Fotogrametría

FOTOGRAMETRIA Francisco Sanz

¿Qué queremos?

Crear un modelo 3D de un edificiohttps://sketchfab.com/models/8b6f5dfb10f049b5ab9bb0b097e6df61

Opción 1 - LIDAR

LIDAR (un acrónimo del inglés Light Detection and Ranging o Laser Imaging Detection and Ranging) es una tecnología que permite determinar la distancia desde un emisor láser a un objeto o superficie utilizando un haz láser pulsado. La distancia al objeto se determina midiendo el tiempo de retraso entre la emisión del pulso y su detección a través de la señal reflejada

...aunque...

https://www.youtube.com/watch?v=xkut3yRL61U

Opción 2 – Escaner infrarrojos

Opción 3 - Fotogrametría

Múltiples imágenes con intesección

Estimación de x,y,z con el movimiento de la cámara – SfM (structure from motion)

Fotogrametría

https://www.youtube.com/watch?v=XoPV-eT-1Ds

¿Únicamente foto?

Fotogrametría

OpenDroneMap: (Libre)http://cesaretopia.com/drone-map/

123D Catch (Móvil) – Sencillo de usar

Pix4D (Drone + Software)

Agisoft PhotoScan (30 days trial)http://www.agisoft.com/

...

Agisoft PhotoScan

Workflow

Add Photos:

Carga todas las fotos en el programa

Align Photos

Realmente el primer paso. Compara pixeles en las fotos para estimar la localización de las cámaras

Build Dense Cloud

Una vez satisfecho lo anterior, de una malla no densa de puntos, se pasa a una malla densa en la que se ha conseguido la localización x, y, z de todo posible pixel

Build Mesh

En este paso se conectan tres puntos adyacentes para formar caras para producir una malla triangular contínua sobre la superficie del modelo

Build TextureEn este paso final, las imágenes originales se combinan en un mapa de texturas y que envuelve a la malla, consiguiente un modelo foto-realístico del objeto original

Gracias!