X-TEL

FORMATION et

AIDE MEMOIRE

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SOMMAIRE

1. Présentation ____________________________________________________________________ 3

1.1 Lancement de XTEL. __________________________________________________________________ 3

2. Logiciel XTEL __________________________________________________________________ 5

2.1 Fonction PL7_3. ______________________________________________________________________ 52.1.1 Introduction. _____________________________________________________________________________ 5

2.1.1.1 Fonction d’archivage / dés archivage. _______________________________________________________ 52.1.1.2 Principe de communication (MEM. DE TRAVAIL) ____________________________________________ 5

2.1.2 Mode opératoire __________________________________________________________________________ 62.1.2.1 Contrôle ______________________________________________________________________________ 62.1.2.2 Configuration __________________________________________________________________________ 62.1.2.3 Programme ____________________________________________________________________________ 72.1.2.4 Constante _____________________________________________________________________________ 82.1.2.5 Réglage. ______________________________________________________________________________ 82.1.2.6 Données ______________________________________________________________________________ 82.1.2.7 Mise au point __________________________________________________________________________ 92.1.2.8 Transfert ______________________________________________________________________________ 92.1.2.9 Document / Impression __________________________________________________________________ 102.1.2.10 Recherche / Remplace ________________________________________________________________ 102.1.2.11 Terminal ___________________________________________________________________________ 10

2.2 Outil station – MEM. _________________________________________________________________ 11

2.3 Outil station TRANSFERT. ___________________________________________________________ 12

2.4 Outil station SDBASE ________________________________________________________________ 14

2.5 Outil station CONTROLE ____________________________________________________________ 15

3. PROCEDURES DE SAUVEGARDE DE L’AUTOMATE. ______________________________ 16

4. PROCEDURES DE CHARGEMENT DE L’AUTOMATE. _____________________________ 19

5. PROCEDURE D’INITIALISATION DES AUTOMATES ______________________________ 22

6. NOTES _______________________________________________________________________ 23

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1. PRESENTATION

1.1 LANCEMENT DE XTEL. Le lancement de OS2 WARP renvoie à un l’écran général d’OS2. Pour lancer le programme PL7_3, deux logiciels sont possibles : XTEL BROWSER : Lancé grâce au tableau de bord :

il

Cliquer pour exécuter X-TEL BROWSER

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envoie au programme suivant :

La sélection du programme PL7_3 se fait par les touches de curseurs suivant le chemin suivant :

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2. LOGICIEL XTEL

2.1 FONCTION PL7_3.

2.1.1 Introduction.

2.1.1.1 Fonction d’archivage / dés archivage. F9 – F8 : Chargement de l’application. Cette action est nécessaire à chaque première ouverture de l’application. F8 – F8 : Archivage de l’application.. Cette action n’est nécessaire avant de quitter l’application que si des modifications ont été effectués.

2.1.1.2 Principe de communication (MEM. DE TRAVAIL) F1 : Changement de mémoire de travail et sélectionnez MEMOIRE PROCESSEUR à l’aide du curseur clavier. Cette fonction est nécessaire pour la visualisation des données ou la mise au point. Elle permet de se connecter sur n’importe quel processeur du projet xxxx tout en étant connecté sur un autre automate. Exemple : Si vous êtes branché sur l’automate BLOC, vous avez accès a la mémoire processeur des autres automates grâce à la liaison réseau. Votre état de liaison est affiché dans la partie ADRESSE RESEAU de la vue principale de PL7_3 : TERMINAL indique l’adresse de l’automate ou vous êtes branché. PROC indique l’adresse de l’automate que vous avez sélectionné et que vous voulez atteindre.

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2.1.2 Mode opératoire

2.1.2.1 Contrôle

INUTILISE ( VOIR paragraphe 2.5 OUTIL STATION CONTROLE)

2.1.2.2 Configuration 0. APPLICATION : Contient le nom de l’application, la date de création et la version du logiciel. Indique la durée du chien de garde et le nombre de SR (Sous Routines) utilisables pour la tache

MASTER. Indique si l’option GRAFCET est active. Indique si des taches périodiques sont configurés : La touche F3 (CONF SYN) permet d’obtenir le

détail de ces taches, comme pour la tache maître La tache interruption (NON UTILISE dans cette application) Le choix de redémarrage en AUTO à l’alimentation et le RAZ Wi qui indique si les mots doivent

êtres initialisées lors d’un démarrage.

