final final
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Un artículo muy interesante acerca de como encender un led con un pulsadorTRANSCRIPT
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Examen Final de Control Grupo 2. Un biorreactor de tanque agitado puede ser descrito por las siguientes ecuaciones:
(s)
( )) s/ (xs f
x Dx
dss x Y
dt
dx
dt
D s
s y x son las concentraciones de sustrato y de células respectivamente, fs es la concentración
en la alimentación de substrato, y D es la tasa de dilución (inverso del tiempo de residencia).
(s) Puede ser representado por la ecuación de Monod:
( ) m
S
s
K ss
Si los parámetros son: 10.20m h , 1 /SK g l , 0.5 /xsY g g
Si los valores típicos de operación de las entradas al Sistema son: 10.1D h y 10 /fs g l .
Con esto en cuenta se diseña un biorreactor de 60 3m y un flujo de entrada de 6 3 /m h .
1. Diseñe la válvula para este reactor. 5P psi , Características Inherentes. (5%)
2. Halle los estados estacionarios del sistema (Son 2), seleccione el estado estable de mayor conversión, reporte cálculos manuales o en Matlab. Archivo Punto2 (5%)
3. Linealice el sistema alrededor de dicho estado estacionario y obtenga las funciones de transferencia. Reporte cálculos manuales o en Matlab y Funciones de transferencia. Archivo Punto 3. (40%)
4. Implemente el modelo en una s-function de Simulink (ver Tips). Archivo: punto 4 (10%) 5. Controle la cantidad de Biomasa para que esta se mantenga en el estado estacionario
seleccionado, manipulando la válvula diseñada. Sintonice el controlador usando las reglas de sintonía IMC y la función de transferencia anteriormente obtenida. Reporte en un archivo de simulink el controlador funcionando para una perturbación en Sf del +10%. Reporte IAE, ITAE e ISE. (40%)
Tips: Utilice la siguiente ecuación para la válvula 5F FC Cvmax VP donde FC es la
conversión de /gal min a 3 /m h . F
DV
. Para la válvula usa una Función tipo Fcn en
Simulink, esto le permitirá verificar que está bien.
NOTAS:
Las aperturas de las válvulas solo pueden encontrarse en 0 y 1 (verifique que se
cumpla)
Los archivos de Simulink son obligatorios y no presentarlos anula el punto.
Cualquier plagio conlleva la anulación del parcial y las sanciones que estipule el
estatuto estudiantil.
1 gal = 3.7854118 L
Tiene desde las 7 am hasta las 12 m para entregar el Examen.