freenet io user’s manualhysfa.com/img/img_file/bmb-28.pdf제1장 개 요 1-1 제품개요 3 1-2...

FreeNet IO User’s Manual

한양시스템 (주)

http://www.hysfa.com

제1장 개 요

1-1 제품개요 3

1-2 제품구성 4

제2장 제품사양과 배선

2-1 공통사양 6

2-2 HS-DIO88 7

2-2-1 사양 7

2-2-2 단자배열 7

2-2-3 내부회로 8

2-2-4 배선 예 8

2-2-5 통신 데이터 구성 9

2-2-6 IO 마스터와 통신 9

2-3 HS-DI16/HS-DI16E 10

2-3-1 사양 10

2-3-2 단자배열 11

2-3-3 내부회로 11

2-3-4 배선 예 11

2-3-5 통신 데이터 구성 12


2-4 HS-DO16/HS-DO16E 13

2-4-1 사양 13

2-4-2 단자배열 13

2-4-3 내부회로 14

2-4-4 배선 예 14

2-4-5 통신 데이터 구성 15


차 례

1

2-5 HS-AI08 16

2-5-1 사양 16

2-5-2 단자배열 18

2-5-3 내부회로 19

2-5-4 배선 예 20

2-5-5 통신 데이터 구성 21

2-5-6 FIO 마스터와 통신 21

2-5-7 아날로그 파라메터 설정하기 22

2-6 HS-AIO44 24

2-6-1 사양 24

2-6-2 단자배열 27

2-6-3 내부회로 27

2-6-4 배선 예 28

2-6-5 통신 데이터 구성 29

2-6-6 FIO 마스터와 통신 29


2-7 HS-AI04T 33

2-7-1 사양 33

2-7-2 단자배열 33

2-7-3 내부회로 34

2-7-4 배선 예 34

2-7-5 통신 데이터 구성 36



차 례

2

제1장 개 요

제품 구별

1-1 제품개요

프리넷IO는 Hi-speed Link System(HLS)방식의 리모트I/O터미널로 프리넷IO마스터(FIOM)와 조합하여 사용하면, 다양한 필드버스(CCLink, Profibus, DeviceNet, EtherNet/IP, EtherCAT, ModbusTCP등) IO 터미널로 사용 할 수 있습니다. 프리넷IO는 노드번호만 설정하면 FIOM에 자동으로 연결되어, 초고속으로 고신뢰성의 데이터 송수신이 이루어 집니다. 또한 FIOM없이 PLC나 PC에 직접 연결하여 사용 할 수도 있습니다.

그림1-1. 프리넷 게이트웨이 품명

H S A I O 4 4

입출력 형식 표시

기호 구분

I

DI 디지털 입력

DO 디지털 출력

DIO 디지털 입출력

AI 아날로그 입력

AO 아날로그 출력

AIO 아날로그 입출력

입출력 크기

기호 구분

22 입력-2 출력-2

44 입력-4 출력-4

88 입력-8 출력-8

04 입력(출력)-4

08 입력(출력)-8

16 입력(출력)-16

주변장치

기호 구분

T Temp Sensor

C Counter

R Relay

I Full Isolation

E Extension IO

표시 기호

기호 구분

HS SERIES명

표1-1. 제품종류

HS-DO16E

HS-AI04T

HS-AIO44

HS-AI08

HS-DIO88 8점 / 접점 8점 / Tr. 500mA/24Vdc

HS-DI16 16점 / 접점

HS-DO16

0~5V, 0~10V, ±5V, ±10V, 4~20mA Single Ended 4점 또는 Differential 2점

4점 / 0~5V, 0~10V, 0~20mA, 4~20mA

8점 / Relay 2.0A/220Vac

0~5V, 0~10V, ±5V, ±10V, 4~20mA Single Ended 8점 또는 Differential 4점

4점 / J,K,R,S,T,N,E,Pt100 (2Wire/3Wire)

HS-DI16E 16점 / 접점

16점 / Tr. 500mA/24V

제품종류 입력사양 출력사양

HS-DO08R

16점 / Tr. 500mA/24V

3

① 노드번호 설정 스위치 노드번호의 값에 따라 FIO(프리넷IO)의 데이터 영역이 FIOM(프리넷IO마스터)에 자동으로 할당 됩니다. 노드번호 1국당 입력과 출력이 각각 2Byte씩 할당 됩니다. 예를 들어 HS-DIO88, HS-DI16, HS-DO16등은 입출력 데이터의 크기가 2Byte을 넘지 않으므로 1국 만이 필요하며, HS-DIO88에 확장IO(HS-DI16E)가 추가 되어 입력 3byte, 출력1byte가 되면, 2국이 필요 합니다. HS-AIO44는 입력데이터 8Byte, 출력데이터 8Byte이므로 4국이 필요하게 되며, HS-AIO44의 노드번호가 1번이면, 1~4는 HS-AIO44가 사용하므로, 다음 노드번호는 5에서 시작되어야 합니다. 주의) 노드번호 99는 제품의 파라메터를 설정 할 때에 사용되며, 이때 노드번호는“01”로 고정 됩니다.

