friccion en solidos

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Fricción en sólidos FRICCIÓN EN SÓLIDOS INTRODUCCIÓN: La fricción está presente en nuestras vidas todos los días y en algunos casos es imprescindible para poder desarrollar determinadas acciones como caminar, andar o frenar un vehículo, generar fuego, fabricar piezas en un torno ó en una fresadora, etc.; pero es completamente improductiva en los elementos de una máquina, los cuales podrían fallar catastróficamente si no se lubricaran. Este informe presenta de forma breve y concisa el montaje de un experimento para comprobar las diferencias entre el coeficiente de fricción estático y el cinético. Con respecto a la fuerza de fricción se archivan datos que comprueban qué elementos son los que afectan este tipo de fuerza. Con esto se pretende entender los conceptos y la aplicación de una parte de lo que son las leyes de newton para nuestro mundo en el ahora. OBJETIVOS: Establecer cuantitativamente el efecto de la fricción en el movimiento Realizar cálculos cinemáticos basándose en consideraciones dinámicas y mecánicas para los materiales y accesorios usados. Calcular el coeficiente de fricción estático y cinético para deslizamiento en superficies arbitrarias. Determinar experimentalmente que el coeficiente de fricción estático es siempre mayor que el cinético. Ser capaz de configurar e implementar equipos para toma de datos experimentales y realizar un análisis grafico utilizando como herramienta el software Data Studio. Callao, 05 de noviembre del 2012Página 1

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Page 1: Friccion en Solidos

Fricción en sólidos

FRICCIÓN EN SÓLIDOSINTRODUCCIÓN:La fricción está presente en nuestras vidas todos los días y en algunos casos es imprescindible para poder desarrollar determinadas acciones como caminar, andar o frenar un vehículo, generar fuego, fabricar piezas en un torno ó en una fresadora, etc.; pero es completamente improductiva en los elementos de una máquina, los cuales podrían fallar catastróficamente si no se lubricaran.Este informe presenta de forma breve y concisa el montaje de un experimento para comprobar las diferencias entre el coeficiente de fricción estático y el cinético. Con respecto a la fuerza de fricción se archivan datos que comprueban qué elementos son los que afectan este tipo de fuerza. Con esto se pretende entender los conceptos y la aplicación de una parte de lo que son las leyes de newton para nuestro mundo en el ahora.

OBJETIVOS: Establecer cuantitativamente el efecto de la fricción en el movimiento Realizar cálculos cinemáticos basándose en consideraciones dinámicas y

mecánicas para los materiales y accesorios usados. Calcular el coeficiente de fricción estático y cinético para deslizamiento en

superficies arbitrarias. Determinar experimentalmente que el coeficiente de fricción estático es siempre

mayor que el cinético. Ser capaz de configurar e implementar equipos para toma de datos

experimentales y realizar un análisis grafico utilizando como herramienta el software Data Studio.

Reconocer e interpretar las fuerzas que ofrecen resistencia al resbalamiento de un cuerpo, cuando este se encuentra en contacto con una superficie.

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MATERIALES: Un bloque de madera

Pesas de diferentes masas

Balanza de precisión

Dinamómetro

Pabilo

Hoja de papel milimetrado

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Fricción en sólidos

Calculadora científica

MARCO TEÓRICOSe define como fuerza de rozamiento o fuerza de fricción, a la fuerza entre dos superficies en contacto, a aquella que se opone al movimiento entre ambas superficies (fuerza de fricción dinámica) o a la fuerza que se opone al inicio del movimiento (fuerza de fricción estática). Se genera debido a las imperfecciones, mayormente microscópicas, entre las superficies en contacto. Estas imperfecciones hacen que la fuerza perpendicular R entre ambas superficies no lo sea perfectamente, si no que forme un ángulo φ con la normal N (el ángulo de rozamiento). Por tanto, la fuerza resultante se compone de la fuerza normal N (perpendicular a las superficies en contacto) y de la fuerza de rozamiento F, paralela a las superficies en contacto.

