 220 170ボールねじリード：50mm 1130 900 700 550 450 350

寸法［mm］L（ベース長さ） 1780 1960 2200 2440 2680 2980AL※2※3:750W 1917.8（1961） 2097.8（2141） 2337.8（2381） 2577.8（2621） 2817.8（2861） 3117.8（3161）ML※2※3:750W 113.8（157）


※1　最高速度は、モータの回転数（3000min‒1）時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。※2　HS‒LXMコントローラ選択時の値です。※3　（　　）内はブレーキ付きの値です。※4　本体質量は全てカバー付きの値です。※5　 HS‒LXMコントローラ選択時のモータ付き質量は、THKまでお問い合わせください。注1）上記表以外のストロークをご要望の際は、THKまでお問い合わせください。注2）ボールねじ記号［J10］, ［B10Q］をご使用になる場合は、表中のメカストッパ間ストロークが10mm短くなります。



162GL–N/TH/TY

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

～

300

～

25

～

600

～

1000

～

60

～

1500

～

2000

～

100

1500

～

2000

～

100

～



定格速度

［袢/s］




２‒Ｍ６深サ１２20 5 30

Ｂ

131

52 6

AL

∅38

334

軸間：Ｃ

Ｄ

15 104 55174

ML

12

15

2.5

6

16

17

6.5

10

100 100180

110

84.5

６‒Ｍ１０深サ２０

２‒∅８Ｈ７深サ１６

250 ストローク1212 Ｌ（ベース長さ）

１００（∅８Ｈ７ピッチのみ±０．０５）

20

∅d


（10）（３０）（10）※（30）　　　　　１１０（∅８Ｈ７ピッチのみ±０．０５）

6

仕様

TH25 ユニバーサルシリーズ　ボールねじタイプ　横折返し高さ：180袢　ストローク：250～2650袢　モータ定格出力：750W

寸法



1/1 177.5 38.22/3 174.7 57.31/2 174 76.39




［kg］

水平加減速度

0.15G 120 ーーー0.3G ー 120 70 25

垂直 0.15G 50 ーーー0.3G ー 35 25 12

定格推力※3※4［N］ 1333 1206 482 241最大推力※3※5［N］ 1333 1333 1333 723

電磁ブレーキ保持力※3［N］ 2412 1206 482 241








寸法［mm］L（ベース長さ） 580 700 820 1060 1240 1420 1600AL:750W 637 757 877 1117 1297 1477 1657ML※2※3:750W 113.8（157）





寸法［mm］L（ベース長さ） 1780 1960 2200 2440 2680 2980AL:750W 1837 2017 2257 2497 2737 3037ML※2※3:750W 113.8（157）



※2　HS‒LXMコントローラ選択時の値です。※3　（　　）内はブレーキ付きの値です。※4　本体質量は全てカバー付きの値です。※5　 HS‒LXMコントローラ選択時のモータ付き質量は、THKまでお問い合わせくだ

さい。

注1）上記表以外のストロークをご要望の際は、THKまでお問い合わせください。注2）モータを貴社にてご用意される場合は、プーリとベルトは付属品となります。注3）ボールねじ記号「J10」, 「B10Q」をご使用になる場合は、表中のメカストッパ間

ストロークが10mm短くなります。

163 GL–N/TH/TY


シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

～

300

～

25

～

600

～

1000

～

60

～

1500

～

2000

～

100

1500

～

2000

～

100

～



定格速度

［袢/s］



仕様

TH25 ユニバーサルシリーズ　ボールねじタイプ　下折返し高さ：180袢　ストローク：250～2650袢　モータ定格出力：750W

寸法

Ｂ部詳細

Ｄ部詳細

100100

10

6.5

71 16

6

2.5

5 1

12

30 520２‒Ｍ６深サ１２

　　　　　１１０（∅８Ｈ７ピッチのみ±０．０５）

６‒Ｍ１０深サ２０２‒∅８Ｈ７深サ１６

250 ストローク12 Ｌ（ベース長さ） 12

6

１００（∅８Ｈ７ピッチのみ±０．０５）

20

∅38

∅ｄ

180

33 104 33

277

54331

Ｂ

170

軸間：Ｃ

131

84.5

67

110D

ML


AL

（10）（30）（30）（10）※

6 減速比軸間距離C［mm］


1/1 152.5 38.22/3 149.7 57.31/2 153.8 76.39




［kg］

水平加減速度

0.15G 120 ーーー0.3G ー 120 70 25

垂直 0.15G 50 ーーー0.3G ー 35 25 12

定格推力※3※4［N］ 1333 1206 482 241最大推力※3※5［N］ 1333 1333 1333 723

電磁ブレーキ保持力※3［N］ 2412 1206 482 241








寸法［mm］L（ベース長さ） 580 700 820 1060 1240 1420 1600AL:750W 637 757 877 1117 1297 1477 1657ML※2※3:750W 113.8（157）





寸法［mm］L（ベース長さ） 1780 1960 2200 2440 2680 2980AL:750W 1837 2017 2257 2497 2737 3037ML※2※3:750W 113.8（157）



※2　HS‒LXMコントローラ選択時の値です。※3　（　　）内はブレーキ付きの値です。※4　本体質量は全てカバー付きの値です。※5　 HS‒LXMコントローラ選択時のモータ付き質量は、THKまでお問い合わせくだ

さい。

注1）上記表以外のストロークをご要望の際は、THKまでお問い合わせください。注2）モータを貴社にてご用意される場合は、プーリとベルトは付属品となります。注3）ボールねじ記号「J10」, 「B10Q」をご使用になる場合は、表中のメカストッパ間ス

トロークが10mm短くなります。

164GL–N/TH/TY

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

～

300

～

25

～

600

～

1000

～

60

～

1500

～

2000

～

100

1500

～

2000

～

100

～



定格速度

［袢/s］



A

Ｄ部詳細

Ｃ部詳細

Ａ矢視

軸端部詳細

58

9.3

2.1

（2.3）

1811.3

9.4

3.5

3.8

0.5

（2）

110

102

150110

Ｌ１※2 Ｌ２※２ ML

126170

WL

AL

C

D

20090 90

6

　　　　　　　９０（∅８Ｈ７ピッチのみ±０．０５）

1212 Ｌ（ベース長さ）


２‒Ｍ６深サ１０

20 30

６‒Ｍ８深サ１６

２‒∅８Ｈ７深サ１６

　　　　　１１０（∅８Ｈ７ピッチのみ±０．０５）

6

ストローク

20

85

（83）（37）（12）※1

41

（12）

∅20h7

3042.5

仕様

TH20 ユニバーサルシリーズ　ベルトタイプ高さ：110袢　ストローク：140～2660袢　モータ定格出力：400W/750W

寸法

※1　定格速度は、モータの定格回転数（3000min‒1）時の速度です。※2　最大可搬質量は、定格速度時の質量です。※3　定格推力は、モータの定格トルク時の推力です。


減速比 1/3 1/5 1/3定格速度※1［mm/s］ 2000 1200 2000

最大可搬質量※2［kg］水平加減速度 0.3G 18 60 20定格推力※3［N］ 204 340 377

※1　メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。

※2　オプションページ減速機寸法をご参照ください。


最高速度※1［mm/s］減速比:1/3 2000減速比:1/5 1200

寸法［mm］

L（ベース長さ） 460 580 700 820 1060 1240 1420　AL 574 694 814 934 1174 1354 1534

WL※2※3:400W 373.5（413）WL※2※3:750W 442.8（486）ML※2※3:400W 98.5（138）ML※2※3:750W 113.8（157）



最高速度※1［mm/s］減速比:1/3 2000減速比:1/5 1200

寸法［mm］

L（ベース長さ） 1600 1780 1960 2200 2440 2680 2980AL 1714 1894 2074 2314 2554 2794 3094

WL※2※3:400W 373.5（413）WL※2※3:750W 442.8（486）ML※2※3:400W 98.5（138）ML※2※3:750W 113.8（157）




※4　本体質量は全てカバー付きの値です。※5　 HS‒LXMコントローラ選択時のモータ付き質量は、THKまでお問い合わせください。注）上記表以外のストロークをご要望の際は、THKまでお問い合わせください。

