シリーズRCP4Wロボシリンダ®防 塵 防 滴

100～1200（50毎）1000

100～1000（50毎）1000

100～600（50毎）800

100～700（50毎）530

100～600（50毎）400

100～500（50毎）330

Lタイプ Mタイプ Sタイプ SA7C SA6C SA5C

ストローク（mm）最高速度（mm/s）

ISWA RCP4W

右横壁設置（オプション型式：TFR）

テーブル上面

テーブル下面

テーブル左面

テーブル右面

左横壁設置（オプション型式：TFL）

天吊り設置（ブラケット右取付）（オプション型式：HFR）

天吊り設置（ブラケット左取付）（オプション型式：HFL）

1 ベースを天地逆に配置し、開口部を下側にした特殊構造によりロボシリンダスライダタイプ初の保護等級IP65の高い防塵防滴性能を実現しました。保護等級IP65の防塵防滴性能を実現特 長

3 壁掛け、天吊り用ブラケットをオプション設定することで、取り付けの自由度が大幅に拡大しました。壁掛け、天吊りでの使用が可能

2 防滴性能はそのままに、弊社防滴単軸ロボット（ISWAシリーズ）に対し断面積比約60％の小型化を実現しました。（ISWA-SとRCP4W-SA5C比較）小型化

5 本体内部のガイド、ボールネジに塗布するグリスは、工業用グリス（ダフニーエボネックスNo.2）（標準）と食用グリス（メダリオンFM No.1）の２種類から選択が出来ます。

塗布グリスの選択が可能

4本体を巻くように設置されたテーブルには上下左右４面にタップ穴を設置し、機器取り付けの自由度を拡大しました。

テーブルは上下左右４面に機器の取り付けが可能

ダフニーエボネックスNo.2

工業用グリス

標準品

メダリオンFM No.1

食用グリス

オプション

選択可能

RCP4W

保護等級表示

保護等級内容

I P

水の浸入に対する保護

人体及び固形異物に対する保護第1示性数字

第2示性数字

固形異物

水

固形異物

水

固形異物

水

固形異物

水

粉塵は完全に遮断され内部に侵入しません。

水中に入れても内部に水が浸入しません。

粉塵は完全に遮断され本体内部に侵入しません。

いかなる方向から水の直接噴流を受けても有害な影響は受けません。

動作に影響を及ぼすような粉塵は、本体内部に侵入しません。

いかなる方向から水の飛沫を受けても有害な影響は受けません。

動作に影響を及ぼすような粉塵は、本体内部に侵入しません。

水については保護されていません。

対応IAI製品内容保護等級

IP67

IP65

IP54

IP50

1 2

ロボシリンダスライダタイプ初！IP65の防塵防滴性能を実現、さらに機器取付は 自由自在

155（本体幅）

112

125（本体幅）

104

94（本体幅）

91.5

77（本体幅）

80.5

62（本体幅）

73.5

55（本体幅）

63.5

スライダタイプRCP2W-SA16C

スライダタイプISWA／ISPWA

パルスモータロッドタイプRCP2W-RA4C／RA6C

高推力ロッドタイプRCP2W-RA10C

24VサーボモータロッドタイプRCAW-RA3／RA4200VサーボモータロッドタイプRCS2W-RA4

小型グリッパ（防塵タイプ）RCP2W-GR

スカラロボットIX-NNW

スライダタイプRCP4W

100～1200（50毎）1000

100～1000（50毎）1000

100～600（50毎）800

100～700（50毎）530

100～600（50毎）400

100～500（50毎）330

Lタイプ Mタイプ Sタイプ SA7C SA6C SA5C

ストローク（mm）最高速度（mm/s）

ISWA RCP4W

右横壁設置（オプション型式：TFR）

テーブル上面

テーブル下面

テーブル左面

テーブル右面

左横壁設置（オプション型式：TFL）

天吊り設置（ブラケット右取付）（オプション型式：HFR）

天吊り設置（ブラケット左取付）（オプション型式：HFL）

3 壁掛け、天吊り用ブラケットをオプション設定することで、取り付けの自由度が大幅に拡大しました。壁掛け、天吊りでの使用が可能

2 防滴性能はそのままに、弊社防滴単軸ロボット（ISWAシリーズ）に対し断面積比約60％の小型化を実現しました。（ISWA-SとRCP4W-SA5C比較）小型化

5 本体内部のガイド、ボールネジに塗布するグリスは、工業用グリス（ダフニーエボネックスNo.2）（標準）と食用グリス（メダリオンFM No.1）の２種類から選択が出来ます。

