flujo de fluidos
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TRANSPORTE DE FLUIDOS EN TUBERIAS - BOMBAS
FLUIDOS
Es todo material que no sea sólido y que tiene la acción de fluir. Son fluidos los líquidos y los gases La diferencia entre uno y otra esta en su compresibilidad
Velocidad alta (Régimen de Newton)
Velocidad baja (Régimen laminar)
Mesa vibratoria
FLUJO DE FLUIDOS EN TUBERIAS
3
1
Q, caudal
P, presión
Hl, perdidas por accesorios
Hf, pérdidas por fricción
PROPIEDADES FISICAS Y QUIMICAS DEL FUJO DE FLUIDO
PRESIÓN TEMPERATURA DENSIDAD PESO ESPECIFICO VISCOSIDAD PRESIÓN DE VAPOR Y SATURACIÓN COEFICIENTE DE COMPRESIBILIDAD NATURALEZA DE OPERACIÓN DEL PROCESO (presión
constante, temperatura constante, adiabático, isotérmicos) TIPO FLUJO Y VELOCIDAD DE FLUJO CEDULA(en tuberias) = P*1000/S ,
donde: P=presión interna a soportar, S= coef. De trabajo del material.
PROPIEDADES DE FLUIDOS
Propiedad Designación Unidades Valores
Agua Aire
Masa especificaViscosidadCalor especificoPresión de vapor (20°)Tensión Superficial
CpPb
kg/m3g/ms
J/kg°Kbar
mN/m
1.0001,0
4.2000,02372,8
1,20,02
1.008--
CARACTERÍSTICAS DEL FLUJO
Definición de flujo: es la cantidad de fluido que se suele transportar en un tiempo determinado y esta dado en las siguientes magnitudes:
Flujo volumen, Q = AV,[ m3/s]
Flujo en peso, W = g*Q,[ N/s]
Flujo masa, M = r*Q, [ Kg/s ]
Qué es un flujo ?
Características de los tipos de flujo
Flujo laminar, Las partículas del fluido se mueven en capaz de una misma
trayectoria Siguen la ley de viscosidad de Newton
Flujo Turbulento, Se mueven en forma aleatoría y en todas las direcciones Este tipo de fluido es el mas usual de encontrar en el
transporte de fluidos Se tienen mayores esfuerzos cortantes Mayores pérdidas de energía No siguen la ley de Newton
NUMERO DE REYNOLDS
NRe = fuerzas de inercia al mov. fuerzas de oposición al mov.
NRe >4000 flujo turbulentoNRe < 2000 flujo laminar2000 < NRe < 4000 flujo transición
vD
Re
Otras referencias de flujoFlujo Ideal: No tiene fricción Es incompresible No es viscoso no se debe confundir con el gas ideal
Flujo permanente: dp/dt, dT/dt, = 0 Las condiciones de flujo no cambian con el tiempo
Flujo Uniforme: dv/ds= cte Cuando la velocidad es la misma en magnitud y dirección
Flujo unidimensional: dp/dx, dp/dy, dp/dz =cte No se dan cambio en una dirección del flujo, es decir no se
dan cambio de velocidad, presión
Flujo Bidimensional y tridimensional: dp/dxy, dT/dxz, dp/dyx
Se dan cambio en dos o tres dimensiones, los métodos de análisis son complejos
NUMERO DE REYNOLDS PARA CONDUCTOS NO CIRCULARES
22
4dDA
dDPM SPM
SA
4
2
dSPM
dSA
4
4/ 22
dD
s H
Bd s
A = B.HPM = 2B + 2H
El Radio hidráulico R es dado por:R = A/PM = área de la sección transversal / perímetro mojadocon la relación : 4R=DEntonces se obtiene Re =v4R/ = v4R/
RED DE TUBERIAS
Muchos sistemas de tuberías están constituidos por muchas tuberías conectadas de forma compleja con muchos puntos con caudales entrantes y salientes y realmente es un complejo conjunto de tuberías en serie y paralelo.
Cuando tres o más ramas se presentan en un sistema de flujo de tubería, se le llama red.