165 GL–N/TH/TY


シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

～

300

～

25

～

600

～

1000

～

60

～

1500

～

2000

～

100

1500

～

2000

～

100

～



定格速度

［袢/s］




仕様

TH25 ユニバーサルシリーズ　ベルトタイプ高さ：180袢　ストローク：230～3590袢　モータ定格出力：750W

12

A

Ｄ部詳細

Ａ矢視

Ｃ部詳細

B

10

6.5

71 16

6

2.5

51

12

172

（1.5）

180

170WL

131

150

84.5

AL

Ｌ1※2 Ｌ2※2 ML

C

D

Ｌ（ベース長さ）12

20

　　　　　　１００（∅８Ｈ７ピッチのみ±０．０５）

250　　　　　１１０（∅８Ｈ７ピッチのみ±０．０５）

100 100

3020

5


２‒∅８Ｈ７深サ１６２‒Ｍ６深サ１２

６‒Ｍ１０深サ２０

6

85110

∅20h7

42.5 30

ストローク（56）（44）（14）※1 （14）

寸法

※1　定格速度は、モータの定格回転数（3000min‒1）時の速度です。※2　最大可搬質量は、定格速度時の質量です。※3　定格推力は、モータの定格トルク時の推力です。

モータ定格出力［W］ 750プーリのピッチ円径［mm］ 47.75

減速比 1/3定格速度※1［mm/s］ 2500

最大可搬質量※2［kg］水平加減速度 0.3G 30定格推力※3［N］ 211


※2　オプションページ減速機寸法をご参照ください。

ストローク［mm］（メカストッパ間ストローク） 230（258） 350（378） 470（498） 710（738） 890（918） 1070（1098） 1250（1278） 1430（1458）最高速度※1［mm/s］減速比:1/3 2500

寸法［mm］

L（ベース長さ） 580 700 820 1060 1240 1420 1600 1780　AL 694 814 934 1174 1354 1534 1714 1894

WL※2※3:750W 442.8（486）ML※2※3:750W 113.8（157）

本体質量※4※5［kg］ SSR25XW 29.4 32.1 34.8 40.3 44.4 48.5 52.5 56.7SHS25V 30.3 33.1 36.0 41.7 46.0 50.2 54.5 58.8

ストローク［mm］（メカストッパ間ストローク） 1610（1638） 1850（1878） 2090（2118） 2330（2358） 2630（2658） 2930（2958） 3230（3258） 3590（3618）最高速度※1［mm/s］減速比:1/3 2500

寸法［mm］

L（ベース長さ） 1960 2200 2440 2680 2980 3280 3580 3940AL 2094 2314 2554 2794 3094 3394 3694 4054

WL※2※3:750W 442.8（486）ML※2※3:750W 113.8（157）

本体質量※4※5［kg］ SSR25XW 60.8 66.2 71.7 77.1 83.9 90.7 97.6 106SHS25V 63.1 68.8 74.5 80.2 87.2 94.4 102 110





166GL–N/TH/TY

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

～

300

～

25

～

600

～

1000

～

60

～

1500

～

2000

～

100

1500

～

2000

～

100

～



定格速度

［袢/s］




モータブラケット（ボールねじ仕様）

各種モータが取付けられるようにモータブラケットを用意しています。ご使用になるモータに合わせてモータブラケットをご指定ください。

表：使用モータ・適応モータブラケット対応表モータ記号（TH20）記号（TH25）


メーカシリーズ形番定格出力フランジ角モータ直結モータ折返しモータ直結モータ折返し

㈱安川電機

Σ‒Ⅴ

SGMJV‒02200W

□ 60

B B14 B B14SGMAV‒02 B B14 B B14SGMJV‒04

400WB B14 B B14

SGMAV‒04 B B14 B B14SGMJV‒08

750W □ 80J J19 J J19

SGMAV‒08 J J19 J J19

Σ‒Ⅲ

SGMAS‒02 200W□ 60

B B14 B B14SGMAS‒04 400W B B14 B B14SGMPS‒02 200W

□ 80J J14 J J14

SGMPS‒04 400W J J14 J J14SGMAS‒08 750W J J16 J J16

Σ‒Ⅱ

SGMAH‒02 200W□ 60

B B14 B B14SGMAH‒04 400W B B14 B B14SGMPH‒02 200W

□ 80J J14 J J14

SGMPH‒04 400W J J14 J J14SGMAH‒08 750W J J16 J J16


J3

HF‒MP23200W

□ 60

B B14 B B14HF‒KP23 B B14 B B14HF‒MP43

400WB B14 B B14

HF‒KP43 B B14 B B14HF‒MP73

750W □ 80J J19 J J19

HF‒KP73 J J19 J J19

J2‒Super

HC‒MFS23200W

□ 60

B B14 B B14HC‒KFS23 B B14 B B14HC‒MFS43

400WB B14 B B14

HC‒KFS43 B B14 B B14HC‒MFS73

750W □ 80J J19 J J19

HC‒KFS73 J J19 J J19


MINAS　A4

MSMD02 200W□ 60

F F11 F F11MSMD04 400W F F14 F F14MQMA02 200W

□ 80D D11 D D11

MQMA04 400W D D14 D D14MSMD08 750W D D19 D D19

MINAS　AⅢMSMA02 200W

□ 60F F11 F F11

MSMA04 400W F F14 F F14MSMA08 750W □ 80 D D19 D D19

MINAS　A

MSMA02 200W□ 60

F F11 F F11MSMA04 400W F F14 F F14MQMA02 200W

□ 80D D11 D D11

MQMA04 400W D D14 D D14MSMA08 750W D D19 D D19

オムロン㈱ OMNUC　G

R88M‒G20030 200W□ 60

F F11 F F11R88M‒G40030 400W F F14 F F14R88M‒GP20030 200W

□ 80D D11 D D11

R88M‒GP40030 400W D D14 D D14R88M‒G75030 750W D D19 D D19

ファナック㈱ βis seriesβis0.4/5000 130W □ 40 B ー B ーβis0.5/6000 350W

□ 60B ー B ー

βis1/6000 500W B B14 B B14

山洋電気㈱ SANMOTION Q1Q1AA06020D 200W

□ 60B B14 B B14

Q1AA06040D 400W B B14 B B14

注1） 750W以上のサーボモータを折返してご使用になる場合は、THKまでお問い合わせください。注2）モータ折返し仕様に取付けるモータ軸はキー付きでの対応となります。詳しくはTHKまでお問い合わせください。

167 GL–N/TH/TY


シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

TH用



寸法図■モータ直結仕様　TH20

　TH25

8545ﾟ

65

∅a

12

172

170

4‒d通シ（90°等配）

PCD

ストッパ取付穴

　　　　　表：モータ取付け部寸法単位：mm

形番記号寸法

a b c d PCDTH20/25 B 50H7 － 12 M5 70TH20/25 D 70H7 58 5 M5 90TH20 E 30H7 － 12 M3 45TH20/25 F 50H7 － 12 M4 70TH20/25 J 70H7 58 5 M6 90

45ﾟ85

49

102

170 12

c

∅b

∅a

4‒d通シ（90°等配）

PCD

ストッパ取付穴

■モータ折返し仕様

122

6 90

45ﾟ

∅a∅d

4‒b通シ（90°等配）

PCD

45°

　　　　表：モータ取付け部寸法単位：mm

記号寸法プーリ内径

da b PCDB14 50 M5 70 14H7D11 70 M5 90 11H7D14 70 M5 90 14H7D19 70 M5 90 19H7F11 50 M4 70 11H7F14 50 M4 70 14H7J14 70 M6 90 14H7J16 70 M6 90 16H7J19 70 M6 90 19H7