塗布グリスの選択が可能

4本体を巻くように設置されたテーブルには上下左右４面にタップ穴を設置し、機器取り付けの自由度を拡大しました。

テーブルは上下左右４面に機器の取り付けが可能

ダフニーエボネックスNo.2

工業用グリス

標準品

メダリオンFM No.1

食品用グリス

オプション

選択可能

2

プ SA7C SA6C SA5CISWA RCP4W

防滴性能はそそそのままままに、弊社防滴単軸ロボット（ISWAシリーズ）に対し断面積比約60％の小型化を実現しました。（ISWA-SとRCP4W-SA5C比較）

小小小小小小型型型型化

RCP4W

自由自在

155（本体幅）

112

125（本体幅）

104

94（本体幅）

91.5

77（本体幅）

80.5

62（本体幅）

73.5

55（本体幅）

63.5

PLC

RS232接続版〈型式RCM-101-MW〉USB接続版〈型式RCM-101-USB〉

〈型式CON-PTA/CON-PDA/CON-PGA〉

〈型式AB-7〉

〈型式PS-241（100V入力）〉〈型式PS-242（200V入力）〉

〈型式CB-PAC-PIO020〉標準2m

5m

アクチュエータ　RCP4Wシリーズ

コントローラPCON-CA

パソコン対応ソフト

PIOケーブル

簡易アブソ用バッテリ

〈型式SEP-ABU〉

アブソバッテリユニット

モータ・エンコーダ一体型ケーブル

タッチパネルティーチング

標準ケーブル〈型式CB-CA-MPA□□□〉ロボットケーブル〈型式CB-CA-MPA□□□-RB〉標準1m / 3m / 5m

DC24V電源

スペック一覧

システム構成

RCP4Wシリーズは、本体両端のブラケットを固定して動作

する場合（両端固定条件）と、モータ側の取り付けブラケット

だけを固定して片持ちで動作する場合（片持ち固定条件）

で、水平可搬質量、動的許容モーメント、張り出し負荷長、

最大ストロークが異なりますのでご注意ください。

掲載ページ

ストローク（mm）

張出負荷長（mm）

動的許容モーメント（N・m）

繰り返し位置決め精度（mm）

加速度（Ｇ）

水平可搬質量（kg）

定格加速時 最大加速時定格 最大 Ma Mb Mc

最高速度（mm/s）

ボールネジリード（mm）

モータ種類

本体幅（mm）タイプ名シリーズ名

掲載ページ

ストローク（mm）

張出負荷長（mm）

動的許容モーメント（N・m）

繰り返し位置決め精度（mm）

加速度（Ｇ）

水平可搬質量（kg）

定格加速時 最大加速時定格 最大 Ma Mb Mc

最高速度（mm/s）

ボールネジリード（mm）

モータ種類

本体幅（mm）タイプ名シリーズ名

基本仕様（両端固定条件）

※各機器の詳細はRCP4カタログをご参照ください。

オプション

アクチュエータに付属

コントローラに付属

簡易アブソ仕様に付属

オプション

オプション

片持ち固定条件

（ 片 持 ち 固 定 条 件 ）（ 両 端 固 定 条 件 ）

3.4

4.7

6.1

4.9

6.7

8.8

8

11

16.8

125

150

175

P5

P7

P9

35□

42□

56□

105126168

330165400200530265

5107.5151020

243648

0.3 0.6RCP4W

SA5C

SA6C

SA7C

±0.02

100～500（50mm毎）100～600（50mm毎）100～700（50mm毎）

55

62

77

55

62

77

1.7

2.4

3.1

2.5

3.4

4.4

4

5.5

8.4

75

90

105

最大150

P5

P7

P9

35□

42□

56□

105126168

330165400200530265

1.5234.54.57

0.511.52.534

0.3 0.6RCP4W

SA5C

SA6C

SA7C

±0.02

3

取扱い上の注意

RCP4W

型 式

アクチュエータ

本体幅５５mm本体幅６２mm本体幅７７mm

RCP4W P3I

ＳＡ５ＣＳＡ６ＣＳＡ７Ｃ

インクリメンタルＩ Ｐ３ ＰＣＯＮ－ＣＡリード５リード６リード８リード１０リード１２リード１６

５６８１０１２１６

ケーブルなし１m３m５m長さ指定ロボットケーブル

ＮＰＳＭ

Ｘ□□Ｒ□□

ケーブル左側取出ケーブル右側取出アルマイト処理追加食用グリス指定原点逆仕様天吊り取付（左）天吊り取付（右）左横壁取付右横壁取付

Ａ１Ａ３ALＧＥＮＭＨＦLＨＦRＴＦLＴＦR

100mm～

700mm（50mm毎設定）

100

～

700

３５□モータ４２□モータ５６□モータ

３５Ｐ４２Ｐ５６Ｐ

1.2.

3.

4.5.

6.

本アクチュエータが食品に直接接触し、その食品が商品として扱われる場合は使用できません。加減速度は最大値以下でご使用ください。最大加減速度（0.6G）を超えて運転した場合、異音・振動発生、故障および寿命低下の原因となります。許容負荷モーメント、張り出し負荷長は、許容値以内でご使用ください。許容値以上で運転を行った場合、異音・振動発生、故障および寿命低下の原因となります。本体の設置方向は水平限定です。天吊り、壁取付は、専用ブラケットを使用した場合のみ可能となります。粉塵が舞う環境、水がかかる環境で使用される場合は、本体後方のエア供給口からエアを供給（エアパージ）してご使用ください。エアの供給量等については各機種のページをご参照ください。特殊環境（水以外のクーラント薬品等を使用する場合）におきましては、別途ご相談ください。

シリーズ タイプ記号 エンコーダ種類ボールネジリードモータ種類

ストローク（mm）

適応コントローラ ケーブル長 オプション

右側面取り出し左側面取り出し後方取り出し（標準）

右横壁取付左横壁取付天吊り取付（ブラケット左取付）

水平取付（標準）

ケーブルの取り出し方向を下記の3方向から選択することが可能です。指定がない場合は後方取り出しとなります。

アクチュエータオプション

ケーブル取り出し方向変更 アルマイト処理追加A1、A3型式 AL型式

アクチュエータ本体のガイド及びボールネジには、通常工業用グリスが塗布されていますが、食用グリスに変更することが出来ます。

食用グリス指定 GE型式アクチュエータのスライダを通常位置（モータ側）から反モータ側に変更することが出来ます。

原点逆仕様 NM型式

アクチュエータ本体を固定するブラケットを変更して、天井面及び壁面(左、右)への直接設置が出来ます。

本体取り付けブラケット HFL、HFR、TFL、TFR型式

A1オプション型式オプション型式

（なし）

（なし）

オプション型式 HFLオプション型式

天吊り取付（ブラケット右取付）

HFRオプション型式 TFLオプション型式 TFRオプション型式

A3オプション型式

※壁取付の左右はモータ側から見た場合となります。 詳細図面はP11・P12参照

アクチュエータ本体にはアルマイト処理が施されていますが、テーブル及びフロント/リアの取付ブラケットの加工部分は除去されています。その部分にアルマイト処理を追加するオプションです。（水がかかる場合は設定することをお勧めします）

4

RCP4W-SA5C ロボシリンダ　防滴スライダタイプ　本体幅55mm　パルスモータ　カップリング仕様■型式項目

5

■加減速度別可搬質量RCP4Wシリーズは、速度が上がっても可搬質量は一定です。 ただし、加速度を上げた場合は可搬質量が低下しますので下記表にてご確認ください。

①ストローク別価格表（標準価格） ②ケーブル種類価格表（標準価格）

③オプション価格表（標準価格） アクチュエータ仕様

記号説明　 ① ストローク　 ② ケーブル長　 ③ オプション （単位は mm/s）

アクチュエータスペック■リードと可搬質量 ■ストロークと最高速度

L

L

Ma MaMb Mc Mc許容負荷モーメント方向 張出負荷長

型式 リード（mm）最大水平可搬質量（kg） 最大押付力

（N）繰り返し位置決め精度

（mm）ストローク

（mm）両端支持 片持ち支持

RCP4W-SA5C-I-35P-10- ① -P3- ② - ③ 10 5 1.5 66.9± 0.02 100〜500（50mm毎）

RCP4W-SA5C-I-35P-5- ① -P3- ② - ③ 5 10 2 147.9

ストローク（mm） 標準価格100 —150 —200 —250 —300 —350 —400 —450 —500 —

項目 内容駆動方式 ボールネジ　φ8mm　転造C10繰り返し位置決め精度 ±0.02mmロストモーション 0.1mm以下静的許容モーメント

両端支持 Ma：5.9N・m　　Mb：8.4N・m　　Mc：13.7N・m片持ち支持 Ma：2.9N・m　　Mb：4.2N・m　　Mc：6.8N・m

動的許容モーメント（※）

両端支持 Ｍa：3.4N・m　　Mb：4.9N・m　　Mc：8.0N・m片持ち支持 Ｍa：1.7N・m　　Mb：2.5N・m　　Mc：4.0N・m

張り出し負荷長 両端支持 125mm以下片持ち支持 75mm以下保護構造 IP65（エアパージ実施時）使用周囲温度・湿度 0〜40℃、 85％RH以下（結露無きこと）

種類 ケーブル記号 標準価格

標準タイプP（1m） —S（3m） —M（5m） —

長さ特殊X06（6m） 〜 X10（10m） —X11（11m） 〜 X15（15m） —X16（16m） 〜 X20（20m） —

ロボットケーブル

R01（1m） 〜 R03（3m） —R04（4m） 〜 R05（5m） —R06（6m） 〜 R10（10m） —R11（11m）〜 R15（15m） —R16（16m）〜 R20（20m） —

名称 オプション記号 参考頁 標準価格ケーブル左側面取出し A1 → P4 —ケーブル右側面取出し A3 → P4アルマイト処理追加 AL → P4 —食用グリス指定 GE → P4 —原点逆仕様 NM → P4天吊り取付（ブラケット左取付） HFL → P4

—天吊り取付（ブラケット右取付） HFR → P4左横壁取付 TFL → P4右横壁取付 TFR → P4

（※）5,000km 走行寿命の場合です。

P

O I N T

選定上の注意

（1）本アクチュエータは水平設置限定です。垂直設置はできませんのでご注意ください。 また天吊り設置、壁設置の場合は、必ずオプションの専用ブラケットを使用して取り付けていただきますようお願いします。

（2）可搬質量は加減速度によって変化します。加減速度は0.6Gが上限となります。（3）ケーブルジョイントコネクタは防滴処理がされていませんので、水のかからないところに設置

