Fundamentos de Dinâmica Veicular

Capítulo 3Transmissão de Força Pneu Pista:

Modelo Quase Estático

Referência:Nicolazzi, Lauro Cesar. Uma introdução à modelagem quase-estática de automóveis. Publicação interna do GRANTE, Departamento de Engenharia Mecânica, UFSC. 2012

Cap. 3: Transmissão de força pneu-pista 2

3.2 - Posição do centro de gravidade

Cap. 3: Transmissão de força pneu-pista 3

3.2 - Posição do centro de gravidade

Cap. 3: Transmissão de força pneu-pista 4

3.2 - Posição do centro de gravidade

Cap. 3: Transmissão de força pneu-pista 5

3.3 - Carga nos eixos de um veículo parado em aclive

Cap. 3: Transmissão de força pneu-pista 6

3.3 - Carga nos eixos de um veículo parado em aclive

Cap. 3: Transmissão de força pneu-pista 7

3.4 - Carga nos eixos com o veículo em movimento

Cap. 3: Transmissão de força pneu-pista 8

3.4 - Carga nos eixos com o veículo em movimento

Cap. 3: Transmissão de força pneu-pista 9

3.4 - Carga nos eixos com o veículo em movimento

Cap. 3: Transmissão de força pneu-pista 10

3.5 - Força motriz máxima

Cap. 3: Transmissão de força pneu-pista 11

3.5 - Força motriz máxima

Cap. 3: Transmissão de força pneu-pista 12

3.5 - Força motriz máxima

Cap. 3: Transmissão de força pneu-pista 13

3.5.1 – Aclives máximos

Cap. 3: Transmissão de força pneu-pista 14

3.5.1 – Aclives máximos

Cap. 3: Transmissão de força pneu-pista 15

3.5.2 – Acelerações máximas

Cap. 3: Transmissão de força pneu-pista 16

3.5.2 – Acelerações máximas

Cap. 3: Transmissão de força pneu-pista 17

ExemploUtilizando o Matlab, analisar a capacidade de transferir carga ao solo dos veículos com as características apresentadas na Tabela 3.1.

• Ângulo de aclive máximo e reações– veículo apontado para baixo da rampa– veículo apontado para cima da rampa

• Cálculo da força motriz máxima e reações normais com veículo se deslocando no plano– tração traseira– tração dianteira– tração integral

• Aclives e acelerações máximas– tração traseira– tração dianteira– tração integral

Cap. 3: Transmissão de força pneu-pista 18

Exemplo

Cap. 3: Transmissão de força pneu-pista 19