제1장 개 요

4

② 동작상태 표시 LED

③ 통신 커넥터

① 노드번호 설정 스위치

⑥ 입·출력 확장 커넥터

④ 입·출력단자

그림1-2. 프리넷 게이트웨이 제품구성

⑤ 입·출력 상태 표시 LED

제품종류

1국 HS-DIO88, HS-DI16, HS-DO16 HS-DI16 + HS-DO16E HS-DO16 + HS-DI16E

점유국 수

표1-2. 제품별 점유국 수

1-2 제품구성

그림1-3. 노드번호 설정 스위치

x16 x1

16자리 1자리

0

5

0

5

2국 HS-DI16 + HS-DI16E HS-DO16 + HS-DO16E HS-DIO88 + HS-DI16E(DO16E)

4국 HS-AIO44, HS-AI04T

8국 HS-AI08

제1장 개 요

5

② 동작상태 표시 LED 동작상태 표시 LED에는 제품의 이상유무를 표시하는 RUN LED와 통신상태를 표시하는 LK LED가 있습니다.

LED 명칭 LED 상태 내 용

RUN ON

Blink

정상동작

전원 및 통신상태 이상

LK OFF

ON

통신속도 또는 노드번호 설정오류

정상동작 (Online상태)

표1-3. 동작상태 표시 LED

③ 통신 커넥터 종단저항은 FIOM와 FIO 종단에 설치 합니다. (100Ω 1/4W)

번 호

1

2

3

4

5

신 호

SD+

SD-

S.H

NC

F.G

SD+

SD-

그림1-4. 통신 커넥터 구성도

1

5

종단저항 100

④ 입·출력단자 입·출력 단자의 구성은 다음장를 참고 하세요.

(앞면에서 본 그림)

그림1-5. 입.출력단자 구성

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19

⑤ 입·출력 상태 표시 LED 다음장를 참고 하세요.

⑥ 입·출력 확장 커넥터 입·출력 확장 커넥터에는 HS-DI16E, HS-DO16E가 연결 될 수 있습니다.


6

2-1 공통사양

표2-1. 공통사양

전 원 전 압

항 목 내 용

24V DC±10%

소 비 전 류 최대 120mA (at 24V DC) 이하

통 신 절 연 Transformer절연 (AC 2000Vrms 50/60Hz 1분간)

통 신 속 도 12Mbps 6Mbps 3Mbps

통 신 거 리 100m 200m 300m

입·출력절연 포토커플러 절연

절 연 저 항 10㏁ 이상 (500Vdc 메가기준)

내 전 압 2000Vac 50/60Hz에서 1분간

보 관 온 도 -25℃ ~ 70℃

사 용 온 도 0℃ ~ 65℃ (단,결로 없을 시)

사 용 주 위 습 도 5 ~ 85 % RH.

Mounting Mount on 35MM Din Track

Dimensions 115 x 50 x 44mm

내 노이즈 1000Vp-p 1us주기 30~100Hz의 노이즈 시뮬레이터에 의함

통신상태표시 마스터와 Link시 LED점등 (LK LED)


2-2-1 사 양

접속 단자 배열 및 명칭은 다음과 같습니다.

2-2-2 단자 배열

7

2-2 HS-DIO88

그림2-1. HS-DIO88 단자배열

1 디지털 입력1 2 디지털 입력2 3 디지털 입력3 4 디지털 입력4 5 디지털 입력5 6 디지털 입력6 7 디지털 입력7 8 디지털 입력8 9 COM1 * 10 COM2 * 11 디지털 출력1 12 디지털 출력2 13 디지털 출력3 14 디지털 출력4 15 디지털 출력5 16 디지털 출력6 17 디지털 출력7 18 디지털 출력8 19 +24V 20 0V

그림2-2. HS-DIO88 단자 명칭

표2-2. HS-DIO88 사양

항 목 내 용

입력전류 7.0mA 이하 (at 24V DC)

입력 ON 시간 3.0mS 이하

입력 OFF 시간 3.0mS 이하

입력 OFF 전류 1.5mA이하

입력신호 형식 접점신호 또는 오픈 콜렉터 트랜지스터 입력

절연방식 포토커플러 절연

동작표시 입력ON시 LED점등

출력(부하)전류 Tr.출력 : 500mA/24Vdc

출력 ON 시간 Tr.출력 : 1.5mS 이하

출력 OFF 시간 Tr.출력 : 2.0mS 이하

출력신호 형식 NPN 오픈 콜렉터 트랜지스터

주의사항 : COM1은 디지털 입력1.3.5.7에 대한 COM이고, COM2은 디지털 입력2.4.6.8에 대한 COM입니다.