168GL–N/TH/TY

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ



モータブラケット（ベルト仕様）

各種モータが取付けられるようにモータブラケットを用意しています。ご使用になる減速機付きモータ、減速機に合わせてモータブラケットをご指定ください。

表：適用減速機・適応モータブラケット対応表適用減速機記号

（TH20、TH25共通）メーカシリーズ形番定格出力減速比

日本電産シンポ㈱ VR

VR＊F‒3B‒100

100W

1/3 B1VR＊F‒5B‒100 1/5 B1VR＊F‒S9B‒100 1/9 B1VR＊F‒15B‒100 1/15 B1VR＊F‒3B‒200

200W

1/3 B1VR＊F‒5B‒200 1/5 B1VR＊F‒S9C‒200 1/9 B2VR＊F‒15C‒200 1/15 B2VR＊F‒3B‒400

400W1/3 B1

VR＊F‒5C‒400 1/5 B2VR＊F‒3C‒750 750W 1/3 B2

注）ベルト仕様では負荷慣性モーメントが大きくなるため、減速機の使用を推奨します。

E

L1

g

E矢視

□d

∅f ∅

a+0.2+0.1

PCD

45°

e

（90°等配）4‒b

表：モータ取付け部寸法単位：mm

記号寸法

a b PCD d e f g L1B1 50 5.5 キリ通シ 60 56 28 44 14 75B2 70 6.6 キリ通シ 90 78 39 60 20 108

寸法図

169 GL–N/TH/TY


シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

TH用



減速機（ベルト仕様）

モータブラケット「B1」、「B2」を使用した際に取付けられる減速機及びモータを示します。ご使用になるモータ、減速機に合わせてモータブラケットをご指定ください。

表：使用モータ・適応減速機対応表モータ減速比


メーカシリーズ形番定格出力 1/3 1/5 1/9 1/15

㈱安川電機

Σ‒Ⅴ

SGMJV‒01 100W B1G103 B1G105 B1G109 B1G115SGMJV‒02 200W B1G303 B1G305 B2G309 B2G315SGMJV‒04 400W B1G303 B2G305 ーーSGMJV‒08 750W B2G703 ーーー

Σ‒Ⅲ

SGMAS‒01 100W B1G103 B1G105 B1G109 B1G115SGMAS‒02 200W B1G303 B1G305 B2G309 B2G315SGMAS‒04 400W B1G303 B2G305 ーーSGMAS‒08 750W B2G703 ーーー

Σ‒Ⅱ

SGMAH‒01 100W B1G103 B1G105 B1G109 B1G115SGMAH‒02 200W B1G303 B1G305 B2G309 B2G315SGMAH‒04 400W B1G303 B2G305 ーーSGMAH‒08 750W B2G703 ーーー


J3

HF‒MP13100W

B1G103 B1G105 B1G109 B1G115HF‒KP13 B1G103 B1G105 B1G109 B1G115HF‒MP23

200WB1G303 B1G305 B2G309 B2G315

HF‒KP23 B1G303 B1G305 B2G309 B2G315HF‒MP43

400WB1G303 B2G305 ーー

HF‒KP43 B1G303 B2G305 ーーHF‒MP73

750WB2G803 ーーー

HF‒KP73 B2G803 ーーー

J2‒Super

HC‒MFS13100W

B1G103 B1G105 B1G109 B1G115HC‒KFS13 B1G103 B1G105 B1G109 B1G115HC‒MFS23

200WB1G303 B1G305 B2G309 B2G315

HC‒KFS23 B1G303 B1G305 B2G309 B2G315HC‒MFS43

400WB1G303 B2G305 ーー

HC‒KFS43 B1G303 B2G305 ーーHC‒MFS73

750WB2G803 ーーー

HC‒KFS73 B2G803 ーーー


MINAS　A4

MSMD01 100W B1G203 B1G205 B1G209 B1G215MSMD02 200W B1G403 B1G405 B2G409 B2G415MSMD04 400W B1G503 B2G505 ーーMSMD08 750W B2G603 ーーー

MINAS　AⅢ

MSMA01 100W B1G203 B1G205 B1G209 B1G215MSMA02 200W B1G403 B1G405 B2G409 B2G415MSMA04 400W B1G503 B2G505 ーーMSMA08 750W B2G603 ーーー

MINAS　A

MSMA01 100W B1G203 B1G205 B1G209 B1G215MSMA02 200W B1G403 B1G405 B2G409 B2G415MSMA04 400W B1G503 B2G505 ーーMSMA08 750W B2G603 ーーー

オムロン㈱

OMNUC　G5

R88M‒K10030 100W B1G103 B1G105 B1G109 B1G115R88M‒K20030 200W B1G403 B1G405 B2G409 B2G415R88M‒K40030 400W B1G503 B2G505 ーーR88M‒K75030 750W B2G603 ーーー

OMNUC　G

R88M‒G10030 100W B1G103 B1G105 B1G109 B1G115R88M‒G20030 200W B1G403 B1G405 B2G409 B2G415R88M‒G40030 400W B1G503 B2G505 ーーR88M‒G75030 750W B2G603 ーーー

山洋電気㈱ SANMOTION Q1

Q1AA04010D 100W B1G103 B1G105 B1G109 ーQ1AA06020D 200W B1G303 B1G305 B2G309 ーQ1AA06040D 400W B1G303 B2G305 ーーQ1AA07075D 750W B2G703 ーーー

注）モータブラケットの記号がB1＊＊＊＊ではじまるものは、減速機がVR＊F‒B（日本電産シンポ㈱製）になります（→P.169）。モータブラケットの記号がB2＊＊＊＊ではじまるものは、減速機がVR＊F‒C（日本電産シンポ㈱製）になります（→P.169）。モータブラケットの記号が＊＊G6＊＊、＊＊G7＊＊、＊＊G8＊＊のものは、TH25用になります。

170GL–N/TH/TY

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

TH用



E矢視（90°等配）

減速機

E

L2L1

4‒b

□d

e

∅f

∅a

PCD

45°

表：モータ取付け部寸法

記号寸法

a b PCD d e f L1 L2B1G103 30 M4深サ10 46 40 20 8 75 67.5B1G105 30 M4深サ10 46 40 20 8 75 67.5B1G109 30 M4深サ10 46 40 20 8 75 67.5B1G115 30 M4深サ10 46 40 20 8 75 78B1G203 30 M3 深サ 8 45 38 19 8 75 67.5B1G205 30 M3 深サ 8 45 38 19 8 75 67.5B1G209 30 M3 深サ 8 45 38 19 8 75 67.5B1G215 30 M3 深サ 8 45 38 19 8 75 78B1G303 50 M5 深サ10 70 60 30 14 75 72.5B1G305 50 M5 深サ10 70 60 30 14 75 72.5B1G403 50 M4深サ10 70 60 30 11 75 72.5B1G405 50 M4深サ10 70 60 30 11 75 72.5B1G503 50 M4深サ10 70 60 30 14 75 72.5B2G305 50 M5 深サ10 70 60 30 14 108 89.5B2G309 50 M5 深サ10 70 60 30 14 108 89.5B2G315 50 M5 深サ10 70 60 30 14 108 100B2G409 50 M4深サ10 70 60 30 11 108 89.5B2G415 50 M4深サ10 70 60 30 11 108 100B2G505 50 M4深サ10 70 60 30 14 108 89.5B2G603 70 M5 深サ10 90 80 40 19 108 93.5B2G703 70 M6 深サ10 90 80 40 16 108 93.5B2G803 70 M6 深サ10 90 80 40 19 108 93.5

※ ご使用されるモータによって対応する減速機が異なります。減速機をご指定時にはモータの形式を必ずご連絡ください。

単位：mm

寸法図

171 GL–N/TH/TY


シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ



LMガイド潤滑装置QZはLMレールの転動面に適切な量の潤滑油を供給します。このため、転動面の間には油膜が常に形成され、潤滑メンテナンス間隔の大幅な延長を可能にします。

ボールねじ潤滑装置QZはボールねじ軸の転動面に適切な量の潤滑油を供給します。このため、ボールと転動面の間に油膜が常に形成され、潤滑性の向上とメンテナンス間隔の大幅な延長を可能にします。

潤滑装置QZ

LMレール

塗布リップ部

潤滑装置QZ





図：潤滑装置ＱＺ構造図（LMガイド）注）潤滑装置QZ取付け時のストロークは、QZ未装着時と同じです。

潤滑油の流れオイルコントロールファイバーネット高密度ファイバーネット

高含油ファイバーネット

直接転動面へ塗布

ボールねじ軸密封ケースボールねじナット

潤滑装置QZ

潤滑装置QZ

QZ固定用ねじ

ボールねじ軸

ボール


図：潤滑装置ＱＺ構造図（ボールねじ）注）形番：TH25‒＊＊＊＊‒＊＊‒B10Qのみ、ストロークが短くなります。

ワイパーリングWは耐摩耗性に優れた特殊樹脂がボールねじ軸の外径およびねじ溝部に弾性接触し、8箇所のスリットで異物を除去する事により、ボールねじナット内への異物侵入を防止します。