1. MEMOIRE Indique la mémoire utilisée / réserve dans le processeur. (La touche ALT-T donne de meilleur indication.)

2. ENTREES / SORTIES Configuration des racks automates. Rack 0 = le rack principal. Chaque chiffre désigne un type de cartes :

14 = Carte ETHWAY TSX ETH 100 698 = Carte Voie Asynchrone TSX SCM 22 56 = Carte 32 Entrées TOR TSX DET xy 53 = Carte 32 Sorties TOR TSX DST xy 650 = Carte Entrées Analogique TSX AEM 1601

3. BITS, MOTS ET BLOCS FONCTIONS Cette vue indique le nombre de variable maximum configuré par type. Si les mots internes sont configuré à 5000 variables, les mots Wi du programme iront de W0 à W4999. 4. GRAFCET Indique le nombre de GRAFCET configuré (XM) et programmé. 5. BLOCS FONCTIONS OPTIONNELS (OFB). Les blocs fonction COMUW, COMLD et PCL sont des sous programmes créés par Télémécanique. 6. SERVICE RESEAU. Définit le nombre de mots communs par coupleurs. 7. DIVERS. Configuration de la liaison avec la console.

NOTA : Ces paramètres ne sont pas modifiables en mode connecté (MEM PROCESSEUR)

Pour sortir du mode de configuration, appuyer sur F1 – ABORD si vous n’avez fait aucune modification ou F9 – VALID pour valider vos modifications.

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2.1.2.3 Programme

RACCOURCIS CLAVIER

DESIGNATION

ALT S Activation visualisation symbolique

ALT V Désactivation visualisation symbolique

INSER Insertion d’une phrase devant la phrase pointée

DEL suppression de la phrase pointée

PAGE DOWN Accès au contenu des blocs fonctions et des sous-programmes

PAGE UP Sort du contenu des blocs fonctions et des sous-programmes

CTRL F5 – F8 Accès à la base de symboles PL7_3

GRAFCET PRINCIPAL

MACRO ETAPES

PROGRAMMES EN LIST DU MAST

PROGRAMMES LIST DES TACHES AUXILIAIRES

PERMET DE SELECTIONNER LA PAGE A VISUALISER POUR LES GRAFCETS

PERMET DE SELECTIONNER LA PAGE A VISUALISER POUR LES PROGRAMMES LIST

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2.1.2.4 Constante F1 : vous donne accès aux constantes du programmes CWi. F9 vous donne accès a la configuration des OFB (voir chapitre 2.1.2.2).

NOTA : Ces variables sont modifiable en ligne. Cependant, pour que le processeur tienne compte de la

nouvelle valeur, une initialisation est nécessaire (SY0).

Pour se déplacer, touches haut et bas du curseur ALT S pour avoir les constante en visualisation symbolique (Cnfmdbus). ALT V pour avoir les constantes en visualisation type variable (Cw0)

2.1.2.5 Réglage. Permet la visualisation et la modification des variables BIT, MOTS.

2.1.2.6 Données Permet la visualisation et la modification de toutes les variables PL7_3. Cette fonction nécessite que le programme dans la console soit identique à celui du processeur.

La touche F1 permet de sélectionner la constante à visualiser.

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2.1.2.7 Mise au point Permet de visualiser les programmes en mode dynamique.

RACCOURCIS CLAVIER

DESIGNATION

ALT S Activation visualisation symbolique

ALT V Désactivation visualisation symbolique

1 à 6 Accès direct à un écran par son numéro

s Accès direct au mode recherche / Remplace

T - B Début – Fin de programme

Y Animation temps réel

N Arrêt de l’animation temps réel

2.1.2.8 Transfert TRANSFERT MEMOIRE permet le chargement, la sauvegarde, ou la comparaison du programme. SAUVER / RESTITUER permet la sauvegarde ou le chargement du programme automate ou des

variables (mots Wi et bits). Cette fonction vous permet de sauvegarder les valeurs des variables ( tel que les consignes ) à un instant T afin de les restituer en cas de perte après un problème quelconque sur le processeur.

NOTA : pour le transfert dans un processeur neuf, se référer au chapitre 2.3

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2.1.2.9 Document / Impression Permet l’impression du programme.

2.1.2.10 Recherche / Remplace Permet une recherche (ou un remplacement) exhaustive de toute les variables présentes dans le programme affecté en bit ou en mots..

2.1.2.11 Terminal Affiche le type d’impression

Touche F2 pour sélectionner l’objet.

Touche F1 pour sélectionner la recherche ou le remplacement de la variable.

Indique une recherche sur toute les taches..

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2.2 OUTIL STATION – MEM. La sélection du programme OUTIL STATION MEM se fait par les touches de curseurs suivant le chemin suivant :

Les automates TELEMECANIQUE, de cette version, nécessite deux configuration pour fonctionner :

1 La configuration de la mémoire qui comprend l’organisation de la mémoire. C’est à dire le nombre d’octet affecté aux DONNEES, aux CONSTANTES, au SYSTEME et enfin au PROGRAMME.

2 La configuration de l’application qui comprend toute les données renseignés dans le chapitre 2.1.2.2.

Si le processeur n’a jamais été chargé, (comme à la suite d’un changement de processeur avec un de réserve) il faut transférer cette configuration avec l’outil TRANSFERT (voir chapitre 2.3).

