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Filmati Dimostrativi
SMARTLABSMARTLABSpeech, Multimedia And Robotic Technologies LABoratory
Staff: Enzo Mumolo, Gianni Vercelli, Massimiliano Nolich
Home Page: HTTP://smartlab.univ.trieste.it
Telefono: +39-040-676-7826/7 Fax: +39-040-676-3460
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Sorveglianza di ambienti interni
Il robot Snoopy apprende un percorso che poi sarà in grado di ripetere in maniera autonoma.
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Trasmissione Video in Tempo Reale
Flusso di dati video provenienti dalla telecamera montata sul robot Snoopy e trasmessi su canale radio a 1 Mbit/s
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Controllo Vocale di un Robot Mobile
Il robot Snoopy risponde ai comandi di un parlatore autorizzato anche in presenza di un disturbo acustico proveniente da una direzione fissa.
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Identificazione dei parlatori
Il robot Snoopy risponde ai comandi di alcuni operatori autorizzati e rifiuta i comandi impartiti da operatori non autorizzati.
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Localizzazione Acustica di un Parlatore
Il robot Snoopy viene chiamato e raggiunge la posizione del parlatore evitando gli ostacoli presenti sul percorso.