シール止め輪

シール止め輪

ボールねじ軸


ワイパーリング

ワイパーリングスプリングマルチスリット

マルチスリット異物

ボールねじ軸

回転方向A部詳細

A

図：ワイパーリングW構造図

潤滑オプション

172GL–N/TH/TY

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

TH用



カバー

上面、側面からの防塵を目的としたカバーを用意しています。ベース長さが長い場合（TH20では1780mm以上、TH25では2380mm以上）は、テーブル干渉防止用のカバー受けが標準装備されます。

170

（4.5）

170

（4）

8290

82

83

（3）

98

（8.5）

160

サイドカバーサイドカバー

カバー

カバー

〈TH20〉〈TH25〉

カバー受け（ベース長さ2380mm以上）


ボールねじ仕様

ベルト仕様ロングストローク･ハイスピードに対応できるよう転がり接触式のカバー受けが標準装備されます。

170

（4.5）

170

（4）

90

（3）

98

160

（8.5）

サイドカバーサイドカバー

カバー


カバー


83

〈TH20〉〈TH25〉

注）カバー受けは取付姿勢が水平の場合のみに有効です。また、水平取付姿勢以外でご使用の場合は、カバーが相手側に接触する可能性がありますのでご注意ください。

173 GL–N/TH/TY


シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

TH用



ジャバラ

カバーの他にジャバラを用意しています。

メカストローク/2

12 L（ベース長さ） 12

メカストローク/2A A

200

49.5

126

110

170

190

グリースニップル：PB107

TH20

［ボールねじ仕様］単位：mmストローク※ 180（204） 300（324） 410（429） 510（534） 720（744） 880（904） 1040（1059） 1200（1219） 1360（1374） 1520（1534） 1720（1744） 1940（1954）L（ベース長さ） 460 580 700 820 1060 1240 1420 1600 1780 1960 2200 2440

ストローク開始点：A 40 40 45 55 70 80 90 100 110 120 140 150

［ベルト仕様］単位：mmストローク※ 230（249）350（369）470（489） 710（729）880（904）1040（1059） 1200（1219） 1360（1374） 1520（1534） 1720（1744） 1940（1954） 2140（2164） 2400（2424）L（ベース長さ） 580 700 820 1060 1240 1420 1600 1780 1960 2200 2440 2680 2980

ストローク開始点：A 75 75 75 75 80 90 100 110 120 140 150 170 190

12 12L（ベース長さ）

250A A

メカストローク/2 メカストローク/2

70.5180

131

170

190

グリースニップル：PB107

TH25

［ボールねじ仕様］単位：mmストローク※ 230（249） 350（369） 470（489） 680（699） 840（859） 1000（1014） 1150（1174） 1310（1329） 1470（1489） 1680（1699） 1890（1909） 2100（2119） 2360（2379）L（ベース長さ） 580 700 820 1060 1240 1420 1600 1780 1960 2200 2440 2680 2980

ストローク開始点：A 50 50 50 65 75 85 100 110 120 135 150 165 185

［ベルト仕様］単位：mmストローク※ 240（259）360（379）470（489）680（699）840（859）990（1014）1150（1174） 1310（1329）1470（1489）1680（1699）1890（1909）2100（2119）2360（2379）2630（2644）2890（2904）3200（3219）L（ベース長さ） 580 700 820 1060 1240 1420 1600 1780 1960 2200 2440 2680 2980 3280 3580 3940

ストローク開始点：A 45 45 50 65 75 90 100 110 120 135 150 165 185 200 220 245

注1）形番構成の「ストローク」は、ジャバラ付き時のストロークで構成してください。注2）ジャバラ仕様の場合、ストロークが短くなります。ジャバラ無し仕様のストロークは仕様・寸法図をご確認ください（→P.159～166）。

※ （　）内は最大ストロークです。




174GL–N/TH/TY

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

TH用



センサ

ベース側面のTスロットを利用して各種センサの取付けが可能です。各種センサをお選びになる際はオプション記号をご指定ください。なお、カバー付きの場合はセンサレールを使用してセンサを取付けます。