Rozamiento entre superficies de dos sólidos

En el rozamiento entre cuerpos sólidos se ha observado que son válidos de forma aproximada los siguientes hechos empíricos:

1. La fuerza de rozamiento tiene dirección paralela a la superficie de apoyo.2. El coeficiente de rozamiento depende exclusivamente de la naturaleza de los

cuerpos en contacto, así como del estado en que se encuentren sus superficies.3. La fuerza máxima de rozamiento es directamente proporcional a la fuerza normal

que actúa entre las superficies de contacto.4. Para un mismo par de cuerpos (superficies de contacto), el rozamiento es mayor

un instante antes de que comience el movimiento que cuando ya ha comenzado (estático Vs. cinético).

El rozamiento puede variar en una medida mucho menor debido a otros factores:

1. El coeficiente de rozamiento es prácticamente independiente del área de las superficies de contacto.

2. El coeficiente de rozamiento cinético es prácticamente independiente de la velocidad relativa entre los móviles.

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Fricción en sólidos

3. La fuerza de rozamiento puede aumentar ligeramente si los cuerpos llevan mucho tiempo sin moverse uno respecto del otro ya que pueden sufrir atascamiento entre sí.

Algunos autores sintetizan las leyes del comportamiento de la fricción en los siguientes dos postulados básicos:

1. La resistencia al deslizamiento tangencial entre dos cuerpos es proporcional a la fuerza normal ejercida entre los mismos.

2. La resistencia al deslizamiento tangencial entre dos cuerpos es independiente de las dimensiones de contacto entre ambos.

La segunda ley puede ilustrarse arrastrando un bloque sobre una superficie plana. La fuerza de arrastre será la misma aunque el bloque descanse sobre la cara ancha o sobre un borde más angosto. Estas leyes fueron establecidas primeramente por Leonardo da Vinci al final del siglo XV, olvidándose después durante largo tiempo; posteriormente fueron redescubiertas por el ingeniero francés Amontons en 1699. Frecuentemente se les denomina también leyes de Amontons.

TIPOS DE FRICCIÓN

Existen dos tipos de rozamiento o fricción, la fricción estática (FE) y la fricción dinámica (FD). El primero es la resistencia que se debe superar para poner en movimiento un cuerpo con respecto a otro que se encuentra en contacto. El segundo, es la resistencia, de magnitud considerada constante, que se opone al movimiento pero una vez que éste ya comenzó. En resumen, lo que diferencia a un roce con el otro, es que el estático actúa cuando los cuerpos están en reposo relativo en tanto que el dinámico lo hace cuando ya están en movimiento.

La fuerza de fricción estática, necesaria para vencer la fricción homóloga, es siempre menor o igual al coeficiente de rozamiento entre los dos objetos (número medido empíricamente y que se encuentra tabulado) multiplicado por la fuerza normal. La fuerza cinética, en cambio, es igual al coeficiente de rozamiento dinámico, denotado por la letra griega , por la normal en todo instante.

No se tiene una idea perfectamente clara de la diferencia entre el rozamiento dinámico y el estático, pero se tiende a pensar que el estático es algo mayor que el dinámico, porque al permanecer en reposo ambas superficies pueden aparecer enlaces iónicos, o incluso microsoldaduras entre las superficies, factores que desaparecen en estado de movimiento. Éste fenómeno es tanto mayor cuanto más perfectas son las superficies. Un caso más o menos común es el del gripaje de un motor por estar mucho tiempo parado

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Diagrama de fuerzas. Según sea la magnitud del empuje T habrá fricción estática (equilibrio) o cinética (con movimiento).

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(no sólo se arruina por una temperatura muy elevada), ya que al permanecer las superficies, del pistón y la camisa, durante largo tiempo en contacto y en reposo, pueden llegar a soldarse entre sí.

Un ejemplo bastante común de fricción dinámica es la ocurrida entre los neumáticos de un auto y el pavimento en un frenado abrupto.

Como comprobación de lo anterior, se realiza el siguiente ensayo, sobre una superficie horizontal se coloca un cuerpo, y le aplica un fuerza horizontal F, muy pequeña en un principio, se puede ver que el cuerpo no se desplaza, la fuerza de rozamiento iguala a la fuerza aplicada y el cuerpo permanece en reposo, en la gráfica se representa en el eje horizontal la fuerza F aplicada, y en el eje vertical la fuerza de rozamiento Fr.