Sistemas de tuberías en serieecuaciones de continuidad y energía
A
B
NR
ZbPa
VaZa
Pb
Vb
Zb
Q
hf+hm
ghghdm
dWgZ
PVgZ
PVmfB
BBA
AA 22
22
BBBAAA VAVA
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
D1, m1 D2, m2
Consideraciones: • Flujo de 1 a 2 constante• La cantidad de fluido que pasa por cualquiera
sección del tubo 1 ó 2 es constante• Si no se retira o agrega fluido entonces el fluido
m1= m2 en un tiempo determinado
AVm 222111 VAVA
cte 21 2211 VAVA AVQ 21 QQ
ÁREAS DE TUBERÍAS ESTÁNDAR
Área Real: se da en tablas por los fabricantes y se puede calcular diámetros reales de la relación. Se hace referencia al diámetro comercial ¾·”, ½” etc. se recomienda utilizar tablas de fabricantes para realizar cálculos reales.
VELOCIDAD DE FLUJO EN DUCTOS Y TUBERÍAS
Los factores que afectan la elección de la velocidad son:
Tipo de fluido Longitud del sistema de flujo El tipo de Ducto y tubería La caída de presión permisible Bombas, accesorios, válvulas que puedan conectar para manejar
las velocidades específicas La temperatura, la presión y el ruido Se debe tener en cuenta: Ductos y Tuberías de gran diámetro producen baja velocidad y
viceversa, tubos de pequeño diámetro altas velocidades.
Velocidades Recomendadas:V = 3 m/s, para líquidos como agua y aceite livianos y para la salida
de una bomba V = 1 m/s, para la entrada a una bomba
ECUACIÓN DE ENERGÍA
W
V, P, q, wz
y
Ecuación de Bernoulli
wzEP
g
wvEc 2
2
pw
EF
Energía Potencial: se debe a la elevación
Energía Cinética: se debe a su velocidad
donde w = peso del elemento de volumen
Energía de flujo ó energía de presión: se debe a la presión que se le suministra al fluido
Ep=mgh
Ef
Ec=1/2mV
Energía calorífica (disipa*fricción)
Nivel de calor
Nivel de trabajo
q
w
Energía total de un fluido
FCPtotal EEEE pw
g
wvwzEtotal
2
2
La energía total que tiene un fluido en movimiento es dado por:
Cada termino en esta ecuación tiene las siguiente unidades [N*m/N] es decir [m] o [pie]
Por lo que cada termino recibe el nombre de cabeza de energía
Seleccionar la dirección del flujo (izquierda a derecha de 1 a 2)
Simplifique la ecuación
Las superficies de los fluidos expuestas a la atmósfera tendrán cabeza de presión cero p/ = 0
Para depósitos, tanques de los cuales se puede estar extrayendo algún fluido su área es bastante grande, comparada con la del tubo, la velocidad de flujo en estos tanques o depósitos es pequeña entonces v=Q/A=0 entonces v2/2g=0
Cuando ambos puntos de referencia están en la misma área de flujo A1=A2, entonces la cabeza de velocidad son iguales,
Cuando la elevación es la misma en ambos puntos de referencia Z1=Z2, entonces la cabeza de altura es cero Z=0
SUGERENCIAS PARA LA APLICACIÓN DE LA ECUACIÓN DE BERNOULLI
022
21
21
g
v
g
v
h
1
2
Aplicamos la ecuación de Bernoulli entre los puntos 1 y 2 se obtiene:
consideramos P1=P2=0 y V1=0 según esto se obtiene:
Haciendo ahora h = (z1-z2) entonces
2
22
21
21
1 22
P
g
vz
P
g
vz
ghv 22
TEOREMA O ECUACIÓN DE TORICELLI
gzzv 2)( 212 g
vzz
2
22
21
Ai
dh
dj, Aj, vj
hi
Partiendo de la ecuación de Bernoulli
Como el flujo volumétrico es
El volumen que sale por la boquilla
El volumen que sale del tanque o rapidez con la que disminuye la altura del tanque
Estos volúmenes deben ser iguales
ghvi 2
jivAQ
dtvAQdt ij
dhAQ i
dhAdtvA iij
dhvA
Adt
ij
i
Despejando variables y reemplazando se obtiene:
como se obtiene
Integrando
Si tiempo para un instante inicial es cero entonces se obtiene
dhvA
Adt
ij
i
ghvi 2 dhghA
Adt
j
i
2
dhhgA
Adt
j
it
t
2/12
1 2
2/12
2/112
2
/2 hh
g
AAt ji
ECUACIÓN GENERAL DE ENERGÍA
hA = Energía añadida o agregada al fluido por una bomba u otro dispositivo
hR = Energía retirada o removida del fluido mediante un dispositivo mecánico, por ejemplo una turbina
hL = Perdidas de energía por parte del fluido por efecto de fricción o por presencia de válvulas, conectores, y rugosidad de tuberías
hA
hL
hR
hL
Bomba
Válvula
Turbina
Codo
2
22
21
21
1 22
P
g
vzhhh
P
g
vz LRA
PÉRDIDAS DE ENERGÍA hLLas pérdidas totales de energía hL es dada por
tuberíasenfricciónporperdidasaccesoriosporperdidashL
Las pérdidas de energía por accesorios = se dan por cambios de dirección y velocidad del fluido en válvulas te, codos, aberturas graduales y súbitas entre otros
Las pérdidas por fricción = se dan por el contacto del fluido con las paredes de las tuberías y conductos que por lo general son rugosos
Pérdidas de energía debido a la fricción hf
Es dada por la ecuación de Darcy (utilizada para flujo laminar y turbulento)
g
v
D
Lfh f 2
2
Donde:L = longitud de la tubería D = Diámetro nominal del conducto V = Velocidad de flujo f = coeficiente de fricción ( adimensional )
Como obtener el coeficiente de fricción f
Para calcular el coeficiente de fricción “f” se usa el diagrama de Moody, el cual se presenta en la figura 9-2, o las siguientes ecuaciones.