1 3 5 7 9 13 15 17 19

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

11


8

24Vdc +

-

그림2-4. HS-DIO88 배선 예

2-2-3 내부 회로

2-2-4 배선 예

(전원 GND(단자20)와 내부에서 연결 되어 있습니다)

0V

그림2-3. HS-DIO88 내부회로

3.3K

470

내부회로

디지털 출력

+24V

디지털 입력

COM1, 2

부하

출력배선 입력배선

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

1 3 5 7 11 13 15 17 19 9


9

2-2-5 통신 데이터 구성

HS-DIO88의 노드번호가 1이고 확장IO(HS-DI16E)가 있을 때

2-2-6 IO마스터와 통신

IO마스터

(입력영역)

(출력영역)

HS-DIO88

15 00

(출력 데이터)

HS-DI16E

15 00

(입력 데이터)

(출력 데이터)

(입력 데이터)

그림2-7. HS-DIO88 + HS-DI16E와 IO마스터 통신 예

DI00

그림2-5. HS-DIO88 입력 데이터

그림2-6. HS-DIO88 출력 데이터

DO00

입력 데이터 (마스터로 전송되는 데이터)

출력 데이터 (마스터에서 수신하는 데이터)

0 0 0 0 0 0 0 0 X07 X06 X05 X04 X03 X02 X01 X00 14 11 12 08 13 09 10 15 06 03 04 00 05 01 02 07

15 00

15 00

0x00 DI00_Lo

0x00 DO00_Lo

DI01_Lo

0x00

15 00

DO00_Lo 0x00 0x00

~

61 62 63

0

1

2 3 4 5 6 7

61 62 63

15 00

DI01_Hi DI00_Lo 0

1 2 3 4 5 6 7

0 0 0 0 0 0 0 0 Y07 Y06 Y05 Y04 Y03 Y02 Y01 Y00 14 11 12 08 13 09 10 15 06 03 04 00 05 01 02 07

DOI01_Hi

0x00 DI01_Lo

0x00

0x00

~


10

2-3 HS-DI16/HS-DI16E

그림2-8. HS-DI16/HS-DI16E 단자배열

그림2-9. HS-DI16/HS-DI16E 단자명칭

표2-3. HS-DI16/HS-DI16E 사양

항 목 내 용

입력전류 7.0mA 이하 (at 24V DC)

입력 ON 시간 3.0mS 이하

입력 OFF 시간 3.0mS 이하

입력 OFF 전류 1.5mA이하

입력신호 형식 접점신호 또는 오픈 콜렉터 트랜지스터 입력


동작표시 입력ON시 LED점등

2-3-1 사 양


2-3-2 단자 배열

주의사항 : COM1은 디지털 입력1.3,5.7.9.11.13.15에 대한 COM이고, COM2는 디지털 입력2.4.6.8.10.12.14.16에 대한 COM입니다.

1 3 5 7 9 13 15 17 19

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

11

1 디지털 입력1 2 디지털 입력2 3 디지털 입력3 4 디지털 입력4 5 디지털 입력5 6 디지털 입력6 7 디지털 입력7 8 디지털 입력8 9 디지털 입력9 10 디지털 입력10 11 디지털 입력11 12 디지털 입력12 13 디지털 입력13 14 디지털 입력14 15 디지털 입력15 16 디지털 입력16 17 COM1 * 18 COM2 * 19 +24V 20 0V


11

2-3-3 내부 회로

2-3-4 배선 예

그림2-11. HS-DI16/HS-DI16E 배선 예

그림2-10. HS-DI16/HS-DI16E 단자배열

3.3K

470

내부회로

디지털 입력

COM1, 2

24Vdc +

-

출력배선 입력배선

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19


12

프리넷IO의 노드번호가 1이고 확장IO(HS-DI16E)가 있을 때 (이 경우 다음 노드번호는 3부터 시작 되어야 합니다.)


그림2-14. HS-DI16/HS-DI16E와 IO마스터 통신 예

그림2-12. HS-DI16/HS-DI16E 입력 데이터



그림2-13. HS-DI16/HS-DI16E 출력 데이터


IO마스터

~

(입력영역)

(출력영역)

HS-DI16

DI00_Hi 15 00

DI00_Lo

(출력 데이터)

HS-DI16E

15 00

0x00 0x00 0x00 0x00

~

0x00 15 00

0x00

(입력 데이터)

DI01_Hi DI01_Lo

(출력 데이터)

0x00 0x00

(입력 데이터)

61 62 63

0

1 2 3 4 5 6 7

61 62 63

15 00

15 00

15 00

DI00_Hi DI00_Lo DI01_Hi DI01_Lo

0

1 2 3 4 5 6 7

DI00

DO00

X15 X14 X13 X12 X11 X10 X09 X08 X07 X06 X05 X04 X03 X02 X01 X00 14 11 12 08 13 09 10 15 06 03 04 00 05 01 02 07

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 14 11 12 08 13 09 10 15 06 03 04 00 05 01 02 07


13

2-4 HS-DO16/HS-DO16E

그림2-15. HS-DO16/HS-DO16E 단자배열

그림2-16. HS-DO16/HS-DO16E 단자명칭

표2-4. HS-DO16/HS-DO16E 사양

항 목 내 용

출력(부하)전류 Tr.출력 : 500mA/24Vdc 이상

출력 ON 시간 Tr.출력 : 1.5mS

출력 OFF 시간 Tr.출력 : 2.0mS 이하

출력신호 형식 NPN 오픈 콜렉터 트랜지스터


동작표시 포토커플러 통전시 LED점등

2-4-1 사 양


2-4-2 단자 배열

1 3 5 7 9 13 15 17 19

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

11

1 디지털 출력1 2 디지털 출력2 3 디지털 출력3 4 디지털 출력4 5 디지털 출력5 6 디지털 출력6 7 디지털 출력7 8 디지털 출력8 9 디지털 출력9 10 디지털 출력10 11 디지털 출력11 12 디지털 출력12 13 디지털 출력13 14 디지털 출력14 15 디지털 출력15 16 NC 17 NC 18 COM2 * 19 +24V 20 0V