してください。（4）エアパージを行う際のエアチューブ長さとエア流量については右ページをご参照ください。

100 〜 500（50mm 毎）

10 330

5 165

リード

ストローク

35P:パルスモータ 35 □サイズ

I: インクリメンタル仕様

P3:PCON-CA 下記オプション価格表参照

100：100mm

〜

500:500mm（50mm ピッチ毎設定）

N :無しP :1mS :3mM:5mX□□ : 長さ指定R□□ : ロボットケーブル

※簡易アブソ仕様で使用される場合も型式は「I」になります。

10:10mm 5: 5mm

SA5Cタイプ

Iエンコーダ種別

35Pモータ種類

P3適応コントローラリード ストローク ケーブル長 オプション

RCP4Wシリーズ

8

6

4

2

00.60.50.40.30.20.10.0

可搬質量（kg）

25

15

20

10

5

0

可搬質量（kg）

加減速度（G）

0.60.50.40.30.20.10.0加減速度（G）

44

44

6688

1010

5533 22

1111

1.21.2

0.50.50.70.7

1.51.5

1.51.51.51.5

22

加減速度－可搬質量図【両端支持条件】

加減速度－可搬質量図【片持ち支持条件】

リード5リード5

リード10リード10

リード10リード10

リード5リード5

※RCP4Wは　PCON-CAのみ　動作可能です。

6

5

（100以上確保）

5STROKE10 50 29 9045

A 61L

257.5357.5

22.5（本体取付け面より）

25（リーマ穴ピッチ±0.02）

4-M4深6（反対側も同様）2-φ4H7深4

（反対側も同様）

原点ME SE

7.5357.5 303022.5

55

55

2-M3深3 4-M3深7

35（リーマ穴ピッチ±0.02）

2-φ4H7深4

4-M4深8

51020105

30（リーマ穴ピッチ±0.02）

45

105070

BCD

22.52012.5355

75

22.5

41

75（リーマ穴ピッチ±0.02）

5

2-φ3H7深58-M3深62-φ4.1深4

8-M4通し8-φ4.5穴

2-φ4H7深4

85

7.5本体高さ:63.5

スライダ高さ:65

ブラケット幅:67スライダ幅:70

モータ部高さ:

56

エアーパージ用エアー供給口φ6

ケーブル左側面取出し

ケーブルジョイントコネクタ ※1

ケーブル右側面取出し

25

ME ※2

20

25

（2m）

（17）

（17）

ケーブル左側面取出し

ケーブル右側面取出し

55 70

モーメントオフセット基準位置 ※3

②

③⑥

⑦

④ ③

① ⑤

⑨

⑧

CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp

寸法図

適応コントローラ

■ストローク別寸法・質量

RCP4Wシリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 型式 特徴 最大位置決め点数 入力電源 電源容量 標準価格 参照ページ

ポジショナタイプ（NPN仕様） PCON-CA-35PI-NP-□-0-□ 移動する位置をコント

ローラに登録してその位置の番号を指定して動作させます。

512点

DC24V 定格 3.5A最大 4.2A

—

P13

ポジショナタイプ（PNP仕様） PCON-CA-35PI-PN-□-0-□

パルス列タイプ（NPN仕様） PCON-CA-35PI-PLN-□-0-□

外部のパルス出力器からパルス列制御にて自由にアクチュエータが動作可能です。

— —パルス列タイプ（PNP仕様） PCON-CA-35PI-PLP-□-0-□

ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500Ｌ 385 435 485 535 585 635 685 735 785Ａ 324 374 424 474 524 574 624 674 724Ｂ 256.5 306.5 356.5 406.5 456.5 506.5 556.5 606.5 656.5Ｃ 221.5 271.5 321.5 371.5 421.5 471.5 521.5 571.5 621.5Ｄ 204 254 304 354 404 454 504 554 604

質量 （kg） 2.8 2.9 3.1 3.2 3.4 3.5 3.7 3.8 4.0

※天吊り取付仕様の寸法図は P11 をご覧下さい。　壁取付仕様の寸法図は P12 をご覧下さい。

※1 モータ・エンコーダケーブルを接続します。※2 原点復帰時はスライダがMEまで移動しますので、周囲物との干渉

にご注意ください。※3 モーメントを計算するための基準位置です。

2次元CAD2次元CAD

・ 外径６mm：内径４mm のエアチューブに対する相関図となります。 （製品側は外径：６の継ぎ手を使用しています。）・ 相関図を目安にエア流量 40Nl/min 以上（清浄な乾燥エア）となるよう、

圧力とエアチューブ長さを決定してしてください。

押付け動作時のご注意押付け動作を行なう場合は、押付け力によって発生する反力モーメントがカタログスペックの動的許容モーメント（Ma、Mb）の 80% を超えないようにして下さい。

押付け動作時の移動速度は 25mm/s 固定となります。

■主要部材質① ベース アルミ押出し材（A6063） 表面処理：アルマイト処理② テーブル アルミ押出し材（A6063） 表面処理：アルマイト処理（加工部分は除く）③ 取付けブラケット（フロント／リア） アルミ押出し材（A6063） 表面処理：アルマイト処理（加工部分は除く）④ サイドカバー アルミ押出し材（A6063） 表面処理：アルマイト処理⑤ モータカバー アルミダイカスト（ADC12） 表面処理：アルマイト処理＋塗装⑥ フロントカバー アルミダイカスト（ADC12） 表面処理：アルマイト処理＋塗装⑦ シール ウレタンゴム（U）⑧ アクチュエータケーブル 塩化ビニル（PVC）　※ ケーブルは高屈曲仕様⑨ エアパージ用継ぎ手 ポリフェニレンサルファイド（PPS）

■ エアチューブ長さとエア流量の相関図200

180

160

140

120

100

80

60

40

20

050 10 15 20 25

エア流量　NI/min

エアチューブ長さ　m

圧力 : 0.3MPa圧力 : 0.3MPa

圧力 : 0.2MPa圧力 : 0.2MPa

圧力 : 0.1MPa圧力 : 0.1MPa

400

350

300

250

200

150

100

50

0

■ RCP4W-SA5　押付力

電流制限値（％）10 20 30 40 50 60 70 80

リード6リード5リード5リード10リード10

押し付け力（N）

※②テーブル及び③取付ブラケットの加工部分はアルマイト処理が除去されています。　アルマイト処理を追加する場合はオプションの「アルマイト処理追加（型式 AL）」をご指定下さい。

（注）PCON-CA以外のコントローラでは動作できません

RCP4W-SA6C ロボシリンダ　防滴スライダタイプ　本体幅62mm　パルスモータ　カップリング仕様■型式項目

7

■加減速度別可搬質量RCP4Wシリーズは、速度が上がっても可搬質量は一定です。 ただし、加速度を上げた場合は可搬質量が低下しますので下記表にてご確認ください。

①ストローク別価格表（標準価格） ②ケーブル種類価格表（標準価格）

③オプション価格表（標準価格） アクチュエータ仕様

記号説明　 ① ストローク　 ② ケーブル長　 ③ オプション （単位は mm/s）

アクチュエータスペック■リードと可搬質量 ■ストロークと最高速度

L

L

Ma MaMb Mc Mc許容負荷モーメント方向 張出負荷長

型式 リード（mm）最大水平可搬質量（kg） 最大押付力

（N）繰り返し位置決め精度

（mm）ストローク

（mm）両端支持 片持ち支持

RCP4W-SA6C-I-42P-12- ① -P3- ② - ③ 12 7.5 3 82.8± 0.02 100〜600（50mm毎）

RCP4W-SA6C-I-42P-6- ① -P3- ② - ③ 6 15 4.5 179.5

ストローク（mm） 標準価格100 —150 —200 —250 —300 —350 —400 —450 —500 —550 —600 —

項目 内容駆動方式 ボールネジ　φ10mm　転造C10繰り返し位置決め精度 ±0.02mmロストモーション 0.1mm以下静的許容モーメント

両端支持 Ma：8.5N・m　　Mb：12.2N・m　　Mc：19.9N・m片持ち支持 Ma：4.3N・m　　Mb：6.1N・m　　Mc：10.0N・m

動的許容モーメント（※）

両端支持 Ｍa：4.7N・m　　Mb：6.7N・m　　Mc：11.0N・m片持ち支持 Ｍa：2.4N・m　　Mb：3.4N・m　　Mc：5.5N・m

張り出し負荷長 両端支持 150mm以下片持ち支持 90mm以下保護構造 IP65（エアパージ実施時）使用周囲温度・湿度 0〜40℃、 85％RH以下（結露無きこと）