Entre los puntos O y A, ambas fuerzas son iguales y el cuerpo permanece estático; al sobrepasar el punto A el cuerpo súbitamente se

comienza a desplazar, la fuerza ejercida en A es la máxima que el cuerpo puede soportar sin deslizarse, se denomina Fe o fuerza estática de fricción; la fuerza necesaria para mantener el cuerpo en movimiento una vez iniciado el desplazamiento es Fd o fuerza dinámica, es menor que la que fue necesaria para iniciarlo (Fe). La fuerza dinámica permanece constante.

Si la fuerza de rozamiento Fr es proporcional a la normal N, y a la constante de proporcionalidad se la llama :

Y permaneciendo la fuerza normal constante, se puede calcular dos coeficientes de rozamiento: el estático y el dinámico como:

donde el coeficiente de rozamiento estático corresponde al de la mayor fuerza que el cuerpo puede soportar inmediatamente antes de iniciar el movimiento y el coeficiente de rozamiento dinámico corresponde a la fuerza necesaria para mantener el cuerpo en movimiento una vez iniciado.

Fricción estática

Es la fuerza que se opone al inicio del movimiento. Sobre un cuerpo en reposo al que se aplica una fuerza horizontal F, intervienen cuatro fuerzas:

F: la fuerza aplicada.

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Fricción en sólidos

Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo y el cuerpo, y que se opone al movimiento.

P: el peso del propio cuerpo, igual a su masa por la aceleración de la gravedad.

N: la fuerza normal, con la que la superficie reacciona sobre el cuerpo sosteniéndolo.

Dado que el cuerpo está en reposo la fuerza aplicada y la fuerza de rozamiento son iguales, y el peso del cuerpo y la normal:

Se sabe que el peso del cuerpo P es el producto de su masa por la aceleración de la gravedad (g), y que la fuerza de rozamiento es el coeficiente estático por la normal:

Esto es:

La fuerza horizontal F máxima que se puede aplicar a un cuerpo en reposo es igual al coeficiente de rozamiento estático por su masa y por la aceleración de la gravedad.

Rozamiento dinámico

Dado un cuerpo en movimiento sobre una superficie horizontal, deben considerarse las siguientes fuerzas:

F: la fuerza aplicada.

Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo y el cuerpo, y que se opone al movimiento.

Fi: fuerza de inercia, que se opone a la aceleración de cuerpo, y que es igual a la masa del cuerpo m por la aceleración que sufre a.

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Fricción en sólidos

P: el peso del propio cuerpo, igual a su masa por la aceleración de la gravedad.

N: la fuerza normal, que la superficie hace sobre el cuerpo sosteniéndolo.

Como equilibrio dinámico, se puede establecer que:

Sabiendo que:

se puede reescribir la segunda ecuación de equilibrio dinámico como:

Es decir, la fuerza resultante F aplicada a un cuerpo es igual a la fuerza de rozamiento Fr más la fuerza de inercia Fi que el cuerpo opone a ser acelerado. De lo que también se puede deducir:

Con lo que se tiene la aceleración a que sufre el cuerpo, al aplicarle una fuerza F mayor que la fuerza de rozamiento Fr con la superficie sobre la que se apoya.

Modelo teóricoCuando un cuerpo se desplaza sobre una superficie real, el cuerpo experimenta una perdida de movimiento debido a la fricción que existe entre la superficie y el bloque.

Los experimentos demuestran que la magnitud de la fuerza de fricción “f” que experimenta el cuerpo es directamente proporcional a la magnitud de la fuerza de reacción normal “N” de la superficie sobre el cuerpo. En términos matemáticos:

f⃗=−μN v̂ (1)

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Fricción en sólidos

Figura N°1

Aquí μ es el coeficiente de fricción y es un número que se expresa sin unidades.

El vector unitario v̂ define la dirección del movimiento y el signo menos indica que la fuerza de fricción se opone al movimiento real del cuerpo .En general existen dos clases de coeficiente de fricción : Coeficiente cinético de fricción μsque multiplicado con la reacción normal define la fuerza la fuerza necesaria para mantener el movimiento uniforme del cuerpo. Coeficiente estático de fricción μs que multiplicado con la reacción normal define la fuerza necesaria para iniciar el movimiento del cuerpo. Todos los experimentos demuestran que μs>μs .