14

2-4-3 내부 회로

그림2-18. HS-DO16/HS-DO16E 배선 예

(전원 GND(단자20)와 내부에서 연결 되어 있습니다)

0V

그림2-17. HS-DO16/HS-DO16E 내부회로

내부회로 디지털 출력

+24V

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19

2-4-4 배선 예

24Vdc +

- 부하


15

프리넷IO의 노드번호가 1이고 확장IO(HS-DO16E)가 있을 때 (이 경우 다음 노드번호는 3부터 시작 되어야 합니다.)


그림2-21. HS-DO16/HS-DO16E와 IO마스터 통신 예

그림2-19. HS-DO16/HS-DO16E 입력 데이터



그림2-20. HS-DO16/HS-DO16E 출력 데이터


IO마스터

~

(입력영역)

(출력영역)

HS-DO16

0x00 15 00

0x00

(출력 데이터)

HS-DO16E

15 00

DO00_Hi DO00_Lo DO01_Hi DO01_Lo

~

DO00_Hi 15 00

DO00_Lo

(입력 데이터)

0x00 0x00

(출력 데이터)

DI01_Hi DI01_Lo

(입력 데이터)

61 62 63

0

1 2

3 4 5 6 7

61 62 63

15 00

15 00

15 00

0x00 0x00 0x00 0x00

0

1 2 3 4 5 6 7

DI00

DO00

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 14 11 12 08 13 09 10 15 06 03 04 00 05 01 02 07

Y15 Y14 Y13 Y12 Y11 Y10 Y09 Y08 Y07 Y06 Y05 Y04 Y03 Y02 Y01 Y00 14 11 12 08 13 09 10 15 06 03 04 00 05 01 02 07


16

2-5 HS-AI08

2-5-1 사 양

항 목 내 용

입력 점수/형식 8점 / Single Ended 입력, 또는 4점 / Differential 입력

입력범위 0~5V, 0~10V, ±5V, ±10V, 0~20mA, 4~20mA(1~5V)

입력 임피던스 430KΩ(Single Ended), 1MΩ이상(Differential), 전류입력 : 250Ω

분해능 1/40000 FS (16bit)

표시범위 ±20000(또는 0 ~ 40000)

동작표시 정상 : LED점등 입력범위 초과 : LED Blink

변환속도 1점당 20mS


정확도 ±0.3% FS at 25℃

표2-5. HS-AI08 사양

■ 0 ~ 5V 범위인 경우

변환

값

4F5E

4E20

0 FFBF

0 0 0

-0.15V 0V

5.14V 5V

그림2-22. HS-AI08 0~5V 범위인 경우

아날로그 입력 신호

■ 0 ~ 10V 범위인 경우

4F70

4E20

0 FFA5

0 0 0

-0.13V 0V

10.3V 10V

그림2-23. HS-AI08 0~10V 범위인 경우

변환

값


20000 분해능

20000 분해능


17

■ 0 ~ 20mV 범위인 경우

■ -5 ~ +5V 범위인 경우

4E73

4E20

0

B1A0

0 0 0

-5.16V -5V

5.14V +5V

그림2-24. HS-AI08 -5~+5V 범위인 경우

B1E0

0V

변환

값


■ -10 ~ +10V 범위인 경우

40000 분해능

4E70

4E20

0

B1A0

0 0 0

-10.33V -10V

10.29V +10V

그림2-25. HS-AI08 -10~+10V 범위인 경우

B1E0

0V

변환

값


40000 분해능

4F32

4E20

0 FFA5

0 0 0

-0.12mA 0mA

20.7mA 20mA

그림2-26. HS-AI08 0~20mV 범위인 경우

변환

값


20000 분해능


18

■ 4 ~ 20mA (1~5V) 범위인 경우

그림2-28. HS-AI08 단자배열

그림2-29. Single Ended 입력 일 때


2-5-2 단자 배열

1 3 5 7 9 13 15 17 19

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

11

1 아날로그 입력1+ 2 AG 3 아날로그 입력2+ 4 AG 5 아날로그 입력3+ 6 AG 7 아날로그 입력4+ 8 AG 9 아날로그 입력5+ 10 AG 11 아날로그 입력6+ 12 AG 13 아날로그 입력7+ 14 AG 15 아날로그 입력8+ 16 AG 17 SH 18 SH 19 +24V 20 0V

4F30

4E20

0 EC78

0 0 0

0mA

4mA 20.7mA

20mA

그림2-27. HS-AI08 4~20mA 범위인 경우

변환

값


20000 분해능


19

그림2-30. Differential 입력 일 때

1 아날로그 입력1+ 2 AG 3 아날로그 입력1- 4 AG 5 아날로그 입력2+ 6 AG 7 아날로그 입력2- 8 AG 9 아날로그 입력3+ 10 AG 11 아날로그 입력3- 12 AG 13 아날로그 입력4+ 14 AG 15 아날로그 입력4- 16 AG 17 SH 18 SH 19 +24V 20 0V

