finomehanika5 - zobniski mehanizmi

izr. prof. dr. Zoran Ren Finomehanika v strojništvu

89

Beležke:

ZOBNIŠKI MEHANIZMI

V poglavju so obravnavane osnove zobniških mehanizmov, ki zajemajo navadne in sestavljene prenosnike. Podrobneje so obravnavana planetna gonila, avtomobilski menjalniki in diferenciali.


90

Beležke:

Fakulteta za strojništvo

Finomehanika______________________________

Zobniškimehanizmi

Osnovni elementizobniških mehanizmov

valjaste zobniške dvojicez ravnimi in poševnimi zobmi

imax = 6

stožčastezobniške dvojice

imax = 6

polžastezobniške dvojice

imax = 70


91

Beležke:


Finomehanika______________________________

ZobniškimehanizmiOsnove valjastih zobnikov

levi bok leva linijaboka

desna linijaboka

desni bok

kinematičnivalj

desnolevo


92

Beležke:


Finomehanika______________________________

Zobniškimehanizmi

Neobčutljivost evolventnegaozobja na spremembo medosja

osnovni krog 1

evolventa 2

kinematična kroga=delilna kroga

osnovni krog 1

evolventa 1evolventa 1

O C r r

O C r r

O O a a

w

w

d

1 1 1

2 2 2

1 2

= ≥

= ≥

= ≥

O C r

O C r1 1

2 2

=

=

O O a r rd1 2 1 2= = +

sprememba medosja

kinematična kroga

evolventa 2

osnovni krog 1


93

Beležke:


Finomehanika______________________________

Zobniškimehanizmi

Vpliv profilne premaknitvena obliko evolventnega zoba

ničelni zobnik V+ zobnik V- zobnik


94

Beležke:


Finomehanika______________________________

Zobniškimehanizmi

Valjasti zobniki s poševnimzunanjim ozobjem

vijačnice

razdelni valj

zobnik 1

desna vijačnica

levavijačnica

zobnik 2


95

Beležke:


Finomehanika______________________________

Zobniškimehanizmi

Ubirna linija valjastih zobnikovs poševnim ozobjem

linija dotika zobnih bokov

linije dotika

bočnic

ubirnaploskev


96

Beležke:


Finomehanika______________________________

Zobniškimehanizmi

Sile na valjasti zobniškidvojici


97

Beležke:


Finomehanika______________________________

ZobniškimehanizmiStožčasti zobniški pari

a) z ravnimi zobmi b) s poševnimi zobmi c) z ukrivljenimi zobmi d) hipoidno gonilo


98

Beležke:


Finomehanika______________________________

ZobniškimehanizmiPolžasti zobniški par


99

Beležke:


Finomehanika______________________________

Zobniškimehanizmi

Enostavni zobniški mehanizmi s paralelnimi osmi

inn

nni P

ZZ

P =⇒=

+ i - smer vrtenja prvega in zadnjega zobnika mehanizma enaki− i - smer vrtenja prvega in zadnjega zobnika mehanizma nasprotni


100

Beležke:


Finomehanika______________________________

Zobniškimehanizmi

Prestavno razmerje zobniškihmehanizmov

a) navadni prenosnik

b) sestavljeni prenosnik

23

23

2

3

3

21 n

zzn

zz

nni −=⇒−==

23

2

4

33

4

34 n

zz

zzn

zzn =−=

2

5

5

22

3

2

4

3

5

44

5

45 z

znnin

zz

zz

zzn

zzn −==⇒−=−=

23

23 n

zzn −= 34 nn =

2

3

4

5

5

22

3

2

5

44

5

45 z

zzz

nnin

zz

zzn

zzn ==⇒=−=

=iprodukt števila zob pogonskih zobnikovprodukt števila zob gnanih zobnikov


101

Beležke:


Finomehanika______________________________

Zobniškimehanizmi

Sestavljeni zobniškimehanizmi

23

23 n

zzn −=

34 nn =

23

2

5

44

5

45 n

zz

zzn

zzn =−=

23

2

5

4

7

66

7

67 n

zz

zz

zzn

zzn ==

56 nn =

2

3

4

5

6

7

7

2

zz

zz

zzi =

ωω

=

desnavijačnica


102

Beležke:


Finomehanika______________________________

Zobniškimehanizmi

Razmerja moči pri vožnji vozila


103

Beležke:


Finomehanika______________________________

Zobniškimehanizmi

Vpliv prestave transmisije na razpoložljivo moč


104

Beležke:


Finomehanika______________________________

ZobniškimehanizmiKrivulje vlečne moči


105

Beležke:


Finomehanika______________________________

Zobniškimehanizmi

Menjalni diagram 5. stopenjskega menjalnika Audi 1.8T QM


106

Beležke:


Finomehanika______________________________

Zobniškimehanizmi

Menjalni diagram 5. stopenjskega menjalnika Audi 1.8T QM


107

Beležke:


Finomehanika______________________________

Zobniškimehanizmi

Menjalnik s pomičnimi zobniki


108

Beležke:


Finomehanika______________________________

ZobniškimehanizmiMenjalnik s pomičnimi zobniki


109

Beležke:


Finomehanika______________________________

Zobniškimehanizmi

Delovanje menjalnika s pomičnimi zobniki


110

Beležke:


Finomehanika______________________________

Zobniškimehanizmi

Menjalnik z zobniki v stalnem vprijemu


111

Beležke:


Finomehanika______________________________

Zobniškimehanizmi

Delovanje menjalnika z zobniki v stalnem vprijemu


112

Beležke:


Finomehanika______________________________

ZobniškimehanizmiMenjalnik Audi A6


113

Beležke:


Finomehanika______________________________

ZobniškimehanizmiMenjalnik Audi A6


114

Beležke:


Finomehanika______________________________

Zobniškimehanizmi

Delovanje sinhronskezobate sklopke


115

Beležke:


Finomehanika______________________________

Zobniškimehanizmi

Audi DSG (Direct Shift Gerabox) menjalnik z dvojno sklopko


116

Beležke:


Finomehanika______________________________

Zobniškimehanizmi

Shema DSG menjalnika


117

Beležke:


Finomehanika______________________________

Zobniškimehanizmi

Princip delovanja DSG menjalnika


118

Beležke:


Finomehanika______________________________

Zobniškimehanizmi

Princip delovanja DSG menjalnika


119

Beležke:


Finomehanika______________________________

Zobniškimehanizmi

Shema CVT pogona


120

Beležke:


Finomehanika______________________________

Zobniškimehanizmi

CVT Audi Multitronic menjalnik


121

Beležke:


Finomehanika______________________________

Zobniškimehanizmi

Zobata verigaMultitronic menjalnik


122

Beležke:


Finomehanika______________________________

Zobniškimehanizmi

Primeri planetnih zobniškihmehanizmov I

planetni zobnik

sončni zobnikročica (stega)


123

Beležke:


Finomehanika______________________________

Zobniškimehanizmi

Primeri planetnih zobniškihmehanizmov II


124

Beležke:


Finomehanika______________________________

Zobniškimehanizmi

Primer stožčastega planetnegazobniškega mehanizma

vstopna gredizstopna gred


125

Beležke:


Finomehanika______________________________

ZobniškimehanizmiPlanetni zobniški mehanizmi

ω ω ω23 2 3= −

ω ω ω53 5 3= −

e = =−−

⇒ωω

ω ωω ω

53

23

5 3

2 3e Z R

P R=

−−

ω ωω ω

relativne kotne hitrosti:

relativno prestavno razmerje glede na ročico:

- karakteristika gonila(prestava stabilnega gonila)

ročica

ie0

1=


126

Beležke:


Finomehanika______________________________

Zobniškimehanizmi

Osnovni tipi planetnihzobniških mehanizmov

Tip Enačba vrtilnih hitrosti


127

Beležke:


Finomehanika______________________________

Zobniškimehanizmi

Avtomatski menjalnik Ravigneaux


128

Beležke:


Finomehanika______________________________

Zobniškimehanizmi

Sestavljeno planetno gonilo avtomatskega menjalnika Ravigneaux


129

Beležke:


Finomehanika______________________________

Zobniškimehanizmi

Delovanje hidrodinamičnegapretvornika


130

Beležke:


Finomehanika______________________________

Zobniškimehanizmi

Avtomatski menjalnik Borg Warner 35


131

Beležke:


Finomehanika______________________________

Zobniškimehanizmi

Avtomatski menjalnik Borg Warner 45


132

Beležke:


Finomehanika______________________________

ZobniškimehanizmiOverdrive in večlamelna sklopka

Izvedba “Overdrive” pogona Večlamelna hidravlično krmiljena sklopka


133

Beležke:


Finomehanika______________________________

ZobniškimehanizmiSklopka z dvema batoma


134

Beležke:


Finomehanika______________________________

ZobniškimehanizmiDiferencialni mehanizmi


135

Beležke:


Finomehanika______________________________

ZobniškimehanizmiKitajski diferencial


136

Beležke:


Finomehanika______________________________

Zobniškimehanizmi

Delovanje kitajskega diferenciala


137

Beležke:


Finomehanika______________________________

Zobniškimehanizmi

Vrste pogonov motornih vozil in pomen diferenciala


138

Beležke:


Finomehanika______________________________

Zobniškimehanizmi

Osnove avtomobilskegadiferenciala 1


139

Beležke:


Finomehanika______________________________

Zobniškimehanizmi

Osnove avtomobilskegadiferenciala 2


140

Beležke:


Finomehanika______________________________

ZobniškimehanizmiDiferencial z valjastimi telesi


141

Beležke:


Finomehanika______________________________

Zobniškimehanizmi

Klasični avtomobilskidiferencial 1


142

Beležke:


Finomehanika______________________________

Zobniškimehanizmi

Delovanje diferenciala


143

Beležke:


Finomehanika______________________________

Zobniškimehanizmi

Klasični avtomobilskidiferencial 2

pogonska gred

pogonskokolo

planetnizobniki

obročnizobnik

pogonskokoloV

V VC

A B=+2


144

Beležke:


Finomehanika______________________________

ZobniškimehanizmiDiferencial BMW serije 5


145

Beležke:


Finomehanika______________________________

Zobniškimehanizmi

Mehanska zapora diferenciala


146

Beležke:


Finomehanika______________________________

Zobniškimehanizmi

Samozaporni diferencial z večlamelnima sklopkama


147

Beležke:


Finomehanika______________________________

ZobniškimehanizmiDiferenciali z viskosklopko

povezava gredi z gredjo povezava gredi s kletko


148

Beležke:


Finomehanika______________________________

ZobniškimehanizmiŠtirikolesni pogon

Torsen diferencialklasični štirikolesni pogon

sprednjidiferencial

centralnidiferencial

zadnjidiferencial

motorviskoznasklopka


149

Beležke:


Finomehanika______________________________

ZobniškimehanizmiTorsen diferencial


150

Beležke:


Finomehanika______________________________

Zobniškimehanizmi

Sile in momenti v Torsenovem diferencialu

αn

OSREDNJIZOBNIK

finomehanika5 - zobniski mehanizmi

Documents