種類 ケーブル記号 標準価格

標準タイプP（1m） —S（3m） —M（5m） —

長さ特殊X06（6m） 〜 X10（10m） —X11（11m） 〜 X15（15m） —X16（16m） 〜 X20（20m） —

ロボットケーブル

R01（1m） 〜 R03（3m） —R04（4m） 〜 R05（5m） —R06（6m） 〜 R10（10m） —R11（11m）〜 R15（15m） —R16（16m）〜 R20（20m） —

（※）5,000km 走行寿命の場合です。

P

O I N T

選定上の注意

（1）本アクチュエータは水平設置限定です。垂直設置はできませんのでご注意ください。 また天吊り設置、壁設置の場合は、必ずオプションの専用ブラケットを使用して取り付けていただきますようお願いします。

（2）可搬質量は加減速度によって変化します。加減速度は0.6Gが上限となります。（3）ケーブルジョイントコネクタは防滴処理がされていませんので、水のかからないところに設置

してください。（4）エアパージを行う際のエアチューブ長さとエア流量については右ページをご参照ください。

100 〜 600（50mm 毎）

12 400

6 200

リード

ストローク

42P:パルスモータ 42 □サイズ

I: インクリメンタル仕様

P3:PCON-CA 下記オプション価格表参照

100：100mm

〜

600:600mm（50mm ピッチ毎設定）

N :無しP :1mS :3mM:5mX□□ : 長さ指定R□□ : ロボットケーブル

12:12mm 6: 6mm

SA6Cタイプ

Iエンコーダ種別

42Pモータ種類

P3適応コントローラリード ストローク ケーブル長 オプション

RCP4Wシリーズ

※簡易アブソ仕様で使用される場合も型式は「I」になります。

8

6

4

2

0

25

15

20

10

5

0

可搬質量（kg）

可搬質量（kg）

0.60.50.40.30.20.10.0加減速度（G）

0.60.50.40.30.20.10.0加減速度（G）

加減速度－可搬質量図【両端支持条件】

加減速度－可搬質量図【片持ち支持条件】

1515

1212

99

667.57.57.57.55.55.5

44 33

3.53.5

2.52.52.52.5

1.51.522

33

33

4.54.5

33

4.54.5

リード12リード12リード12リード12

リード12リード12

リード6リード6リード6リード6

リード6リード6

名称 オプション記号 参考頁 標準価格ケーブル左側面取出し A1 → P4 —ケーブル右側面取出し A3 → P4アルマイト処理追加 AL → P4 —食用グリス指定 GE → P4 —原点逆仕様 NM → P4天吊り取付（ブラケット左取付） HFL → P4

—天吊り取付（ブラケット右取付） HFR → P4左横壁取付 TFL → P4右横壁取付 TFR → P4

※RCP4Wは　PCON-CAのみ　動作可能です。

8

CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp

寸法図

適応コントローラ

■ストローク別寸法・質量

RCP4Wシリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 型式 特徴 最大位置決め点数 入力電源 電源容量 標準価格 参照ページ

ポジショナタイプ（NPN仕様） PCON-CA-42PI-NP-□-0-□ 移動する位置をコントローラに登録してその

位置の番号を指定して動作させます。

512点

DC24V 定格 3.5A最大 4.2A

—

P13

ポジショナタイプ（PNP仕様） PCON-CA-42PI-PN-□-0-□

パルス列タイプ（NPN仕様） PCON-CA-42PI-PLN-□-0-□

外部のパルス出力器からパルス列制御にて自由にアクチュエータが動作可能です。

— —パルス列タイプ（PNP仕様） PCON-CA-42PI-PLP-□-0-□

ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600Ｌ 395 445 495 545 595 645 695 745 795 845 895Ａ 334 384 434 484 534 584 634 684 734 784 834Ｂ 266.5 316.5 366.5 416.5 466.5 516.5 566.5 616.5 666.5 716.5 766.5Ｃ 231.5 281.5 331.5 381.5 431.5 481.5 531.5 581.5 631.5 681.5 731.5Ｄ 214 264 314 364 414 464 514 564 614 664 714

質量 （kg） 3.9 4.1 4.3 4.5 4.7 4.9 5.1 5.3 5.5 5.8 6.0

※天吊り取付仕様の寸法図は P11 をご覧下さい。　壁取付仕様の寸法図は P12 をご覧下さい。

※1 モータ・エンコーダケーブルを接続します。※2 原点復帰時はスライダがMEまで移動しますので、周囲物との干渉に

ご注意ください。※3 モーメントを計算するための基準位置です。

2次元CAD2次元CAD

・ 外径６mm：内径４mm のエアチューブに対する相関図となります。 （製品側は外径：６の継ぎ手を使用しています。）・ 相関図を目安にエア流量 40Nl/min 以上（清浄な乾燥エア）となるよう、

圧力とエアチューブ長さを決定してしてください。

① ベース アルミ押出し材（A6063） 表面処理：アルマイト処理② テーブル アルミ押出し材（A6063） 表面処理：アルマイト処理（加工部分は除く）③ 取付けブラケット（フロント／リア） アルミ押出し材（A6063） 表面処理：アルマイト処理（加工部分は除く）④ サイドカバー アルミ押出し材（A6063） 表面処理：アルマイト処理⑤ モータカバー アルミダイカスト（ADC12） 表面処理：アルマイト処理＋塗装⑥ フロントカバー アルミダイカスト（ADC12） 表面処理：アルマイト処理＋塗装⑦ シール ウレタンゴム（U）⑧ アクチュエータケーブル 塩化ビニル（PVC）　※ ケーブルは高屈曲仕様⑨ エアパージ用継ぎ手 ポリフェニレンサルファイド（PPS）

5

（100以上確保）

510 STROKE45 60 29 90

A 61L

307.5457.5

25（本体取付け面より）

30（リーマ穴ピッチ±0.02）

2-φ5H7深5（反対側も同様）

4-M5深8（反対側も同様）

原点ME SE

303030

7.5457.5

45（リーマ穴ピッチ±0.02）

55

22.5

55

2-M3深42-φ5H7深5

4-M5深8

4-M3深8

512.5

2512.55

37（リーマ穴ピッチ±0.02）

B5070 10

CD35

2022.5

512.5

5

8-φ5.5穴8-M5通し

2-φ5H7深5

2-φ3H7深58-M3深62-φ5.1深5

85

95 9.5本体高さ:73.5

スライダ高さ:75

ブラケット幅:77スライダ幅:80

モータ部高さ:

65

エアーパージ用エアー供給口φ6

ケーブル左側面取出し ケーブル右側面取出しME ※2

85（リーマ穴ピッチ±0.02）

2045

30

（2m）

（17）

（17）

ケーブル左側面取出し

ケーブル右側面取出し

62 80

ケーブルジョイントコネクタ ※1

モーメントオフセット基準位置 ※3

47.5

26.0

③⑥

④

⑦

③

①

②

⑧

⑤

⑨

■ エアチューブ長さとエア流量の相関図200

180

160

140

120

100

80

60

40

20

050 10 15 20 25

エア流量　NI/min

エアチューブ長さ　m

圧力 : 0.3MPa圧力 : 0.3MPa

圧力 : 0.2MPa圧力 : 0.2MPa

圧力 : 0.1MPa圧力 : 0.1MPa

■ RCP4W-SA6　押付力400

350

300

250

200

150

100

50

0

電流制限値（％）10 20 30 40 50 60 70 80

リード6リード6

リード12リード12

押し付け力（N）

■主要部材質

押付け動作時のご注意押付け動作を行なう場合は、押付け力によって発生する反力モーメントがカタログスペックの動的許容モーメント（Ma、Mb）の 80% を超えないようにして下さい。