2-5-3 내부 회로

그림2-31. HS-AI08 내부회로

ADC 내부회로

포토커플러 절연

아날로그 입력+

330K

250

100K

100K

아날로그 입력- 250

A.G

330K


20

2-5-4 배선 예

Ch0

그림2-33. Differential 입력 배선

24Vdc +

-

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19

■ Single Ended 입력

SG

24Vdc +

-

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19

■ Differential 입력

+

SG

- + -

Ch1

+ - + - Ch0 Ch1

그림2-32. Single Ended 입력 배선


21


● 입력 데이터(마스터에서 수신하는 데이터) ● 출력 데이터(마스터에서 송신하는 데이터)

AI00_Hi AI00_Lo AI01_Hi AI01_Lo

00 15

AI02_Hi AI02_Lo AI03_Hi AI03_Lo AI04_Hi AI04_Lo AI05_Hi AI05_Lo AI06_Hi AI06_Lo AI07_Hi AI07_Lo

0x00 0x00 0x00 0x00

00 15

0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00

n+0 n+1 n+2

n+3 n+4 n+5 n+6

n+7

노드번호 : n

n+0 n+1 n+2

n+3 n+4 n+5 n+6

n+7

0x00

HS-AI08의 Node번호가 1일 때, FIOM와 HS-AI08의 데이터 구성

2-5-6 FIO마스터와 통신

FIO마스터

~

(입력영역)

(출력영역)

HS-AI08

15 00

0x00 0x00 0x00 0x00

~

0x00 0x00 0x00 0x00 0x00

0x00

0x00 0x00 0x00

0x00

0x00 0x00

61 62 63

0

1 2 3 4 5 6 7

61 62 63

15 00

AI00_Hi AI00_Lo AI01_Hi AI01_Lo AI02_Hi AI03_Hi AI03_Lo

AI02_Lo

AI04_Hi AI05_Hi AI05_Lo

AI04_Lo


0

1 2 3 4 5 6 7

0x00

(출력 데이터)

AI00_Lo

(입력 데이터)

0x00

AI00_Hi AI01_Lo AI01_Hi AI02_Lo AI02_Hi AI03_Lo AI03_Hi AI04_Lo AI04_Hi AI05_Lo AI05_Hi AI06_Lo AI06_Hi AI07_Lo AI07_Hi

0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00

15 00

15 00

그림2-34. HS-AI08 입출력 데이터

그림2-35. HS-AI08과 FIO마스터 통신 예


22

FIO마스터와 HS-AI08가 연결 되어 있는 상태에서 HS-AI08의 Node번호를 99로 설정 한 후, 전원을 인가하면 파라메터 설정모드로 전환 됩니다. 이 때 HS-AI08의 실제 Node번호는 1로 고정되며, 마스터의 출력영역 최초 2word(4byte)를 경유하여 파라메터를 설정 합니다. 첫 번째 워드의 상위 바이트는 항상 16진수 FC가 되며, 하위 바이트는 파라메터 종류와 해당 채널을 선택 합니다. 두 번째 워드에 파라메터 값을 설정 합니다.

FIO마스터

(출력영역)

HS-AI08

15 00

0

1

Command

(출력 데이터)

0xFC

Data_L Data_H

15 00

Command

Data_L Data_H

0xFC

아날로그 입력형식 설정(초기값: 0x00)

0xFC 0xA8

0x00 0x00 또는 0x01

00 15

0

1 00: Single Ended 8Ch, 01: Deferential 4Ch

Offset값 설정(초기값: 0x0000)

0xFC 0xBn(0xB0~B7)

Offset_Hi Offset_Lo

00 15

0

1

n은 Channel 번호

Offset값: 0~ ±2000

입력범위 설정(초기값: 0x10)

0xFC 0xAn(0xA0~A7)

0x00 0x10~0x16

00 15

0

1

n은 Channel 번호

10: 4~20mA(1~5V), 11:0~20mA(5V), 12: ±5V, 13:10V 14: ±10V, 15: 40mV, 16: ±40mV

변환 시간 설정(초기값: 0xff)

0xFC 0xA9

0x00 0x00 또는 0x01

00 15

0

1 0D: 300Hz, 45:60Hz, 51:50Hz, ff:13Hz

2-5-7 아날로그 파라메터 설정하기

그림2-36. HS-AI08 아날로그 파라메터 설정


23

최대 표시값 설정(초기값: 20000)

0xFC 0xCn(0xC0~C7)

Display_Hi Display_Lo

00 15

0

1

n은 Channel 번호

최대 표시값: 0 ~ 40000

아날로그 Zero값 설정(초기값: 0x0000)

0xFC 0xDn(0xD0~D7)

00 15

0

1

n은 Channel 번호 (해당 Ch에 Zero값이 인가 되어야 한다)

아날로그 High(Span)값 설정(초기값: 0xe900)

0xFC 0xEn(0xE0~E7)

00 15

0

1

n은 Channel 번호 (해당 Ch에 Span값이 인가 되어야 한다)

Default값 설정

0xFC 0xFC

00 15

0

1

아날로그의 모든 파라메터는 디폴트값으로 초기화 됩니다.