L（ベース長さ）※

L1：センサレール長さ

H

A 20

L2：センサレール長さ15 15

ドグ

センサレールの寸法図

84.3

5.8

センサレール

0.82.4

5

表：センサレールとドグの寸法表単位：mm

形番 L（ベース長さ）※寸法

A H L1 L2

TH20460 45 41 430 －

580～2980 45 41 260 260TH25 580～3940 65 84.5 260 260

センサ取付け部の寸法図■TH20

（21）

（22.9）

（35）

（11.4）

（23.9）

（22.5）（35）

（10.6）

（78.5）

（67.4）

（78.5）

（66.4）

（21）（11.4）（11.1）（23）

ベース取付け用ナット（付属品）THはベース取付け用に板ナットを用意しています。

L（ベース長さ）※［mm］ 460 700 820 1240 1420 1780 2200個数 4 6 8 10 12 14 16

L（ベース長さ）※［mm］ 2500 3000 3460 3700 3820 3940個数 18 20 24 26 28 30

17

9.2

7.5

2.5

15

10

12 6

8.5 7.5

15

7.5

Ｍ8通シ

TH20 TH25

7.5

15

Ｍ8通シ

表：各種センサの対応表種類動作モードセンサ形番個数メーカオプション

フォトセンサ切替え可能 EE‒SX674 3 オムロン㈱ 6

近接センサN.O. 接点 GL‒N12F 3

SUNX㈱8

N.O. 接点 GL‒N12F 1C

N.C. 接点 GL‒N12FB 2

注1）センサの出力は全てNPN出力になります。

注2）センサと付属品は、製品本体に取付けて出荷します。

注3） N.O. 接点: ノーマルオープン接点

　 N.C. 接点: ノーマルクローズ接点

■TH25

6（カバー無し）：EE‒SX674（オムロン㈱製）

8, C（カバー無し）：GL‒N12F（B）（SUNX㈱製）

6（カバー付き）：EE‒SX674（オムロン㈱製）

8, C（カバー付き）：GL‒N12F（B）（SUNX㈱製）

6（カバー無し）：EE‒SX674（オムロン㈱製）

8, C（カバー無し）：GL‒N12F（B）（SUNX㈱製）

6（カバー付き）：EE‒SX674（オムロン㈱製）

8, C（カバー付き）：GL‒N12F（B）（SUNX㈱製）

※ L（ベース長さ）は寸法表をご参照ください。

注）ベース取付け用板ナットは標準で付属します。

175 GL–N/TH/TY


シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

TH用



ベース側面のTスロットを利用して各種ケーブルチェーンの取付けが可能です。各種ケーブルチェーンをお選びになる際は対応表の記号をご指定ください。

表：各種ケーブルチェーン対応表形番ケーブルチェーン形番メーカ記号

TH20/25 TKP0180W40R37


BTH20/25 TKP0180W40R50 CTH20/25 TKP0320W24R37 DTH20/25 TKP0320W24R50 ETH20/25 TKP0320W24R75 FTH20 TKP0320W50R37 G

表：各種ケーブルチェーン対応表形番ケーブルチェーン形番メーカ記号

TH20/25 TKP0320W50R50㈱椿本チエイン

HTH20/25 TKP0320W50R75 ITH20/25 KSH‒24L‒42

THKJ

TH20/25 KSH‒32WL‒60 KTH25 KSH‒32WL‒110 L

注1）ケーブルチェーン付きの場合は、サイドカバーが取付けられません。注2）ケーブルチェーンの選定と取扱いについては、各メーカのカタログをご参照ください。

寸法図

59.585

40

H1

a2.5

1415

53.585

2

H2

表：ケーブルチェーン寸法表単位：mm


H1H2 a

TH20 TH25 TH20 TH25B TKP0180W40R37 （96） 16.5 －

7.5－

C TKP0180W40R50 （122） 42.5 2.5 28



H1H2 a

TH20 TH25 TH20 TH25D TKP0320W24R37 （104） 26.5 －

9.5－

E TKP0320W24R50 （130） 52.5 2.520

F TKP0320W24R75 （180） 102.5 52.5

a

H2

7553

H1

2.5

215

4775

19

24

215H1

H2

2.5

a

100

10051.5 27

43.2 31.5

19

50



H1H2 a

TH20 TH25 TH20 TH25G TKP0320W50R37 （104） 26.5 －

9.5－

H TKP0320W50R50 （130） 52.5 2.520

I TKP0320W50R75 （180） 102.5 52.5

H2

2.547

103

9841 37

37

50 32

9.5

15 2H1



H1H2

TH20 TH25K KSH‒32WL‒60 200 122.5 62L KSH‒32WL‒110 300 － 162



H2 aTH20 TH25 TH20 TH25

J KSH‒24L‒42 65.5 16.5 9.5 21

2.5

a

469024.5

40 24H2

143

408524.5

15 2

ケーブルチェーン

176GL–N/TH/TY

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

TH用



177 GL–N/TH/TY


シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

負荷モーメントと静的許容荷重

TY

図：TY　負荷荷重とモーメント方向

軸方向

横方向

横方向

逆ラジアル方向（ラジアル方向）

MA：ピッチング方向

MB：ヨーイング方向

MC：ローリング方向

形番 TY20

駆動方式ベルト

繰り返し位置決め精度※1［mm］ ±0.1

静的許容荷重※2［N］

逆ラジアル方向 28700

横方向 9000

軸方向

1100（同心軸減速機使用時）

450（直交軸減速機使用時　「モータブラケット記号：D1」）

900（直交軸減速機使用時　「モータブラケット記号：D2」）

静的許容モーメント※3［N・m］

MA 2000

MB 600

MC 500

※1　繰り返し位置決め精度については、周囲温度20℃での精度規格です。※2　静的許容荷重は、ボルト締結強度とLMガイド部の静定格荷重により決定しています。軸方向については、プーリシャフトのねじり強度より決定しています。※3　静的許容モーメントは各方向に負荷できるモーメントの最大値です。



178GL–N/TH/TY

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ


モータ有無/制御機器種類「H」を選択した場合、⑦～⑬の指定が必要です。「L」、「LS」を選択した場合、⑦～⑩、⑫の指定が必要です。




形番ストロークモータブラケットカバーセンサモータ有無/

制御機器種類モータ定格出力

モータ取付方法


原点方式

アンプ電圧


TY20− 0420 − B1 − C − 6 − H / M10B S R S02 D1 S3 4

① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫ ⑬TY20 0420：420mm N：無し N：無し N：無し 0：モータ無し M10:100W S：直結 R：右側 S02 D1：100V S3：標準3m 1：1軸目

0520：520mm B1 C：カバー付き 6 1 ：モータ付き（貴社にてご指定） M20:200W U：上側 S12 D2：200V S5：標準5m 2：2軸目

～ B2 8 H：HS‒LXMコントローラ M40:400W L：左側 S20 無記号：アンプ無し SA：標準10m 3：3軸目

4720：4720mm D1 C L：LXMコントローラ M75:750W D：下側 S21 H3：高屈曲3m 4：4軸目

D2 LS：LXA‒Sコントローラ M10B:100Wブレーキ付き S03 H5：高屈曲5m 5：5軸目M20B:200Wブレーキ付き S13 HA：高屈曲10m 6：6軸目M40B:400Wブレーキ付き S30 7：7軸目M75B:750Wブレーキ付き S31 8：8軸目

D00

R00

本体のみ（モータ無し） TY20–1200–B1–C–6

本体のみ（モータ付き） TY20–1200–B1–C–6–1

HS‒LXMコントローラ選択の場合 TY20–1200–B1–C–6–H/M40SRS12D2S53

LXA, LXA‒Sコントローラ選択の場合 TY20–1200–B1–C–6–L/M40SRS12S5


「1」はご指定モータを取付けます。指定モータに合せたモータブラケット、（減速機、減速比）を選択してください。カップリング、ドライバ、コントローラは貴社にてご選定ください。

「Ｈ」、「Ｌ」、「ＬS」を選択した場合、各コントローラに対応したモータを取付けます。Ｈ：Ｊ３シリーズ（三菱電機㈱製）50～750W Ｌ：Ｊ３シリーズ（三菱電機㈱製　ＬＸＡ専用）50～400W ＬS：Ｊ３シリーズ（三菱電機㈱製　ＬＸＡ‒S専用）50～400W


センサで「N」を選択して、原点センサ仕様「S02」、「S20」、「S03」、「S30」を選んだ場合は、近接センサE2S-W23B（オムロン㈱製）を指定箇所に取付けます。

形番構成

ユニバーサルシリーズ（TY）

③ モータブラケット P.181

⑤ センサ P.185

⑥ 制御機器種類 HS‒LXM → P.261 LXA → P.279

⑧ モータ取付方向 P.252

⑨ モータケーブル向き P.252

⑩ 原点方式 P.253



形番構成例





仕様

TY20 ユニバーサルシリーズ　ベルトタイプ　ステンレスカバー付き高さ：100袢　ストローク：420～3000袢　モータ定格出力：200W/400W/750W

寸法

C

C

A

Ｆ部詳細

Ａ矢視

Ｅ部詳細Ｃ‒Ｃ断面

Ｂ矢視

B

８‒Ｍ８深サ１０7070

（18）

70

（18） 123ストローク6226062

1012

230

Ｌ（ベース長さ）AL

100 Ｌ1※1 Ｌ2※1 MLWL

9（70）

3.5

1.52.5

6

6

45

1011

5.8

125

２×２‒Ｍ４深サ６（反対側同位置）

58

80.4

（3.2）

∅20h7

※2

103

４‒Ｍ６深サ１３ 72

4440.2

（0.8） 30

（6）

（6）

（5.4）

100

グリースニップル（形式：ＰＢ１０２１Ｂ、反対側同位置）

（3.4）

103（3.2）

６０

（64.5）（64.5）

80.2（9.9）

E部

E部F部48

46.5

1881.5 100

7849

80

※1　オプションページ減速機寸法をご参照ください（→Ｐ.183）。

※2　直交軸減速機を取付ける場合は、入力軸の寸法が異なりますのでご注意ください（→Ｐ.182）。

モータ定格出力［W］ 200 400 750プーリのピッチ円径［mm］ 65.25

減速比 1/5 1/3 1/5 1/3 1/5定格速度※1［mm/s］ 2000 2500 2000 2500 2000

最大可搬質量※2※3［kg］水平加減速度 0.3G 11 6 19 15 46定格推力※3※4［N］ 68 83 139 154 257

※1　定格速度は、モータの定格回転数（3000　　 min‒1）時、もしくはカバー部により制限される　　速度です。※2　最大可搬質量は、定格速度時の質量です。※3　HS‒LXMコントローラ選択時の値です。※4　定格推力は、モータの定格トルク時の推力です。


420（549） 600（729） 900（1029） 1200（1329） 1500（1629） 1800（1929） 2100（2229） 2400（2529） 2700（2829）

寸法［mm］L（ベース長さ） 840 1020 1320 1620 1920 2220 2520 2820 3120

AL 1074.6 1254.6 1554.6 1854.6 2154.6 2454.6 2754.6 3054.6 3354.6本体質量※［kg］ 13.8 15.5 18.3 21.2 24.0 26.8 29.6 32.4 35.2


3000（3129）

寸法［mm］L（ベース長さ） 3420

AL 3654.6本体質量※［kg］ 38.1

※ HS‒LXMコントローラ選択時のモータ付き質量は、THKまでお問い合わせください。注1）本体の設置については、側面にあるTスロット（E部）を用いて取付けてください。注2）ステンレスカバー付き仕様の場合、ベース長さの最大製作長さは3420mmです。詳しくはTHKまでお問い合わせください。

