funciones analogicas - reles programables logo
DESCRIPTION
El documento presenta un listado de instrucciones correspondientes a entradas o salidas analógicas con su respectiva descripción para reles programables Logo!, las cuales pueden ser facilmente aplicadas a través del software.TRANSCRIPT
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FUNCIONES ANALGICAS
o CONMUTADOR ANALGICO DE VALOR DE UMBRAL
Descripcin de la funcin: La salida se activa si el valor analgico sobrepasa un umbral
especfico de conexin. La salida se desactiva si el valor analgico cae debajo de un valor de
umbral analgico especfico (histresis).La funcin lee los valores analgicos AI1 a AI8 como
un valor entre 0 y 1000. Un parmetro de adicin (offset) se le suma al valor ledo. El resultado
se multiplica por el parmetro de Ganancia. La salida Q se setea en 1 si el valor excede el
umbral de conexin (On). Q se retea a 0 luego de que el valor cae por debajo del valor de
desconexin (Off).
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o COMPARADOR ANALGICO
Descripcin de la funcin: Esta calcula la diferencia entre los valores analgicos Ax-Ay. El
parmetro de offset se le suma a la diferencia. Luego, la diferencia se multiplica por el
parmetro de Ganancia. Si este valor excede el umbral parametrizado, la salida Q se setea a
1. Q se resetea a 0, cuando el valor percibido cae debajo de ese umbral.
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o INTERRUPTOR DE VALOR DE UMBRAL DIFERENCIAL
Descripcin de la funcin: Esta lee el valor analgico de la seal en la entrada Ax. Su valor se
multiplica por el parmetro de Ganancia. A ese valor se le suma el valor de corrimiento (offset).
La salida Q se activa o desactiva dependiendo del valor umbral especificado (On) y del valor
diferencial Delta ( ).
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o VIGILANCIA DE VALOR ANALGICO
Descripcin de la funcin:Si el estado de la entrada En cambia de 0 a 1, entonces se almacena
el valor de la entrada analgica en Ax . Este valor almacenado se denomina Aen. Los valores
actualizados tanto de Ax como de Aen se multiplican por un parmetro de Ganancia. Luego
se suma el valor de corrimiento (offset) al valor analgico. La salida Q se setea, si es que la
entrada En esta en 1 y el valor actualizado en la entrada Ax est dentro del rango Aen +/- .
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o AMPLIFICADOR ANALGICO
Descripcin de la funcin: Esta lee el valor analgico de la seal en la entrada analgica Ax.
Este valor se multiplica por el parmetro de Ganancia. Luego se le suma el valor de corrimiento
(Offset), o sea (Ax * gan) + offset = valor actualizado de Ax. La salida AQ muestra el valor
convertido de Ax.
o REGULADOR PI
Descripcin de la funcin: Si la entrada A/M se setea en 0, entonces esta funcin especial
ajusta la salida AQ al valor que se fija en el parmetro Mq. Si la entrada A/M se setea a 1,
entonces comienza el modo de regulacin automtico. Como valor adicional se adopta el valor
Mq, con lo que el regulador inicia los clculos internos de las frmulas de regulacin. La
frmula utiliza el valor actualizado de PV que se calcula como PV = (PV * gain) + offset Si el
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valor de PV = SP, entonces la funcin no altera el valor de la salida AQ. Ante una perturbacin,
AQ se incrementa o decrementa hasta que el valor de
PV corresponda otra vez con SP. La velocidad con que AQ vara depende de los parmetros
KC y TI. Si la entrada de PV excede el parmetro Max, entonces el valor actualizado de PV
se ajusta al valor de Max. Si PV cae debajo del valor de Min, entonces el valor de PV se ajusta
en Min. Si la entrada R esta en 1, entonces la saluda AQ se restea. Mientras R esta seteada,
la entrada A/M se deshabilita. El tiempo de muestreo es fijo de 500 ms.
Parmetros:
Sensor: Tipo de sensor a usar
Min: Valor Mnimo de PV
Max: Valor Mximo de PV
Gain: Ganancia de PV
Offset: Corrimiento desde cero de PV
SP: Asignacin de la consigna
Mq: Valor de AQ en modo manual
Parameter sets: Ajustes preconfigurados de KC, TI y Dir
KC: Ganancia proporcional
TI: Tiempo de integral
Dir: Direccin de Accin del controlador
Cantidad de lugares decimales en el mensaje de texto.
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o CONTROLADOR PI
Grupos de parmetros: Para simplificar el uso del controaldor PI, los parmetros de KC, TI y
Dir vienen pre configurador para las siguientes aplicaciones:
Los parmetros tambin se pueden especificar manualmente a travs del grupo de parmetros
Definidos por el Usuario.
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o RAMPA
Descripcin de la funcin: En la salida analgica, esta funcin especial genera uno de dos
niveles de offset. Usted puede ajustar que tan rpido ese nivel debe alcanzarse. Si la entrada
En se activa, entonces la funcin produce el valor St Sp + offset en la salida AQ a los primeros
100 ms. Luego, dependiendo de la conexin de Sel, la funcin pasa del valor St Sp+ offset a
ya sea el nivel 1 o el nivel 2 a la aceleracin ajustada en Rate. Si la entrada St se activa, la
funcin corre al valor St Sp + offset a la aceleracin ajustada en Rate. Luego la funcin
produce el valor St Sp+ offset en la salida AQ por 100 ms. Finalmente el valor offset se produce
en la salida AQ. Si se activa la entrada St, la funcin slo se puede reiniciar despus que las
entradas St y En hayan sido reseteadas. Si la entrada Sel ha sido modificada, dependiendo
de la conexin de Sel, la funcin pasa de nivel 1 al nivel 2 o al revs. Si se desactiva la entrada
En, esta funcin produce inmediatamente el offset en la salida AQ. El valor analgico de la
salida se recalcula cada 100 ms.
Parmetros:
Gain: Ganancia de AQ en el mensaje de texto
Offset: Corrimiento de cero de AQ en el mensaje de texto.
L1 y L2: Niveles a alcanzar.
Valor mximo de salida: Mximo valor que bajo ninguna circunstancia se debe
exceder.
Start/ stop offset: valor que se produce por 100ms adicionalmente al parmetro offset
luego de inicializar la funcin y antes de alcanzar el valor de offset (activado por la
entrada St). La intencin de este parmetro es controlar motores.
Velocidad de cambio: Aceleracin con que se debe alcanzar los niveles 1, 2 o el offset.
Se deben ingresar Pasos/segundos.
Cantidad de decimales en el mensaje de texto.
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o MULTIPLEXADOR ANALGICO
Descripcin de la funcin: Esta funcin especial da salida a uno de cuatro valores analgicos
predefinidos o 0, en la salida analgica. Si se activa la entrada En, entonces la funcin genera
uno de 4 valores posibles V1 a V4 en la salida AQ, dependiendo de los estados de S1 y S2.
Si no se activa la entrada En, entonces la funcin genera el valor analgico 0 en la salida AQ.
Cualquiera de los 4 valores analgicos V1 a V4 se pueden parametrizar como referidos a otra
funcin analgica, de manera que la salida analgica se pueda modificar dinmicamente en
tiempo de funcionamiento real (runtime); esto sirve por ejemplo para dar salida de
potencimetros desde diferentes entradas analgicas.
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APLICACIN DE FUNCIONES ESPECIALES
Otra aplicacin que puede desarrollarse con un Logo! es un controlador proporcional el cual
entrega una potencia que vara en forma proporcional al error entre el set point y el preset
value, en esta aplicacin se utilizan funciones para entradas analgicas.