24

2-6 HS-AIO44

2-6-1 사 양

항 목 내 용

입·출력 점수/형식 입·출력 각각 4점 / Differential 입력 (Single Common-2)

입력범위 0~5V, 0~10V, ±5V, ±10V, 0~20mA, 4~20mA

입·출력 임피던스 입력: 430KΩ 전류입력 : 250Ω 출력 : 0.3Ω이하

입·출력 분해능 1/40000 FS (16bit)

입력 표시범위 ±20000 (또는 0 ~ 40000)

출력범위 설정 스위치 (A/B) : ON/ON-5V, OFF/ON-10V, OFF/OFF-전류출력

입·출력 변환속도 입력 : 점당 20mS 출력 : 점당 2.0mS

출력범위 0~5V, 0~10V, 0~20mA, 4~20mA

입·출력 정확도 ±0.3% FS at 25℃

표2-6. HS-AIO44 사양


동작표시 정상 : LED점등 입·출력범위 초과 : LED Blink


그림2-37. HS-AIO44 0~5V 범위인 경우

■ 0 ~ 10V 범위인 경우


변환

값

4F5E

4E20

0 FFBF

0 0 0

-0.15V 0V

5.14V 5V 아날로그 입력 신호

20000 분해능

4F70

4E20

0 FFA5

0 0 0

-0.13V 0V

10.3V 10V

변환

값


20000 분해능


25

■ 0 ~ 20mV 범위인 경우

4F32 4E20

0 FFA5

0 0 0

-0.12mA 0mA

20.7mA 20mA

그림2-41. HS-AIO44 0~20mV 범위인 경우

변환

값


■ -5 ~ +5V 범위인 경우

4E73 4E20

0

B1A0

0 0 0

-5.16V -5V

5.14V +5V

그림2-39. HS-AIO44 -5~+5V 범위인 경우

B1E0

0V

변환

값


■ -10 ~ +10V 범위인 경우

4E70 4E20

-10.33V -10V

10.29V +10V

그림2-40. HS-AIO44 -10~+10V 범위인 경우

0

B1A0

0 0 0

B1E0

변환

값


0V

40000 분해능

40000 분해능

20000 분해능


26

■ 4 ~ 20mA (1~5V) 범위인 경우

그림2-42. HS-AIO44 4~20mA (1~5V) 범위인 경우



■ 0 ~ 20mA 범위인 경우

그림2-45. HS-AIO44 0~20mA 범위인 경우

■ 0 ~ 10V 범위인 경우


■ 4 ~ 20mA 범위인 경우

그림2-46. HS-AIO44 4~20mA 범위인 경우

20000 분해능

변환

값

4F30

4E20

0

EC78

0 0 0

0mA 4mA

20.7mA

20mA 아날로그 입력 신호

20000 분해능

설정값 FE00h

0000h

+5.2V

아날

로그

출력

4E20h

5089h

+5V

0V -0.2V

FE00h

0000h

20.7mA

4E20h

5089h

20mA

0mA -0.2mA

FE00h

0000h

+10.2V

아날

로그

출력

4E20h

5089h

+10V

0V

-0.2V

20000 분해능

설정값 EC78h

0000h

20.7mA

아날

로그

출력

4E20h

5089h

20mA

4mA

0mA

20000 분해능

설정값

20000 분해능

설정값

아날

로그

출력


27

그림2-47. HS-AIO44 단자배열

그림2-48. HS-AIO44 단자명칭


2-6-2 단자 배열

2-6-3 내부 회로

● 입력 회로

그림2-49. HS-AIO44 내부회로 (입력회로)

1 아날로그 입력1+(1+) 2 AG 3 4 AG 5 아날로그 입력3+(2+)

아날로그 입력2+(1-)

6 AG 7 아날로그 입력4+(2-) 8 AG 9 아날로그 출력1+ 10 아날로그 출력1- 11 아날로그 출력2+ 12 아날로그 출력2- 13 아날로그 출력3+ 14 아날로그 출력3- 15 아날로그 출력4+ 16 아날로그 출력4- 17 SH 18 SH 19 +24V 20 0V

1 3 5 7 9 13 15 17 19

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

11

ADC 내부회로


아날로그 입력+ 330K

250

100K

100K

아날로그 입력- 250

A.G

330K

()는 Differential입력 일 때


28

아날로그 출력-

AG (각 입력 공통)

그림2-50. HS-AIO44 내부 회로 (출력회로)

아날로그 출력+

2-6-4 배선 예

주의사항 : 1) 내부 스위치 ON 상태로 설정 해야 합니다. 2) 0~5V 출력시 내부 스위치를 ON 상태로 설정 해야 합니다.