押付け動作時の移動速度は 20mm/s 固定となります。

※②テーブル及び③取付ブラケットの加工部分はアルマイト処理が除去されています。　アルマイト処理を追加する場合はオプションの「アルマイト処理追加（型式 AL）」をご指定下さい。

（注）PCON-CA以外のコントローラでは動作できません

RCP4W-SA7C ロボシリンダ　防滴スライダタイプ　本体幅77mm　パルスモータ　カップリング仕様■型式項目

9

■加減速度別可搬質量RCP4Wシリーズは、速度が上がっても可搬質量は一定です。 ただし、加速度を上げた場合は可搬質量が低下しますので下記表にてご確認ください。

①ストローク別価格表（標準価格） ②ケーブル種類価格表（標準価格）

③オプション価格表（標準価格） アクチュエータ仕様

記号説明　 ① ストローク　 ② ケーブル長　 ③ オプション （単位は mm/s）

アクチュエータスペック■リードと可搬質量 ■ストロークと最高速度

型式 リード（mm）最大水平可搬質量（kg） 最大押付力

（N）繰り返し位置決め精度

（mm）ストローク

（mm）両端支持 片持ち支持

RCP4W-SA7C-I-56P-16- ① -P3- ② - ③ 16 10 4.5 161.9± 0.02 100〜700（50mm毎）

RCP4W-SA7C-I-56P-8- ① -P3- ② - ③ 8 20 7 337.9

ストローク（mm） 標準価格100 —150 —200 —250 —300 —350 —400 —450 —500 —550 —600 —650 —700 —

項目 内容駆動方式 ボールネジ　φ12mm　転造C10繰り返し位置決め精度 ±0.02mmロストモーション 0.1mm以下静的許容モーメント

両端支持 Ma：11.7N・m　Mb：16.6N・m　Mc：31.8N・m片持ち支持 Ma：5.8N・m　　Mb：8.3N・m　　Mc：15.9N・m

動的許容モーメント（※）

両端支持 Ｍa：6.1N・m　　Mb：8.8N・m　　Mc：16.8N・m片持ち支持 Ｍa：3.1N・m　　Mb：4.4N・m　　Mc：8.4N・m

張り出し負荷長 両端支持 175mm以下片持ち支持 105mm以下保護構造 IP65（エアパージ実施時）使用周囲温度・湿度 0〜40℃、 85％RH以下（結露無きこと）

種類 ケーブル記号 標準価格

標準タイプP（1m） —S（3m） —M（5m） —

長さ特殊X06（6m） 〜 X10（10m） —X11（11m） 〜 X15（15m） —X16（16m） 〜 X20（20m） —

ロボットケーブル

R01（1m） 〜 R03（3m） —R04（4m） 〜 R05（5m） —R06（6m） 〜 R10（10m） —R11（11m）〜 R15（15m） —R16（16m）〜 R20（20m） —

L

L

Ma MaMb Mc Mc許容負荷モーメント方向 張出負荷長

（※）5,000km 走行寿命の場合です。

P

O I N T

選定上の注意

（1）本アクチュエータは水平設置限定です。垂直設置はできませんのでご注意ください。 また天吊り設置、壁設置の場合は、必ずオプションの専用ブラケットを使用して取り付けていただきますようお願いします。

（2）可搬質量は加減速度によって変化します。加減速度は0.6Gが上限となります。（3）ケーブルジョイントコネクタは防滴処理がされていませんので、水のかからないところに設置

してください。（4）エアパージを行う際のエアチューブ長さとエア流量については右ページをご参照ください。

100 〜 700（50mm 毎）

16 530

8 265

リード

ストローク

56P:パルスモータ 56 □サイズ

I: インクリメンタル仕様

P3:PCON-CA 下記オプション価格表参照

100：100mm

〜

700:700mm（50mm ピッチ毎設定）

N :無しP :1mS :3mM:5mX□□ : 長さ指定R□□ : ロボットケーブル

16:16mm 8: 8mm

SA7Cタイプ

Iエンコーダ種別

56Pモータ種類

P3適応コントローラリード ストローク ケーブル長 オプション

RCP4Wシリーズ

※簡易アブソ仕様で使用される場合も型式は「I」になります。

※RCP4Wは　PCON-CAのみ　動作可能です。

8

6

4

2

0

25

15

20

10

5

0

可搬質量（kg）

可搬質量（kg）

0.60.50.40.30.20.10.0加減速度（G）

0.60.50.40.30.20.10.0加減速度（G）

加減速度－可搬質量図【両端支持条件】

加減速度－可搬質量図【片持ち支持条件】

33

リード16リード16リード16リード16

リード16リード16リード16リード16

リード8リード8リード8リード8

リード8リード8リード8リード8

44

4444

6688

881010

2020

1616

1212

77

66

55

4.54.5

77

4.54.5

3.53.5

名称 オプション記号 参考頁 標準価格ケーブル左側面取出し A1 → P4 —ケーブル右側面取出し A3 → P4アルマイト処理追加 AL → P4 —食用グリス指定 GE → P4 —原点逆仕様 NM → P4天吊り取付（ブラケット左取付） HFL → P4

—天吊り取付（ブラケット右取付） HFR → P4左横壁取付 TFL → P4右横壁取付 TFR → P4

10

CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp

寸法図

適応コントローラ

■ストローク別寸法・質量

RCP4Wシリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 型式 特徴 最大位置決め点数 入力電源 電源容量 標準価格 参照ページ

ポジショナタイプ（NPN仕様） PCON-CA-56PI-NP-□-0-□ 移動する位置をコントローラに登録してその

位置の番号を指定して動作させます。

512点

DC24V 定格 3.5A最大 4.2A

—

P13

ポジショナタイプ（PNP仕様） PCON-CA-56PI-PN-□-0-□

パルス列タイプ（NPN仕様） PCON-CA-56PI-PLN-□-0-□

外部のパルス出力器からパルス列制御にて自由にアクチュエータが動作可能です。

— —パルス列タイプ（PNP仕様） PCON-CA-56PI-PLP-□-0-□

ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700Ｌ 435 485 535 585 635 685 735 785 835 885 935 985 1035Ａ 344 394 444 494 544 594 644 694 744 794 844 894 944Ｂ 276.5 326.5 376.5 426.5 476.5 526.5 576.5 626.5 676.5 726.5 776.5 826.5 876.5Ｃ 241.5 291.5 341.5 391.5 441.5 491.5 541.5 591.5 641.5 691.5 741.5 791.5 841.5Ｄ 224 274 324 374 424 474 524 574 624 674 724 774 824

質量 （kg） 5.9 6.2 6.5 6.8 7.1 7.4 7.6 7.9 8.2 8.5 8.8 9.0 9.3

※1 モータ・エンコーダケーブルを接続します。※2 原点復帰時はスライダがMEまで移動しますので、周囲物との干渉に

ご注意ください。※3 モーメントを計算するための基準位置です。

2次元CAD2次元CAD

・ 外径６mm：内径４mm のエアチューブに対する相関図となります。

（製品側は外径：６の継ぎ手を使用しています。）・ 相関図を目安にエア流量 40Nl/min 以上（清浄な乾燥エ

ア）となるよう、圧力とエアチューブ長さを決定してしてください。

① ベース アルミ押出し材（A6063） 表面処理：アルマイト処理② テーブル アルミ押出し材（A6063） 表面処理：アルマイト処理（加工部分は除く）③ 取付けブラケット（フロント／リア） アルミ押出し材（A6063） 表面処理：アルマイト処理（加工部分は除く）④ サイドカバー アルミ押出し材（A6063） 表面処理：アルマイト処理⑤ モータカバー アルミダイカスト（ADC12） 表面処理：アルマイト処理＋塗装⑥ フロントカバー アルミダイカスト（ADC12） 表面処理：アルマイト処理＋塗装⑦ シール ウレタンゴム（U）⑧ アクチュエータケーブル 塩化ビニル（PVC）　※ ケーブルは高屈曲仕様⑨ エアパージ用継ぎ手 ポリフェニレンサルファイド（PPS）

