株式会社小泉測機製作所　　

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測位航法学会　GNSSシンポジウム2018

デモ受信機とHi-RTPサービスの紹介

Hi-Target GNSS受信機

2測位航法学会　GNSSシンポジウム2018

✔ 軽量・コンパクト設計 127.5mm × 57mm / 700g

✔ デュアルモードBluetooth 4.0

✔ NFC搭載 ワンタッチでBluetooth接続

V100

Hi-Target GNSS受信機

3測位航法学会　GNSSシンポジウム2018

V90 plus✔ コンパクト設計 153mm × 83mm / 1.15kg

✔ ネットワーク接続（WiFi搭載）

✔ 傾斜・方位センサ搭載

✔ チルト測量（最大３０度）

Hi-Target GNSS受信機

4測位航法学会　GNSSシンポジウム2018

Qbox8✔ コンパクト設計 115 × 85 × 25mm / 300g

✔ DGPSからRTKまで対応する

　　二周波受信機

✔ 設定アプリ、GNSS Tool はGooglePlayから入手可能

✔ アプリケーション開発に必要なSDKを提供

Hi-Target GNSS受信機

5測位航法学会　GNSSシンポジウム2018

iRTK5✔ Hi-RTP　グローバルPPPサービス　　L-Band衛星から補正情報を配信

✔ 防水性能を備えたタッチ　　スクリーン搭載

✔ 傾斜・方位センサ搭載

✔ チルト測量（最大３０度）

Hi-Target GNSS受信機

6測位航法学会　GNSSシンポジウム2018

Vnet6 plus✔ ネットワークRTKシステムの提供　　・ 基準局、ユーザー等を統合的に管理するZnetBase　　・ 基準局網を構成してVRSサービスを提供するZnetVRS

✔ 3Dチョークリングアンテナを標準で付属　　

測位航法学会　GNSSシンポジウム2018

デモ概要

デモ１　VRS配信業者に接続

8測位航法学会　GNSSシンポジウム2018

✔ 上記構成で、RTK測位を行う。✔ RTK再初期化してみる。✔ 電子野帳（Hi-Survey）の簡単な機能紹介

デモ２　当社基準局（新潟）から補正情報配信

9測位航法学会　GNSSシンポジウム2018

デモ２　当社基準局（新潟）から補正情報配信

10測位航法学会　GNSSシンポジウム2018

✔ ZnetBaseソフトウェアより補正情報配信✔ 明治丸デモサイトに基準点設置、ZnetBase経由で　　補正情報を受信してみる。

ZnetVRSソフトウェア

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✔ 複数の基準点で網を形成して、VRSサービスを提供✔ 各基準点、マウントポイント、接続ユーザーを統合的に管理

VNet GNSS Receiver

Chokering Antenna

+

ZNetVRS

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Hi-Target社PPPサービス「Hi-RTP」の概要と計画

13測位航法学会　GNSSシンポジウム2018

Hi-RTPの構成

> Orbits,> Clocks, > UPD (Uncalibrated Phase Delay)> ION delays /Trop Delays

14測位航法学会　GNSSシンポジウム2018

データ処理センター

Monitoring Raw Data

Monitoring Orbit / Clock / UPD results

15測位航法学会　GNSSシンポジウム2018

オンライン検証システム

Monitor realtime positioning result

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Orbit

better than 0.15ns

better than 4cm

Clock

システム　精度

17測位航法学会　GNSSシンポジウム2018

PPP 検証結果 （中国・広州）

test-1

converge ：~18min

（m） H V

RMS 0.028 0.031

95% 0.045 0.055

test-2

converge ：~12min

（m） H V

RMS 0.029 0.033

95% 0.051 0.059

18測位航法学会　GNSSシンポジウム2018

PPP 検証結果（中国とその周辺）

0.0

5.0

10.0

15.0

20.0

25.0

30.0

35.0

40.0

0.0

5.0

10.0

15.0

20.0

25.0 Horizontal

Vertical

CONVERGENCE TIME (MINUTES)

POSITIONING ERROR (CM)

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PPP-RTK　検証結果（ドイツの電子基準点網を利用）

Test Place SAPOS 200 stations real-time data different receiver model

1 second sampling interval

Reference station network Select 22 reference stations

Average distance between stations 180 km

17 user station (green square)

Process mode PPP + UPD + Regional enhancement

20測位航法学会　GNSSシンポジウム2018

Convergence time：<1min（95%）

PPP-RTK　検証結果（ドイツの電子基準点網を利用）

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Hi-RTP スケジュール

Global precision 10cmChina precision 4cm Internet broadcast100 world reference stations

2017Regional service trial

operation in China

Global precision 10cmChina precision 4cmL-band Satellite 180 reference stations

2018Regional service trial

operation in Asia-

PacificGlobal precision 4cmChina precision 2cm220 world reference stations

2019-2020Global satellite-based

augmentation service

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ご清聴ありがとうございました。

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Hi-Target Surveying instrument Co., Ltd.