Para flujo laminar y tuberías sin rugosidad f= 64/ Re
Para flujo turbulento usar mejor la ecuación de P.K. SWANCE y A.K. JAIN.
2
9,0Re
74,5
/7,3
1log
25,0
D
f
Pérdidas por accesorios hl
g
kvhl 2
2
Donde hl = perdida menoresk = coeficiente de resistenciav = velocidad promedio
k = El coeficiente de resistencia es medido experimentalmente y depende del tipo de accesorio y de la velocidad promedio
CALCULO DE LAS PÉRDIDAS MENORES:
Dilatación súbita: depende de la diferencia D1/D2.
D1, V1 D2, V2
22
2
1
2
2
1 11
D
D
A
Ak
Pérdidas menoresPérdida de entrada a un tanque
D2, V2D1, V1
g
vhl 2
121
g
vhl 2
121
g
vhl 2
121
Dilatación Gradual
D1, V1
, D2, V2
g
vkhl 2
21
Pérdidas menoresConcentración súbita
D1, V1D2, V2
g
vkhl 2
22
Concentración gradual
D1, V1, D2, V2
g
vkhl 2
22
Pérdidas menores en curvaturas de tuberíasCodos de tuberías
La resistencia al flujo en un codo es función del radio (r ) de la curvatura del codo y del diámetro interno D.
Donde:r= es la distancia al centro de la curvaturaRo= es el diámetro externo del conducto o tubo
Ro
rRi
D
Do
r=Ri + Do/2r=Ro – Do/2r = (Ro + Ri)/2
Ver grafico 10-23 se puede calcular hl = f (k, le/g)
OTRAS PÉRDIDAS MENORES A LA SALIDA Y ENTRADA DE UNA TUBERIA EN UN TANQUE
Perdida hacia dentro k =1Perdida cuadrada k =0,5Perdida achatada k =0,25Perdidas redonda
r/D2 0 0,02 0,04 0,10 0,15
k 0,50 0,28 0,24 0,09 0,04
g
vkhl 2
21 frDlek )/(
El coeficiente de resistencia para válvulas es calculado de la siguiente manera:
Donde le/D= Longitud equivalentefr= factor de fricción en el conducto en completa turbulencia
Ver tabla 10-4. del libro Robert Mott.
PÉRDIDAS DE ENERGÍA POR FRICCIÓN EN CONDUCTOS NO
CIRCULARESReemplazar en la ecuación de Darcy D=4RSe obtiene entonces
g
v
R
Lfh f 24
2
E j . : C a l c u l a r l a v e l o c i d a d d e l f l u i d o a l a s a l i d a d e l t a n q u e ( V 2 ) :
C o n d i c i ó n g e n e r a l d e b a l a n c e
S i t u a c i ó n c o n c r e t a p a r a e l m o v i m i e n t o d e l f l u i d o
= 1 ; V 1 = 0 ; ( z 2 – z 1 ) = h ; P 1 = P 2 = P a t m ; W = 0 ; F = 0
W ΣF z - z g α 2
V -
α 2
V PP
ρ
112
21
22
12
hgV 22