STROKE

（100以上確保）

1055

70 29 9091

45

L

27（本体取付け面より）

35（リーマ穴ピッチ±0.02）

7.5557.535

2-φ5H7深5（反対側も同様）

A

4-M5深8（反対側も同様）

原点ME SE

357.555

55（リーマ穴ピッチ±0.02）

2-φ5H7深57.5 3030

4-M5深84-M3深8

22.5 2-M3深4

555

5

510

5070

5153015

2035

5BCD5

12.5

8-φ5.5穴8-M5通し

2-φ5.1 深5

100

8-M3深62-φ3H7深5

2-φ5H7深5

52（リーマ穴ピッチ±0.02）

22.5

110

スライダ幅:95ブラケット幅:92

9.5

スライダ高さ:82

本体高さ:80.5

モータ部高さ:72

エアーパージ用エアー供給口φ6

ケーブル左側面取出し ケーブル右側面取出し

ME ※2

4520

35

100

（リーマ穴ピッチ±0.02）

（2m）

77 95

（17）

（17）

ケーブル左側面取出し

ケーブル右側面取出し

ケーブルジョイントコネクタ ※1

モーメントオフセット基準位置 ※3

53.0

27.5

③

②

⑧

⑤

⑨

③

①

⑦

⑥④

■主要部材質

■ RCP4W-SA7　押付力400

350

300

250

200

150

100

50

0

電流制限値（％）10 20 30 40 50 60 70 80

リード8リード8リード16リード16

押し付け力（N）

■ エアチューブ長さとエア流量の相関図200

180

160

140

120

100

80

60

40

20

050 10 15 20 25

エア流量　NI/min

エアチューブ長さ　m

圧力 : 0.3MPa圧力 : 0.3MPa

圧力 : 0.2MPa圧力 : 0.2MPa

圧力 : 0.1MPa圧力 : 0.1MPa

押付け動作時のご注意押付け動作を行なう場合は、押付け力によって発生する反力モーメントがカタログスペックの動的許容モーメント（Ma、Mb）の 80% を超えないようにして下さい。

押付け動作時の移動速度は 20mm/s 固定となります。

※②テーブル及び③取付ブラケットの加工部分はアルマイト処理が除去されています。　アルマイト処理を追加する場合はオプションの「アルマイト処理追加（型式 AL）」をご指定下さい。

（注）PCON-CA以外のコントローラでは動作できません

※天吊り取付仕様の寸法図は P11 をご覧下さい。　壁取付仕様の寸法図は P12 をご覧下さい。

11

■ストローク別寸法・質量ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Ｌ 385 435 485 535 585 635 685 735 785Ａ 324 374 424 474 524 574 624 674 724Ｂ 256.5 306.5 356.5 406.5 456.5 506.5 556.5 606.5 656.5Ｃ 221.5 271.5 321.5 371.5 421.5 471.5 521.5 571.5 621.5Ｄ 204 254 304 354 404 454 504 554 604

質量 （kg） 2.8 2.9 3.1 3.2 3.4 3.5 3.7 3.8 4.0

■ストローク別寸法・質量ストローク 100 150 200 250 300 350

Ｌ 395 445 495 545 595 645Ａ 334 384 434 484 534 584Ｂ 266.5 316.5 366.5 416.5 466.5 516.5Ｃ 231.5 281.5 331.5 381.5 431.5 481.5Ｄ 214 264 314 364 414 464

質量 （kg） 3.9 4.1 4.3 4.5 4.7 4.9

ストローク 400 450 500 550 600Ｌ 695 745 795 845 895Ａ 634 684 734 784 834Ｂ 566.5 616.5 666.5 716.5 766.5Ｃ 531.5 581.5 631.5 681.5 731.5Ｄ 514 564 614 664 714

質量 （kg） 5.1 5.3 5.5 5.8 6.0

■ストローク別寸法・質量ストローク 100 150 200 250 300 350 400

Ｌ 435 485 535 585 635 685 735Ａ 344 394 444 494 544 594 644Ｂ 276.5 326.5 376.5 426.5 476.5 526.5 576.5Ｃ 241.5 291.5 341.5 391.5 441.5 491.5 541.5Ｄ 224 274 324 374 424 474 524

質量 （kg） 5.9 6.2 6.5 6.8 7.1 7.4 7.6

ストローク 450 500 550 600 650 700Ｌ 785 835 885 935 985 1035Ａ 694 744 794 844 894 944Ｂ 626.5 676.5 726.5 776.5 826.5 876.5Ｃ 591.5 641.5 691.5 741.5 791.5 841.5Ｄ 574 624 674 724 774 824

質量 （kg） 7.9 8.2 8.5 8.8 9.0 9.3

5 5STROKE10

(100以上確保)

50 29 9045A 61

L

25

7.5357.519

25(リーマ穴ピッチ±0.02)

4-M4深6(反対側も同様)2-φ4H7深4(反対側も同様)

64

1.5

63.5

原点 MEME SE

深8

55

257.5357.5

35(リーマ穴ピッチ±0.02)

70

452010

5070

BCD355

2012.522.5

85

5

85(ﾘｰﾏ穴ﾋﾟｯﾁ±0.02)4-M4深6

2-φ4H7深4

2-φ5H7深5 8-φ5.5穴8-M5通し

2-φ5.1深5

2551020105

30(リーマ穴ピッチ±0.02) 16

3030

16

7.5 30

8-M3深62-φ3H7深5

2-M3深6

(17)

2-M3深6

36

35 36

配線取出し方向:左

スライダ高さ:65

95

スライダ幅:70

本体取付け面

エアーパージ用エアー供給口φ6ブラケット

金具

配線取出し方向:右配線取出し方向:左

6

RCP4W-SA5C

5 5STROKE

(100以上確保)

10 60 29 9061A

45

L

30

7.5457.5

21.5(リーマ穴ピッチ±0.02)

4-M5深8(反対側も同様)2-φ5H7深5(反対側も同様)

73.5

1.5

73.5

原点 MEME SE

62

30

7.5457.5

(リーマ穴ピッチ±0.02)

80

5

4520501070

BCD

2012.5355

22.5

4-M5深8

2-Ø5H7深5

2-φ5H7深5 8-φ5.5穴8-M5通し

2-φ5.1深5

95

16

30305

12.525

12.55

(リーマ穴ピッチ±0.02)

16

7.5 302-M3深6

8-M3深62-φ3H7深5

2-M3深6

(17)

40.5

40 40.5

配線取出し方向:左

105

スライダ高さ:75

スライダ幅:80

本体取付け面

配線取出し方向:右配線取出し方向:左

(リーマ穴ピッチ±0.02)95

45

30

エアーパージ用エアー供給口φ6

6

3037

ブラケット金具

STROKE

(100以上確保)

5510 70

(リーマ穴ピッチ±0.02)

7.5557.535

2-φ5H7深5(反対側も同様)

4-M5深8(反対側も同様)

45 29 90A 91

L

21.5

86

1.5

80.5

原点 MEME SE

357.555

55(リーマ穴ピッチ±0.02)

7.5

95

10

4520

7050

4-M5深82-φ5H7深5

BCD

2035

22.512.55

2-φ5H7深5 8-M5通し8-φ5.5穴2-φ5.1深5 5

(リーマ穴ピッチ±0.02)

110

77

515301535

5

(リーマ穴ピッチ±0.02)

(17)