그림2-51. HS-AIO44 배선 예

DAC 내부회로

포토커플러 절연 +24V

전압-전류 변환기

50

50

250

+

-

250

● 출력 회로

아날로그입력2)

Ch0

24Vdc +

-

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19

+ - + - Ch1

아날로그출력2)

Ch0

+ - + - Ch1


29


● 입력 데이터 (마스터로 전송되는 데이터)


00 15


n+0 n+1 n+2 n+3

그림2-52. HS-AIO44 입·출력 데이터

HS-AIO44의 노드번호가 1 일 때, FIO마스터와 HS-AIO44의 통신 데이터


그림2-53. HS-AIO44 FIO마스터와 통신 예

● 출력 데이터 (마스터로부터 수신하는 데이터)

AO00_Hi AO00_Lo AO01_Hi AO01_Lo

00 15

AO02_Hi AO02_Lo AO03_Hi AO03_Lo

n+0 n+1 n+2 n+3

FIO마스터

~

(입력영역)

(출력영역)

HS-AIO44

15 00

DO00_Hi DO00_Lo DO01_Hi DO01_Lo

~

DO02_Hi DO03_Hi DO03_Lo

DO02_Lo

노드번호 :

61 62 63

1

2 3 4 5 6 7 8

61 62 63

15 00


AI02_Lo

1

2 3 4 5 6 7 8

DO00_Lo

(출력 데이터)

AI00_Lo

(입력 데이터)

DO00_Hi

AI00_Hi AI01_Lo AI02_Lo AI02_Hi

AI01_Hi

AI03_Lo AI03_Hi

DO01_Lo DO01_Hi DO02_Lo DO02_Hi DO03_Lo DO03_Hi

15 00

15 00

노드번호: n


30

FIO마스터와 HS-AIO44가 연결 되어 있는 상태에서 HS-AIO44의 Node번호를 99로 설정 한 후, 전원을 인가하면 파라메터 설정모드로 전환 됩니다. 이 때 HS-AIO44의 실제 Node번호는 1로 고정되며, 마스터의 출력영역 최초 2word(4byte)을 경유하여 파라메터를 설정 합니다. 첫 번째 워드의 상위 바이트는 아날로그입력 일 때는 16진수 FC가 되고, 아날로그 출력 일 때는 FD가 됩니다. 하위 바이트는 파라메터 종류와 해당 채널를 선택 합니다. 두 번째 워드에 파라메터 값을 설정 합니다.

FIO마스터

(출력영역)

HS-AIO44

15 00

0

1

Command

(출력 데이터)

0xFC(FD)

Data_L Data_H

15 00

Command

Data_L Data_H

0xFC(FD)

입력형식 설정(초기값: 0x00)

0xFC 0xA4

0x00 0x00 또는 0x01

00 15

0

1 00: Single Ended 8Ch, 01: Deferential 4Ch

변환 시간 설정(초기값: 0xff)

0xFC 0xA5

0x00 0x00 또는 0x01

00 15

0

1

입력 Offset값 설정(초기값: 0x0000)

0xFC 0xBn(0xB0~B3)

Offset_Hi Offset_Lo

00 15

0

1

n은 Channel 번호


입력범위 설정(초기값: 0x10)

0xFC 0xAn(0xA0~A3)

0x00 0x10~0x16

00 15

0

1

n은 Channel 번호

10: 4~20mA(1~5V), 11:0~20mA(5V), 12: ±5V, 13:10V 14: ±10V, 15: 40mV, 16: ±40mV

0D: 300Hz, 45:60Hz, 51:50Hz, ff:13Hz


■ 아날로그 입력 파라메터 설정

그림2-54. HS-AIO44 아날로그 파라메터 설정


31

입력 최대 표시값 설정(초기값: 20000)

0xFC 0xCn(0xC0~C3)


00 15

0

1

n은 Channel 번호

최대 표시값: 0 ~ 40000

입력 Zero값 설정(초기값: 0x0000)

0xFC 0xDn(0xD0~D3)

00 15

0

1

n은 Channel 번호 (해당 Ch에 Zero값이 인가 되어야 한다)

입력 High(Span)값 설정(초기값: 0xe900)

0xFC 0xEn(0xE0~E3)

00 15

0

1

n은 Channel 번호 (해당 Ch에 Span값이 인가 되어야 한다)

입력 Default값 설정

0xFC 0xFC

00 15

0

1

아날로그 입력의 모든 파라메터는 디폴트값으로 초기화 됩니다.

출력범위 설정(초기값: 0x20)

0xFD 0xAn(0xA0~A3)

0x00 0x20~0x21

00 15

0

1

n은 Channel 번호

20: 4~20mA(1~5V), 21: 0~20mA(5V/10V)

■ 아날로그 출력 파라메터 설정

출력 Offset값 설정(초기값: 0x0000)

0xFD 0xBn(0xB0~B3)

Offset_Hi Offset_Lo

00 15

0

1

n은 Channel 번호



32

그림2-33. HS-AI08 IO마스터와 통신 예

출력 최대 표시값 설정(초기값: 20000)

0xFD 0xCn(0xC0~C3)


00 15

0

1

n은 Channel 번호

최대 표시값: 0 ~ 40000

출력 Default값 설정

0xFD 0xFD

00 15

0

1

아날로그 출력의 모든 파라메터는 디폴트값으로 초기화 됩니다.