Consideremos el caso de la figura N°1, donde el bloque de peso W es jalado horizontalmente por medio de un dinamómetro que nos permite medir directamente la fuerza de tensión T .La tensión T es la que pone en movimiento al bloque .Al aplicar formalmente las leyes de Newton al movimiento uniforme de este bloque, se puede demostrar que la relación entre la tensión T y el peso W del bloque esta dado por la siguiente ecuación:

T=μW=μmg (2)

Procedimiento experimentalMedición del coeficiente estático de fricción

1. Mida la m del bloque y la masa de las diferentes pesas. Usando la ecuación W=

mg, calcule el peso del sistema y anote los valores en la tabla Nº 1

2. Empezando solamente con el bloque, monte el experimento de la figura Nº 1.

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Fricción en sólidos

3. Jale suavemente del dinamómetro hasta que el bloque se ponga en movimiento en

ese instante tome la lectura de la fuerza Fs que inicia el movimiento, anota el valor

en la tabla Nº 1

4. Después coloque una pesa sobre el bloque, anote la masa total del sistema

bloque-pesa en la tabla Nº1. Seguidamente inicie el paso3

5. Repita el paso 4 hasta completar los datos en la tabla Nº1

Medición del coeficiente cinético de fricción

1. Empezando solamente con el bloque, monte el experimento de la figura Nº1

2. Jale el dinamómetro hasta que el bloque tenga un movimiento uniforme, es decir,

que se mueva aproximadamente a velocidad constante.

3. En ese instante su compañero debe tomar lectura del dinamómetro y anotar el

valor en la tabla Nº1 la magnitud de la fuerza Fc que mantiene el movimiento del

bloque.

4. Coloque una pesa sobre el bloque e inicie los pasos 2 y 3.Hacer esto hasta

completar la tabla Nº1

CUESTIONARIO1. Use los datos de la tabla N°1, para hacer un gráfico en papel milimetrado con : la

fuerza F s, en el eje vertical y el W en el eje horizontal.

2. Hacer un ajuste de mínimos cuadrados a la curva F=aW +b de la pregunta 1.

Determine el valor de la constantes a y b.

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Fricción en sólidos

3. ¿Qué relación la constante a con el coeficiente de fricción estático? Halle el valor

de μs.

4. Use los datos de la tabla N°1 para hacer un gráfico en papel milimetrado con: la

fuerza F c en el eje vertical y el peso W en el eje horizontal.

5. Hacer un ajuste de mínimos cuadrados a la curva F=cW+d de la pregunta

5.Determine el valor de las constantes c y d.

6. ¿Qué relación tiene la constante c con el coeficiente de fricción cinético? Halle el

valor de μk .

7. Compare el valor de μs con el valor de μk .¿hay coherencia en sus resultado ?

8. Busque una explicación del fenómeno de ficción desde el punto de vista

microscópico.

9. Escriba las fuentes de error en el experimento.

10. Escriba sus conclusiones.

Solución

A. Base de hierro con tabla de aluminio

1

w (N ) 0.72226 1.29066 1.87572 2.37944 2.90374 3.4104F s 0.439 0.556 0.702 0.789 0.965 1.023

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Fricción en sólidos

2

F s=aW+b

∑ (W )=12.58222 ;∑ (F s )=4.474 ;∑ (W ∙F s )=10.51976 ;∑ (W )2=31.43006 ; (∑W )2=158.31226

a=6(∑ (W ×F s ) )−(∑W ) (F s )6 (∑ (W )2)−(∑W )2

b=(∑ F s ) (∑ (W )2)−(∑ (F s×W )) (∑W )

6 (∑ (W )2 )−(∑W )2

3.

4.

Callao, 05 de noviembre del 2012 Página 11

a=0.22551

b=0.27277 N

μs=a=0.22551

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Fricción en sólidos

w (N ) 0.72226 1.29066 1.87572 2.37944 2.90374 3.4104F c 0.380 0.497 0.651 0.724 0.811 0.935

5.

F c=cW+d

∑ (W )=12.58222 ;∑ (F c)=3.998 ;∑ (W ∙F c )=9.40338 ;∑ (W )2=31.43006 ; (∑W )2=158.31226

c=6 (∑ (W ×Fc) )−(∑W ) (Fc )

6 (∑ (W )2)−(∑W )2

d=(∑ F s ) (∑ (W )2 )−(∑ (F s×W )) (∑W )

6 (∑ (W )2 )−(∑W )2

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c=0.20207

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Fricción en sólidos

6.

7.