3030

16

2-φ3H7深58-M3深6

7.5 30

16

2-M3深6 2-M3深6

48

47.5 48

配線取出し方向:左

120

スライダ幅:95

スライダ高さ:82

86

6

本体取付け面 配線取出し方向:左 配線取出し方向:右

110

エアーパージ用エアー供給口φ6

35

52

ブラケット金具

※本図面はブラケット右取付（型式：HFR）の場合です。　ブラケット左取付（型式：HFL）は取付穴位置は変わりませんが　側面の金具が左に移動します。

RCP4W-SA6C ※本図面はブラケット右取付（型式：HFR）の場合です。　ブラケット左取付（型式：HFL）は取付穴位置は変わりませんが　側面の金具が左に移動します。

RCP4W-SA7C ※本図面はブラケット右取付（型式：HFR）の場合です。　ブラケット左取付（型式：HFL）は取付穴位置は変わりませんが　側面の金具が左に移動します。

天吊り仕様寸法図 オプションの天吊り取付（型式 HFL/HFR）を選択した場合の寸法図となります。

12

■ストローク別寸法・質量ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Ｌ 385 435 485 535 585 635 685 735 785Ａ 324 374 424 474 524 574 624 674 724Ｂ 256.5 306.5 356.5 406.5 456.5 506.5 556.5 606.5 656.5Ｃ 221.5 271.5 321.5 371.5 421.5 471.5 521.5 571.5 621.5Ｄ 204 254 304 354 404 454 504 554 604

質量 （kg） 2.8 2.9 3.1 3.2 3.4 3.5 3.7 3.8 4.0

■ストローク別寸法・質量ストローク 100 150 200 250 300 350

Ｌ 395 445 495 545 595 645Ａ 334 384 434 484 534 584Ｂ 266.5 316.5 366.5 416.5 466.5 516.5Ｃ 231.5 281.5 331.5 381.5 431.5 481.5Ｄ 214 264 314 364 414 464

質量 （kg） 3.9 4.1 4.3 4.5 4.7 4.9

ストローク 400 450 500 550 600Ｌ 695 745 795 845 895Ａ 634 684 734 784 834Ｂ 566.5 616.5 666.5 716.5 766.5Ｃ 531.5 581.5 631.5 681.5 731.5Ｄ 514 564 614 664 714

質量 （kg） 5.1 5.3 5.5 5.8 6.0

■ストローク別寸法・質量ストローク 100 150 200 250 300 350 400

Ｌ 435 485 535 585 635 685 735Ａ 344 394 444 494 544 594 644Ｂ 276.5 326.5 376.5 426.5 476.5 526.5 576.5Ｃ 241.5 291.5 341.5 391.5 441.5 491.5 541.5Ｄ 224 274 324 374 424 474 524

質量 （kg） 5.9 6.2 6.5 6.8 7.1 7.4 7.6

ストローク 450 500 550 600 650 700Ｌ 785 835 885 935 985 1035Ａ 694 744 794 844 894 944Ｂ 626.5 676.5 726.5 776.5 826.5 876.5Ｃ 591.5 641.5 691.5 741.5 791.5 841.5Ｄ 574 624 674 724 774 824

質量 （kg） 7.9 8.2 8.5 8.8 9.0 9.3

5 520010

（100以上確保）

356.522.5

5

85

2-φ5H7深5(反対側より)

2-φ5.1深5(反対側より)

29 905045424 61

485

8-φ5.5穴8-M5通し

2010

5070

7.5357.5

25(リーマ穴ピッチ±0.02)

321.52012.5355 304

85(リーマ穴ピッチ±0.02)

5 2-M3深6

4-M4深6(反対側も同様）2-φ4H7深4(反対側も同様)7.5

7.5

9 7.5

原点 MEME SE

3030

12

7.5357.5

21.5

35(リーマ穴ピッチ±0.02)

4

7.5 30

12

2-M3深64-M4深62-φ4H7深4

2-M3深6

（17）

51020105

30(リーマ穴ピッチ±0.02) 24

8-M3深62-φ3H7深5

配線取出し方向:左

6103966.574

21.5

スライダ高さ:

63.5

1095

本体取付け面

エアパージ用エアー供給口φ6 右横壁取付

配線取出し方向:左 配線取出し方向:右

30453030

16

2-M3深655 70

16

25

42.5

25

25

RCP4W-SA5C

5STROKE

5

（100以上確保）

10

95

60 29 90A

4561

L

45 7.57.5

201070

50

16 5

BCD

20355

12.522.57.5

16

30(リーマ穴ピッチ±0.02)

2-M3深6 8-φ5.5穴8-M5通し

4-M5深8(反対側も同様）2-φ5H7深5(反対側も同様)

2-φ5.1深5(反対側より)

2-φ5H7深5(反対側より)

58.5

10 8.5

原点 MEME SE

3030

12

7.5457.5

3.5

45(リーマ穴ピッチ±0.02)

21

7.5 30

12

2-M3深62-M3深6

4-M5深82-φ5H7深5

512.5

2512.55

37(リーマ穴ピッチ±0.02) 25

（17）

2-φ5H7深58-M3深6

配線取出し方向:左

1143.5

6

本体部:74.5スライダ部:83.5

21スライダ高さ:

73.5

10.5

105

本体取付け面

エアーパージ用エアー供給口φ6 右側壁掛け

配線取出し方向:左 配線取出し方向:右

左側壁掛け

62 80

30

30

30

2-M3深6

95(リーマ穴ピッチ±0.02)

30 3045

30

44.5

RCP4W-SA6C

STROKE

（100以上確保）

5510

B22.5

70

35(リーマ穴ピッチ±0.02)

7.5557.5

2-φ5H7深5(反対側も同様)

29 90A

45

L91

4-M5深8(反対側も同様)

5

110(リーマ穴ピッチ±0.02)

205070 10

CD

2035

12.55

16

8-φ5.5穴8-M5通し2-φ5H7深5(反対側より)

2-φ5.1深5(反対側より)7.5

2-M3深6165110

8.5

10

8.5

原点 MEME SE

7.55555

(リーマ穴ピッチ±0.02) 7.5

3.5

12

3030

23.5

2-M3深62-M3深612

7.5 304-M5深8

2-φ5H7深5

515301558-M3深62-φ3H7深5

52(リーマ穴ピッチ±0.02)

（17）

25

配線取出し方向:左

スライダ部:

80.5

29120

11

スライダ部:98.5

10.5

本体部:89.5

6

51

本体取付け面

エアーパージ用エアー供給口φ6 右側壁掛け

配線取出し方向:左 配線取出し方向:右

左側壁掛け

9577

35

2-M3深6

35

303045

35

54.5

30

※本図面は右横壁取付（型式：TFR）の場合です。　左横壁取付（型式：TFL）の場合は本体取付面が　左側になります。

※本図面は右横壁取付（型式：TFR）の場合です。　左横壁取付（型式：TFL）の場合は本体取付面が　左側になります。

RCP4W-SA7C ※本図面は右横壁取付（型式：TFR）の場合です。　左横壁取付（型式：TFL）の場合は本体取付面が　左側になります。

壁取付仕様寸法図 オプションの横壁取付（型式 TFL/TFR）を選択した場合の寸法図となります。

機種一覧／価格

外 観

I/O種類

I/O種類型式記号

ポジショナタイプ

パルス列タイプ

ＤeviceNet接続仕様

CC-Link接続仕様

PROFIBUS-DP接続仕様

CompoNet接続仕様

MECHATROLINK接続仕様

EtherCAT接続仕様

EtherNet/IP接続仕様

標準価格

インクリメンタル仕様

フィールドネットワークタイプ

簡易アブソリュート仕様

アブソバッテリ付属

アブソバッテリユニット付属

アブソバッテリなし

̶

̶

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̶

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̶

ロボシリンダ用ポジションコントローラ　パワーコン150 ＜PCON-CA＞

I インクリメンタルCA 高出力ドライバ

搭載コントローラ

20P

20SP

28P

28SP

35P42P56P

20角パルスモータ20角パルスモータ

28角パルスモータ

28角パルスモータ

35角パルスモータ42角パルスモータ56角パルスモータ

（RCP3-RA2高推力 タイプ専用）

（RCP2-RA3C専用）

（無記入）

AB

ABU

ABUN

インクリメンタル仕様簡易アブソリュート仕様

簡易アブソリュート仕様

簡易アブソリュート仕様

（アブソバッテリ付属）

（アブソバッテリユニット付属）

（バッテリなし仕様）

（無記入）DN

ネジ固定仕様ＤＩＮレール取付仕様

NPPLNPNPLPDVCCPRCNMLECEP

PIO（NPN）仕様パルス列（NPN）仕様PIO（PNP）仕様パルス列（PNP）仕様DeviceNet接続仕様CC-Link接続仕様PROFIBUS-DP接続仕様CompoNet接続仕様MECHATROLINK接続仕様EtherCAT接続仕様EtherNet/IP接続仕様