減速機+モータ長さ ML※1※2［mm］ WL※1※2［mm］ 1/5+200W 76.6（116.1） 336.1（375.6）1/3+400W

98.5（138）358（397.5）

1/5+400W 398（437.5）1/3+750W

113.8（157）417.3（460.5）

1/5+750W 317.3（460.5）

※1　HS‒LXMコントローラ選択時の値です。

※2　（　　）内はブレーキ付きの値です。

179 GL–N/TH/TY


シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

～

300

～

25

～

600

～

1000

～

60

～

1500

～

2000

～

100

1500

～

2000

～

100

～



定格速度

［袢/s］



Ｃ

Ｃ

A

Ｅ部詳細Ａ矢視Ｆ部詳細Ｃ‒Ｃ断面

B

Ｂ矢視

ALＬ（ベース長さ）

（5.4）123（30）ストローク

7070 70

23010

（3.2）（30）

12

103 260

100 Ｌ1※2 Ｌ2※2 ML

８‒Ｍ８深サ１０

（6）（6）

9（70）

80

78

3.5

1.52.5

6

6

4

81.5100

14.5 14.5

5

10

60

125 ２×２‒Ｍ４深サ６（反対側同位置）

11

5.846.5

1848

E

EF

WL

58

80.4

（3.2） 103

４‒Ｍ６深サ１３ 72

44

∅20h7

※3

40.2

（0.8） 30

グリースニップル（形式：ＰＢ１０２１Ｂ、反対側同位置）

（3.2）

100

（14.5）※1 （14.5）

80.2（9.9）

仕様

TY20 ユニバーサルシリーズ　ベルトタイプ　カバー無し高さ：100袢　ストローク：520～4720袢　モータ定格出力：200W/400W/750W

寸法


520（549） 700（729） 1000（1029） 1300（1329） 1600（1629） 1900（1929） 2200（2229） 2500（2529） 2800（2829）

寸法［mm］L（ベース長さ） 840 1020 1320 1620 1920 2220 2520 2820 3120

AL 1074.6 1254.6 1554.6 1854.6 2154.6 2454.6 2754.6 3054.6 3354.6本体質量※［kg］ 13.4 15.1 17.9 20.7 23.5 26.3 29.1 31.9 34.7


3100（3129） 3400（3429） 3700（3729） 4000（4029） 4300（4329） 4720（4749）

寸法［mm］L（ベース長さ） 3420 3720 4020 4320 4620 5040

AL 3654.6 3954.6 4254.6 4554.6 4854.6 5274.6本体質量※［kg］ 37.5 40.3 43.1 45.9 48.7 52.6

※ HS‒LXMコントローラ選択時のモータ付き質量は、THKまでお問い合わせください。注）本体の設置については、側面にあるTスロット（E部）を用いて取付けてください。


※2　オプションページ減速機寸法をご参照ください（→Ｐ.183）。

※3　直交軸減速機を取付ける場合は、入力軸の寸法が異なりますのでご注意ください（→Ｐ.182）。

モータ定格出力［W］ 200 400 750プーリのピッチ円径［mm］ 65.25

減速比 1/5 1/3 1/5 1/3 1/5定格速度※1［mm/s］ 2000 3400 2000 3400 2000

最大可搬質量※2※3［kg］水平加減速度 0.3G 11 6 19 15 46定格推力※3※4［N］ 68 83 139 154 257

※1　定格速度は、モータの定格回転数（3000 min‒1）時の速度です。

※2　最大可搬質量は、定格速度時の質量です。※3　HS‒LXMコントローラ選択時の値です。※4　定格推力は、モータの定格トルク時の推

力です。

減速機+モータ長さ ML※1※2［mm］ WL※1※2［mm］ 1/5+200W 76.6（116.1） 336.1（375.6）1/3+400W

98.5（138）358（397.5）

1/5+400W 398（437.5）1/3+750W

113.8（157）417.3（460.5）

1/5+750W 317.3（460.5）

※1　HS‒LXMコントローラ選択時の値です。

※2　（　　）内はブレーキ付きの値です。

180GL–N/TH/TY

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

～

300

～

25

～

600

～

1000

～

60

～

1500

～

2000

～

100

1500

～

2000

～

100

～



定格速度

［袢/s］



各減速機に対応するモータブラケットを用意しています。ご使用になるモータ、減速機に合わせてモータブラケットをご指定ください。

同芯軸減速機用モータブラケット対応表適応減速機（同芯軸）

モータブラケット記号メーカ形番減速比モータ定格出力［W］

日本電産シンポ㈱

VR＊F‒3B‒100 1/3 100

B1

VR＊F‒3B‒200 1/3 200VR＊F‒3B‒400 1/3 400VR＊F‒5B‒100 1/5 100VR＊F‒5B‒200 1/5 200VR＊F‒S9B‒100 1/9 100VR＊F‒3C‒750 1/3 750

B2VR＊F‒5C‒400 1/5 400VR＊F‒5C‒750 1/5 750VR＊F‒S9C‒200 1/9 200VR＊F‒S9C‒400 1/9 400

直交軸減速機用モータブラケット対応表適応減速機（直交軸）

モータブラケット記号メーカ形番減速比モータ定格出力［W］


NEVSH‒3B‒100‒TH1 1/3 100

D1

NEVSH‒3B‒200‒TH1 1/3 200NEVSH‒3B‒400‒TH1 1/3 400NEVSH‒5B‒100‒TH1 1/5 100NEVSH‒5B‒200‒TH1 1/5 200NEVSH‒9B‒100‒TH1 1/9 100NEVSH‒3C‒750‒TH1 1/3 750

D2NEVSH‒5C‒400‒TH1 1/5 400NEVSH‒9C‒200‒TH1 1/9 200

注1） TYはベルト駆動方式のため負荷慣性モーメントが大きくなります。そのため、減速機の使用を推奨します。

注2）減速機の詳しい仕様については、日本電産シンポ㈱のカタログをご覧ください。

注3）直交軸減速機は特殊仕様となりますので、詳しくはTHKまでお問い合わせください。

注4） THKにて減速機を取付ける場合は、貴社でご使用になるモータのメーカと型式を必ずご連絡ください。

モータブラケット

181 GL–N/TH/TY


シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

TY用



直交軸減速機用モータブラケット寸法

e2 4‒M6深サ15（90°等配）

A

T-0.10

減速機のセットスクリュー締結用アクセスホール

∅S h7

5 N9

∅10

30

27

14

g

223

d

PCD

∅a H7

∅f

c

e1

入力軸詳細A矢視

同芯軸減速機用モータブラケット寸法

モータブラケット記号寸法

a b PCD d e f g h L1 L3 L4B1 50 5.5 60 56 28 45 14 12 87 20 40B2 70 6.6 90 78 39 60 20 14 110 15.5 59.5

単位：mm

単位：mm

■ 同芯軸減速機用モータブラケット

■ 直交軸減速機用モータブラケット

モータブラケット記号寸法

a PCD c d e1 e2 f g S TD1 70 90 78 86 39 43 ーー 13 10D2 80 100 90 90 45 45 47 20 17 14

A矢視


∅a H7

∅f

e

□d

PCD

A

2‒hキリ通シカップリングのクランプボルト締結用アクセスホール

g

L1

L4L3

寸法図

182GL–N/TH/TY

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ



L1L2

27L2’

L1’

同芯軸減速機

減速機取付け時の寸法適応減速機（同芯軸）寸法［mm］

メーカ形番減速比モータ定格出力［W］ L1 L2


VR＊F‒3B‒100 1/3 100

87

67.5VR＊F‒3B‒200 1/3 200 72.5VR＊F‒3B‒400 1/3 400 72.5VR＊F‒5B‒100 1/5 100 67.5VR＊F‒5B‒200 1/5 200 72.5VR＊F‒S9B‒100 1/9 100 67.5VR＊F‒3C‒750 1/3 750

110

93.5VR＊F‒5C‒400 1/5 400 89.5VR＊F‒5C‒750 1/5 750 93.5VR＊F‒S9C‒200 1/9 200 89.5VR＊F‒S9C‒400 1/9 400 89.5

直交軸減速機

適応減速機（直交軸）寸法［mm］メーカ形番減速比モータ定格出力［W］ L1’ L2’


NEVSH‒3B‒100‒TH1 1/3 100 144.5

89

NEVSH‒3B‒200‒TH1 1/3 200 149.5NEVSH‒3B‒400‒TH1 1/3 400 149.5NEVSH‒5B‒100‒TH1 1/5 100 163.5NEVSH‒5B‒200‒TH1 1/5 200 168.5NEVSH‒9B‒100‒TH1 1/9 100 163.5NEVSH‒3C‒750‒TH1 1/3 750 171.5