B. Base de hierro con tabla de hierro

1

w (N ) 1.8032 2.3716 2.9596 3.4594 3.9886 4.4884F c 0.9 1.253 1.633 2.135 2.544 3.041

2

F s=aW+b

∑ (W )=19.0708 ;∑ (F s )=11.506 ;∑ (W ∙F s )=40.60956 ;∑ (W )2=65.65736 (∑W )2=363.69541

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d=−0.22151N

μk=c=0.20207

μs=0.22551>μk=0.20207

Page 14: Friccion en Solidos

Fricción en sólidos

a=6(∑ (W ×F s ) )−(∑W ) (F s )6 (∑ (W )2)−(∑W )2

b=(∑ F s ) (∑ (W )2)−(∑ (F s×W )) (∑W )

6 (∑ (W )2 )−(∑W )2

3.

4.

w (N ) 1.8032 2.3716 2.9596 3.4594 3.9886 4.4884F c 0.869 0.906 1.257 2.062 2.479 2.566

5.

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a=0.80098

b=−0.62823 N

μs=a=0.80098

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Fricción en sólidos

F c=cW+d

∑ (W )=19.0708 ;∑ (F c)=10.139 ;∑ (W ∙F c )=35.97412 ;∑ (W )2=35.97412 ; (∑W )2=363.69541

c=6 (∑ (W ×Fc) )−(∑W ) (Fc )

6 (∑ (W )2)−(∑W )2

d=(∑ F s ) (∑ (W )2 )−(∑ (F s×W )) (∑W )

6 (∑ (W )2 )−(∑W )2

6.

7.

8.

Los físicos demuestran que las leyes clásicas que rigen la fricción en la escala

macroscópica no se toman en una escala mucho más pequeña.

De acuerdo con una ley bien conocida de la física, para mover un sólido, basta con aplicar

una fuerza lateral igual a la fuerza de fricción estática que se mantiene todavía. Desde el

siglo XVIII y los descubrimientos de Amontons y Coulomb, sabemos cómo calcularlo.

Multiplicar la suma de las fuerzas que son el objeto se adhieren a la superficie, tales como

peso, por ejemplo, por un factor llamado “fricción estática”. Este coeficiente depende de

ciertas propiedades de la interfaz, el tipo de material, su rugosidad incluyendo, pero no el

área aparente de contacto.

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d=−0.67293N

c=0.74337

μk=c=0.74337

μs=0.80098>μk=0.74337

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Fricción en sólidos

Sin cuestionar las leyes clásicas de fricción que son amplia y bien verificada en escala

macroscópica, el trabajo reciente de un equipo israelí probar que un par de cosas a nivel

microscópico son más complicadas [1].

Al medir con precisión las tensiones en el micro pasa una interfaz entre dos objetos, estos

muestran que los físicos es posible ejercer una fuerza lateral localmente muy por encima

de la fuerza de fricción estática sin causar un cambio simple en principio, difícil de

implementar, el experimento fue de instalar, una encima de la la otra, debajo de una

prensa, a dos cuadras de plexiglás transparente. Luego, empuja lateralmente hasta que

comience a moverse. Durante la operación, medidores de deformación unidos en

múltiples lugares del material y un video hecho de cámaras de alta velocidad y los láseres

se utilizaron para medir las tensiones sobre localmente por dos bloques y cumplir con los

puntos de contacto.

Voltajes variables. El resultado confirma que los dos bloques, sin embargo, totalmente

lisas en apariencia, están en contacto unos pocos miles de puntos. ” Por encima de todo,

el estudio demuestra experimentalmente que las tensiones experimentadas por el material

en estas áreas justo antes de que el movimiento de un bloque son muy variables, explica

Carlos Drummond, el centro de investigación de Pablo Pascal en Burdeos. Algunos de

estos micro no se solicitan, pero otras veces puede resistir las fuerzas laterales cinco

veces la fuerza de fricción estática sin salirse. ” El equipo también estudió cómo los

microinterruptores producir una tras otra cuando el cambio comienza. Ella descubrió que,

dependiendo de la fuerza ejercida por la prensa de la fractura se propaga en algunas

secciones más o menos rápidamente. Y que estos regímenes de velocidad sería similar a

los registrados en el momento de la ruptura de la falla durante un terremoto.