출력 Zero값 설정(초기값: 0x0040)

0xFD 0xDn(0xD0~D3)

DA_Zero_Hi DA_Zero_Lo

00 15

0

1

n은 Channel 번호

DA_Zero: 0 ~ 0x4000

출력 High(Span)값 설정(초기값: 0xe300)

0xFD 0xEn(0xE0~E3)

DA_Span_Hi DA_Span_Lo

00 15

0

1

n은 Channel 번호

DA_Span: 0 ~ 0xffff


33

2-7 HS-AI04T

2-7-1 사 양

항 목 내 용

입력 점수 4점

센서 Type J/K/R/S/T/E/N,Pt100(2,3Wire)

입력 임피던스 1MΩ 이상

분해능 1/8000 FS (13bit)

표시범위 ±4000

동작표시 정상 : LED점등 입력범위 초과 : LED Blink

변환속도 1점당 200mS


정확도 ±0.1% FS at 25℃ Cold-Junction 보정

표2-7. HS-AI04T 사양

그림2-55. HS-AI04T 단자배열

그림2-56. HS-AI04T 단자명칭


2-7-2 단자 배열

1 TC1+ 2 RT1 3 TC1- 4 SG 5 TC2+ 6 RT2 7 TC2- 8 SG 9 TC3+ 10 RT3 11 TC3- 12 SG 13 TC4+ 14 RT4 15 TC4- 16 SG 17 NC 18 NC 19 +24V 20 0V

1 3 5 7 9 13 15 17 19

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

11


2-7-3 내부 회로

34

주의사항 : 각 채널 별로 독립적으로 절연 되어 있습니다.

그림2-57. HS-AI04T 내부 회로

2-7-4 배선 예

그림2-58. Thermocouple 배선 예

온도센서+

온도센서-

온도 보상 회로 및 ADC

내부회로





24Vdc +

-

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19


35

그림2-59. Pt100 배선 예

24Vdc +

-

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19

2 1 3

2 1 3

RTD입력 (3Wire)

RTD입력 (2Wire)


36


● 입력 데이터 (마스터로 전송되는 데이터)

AI00_Hi AI00_Lo

AI01_Hi AI01_Lo

00 15

AI02_Hi AI02_Lo

AI03_Hi AI03_Lo

n+0

n+1

n+2

n+3

그림2-60. HS-AIO44 입·출력 데이터

HS-AI04T의 노드번호가 1 일 때, FIO마스터와 HS-AI04T의 통신 데이터


그림2-61. HS-AI04T FIO마스터와 통신 예

● 출력 데이터 (마스터로부터 수신하는 데이터)

0x00 0x00

0x00 0x00

00 15

0x00 0x00

0x00 0x00

n+0

n+1

n+2

n+3

FIO마스터

~

(입력영역)

(출력영역)

HS-AI04T

15 00

0x00 0x00 0x00

0x00

~

0x00 0x00 0x00

0x00

61 62 63

0

1 2 3 4 5 6 7

61 62 63

15 00


AI02_Lo

0

1 2 3 4 5 6 7

0x00

(출력 데이터)

AI00_Lo

(입력 데이터)

0x00

AI00_Hi AI01_Lo AI02_Lo AI02_Hi

AI01_Hi

AI03_Lo AI03_Hi

0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00

15 00

15 00

노드번호: n


37

FIO마스터와 HS-AI04T가 연결 되어 있는 상태에서 HS-AI04T의 Node번호를 99로 설정 한 후, 전원을 인가하면 파라메터 설정모드로 전환 됩니다. 이 때 HS-AI04T의 실제 Node번호는 1로 고정되며, 마스터의 출력영역 최초 2word(4byte)을 경유하여 파라메터를 설정 합니다. 첫 워드의 상위 바이트는 항상 16진수 FC가 되고, 하위 바이트는 파라메터 종류와 해당 체널를 선택 합니다. 두번 째 워드에 파라메터 값을 설정 합니다.

FIO마스터

(출력영역)

HS-AI04T

15 00

0

1

Command

(출력 데이터)

0xFC

Data_L Data_H

15 00

Command

Data_L Data_H

0xFC

온도 Offset값 설정(초기값: 0x0000)

0xFC 0xBn(0xB0~B3)

Offset_Hi Offset_Lo

00 15

0

1

n은 Channel 번호


센서Type 설정(초기값: 0x10)

0xFC 0xAn(0xA0~A3)

0x00 0x10~0x14

00 15

0

1

n은 Channel 번호

10: Pt100(2Wire), 11:Pt100(3Wire), 12: J/K/E/N 13: R/S/T, 14: ±80mV


온도 Zero값 설정(초기값: 0x2da1)

0xFC 0xCn(0xC0~C3)

AD_Zero_Hi AD_Zero_Lo

00 15

0

1

n은 Channel 번호

Zero값: 0~ ±4096

온도 High(Span)값 설정(초기값: 0x3997)

0xFC 0xDn(0xD0~D3)

AD_Span_Hi AD_Span_Lo

00 15

0

1

n은 Channel 번호

Span값: 0~ ±4096

Default값 설정

0xFD 0xFD

00 15

0

1

모든 파라메터는 디폴트값으로 초기화 됩니다.

그림2-62. HS-AI04T 아날로그 파라메터 설정

freenet io user’s manualhysfa.com/img/img_file/bmb-28.pdf제1장 개 요 1-1 제품개요 3 1-2...

Documents