92NEVSH‒5C‒400‒TH1 1/5 400 197.5NEVSH‒9C‒200‒TH1 1/9 200 197.5

減速機寸法図

183 GL–N/TH/TY


シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ



□d

e


∅a H7

PCD

∅f減速機のモータ取付け部の寸法

適応減速機形番

寸法

a b※ PCD※ d※ e※ f※

VR＊F‒3B‒100、VR＊F‒5B‒100、VR＊F‒S9B‒100、NEVSH‒3B‒100‒TH1、NEVSH‒5B‒100‒TH1、NEVSH‒9B‒100‒TH1

30 M4 46 40 20 8

30 M3 45 38 19 8

VR＊F‒3B‒200、VR＊F‒5B‒200、VR＊F‒S9C‒200、NEVSH‒3B‒200‒TH1、NEVSH‒5B‒200‒TH1、NEVSH‒9C‒200‒TH1

50 M5 70 60 30 14

50 M4 70 60 30 11

VR＊F‒3B‒400、VR＊F‒5C‒400、VR＊F‒S9C‒400、NEVSH‒3B‒400‒TH1、NEVSH‒5C‒400‒TH1

50 M5 70 60 30 14

50 M4 70 60 30 14

VR＊F‒3C‒750、VR＊F‒5C‒750、NEVSH‒3C‒750‒TH1

70 M5 90 80 40 19

70 M6 90 80 40 16

70 M6 90 80 40 19

※ 取付けるモータに応じて寸法をご選択ください。

単位：mm

減速機モータ取付け部寸法図

184GL–N/TH/TY

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ



ベース側面のTスロットを利用して各種センサの取付けが可能です。各種センサをお選びになる際は、オプション記号をご指定ください。

カップリング形番メーカ寸法［mm］

適応減速機L D

ALS‒040‒R‒12B‒20B三木プーリ㈱

66 40 VR＊F‒＊BALS‒055‒R‒19B‒20B 78 55 VR＊F‒＊C

※ 詳しくはカップリングメーカ（三木プーリ㈱）のカタログをご覧ください。

L

D

直交軸減速機はカップリングレス仕様のため、カップリングは必要ありません。同芯軸減速機をご使用の場合は、カップリングをお選びください。

6：EE‒SX674（オムロン㈱製）

（29.4）

（21）

※ センサの向きは変更することが可能です。センサは、センサ取付け用ナットを反モータ側よりスライドさせて取り外すことができます。

センサ取付け寸法図8：GL‒N12F （SUNX㈱製）C：GL‒N12F

（SUNX㈱製）　 GL‒N12FB

（40）

（9.5）

表：各種センサ対応表種類動作モードセンサ形番個数メーカ記号

フォトセンサ切替え可能 EE‒SX674 3 オムロン㈱ 6

近接センサN.O. 接点 GL‒N12F 3

SUNX㈱8

N.O. 接点 GL‒N12F 1C

N.C. 接点 GL‒N12FB 2注1）センサの出力は全てNPN出力になります。

注2）センサと付属品は、製品本体に取付けて出荷します。

注3） N.O. 接点: ノーマルオープン接点

　 N.C. 接点: ノーマルクローズ接点

カップリング

センサ

185 GL–N/TH/TY


シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

TY用



ベースを固定するための固定金具を用意しています。注）標準では付属しませんので、必要数を別途ご指示ください。

18.2

22.5

12 1519.5

2613

27

8.5

159キリ通シ

R7.5

8

100

M8

ベース固定金具寸法図ベース固定金具使用例（水平姿勢）

（貴社にてご用意ください）

（THKにて用意しています）

固定板

ベース取付け用ナット M5

10.5

20

4

M5×0.8通シ

※ ベース固定金具は反モータ側よりスライドさせて取付けてください。注１）取付姿勢は水平でご使用ください。壁掛け姿勢にて使用される場合は、THKまでお問い合わせください。注2）ベース固定金具の取付け間隔は、250～300mmを目安としてください。

ベース取付け例（水平姿勢）

下図はベース固定金具を使用しない場合のベース取付け例です。注）取付姿勢は水平でご使用ください。壁掛け姿勢にて使用される場合は、THKまでお問い合わせください。

ベース取付け用ナット寸法図上記取付け例に使用するベース取付け用ナットを用意しています。標準では付属しません。必要数を別途ご指示ください。※ ベース取付け用ナットは反モータ側よりスライドさせて取付けてください。注）ベース取付け用ナットの取付け間隔は、250～300mmを目安としてください。

ベース固定金具

186GL–N/TH/TY

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ



251

制御機器選択時詳細説明

CONTENTS

モータ定格出力 P.252

モータ取付方向 P.252

モータケーブル向き P.252

原点方式 P.253

外付け原点センサ P.254

サーボアンプ電圧 P.256

ケーブル種類、長さ P.256

軸番号 P.256


252

　


モータ直結の場合

U：上側 L：左側 D：下側

R：右側

モータ折返しの場合

A

モータコネクタの向き


U：上側D：下側

R：右側

使用するモータの定格出力を表の記号で示します。

記号モータ定格出力記号モータ定格出力M03（M03B） 30W M20（M20B） 200WM05（M05B） 50W M40（M40B） 400WM10（M10B） 100W M75（M75B） 750W

注）（　　）内はブレーキ付きの記号を示します。

モータ定格出力

R

D

L （右側）

（下側）

（左側）

90ﾟ

A

折返し方向


記号モータ取付方向記号モータ取付方向S 直結 L 左折返しD 下折返し R 右折返し

モータ取付方向


252-256.indd 252252-256.indd 252 10.3.20 2:17:57 AM10.3.20 2:17:57 AM

253

　


（　　　　　　：センサレール、：外付け原点センサ：内蔵原点センサ）原点センサ方式

押当て原点方式

モータ側原点

反モータ側原点

左側

右側

モータ側原点

反モータ側原点

左側

右側

S02（標準） S12 S20 S21

S03 S13 S30 S31

D00 D01 D10 D11

R00 R01 R10 R11

S01（KTのみ追加対応） S11（KTのみ追加対応） S10（KTのみ追加対応）

注1）形番構成の属性項目「センサ」でセンサ無しとし、属性項目「原点方式」で原点センサ方式「S＊＊」とした場合は、近接センサE2S‒W23B（オムロン㈱製）を指定箇所に取付けます。

注2）スーパーFAシリーズKTは押当て原点方式「D＊＊」、「R＊＊」に対応していません。注3）スーパーFAシリーズASTの原点方式は、「D00」、「R00」、「S02」、「S03」の4種類のみとなります。また、属性項目「コントローラ種類」でDM‒Bドライバ「D」とし

た場合は「S02」、「S03」のみとなります。注4）エコノミーシリーズVLAは押当て原点方式「D＊＊」、「R＊＊」のみとなります。注5）上下軸や、原点復帰中に外力や抵抗力が加わる用途の場合は、押当て原点方式は使用できません。

原点方式

S00（KTのみ追加対応：標準）

252-256.indd 253252-256.indd 253 10.3.23 6:44:08 PM10.3.23 6:44:08 PM

254

　


単位：mm形番 a b c d ドグ幅SKR20 35.5 9.5 5.6 5.6 10SKR26 40.1 9.1 7.9 7.6 10KR30H 44.6 4.5 8.8 14.5 10SKR33 45.2 2.2 14 14 10KR45H 54.5 2.5 15 19 10SKR46 57.7 1.7 22 22 10KR55 64.9 4.9 22 22 10KR65 80.3 ‒4.7 24 24 10

外付け原点センサ：E2S‒W23B（オムロン㈱製）

コンパクトシリーズ

ユニバーサルシリーズ

単位：mm形番 a b c ドグ幅GL15N 78 18.6 4 20GL20N 91 26.5 4 20

TH20（カバー付き） 98.6 36.6 106.3 20TH25（カバー付き） 99.1 80.3 176.3 20TH20（カバー無し） 89 36 106.3 20TH25（カバー無し） 89 80.3 176.3 20

TY20 50.5 41.5 83 60

（c）

（b）（a）

（d）

（a）

（c）

（b）

TH（カバー付き）

GL‒N

（c）

（b）

（a）

TY

（b）

（a）

（c）

TH（カバー無し）

（c）

（a）

（b）

252-256.indd 254252-256.indd 254 10.3.20 2:18:11 AM10.3.20 2:18:11 AM

255

　