” Este trabajo demuestra por primera vez es posible realizar experimentos reproducibles

en la misma interfaz en movimiento, estima Raúl Madariaga, sismólogo de la École

Normale Supérieure. También confirma las observaciones sobre las tasas de ruptura de la

falla durante un terremoto. Sigue siendo el estudio de las ondas sísmicas generadas

cuando el fenómeno se produce. ”

9.

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Fricción en sólidos

La medición de las pesas en la balanza.

La medición del Xplorer GLX.

La velocidad de arrastre que no se mantuvo constante.

La fuerza de arrastre, que no fue la misma que las demás.

Recomendaciones:1. Se debe comprobar el óptimo estado de los aparatos utilizados para el

experimento.

2. Los cálculos obtenidos debe ser los más exactos para llegar a un buen resultado

(la diferencia que existe entre el μs y el μk).

3. Se debe realizar varias pruebas para obtener un promedio óptimo que faciliten un

buen resultado.

4. Al tirar del pabilo se debela fuerza empleada debe ser constante.

Conclusiones: Gracias al experimento se ha podido concluir que el coeficiente de fricción

estático es siempre mayor que el cinético (μs > μk).

la fricción que existe en los objeto esta en relación porosidad del material del

mismo.

Los cálculos realizados se han basado en consideraciones dinámicas y

mecánicas para los materiales y accesorios usados.

Se ha logrado poder de configurar e implementar equipos para toma de datos

experimentales y realizar un análisis grafico utilizando como herramienta el

software Data Studio gracias a este experimento.

Se a podido reconocer y la interpretar las fuerzas que ofrecen resistencia al

resbalamiento de un sólido.

ANEXOS

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Fricción en sólidos

Rozamiento en un plano inclinado

Rozamiento estático

Si sobre una línea horizontal r, se tiene un plano inclinado un ángulo , y sobre este plano inclinado se coloca un cuerpo con rozamiento, se tendrán tres fuerzas que intervienen:

P: el peso del cuerpo vertical hacia abajo según la recta u, y con un valor igual a su masa por la aceleración de la gravedad: P = mg.

N: la fuerza normal que hace el plano sobre el cuerpo, perpendicular al plano inclinado, según la recta t

Fr: la fuerza de rozamiento entre el plano y el cuerpo, paralela al plano inclinado y que se opone a su deslizamiento.

Si el cuerpo está en equilibrio, no se desliza, la suma vectorial de estas tres fuerzas es cero:

Lo que gráficamente seria un triángulo cerrado formado por estas tres fuerzas, puestas una a continuación de otra, como se ve en la figura.

Si el peso P del cuerpo se descompone en dos componentes: Pn, peso normal, perpendicular al plano, que es la componente del peso que el plano inclinado soporta y Pt, peso tangencial, que es la componente del peso tangencial al plano inclinado y que tiende a desplazar el cuerpo descendentemente por el plano inclinado. Se puede ver que el Pn se opone a la normal, N, y el peso tangencial Pt a la fuerza de rozamiento Fr.

Se puede decir que el Pn es la fuerza que el cuerpo ejerce sobre el plano inclinado y la normal, N, es la fuerza que el plano inclinado hace sobre el cuerpo impidiendo que se hunda, Pn = N para que este en equilibrio. El peso tangencial Pt es la fuerza que hace que el cuerpo tienda a deslizarse por el plano y Fr es la fuerza de rozamiento que impide que el cuerpo se deslice, para que este en equilibrio Pt = Fr.

Cuando el cuerpo está en equilibrio estas dos ecuaciones determinan la igualdad de fuerzas, también es necesario saber que:

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Fricción en sólidos

y que la descomposición del peso es:

Con lo que se determinan las condiciones del equilibrio de un cuerpo en un plano inclinado con el que tiene fricción. Es de destacar la siguiente relación:

Haciendo la sustitución de N:

que da finalmente como resultado:

El coeficiente de rozamiento estático es igual a la tangente del ángulo del plano inclinado, en el que el cuerpo se mantiene en equilibrio sin deslizar, ello permite calcular los distintos coeficientes de rozamiento, simplemente colocando un cuerpo de un material concreto sobre un plano inclinado del material con el que se pretende calcular su coeficiente de rozamiento, inclinando el plano progresivamente se observa el momento en el que el cuerpo comienza a deslizarse, la tangente de este ángulo es el valor del coeficiente de rozamiento. Del mismo modo conocido el coeficiente de rozamiento entre dos materiales podemos saber el ángulo máximo de inclinación que puede soportar sin deslizar.