0235

ケーブルなし2m3m5m

※ネットワーク接続仕様（I/O種類がDV/CC/PR/CN/ML/EC/EP）を選択した場合は、I/Oケーブル長さは0（ケーブルなし）となります。

※アブソバッテリユニットの取付仕様（ネジ取付、DINレール取付）は、コントローラの取付仕様と同一になります。

0 DC24V

型式項目

本体取付仕様簡易アブソI/Oケーブル長さエンコーダ種類

モータ種類タイプ シリーズ I 0CA

I/O種類PCON

電源電圧

13

ポジショナ／パルス列対応RCP4W用 高出力ドライバ搭載コントローラ

〈パワーコン150〉

コントローラの詳細はRCP4カタログをご参照下さい ※RCP4WはPCON-CAのみ動作可能です。

14

外形寸法図

項 目 内 容制御軸数 1軸　電源電圧 DC24V±10%

負荷容量 RCP4W モータ種類 35P,42P,56P 定格3.5A／最大4.2A （注1）発熱量 RCP4W 8W突入電流 （注2） 8.3Aアクチュエータケーブル長 最大20m

外部インタフェイス PIO仕様DC24V専用信号入出力（NPN／PNP選択）・・・入力最大16点、出力最大16点ケーブル長　最大10m

データ設定、入力方法 パソコン対応ソフト、タッチパネルティーチング、ティーチングボックスデータ保持メモリ ポジションデータ、パラメータを不揮発性メモリへ保存（書込み回数 ： 制限無し）

ポジショナモードポジション数標準64点、最大512点（PIO仕様）注） 位置決め点数は、PIOパターンの選択により変化します。

パルス列インタフェース

入力パルス差動方式（ラインドライバ方式） : MAX.200kpps　ケーブル長　最大10mオープンコレクタ方式 : 対応していません （注3）

指令パルス倍率（電子ギヤ : A／B）

1／50

W-1

カタログ番号 CJ0189-2A （2013年2月）

本 社

東京営業所大阪営業所名古屋営業所盛岡営業所仙台営業所新潟営業所宇都宮営業所熊谷営業所茨城営業所多摩営業所厚木営業所長野営業所甲府営業所静岡営業所浜松営業所豊田営業所金沢営業所京都営業所兵庫営業所岡山営業所広島営業所松山営業所福岡営業所大分出張所熊本営業所

424-0103

105-0014530-0002460-0008020-0062980-0802940-0082321-0953360-0847300-1207190-0023243-0014390-0852400-0031424-0103430-0936446-0056920-0024612-8401673-0898700-0973730-0802790-0905812-0013870-0823862-0954

〒

〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒

TEL 054-364-5105

TEL 03-5419-1601TEL 06-6457-1171TEL 052-269-2931TEL 019-623-9700TEL 022-723-2031TEL 0258-31-8320TEL 028-614-3651TEL 048-530-6555TEL 029-830-8312TEL 042-522-9881TEL 046-226-7131TEL 0263-40-3710TEL 055-230-2626TEL 054-364-6293TEL 053-459-1780TEL 0566-71-1888TEL 076-234-3116TEL 075-646-0757TEL 078-913-6333TEL 086-805-2611TEL 082-532-1750TEL 089-986-8562TEL 092-415-4466TEL 097-543-7745TEL 096-386-5210

FAX 054-364-2589

FAX 03-3455-5707FAX 06-6457-1185FAX 052-269-2933FAX 019-623-9701FAX 022-723-2032FAX 0258-31-8321FAX 028-614-3653FAX 048-530-6556FAX 029-830-8313FAX 042-522-9882FAX 046-226-7133FAX 0263-40-3715FAX 055-230-2636FAX 054-364-2589FAX 053-458-1318FAX 0566-71-1877FAX 076-234-3107FAX 075-646-0758FAX 078-913-6339FAX 086-244-6767FAX 082-532-1751FAX 089-986-8563FAX 092-415-4467FAX 097-543-7746FAX 096-386-5112

静岡県静岡市清水区尾羽577-1

東京都港区芝3-24-7　芝エクセージビルディング4F大阪市北区曽根崎新地2-5-3　堂島TSSビル4F名古屋市中区栄5-28-12　名古屋若宮ビル8F岩手県盛岡市長田町6-7　クリエ21ビル7F宮城県仙台市青葉区二日町14-15　アミ・グランデ二日町4F新潟県長岡市千歳3-5-17　センザイビル2F栃木県宇都宮市東宿郷5-1-16　ルーセントビル3F埼玉県熊谷市籠原南1-312　あかりビル5F茨城県牛久市ひたち野東5-3-2　ひたち野うしく池田ビル2F東京都立川市柴崎町3-14-2　BOSENビル2F厚木市旭町1-10-6　シャンロック石井ビル3F長野県松本市島立943　ハーモネートビル401山梨県甲府市丸の内2-12-1　ミサトビル3F静岡県静岡市清水区尾羽577-1静岡県浜松市中区大工町125　大発地所ビルディング7F愛知県安城市三河安城町1-9-2　第二東祥ビル3F石川県金沢市西念3-1-32　西清ビルA棟2F京都市伏見区深草下川原町22-11　市川ビル3F兵庫県明石市樽屋町8-34　大同生命明石ビル8F岡山県岡山市北区下中野311-114　OMOTO-ROOT BLD.101広島市中区本川町2-1-9　日宝本川町ビル5F愛媛県松山市樽味4-9-22　フォーレスト21 1F福岡市博多区博多駅東3-13-21　エフビルWING7F大分県大分市東大道1-11-1　タンネンバウムⅢ 2F熊本市中央区神水1-38-33　幸山ビル1F

時間対応のことです安心とは24

PCP4W特長保護等級IP65の防塵防滴性能を実現小型化壁掛け、天吊りでの使用が可能テーブルは上下左右４面に機器の取り付けが可能塗布グリスの選択が可能

スペック一覧システム構成型式アクチュエータオプション

RCP4W-SA5Cアクチュエータスペック①ストローク別価格表（標準価格）②ケーブル種類価格表（標準価格）③オプション価格表（標準価格）アクチュエータ仕様寸法図適応コントローラ

RCP4W-SA6Cアクチュエータスペック①ストローク別価格表（標準価格）②ケーブル種類価格表（標準価格）③オプション価格表（標準価格）アクチュエータ仕様寸法図適応コントローラ

RCP4W-SA7Cアクチュエータスペック①ストローク別価格表（標準価格）②ケーブル種類価格表（標準価格）③オプション価格表（標準価格）アクチュエータ仕様寸法図適応コントローラ

天吊り仕様寸法図RCP4W-SA5CRCP4W-SA6CRCP4W-SA7C

壁取付仕様寸法図RCP4W-SA5CRCP4W-SA6CRCP4W-SA7C

PCON-CA商品一覧/価格型式項目外形寸法図仕様表