（b）

（a）

（c）

（b）

（c）

（a）

スーパーFAシリーズ

クリーンシリーズ

単位：mm形番 a b c ドグ幅KT30 48.7 8.7 9.5 30KT45 57 1 16 30AST‒T 38.9 8.4 13 30AST‒L 38.9 ー 13 30

単位：mm形番 a b c ドグ幅CSKR20 36.5 27 38.5 14CSKR26 42 36 49 14CSKR33 48.4 45 59.2 20CSKR46 61.2 61.5 75.2 20CGL15 88.4 78.5 100.5 20CGL20 99.4 91.4 113.9 20

（a）

（c）

（b）

（c）

（a）

（b）

CSKR

KT AST

AST‒T：ステンレスシートタイプAST‒L：スリットカバータイプ

CGL

252-256.indd 255252-256.indd 255 10.3.20 2:19:38 AM10.3.20 2:19:38 AM

256

　


記号サーボアンプ電圧D1 100VD2 200V

記号ケーブル種類、長さ記号ケーブル種類、長さS3 標準3m H3 高屈曲3mS5 標準5m H5 高屈曲5mSA 標準10m HA 高屈曲10m

サーボアンプ電圧を表の記号で示します。

ケーブル種類2タイプと標準長さ3タイプを選択します。ケーブル詳細は各コントローラページをご確認ください。　HS‒LXM用ケーブル（→P.277～278）　LXA‒S用ケーブル（→P.290）　LXA用ケーブル（→P.291）　DM‒B用ケーブル（→P.296）

サーボアンプ電圧

ケーブル種類、長さ

記号軸1 1軸目2 2軸目3 3軸目4 4軸目5 5軸目6 6軸目7 7軸目8 8軸目

ご使用されるアクチュエータの軸番号を選択します。

軸番号：HS‒LXMコントローラ選択の場合

※1 モータケーブル、モータ電磁ブレーキケーブル（電磁ブレーキ付きモータをご指定の場合のみ）、エンコーダケーブル、原点用近接センサケーブル（原点センサ方式をご指定の場合のみ）の種類、長さです。

※2 「H＊」はHS‒LXMコントローラ選択時のみ指定できます。

252-256.indd 256252-256.indd 256 10.3.23 6:44:15 PM10.3.23 6:44:15 PM

17

ご使用上の注意点

回転モータ駆動製品

■　　安全上の注意　　■・作業の前に、JIS規格「産業用マニピュレーティングロボット－安全性」（JIS B8433）および厚生労働省「労働安全衛生規則」を精読し、遵守してください。・取扱説明書をよく読み、内容を十分理解し、安全のための注意事項は必ず厳守してください。・アクチュエータ本体、コントローラおよび接続されている関連機器の設置、調整、点検、保守作業を行う際は、必ず全ての電源プラグをコンセントから抜き、作業者以外が電源を投入できないように、施錠、または安全プラグ等をご用意ください。また作業中の旨を明記した物を見易い位置に掲示してください。

・通電中はアクチュエータの動作部には絶対に触れないでください。また、製品の作動中または作動できる状態のときは、アクチュエータの作動範囲に立ち入らないでください。・複数の人が作業を行う場合は、手順・合図・異常等の措置を予め確認し、別途作業を監視する人をおいてください。・本製品をむやみに分解しないでください。異物の侵入や精度劣化の原因となります。また、コントローラは感電の恐れがあります。・本製品を落下させたり、叩いたりしないでください。けがや破損の原因となります。また、衝撃を与えた場合、外観に破損が見られなくとも機能を損失する可能性があります。

・許容回転数を超えてのご使用は、部品の破損や事故につながります。使用回転数は弊社の仕様範囲内でお願いします。・ごみ、切り粉など異物の進入のないようご注意ください。ボール循環部品の破損や機能の損失の原因となります。・クーラントが本製品内部に侵入するような環境下でご使用される場合は、THKまでお問い合わせください。

■　　使用環境　　■・AST/KT, TH/TY：屋内、周囲温度0～40℃の範囲内、周囲湿度80％RH以下（凍結および結露なきこと）・VLA：屋内、周囲温度0～40℃の範囲内、周囲湿度20～80%RHの範囲内（凍結および結露なきこと）・HS：屋内、周囲温度0～45℃の範囲内、周囲湿度90%RH以下（凍結および結露なきこと）・CGL：クリーン度クラス4の性能が必要な場合　使用温度：+16～+24℃（湿度50％RH以下で結露なきこと）・CSKR：クリーン度クラス3・クラス4の性能が必要な場合　使用温度：+16～+24℃（湿度20～60％RHで結露なきこと）・CSKR/CGL：通常環境（大気中）で使用する場合使用温度：+10～+40℃（湿度80％RH以下で結露なきこと）

アクチュエータとドライバは、使用環境が悪いと故障の原因となりますので、次のような場所でご使用ください。・腐食性ガスや可燃性ガスがない場所・振動や衝撃が本体に伝わらない場所・鉄粉等の誘電性のある粉体、塵埃、オイルミスト、切削液、水分、塩分、有機溶剤が飛散しない場所・直射日光、輻射熱が当たらない場所・強電界、強磁界の発生しない場所・点検や清掃のしやすい場所・常に振動する箇所、真空中、低温・高温での使用など、特殊環境下でご使用される場合は、THKまでお問い合わせください。

■　　アクチュエータの取付面　　■・機械加工、またはそれに準じた精度を持つ平面としてください。平面度を規定している製品もあります。・VLAST45：0.05㎜/200㎜、VLAST60：0.06㎜/200㎜、VLACT：0.1㎜以内・CSKR：0.1㎜/1000㎜以内・CGL：0.1㎜/1000㎜以内QZ付きを水平姿勢以外（壁掛け姿勢、縦姿勢など）でご使用の場合は、THKまでお問い合わせください。

前付_P003-020.indd 17前付_P003-020.indd 17 10.3.20 8:50:20 AM10.3.20 8:50:20 AM

18

■　　潤滑　　■・アクチュエータの機能を十分に発揮させるためには、潤滑が必要です。潤滑が不足すると転がり部の磨耗が増加したり、早期破損の原因となる場合があります。

・性状の異なる潤滑剤を混合してのご使用は避けてください。製品によって封入されている潤滑剤が異なりますのでご注意ください。・特殊な潤滑剤をご使用される場合は、THKまでお問い合わせください。・グリースの給脂間隔は通常100㎞を目安にしてください。但し、使用条件により異なりますので、初期点検による給脂間隔の決定を推奨します。

・常に振動する箇所、真空、低温・高温、クリーンルーム（CSKR/CGLを除く）など特殊環境下でのご使用は、通常の潤滑剤を使用できない場合がありますのでTHKまでお問い合わせください。・油潤滑にてご使用される場合は、THKまでお問い合わせください。・SKR/KR, GL－N/TH：防錆油をよく拭き取り、潤滑剤を封入してからお使いください。・GL－N, CGL：ボールねじ部にはグリースニップルがありませんので、直接転動面にグリースを塗布してください。

■　　保管　　■・本アクチュエータは、弊社の梱包および荷姿で、高温、低温、多湿を避け、水平な状態で保管してください。

■　　取扱説明書　　■・各取扱説明書はウェブサイトからダウンロードできます（ログインが必要な場合もあります）。THKアクチュエータサイト　http://www.ea-thk.com/

「エコノミーシリーズ VLA 取扱説明書」「コンパクトシリーズ SKR 取扱説明書」「コンパクトシリーズ KR 取扱説明書」「ユニバーサルシリーズ GL－N 取扱説明書」「ユニバーサルシリーズ TH 取扱説明書」「スーパーFAシリーズ KT 取扱説明書」「スーパーFAシリーズ AST 取扱説明書」「クリーンシリーズ CSKR 取扱説明書」「クリーンシリーズ CGL 取扱説明書」「コントローラシリーズ LXA 取扱説明書」「コントローラシリーズ LXA－S 取扱説明書」その他、CADデータやパソコンソフト（VLA）等もダウンロードできます。

前付_P003-020.indd 18前付_P003-020.indd 18 10.3.20 8:50:29 AM10.3.20 8:50:29 AM

ユニバーサルシリーズ...iy 2.47×10 6 4.28×106 7.84×106 1.32×107 ※...

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