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2.3 OUTIL STATION TRANSFERT. La sélection du programme OUTIL STATION TRANSFERT se fait par les touches de curseurs suivant le chemin suivant :

sélectionner l’application « Définition – Sélectionner ».

puis sélectionner le transfert « Transfert - DISQUE -> STATION ».

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Cliquez sur validation. NOTA : Transférer ensuite le programme à l’aide du mode transfert de X-TEL Fonction PL7_3 (voir chapitre 2.1.2.8).

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2.4 OUTIL STATION SDBASE La sélection du programme OUTIL STATION SDBASE se fait par les touches de curseurs suivant le chemin suivant :

Contient les commentaires et mnémoniques des variables

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2.5 OUTIL STATION CONTROLE La sélection du programme OUTIL STATION CONTROLE se fait par les touches de curseurs suivant le chemin suivant :

Cet application permet de visualiser / contrôler l’état du processeur ( RUN – STOP ) et l’horodateur. L’outil contrôle affiche dans le coin inférieur gauche de sa fenêtre : - Le nom de l’automate. - Son numéro de version logiciel - L’adresse réseau de la station - L’état des voyants face avant de l’automate. (cet affichage est rafraichi avec une période d’environ 1

seconde. L’outil contrôle affiche dans la partie droite de sa fenêtre : - Date et heure courante. - Date et heure du dernier arrêt. - Cause du dernier arrêt. Actions possibles : RUN Permet d’exécuter le programme application de l’automate.

- l’automate passe en RUN et le voyant RUN s’allume. - cette action n’est pas proposée si l’automate est en RUN, ou en DEF/MEM

STOP Permet d’arrêter l ’exécution du programme application de l’automate.

- l’automate passe en STOP et le voyant RUN s’éteint. - cette action n’est pas proposée si l’automate est en STOP, ou en DEF/MEM

INIT Permet de réinitialiser une application automate.

- Cette commande réalise une action identique a l’INIT de PL7_3. - Cette action n’est proposée qu’en état STOP de l’automate indépendamment de

l’état DEF/MEM.

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3. PROCEDURES DE SAUVEGARDE DE L’AUTOMATE.

1 Sauvegarder l’application programme grâce au mode transfert dans X-TEL Fonction PL7_3.

Tapez sur Entrée

Tapez sur Entrée

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Tapez sur F9

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2 Sauvegarder les variables grâce au mode transfert dans X-TEL Fonction PL7_3.

Sélectionnez MOTS DATA à l’aide de la touche F2 Sélectionnez la fonction PROC. => DISQ. A l’aide de la touche F4.

Taper deux fois sur la touche Entrée.

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4. PROCEDURES DE CHARGEMENT DE L’AUTOMATE.

1. Charger la configuration Mémoire si le processeur est neuf à l’aide de l’application OUTIL STATION TRANSFERT (chapitre 2.3). 2. Charger l’application programme grâce au mode transfert dans X-TEL Fonction PL7_3.

Tapez sur Entrée

Tapez sur 1

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Tapez sur F9

Le transfert terminé, le choix vous est proposé de redémarrer le processeur. Choisissez OUI si vous ne voulez pas charger les variables (dans ce cas le transfert est terminé), non dans le cas contraire ( passez alors a l’instruction 3)

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3. Transférer les variables grâce au mode transfert dans X-TEL Fonction PL7_3

Sélectionnez MOTS DATA à l’aide de la touche F2 Sélectionnez la fonction DISQ. => PROC. A l’aide de la touche F4.

Taper deux fois sur la touche Entrée 4. Redémarrer l’automate : touche de fonction F6 (RUN). 5. Suivre la procédure d’initialisation..

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5. PROCEDURE D’INITIALISATION DES AUTOMATES

1 Sélectionner le mode DONNEES dans X-TEL Fonction PL7_3 (MEMOIRE PROCESSEUR). Pour l’injecteur, tapez les instructions suivantes TXT2,V = H

TXT2,D TXT4,V=H TXT4,D SY0.

Pour un accélérateur, tapez les instructions suivantes TXT2,V = H TXT2,D TXT3,V=H TXT3,D TXT5,V = H TXT5,D SY0.

Pour le bloc, tapez les instructions suivantes TXT0,V = H TXT0,D TXT2,V=H TXT2,D TXT5,V = H TXT5,D TXT12,V = H TXT12,D SY0.

La variable TXTi,V renseigne sur l’état de fonctionnement du bloc texte. La variable TXTi,D renseigne sur l’état de l’échange (1 = échange en cours 0= échange terminé).

2 Positionnez le curseur sur la variable SYO et sélectionnez FORC 1. 3 Positionner ensuite le curseur sur chaque variables de type TXT et vérifier :

Les variables TXTi,V doivent avoir la valeur 00FE ou 0000. Les variables TXTi,D doivent clignoter de l’état 0 à l’état 1.

4 Si toute des variables n’a ces valeurs (TXTi, V =00FF par exemple ou TXTi,D est figé à 0 ou à 1

alors il faut recommencer à partir de l’étape 2.

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6. NOTES