Rozamiento dinámico

En el caso de rozamiento dinámico en un plano inclinado, se tiene un cuerpo que se desliza, y siendo que está en movimiento, el coeficiente que interviene es el dinámico , así como una fuerza de inercia Fi, que se opone al movimiento, el equilibrio de fuerzas se da cuando:

Descomponiendo los vectores en sus componentes normales y tangenciales se tiene:

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Page 20: Friccion en Solidos

Fricción en sólidos

Teniendo en cuenta que:

y como en el caso de equilibrio estático, se tiene:

Con estas ecuaciones se determina las condiciones de equilibrio dinámico del cuerpo con fricción en un plano inclinado. Si el cuerpo se desliza sin aceleración (a velocidad constante) su fuerza de inercia Fi será cero, y se puede ver que:

esto es, de forma semejante al caso estático:

con lo que se puede decir que el coeficiente de rozamiento dinámico de un cuerpo con la superficie de un plano inclinado, es igual a la tangente del ángulo del plano inclinado con el que el cuerpo se desliza sin aceleración, con velocidad constante, por el plano.

Rozamiento entre sólido y fluido

La fricción aerodinámica depende del régimen o tipo de flujo que exista alrededor del cuerpo en movimiento:

Cuando el flujo es laminar la fuerza de oposición al avance puede modelizarse como proporcional a la velocidad del cuerpo, un ejemplo de este tipo de resistencia aerodinámica es la ley de Stokes para cuerpos esféricos.

Cuando el cuerpo se mueve rápidamente el flujo se vuelve turbulento y se producen remolinos alrededor del cuerpo en movimiento, y como resultado la fuerza de resistencia al avance es proporcional al cuadrado de la velocidad (v2), de hecho, es proporcional a la presión aerodinámica.

Rozamiento con lubricación

Una cuestión de interés práctico es un problema mixto donde pueden aparecer tanto fenómenos de rozamiento entre sólidos como entre fluido y sólido, dependiendo de la

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Fricción en sólidos

velocidad. Se trata del caso de dos superficies sólidas entre las cuales existe una fina capa de fluido. Stribeck demostró que a muy bajas velocidades predomina un rozamiento como el que ocurre entre dos superficies secas, y a velocidades muy altas predomina un rozamiento hidrodinámico. La mínima fricción se alcanza para una velocidad intermedia dependiente de la presión del fluido, su "viscosidad cinemática".

Ley de Stokes

La Ley de Stokes se refiere a la fuerza de fricción experimentada por objetos esféricos moviéndose en el seno de un fluido viscoso en un régimen laminar de bajos números de Reynolds. Fue derivada en 1851 por George Gabriel Stokes tras resolver un caso particular de las ecuaciones de Navier-Stokes. En general la ley de Stokes es válida en el movimiento de partículas esféricas pequeñas moviéndose a velocidades bajas.

La ley de Stokes puede escribirse como:

,

donde R es el radio de la esfera, v su velocidad y η la viscosidad del fluido.

La condición de bajos números de Reynolds implica un flujo laminar lo cual puede traducirse por una velocidad relativa entre la esfera y el medio inferior a un cierto valor crítico. En estas condiciones la resistencia que ofrece el medio es debida casi exclusivamente a las fuerzas de rozamiento que se oponen al deslizamiento de unas capas de fluido sobre otras a partir de la capa límite adherida al cuerpo. La ley de Stokes se ha comprobado experimentalmente en multitud de fluidos y condiciones.

Si las partículas están cayendo verticalmente en un fluido viscoso debido a su propio peso puede calcularse su velocidad de caída o sedimentación igualando la fuerza de fricción con el peso aparente de la partícula en el fluido.

Donde:

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Un cuerpo que cumple la ley de Stokes se ve sometido a dos fuerzas, la gravitatoria y la de arrastre. En el momento que ambas se igualan su aceleración se vuelve nula y su velocidad

Page 22: Friccion en Solidos

Fricción en sólidos

Vs es la velocidad de caída de las partículas (velocidad límite)

g es la aceleración de la gravedad,

ρp es la densidad de las partículas y

ρf es la densidad del fluido.

η es la viscosidad del fluido.

r es el radio equivalente de la partícula.

Callao, 05 de noviembre del 2012 Página 22